CN110481659B - 一种快换式橡胶履带轮结构 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种快换式橡胶履带轮结构，包括履带及履带内侧的框架，在框架上部设有驱动轮装配体，框架下部设有负重轮组，框架前侧设有导向轮组件；驱动轮装配体包括驱动轮本体，该驱动轮本体内侧连接具有凹腔结构的轮辐，通过法兰组件上的连接件将原车法兰座、主轴法兰及驱动轮本体的轮辐固定。本发明创造提供的履带轮结构中，采用分离式的半圆盘和内凹式的轮辐，保证轮距及车体宽度，原车法兰座和主轴的止口夹持在其中，使履带轮更加靠近车体内侧，从而减少轮距和车体宽度的增加。

Description

一种快换式橡胶履带轮结构

技术领域

本发明创造属于橡胶履带式车辆领域，尤其是涉及一种快换式橡胶履带轮结构。

背景技术

橡胶履带式车辆相较于传统的轮胎式车辆，其通过性及稳定性更优，因此，通过更换轮式车辆的轮胎，替换为橡胶履带轮，能够提高车辆的综合性能。然而，现有的橡胶履带轮在更换轮胎后往往会增加轮式车辆的轮距和车体宽度。轮距增加对原车的驱动桥的强度和寿命有不利影响，车体宽度增加又会提高车辆运输的相关要求，因此，亟需对现有的橡胶履带与轮式车辆底盘连接的结构进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种快换式橡胶履带轮结构。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种快换式橡胶履带轮结构，包括履带及履带内侧的框架，在框架上部设有驱动轮装配体，框架下部设有负重轮组，框架前侧设有导向轮组件；驱动轮装配体包括驱动轮本体，该驱动轮本体内侧连接具有凹腔结构的轮辐，原车法兰座置于该轮辐的凹腔结构内，通过法兰组件上的连接件将原车法兰座、主轴法兰及驱动轮本体的轮辐固定；

所述法兰组件包括内法兰体和外法兰体，内、外法兰体均由数瓣半圆盘对接而成，且内法兰体的半圆盘与外法兰体的半圆盘相互交错布置，二者的螺栓孔对应。

进一步，所述半圆盘靠近中心及靠近外缘各设有一组螺栓孔，所述半圆盘靠近中心及靠近外缘各设有一组螺栓孔，一组螺栓孔与原车法兰座上连接孔对应，另一组螺栓孔与驱动轮轮辐上连接孔对应。

进一步，所述轮辐包括形成凹腔的环体部，该环体部远离车体的一端设有盘体部；所述环体部靠近车体的一端具有向外翻折的连接部；所述盘体部上设有与原车法兰座上的连接孔对应的过孔。

进一步，所述环体部、盘体部及连接部为一体式结构。

进一步，所述环体部上设有若干减重孔，各所述减重孔沿轮辐的轴心均布设置。

进一步，所述连接件采用螺栓。

进一步，内法兰体、外法兰体各由两瓣半圆盘对接而成，内法兰体的两半圆盘的对接面与外法兰体的两半圆盘的对接面相互垂直。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造提供的履带轮结构中，采用分离式的半圆盘和内凹式的轮辐，保证轮距及车体宽度，原车法兰座和主轴的止口夹持在其中，使履带轮更加靠近车体内侧，从而减少轮距和车体宽度的增加。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造实施例中驱动轮装配体的示意图；

图3为本发明创造实施例中驱动轮装配体部分的剖视图；

图4为本发明创造实施例中法兰组件部分的示意图；

图5为本发明创造实施例中设有定位块时的示意图。

附图标记说明：

1-履带；2-框架；3-驱动轮装配体；4-负重轮组；5-导向轮组件；6-驱动轮本体；7-凹腔结构；8-轮辐；9-原车法兰座；10-主轴法兰；11-内法兰体；12-外法兰体；13-半圆盘；14-螺栓孔；15-减重孔；16-环体部；17-盘体部；18-连接部；19-法兰组件；20-定位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种快换式橡胶履带轮结构，如图1至4所示，包括履带1及履带内侧的框架2，在框架上部设有驱动轮装配体3，框架下部设有负重轮组4，框架前侧设有导向轮组件5；

所述驱动轮装配体包括驱动轮本体6，该驱动轮本体内侧连接具有凹腔结构7的轮辐8，驱动轮安装在轮辐外圆周侧；原车法兰座(原车安装轮胎的法兰座)置于该轮辐的凹腔结构内(凹腔结构朝向车体一侧，保证了车辆的轮距及车体宽度不会过多增加，甚至能做到与原车轮距一致)，通过法兰组件19上的连接件将原车法兰座9、主轴法兰10及驱动轮本体的轮辐固定；

所述法兰组件19包括内法兰体11和外法兰体12，内、外法兰体均由数瓣半圆盘13对接而成(每一侧的半圆盘可组合为一个整圆环的法兰体)，且内法兰体的半圆盘与外法兰体的半圆盘相互交错布置，二者的螺栓孔14对应，实际上，螺纹孔位置的布置，与原车法兰座的连接孔也是对应的，便于履带轮快速更换。

上述半圆盘靠近中心及靠近外缘各设有一组螺栓孔，半圆盘靠近中心及靠近外缘各设有一组螺栓孔，一组螺栓孔与原车法兰座上连接孔对应，另一组螺栓孔与驱动轮轮辐上连接孔对应。通过螺栓将各半圆盘、以及由各半圆盘组成的法兰组件与原车结构件进行固定。优选的，其中至少一组螺栓依次穿过所有结构件，保证结构连接的牢靠。

上述轮辐的凹腔结构的开口朝向车体外侧，轮辐包括形成凹腔的环体部16，该环体部远离车体的一端设有盘体部17；所述环体部靠近车体的一端具有向外翻折的连接部18；所述盘体部上设有与原车法兰座上的连接孔对应的过孔。

上述环体部、盘体部及连接部为一体式结构，结构稳定，强度高。通常，环体部上设有若干减重孔15，各所述减重孔沿轮辐的轴心均布设置。在保证轮辐结构强度满足使用要求的前提下，尽可能降低了轮结构整体重量，减少动力损失。

上述连接件采用螺栓。通过在螺栓孔内穿设的螺栓进行连接固定，具体组装时，螺栓依次穿设外法兰体半圆盘、内法兰体半圆盘、原车法兰座法兰、主轴法兰及轮辐的盘体部，实现法兰结构的组合固定的同时，还实现了履带轮的安装固定。

内法兰体、外法兰体各由两瓣半圆盘对接而成，两瓣半圆盘可组合为一个整圆环的法兰体，内法兰体的两半圆盘的对接面与外法兰体的两半圆盘的对接面相互垂直，连接强度高，内、外法兰体互为加强结构，整体强度好，法兰整体易于装配，保证履带轮能快速更换。

具体的装配过程为：

将各半圆环依次与原车法兰座的法兰通过螺栓固连在一起，各半圆环均处于原车法兰座的法兰靠近车体的一侧，安装后组合为整圆环的法兰结构。为避免分离式结构对强度不利影响，半圆盘可设计为两层或者多层，即在原车法兰座的法兰靠近车体的一侧形成两层或者多层整圆环的法兰结构，圆环需逐层错开相互对接的边界(即内法兰体的半圆盘与外法兰体的半圆盘相互交错)。

原车法兰座的止口与驱动轮装配体的止口同轴相连，形成铰接副，分离式半圆盘与原车法兰座的法兰使用螺栓固连，然后再通过螺栓与驱动轮装配体固连，实现原车法兰座与驱动轮装配体的固连。

轮辐的内凹腔结构，使得橡胶履带轮能够靠近车辆内侧。分离式半圆盘可安装到原车连接轮胎的法兰靠近车体的一侧，避免了安装法兰体(更换橡胶履带轮)后对轮距的增加。

在一个可选的实施例中，针对法兰组件与轮辐表面存在间隙的问题，可以进行必要的改进，在二者的间隙处设置定位件。

例如，如图5所示，在内法兰体朝向轮辐的一侧设置定位块20(或是在轮辐朝向内法兰体的一侧设置定位块20)，定位块厚度填充弥补法兰组件与轮辐间的间隙，有效的保护法兰不易产生变形，同时还能够保护螺栓，确保螺栓受力状况更好，不易损坏，可靠性更高。

上述定位块可以与内法兰体(或轮辐)一体成型，也可以是采用焊接方式后期设置。

需要说明的是，定位件也可以根据需要采用其它结构，只要能够实现保护法兰和螺栓的作用，都是可行的。

本发明创造提供的履带轮结构中，采用分离式的半圆盘和内凹式的轮辐，有利于保证轮距及车体宽度，将原车与轮胎连接的法兰(原车法兰座)和主轴的止口(主轴法兰)夹持在其中，使履带轮更加靠近车体内侧，从而减少轮距和车体宽度的增加。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快换式橡胶履带轮结构，包括履带及履带内侧的框架，在框架上部设有驱动轮装配体，框架下部设有负重轮组，框架前侧设有导向轮组件；其特征在于：

所述驱动轮装配体包括驱动轮本体，该驱动轮本体内侧连接具有凹腔结构的轮辐，原车法兰座置于该轮辐的凹腔结构内，通过法兰组件上的连接件将原车法兰座、主轴法兰及驱动轮本体的轮辐固定；

所述法兰组件包括内法兰体和外法兰体，内、外法兰体均由数瓣半圆盘对接而成，且内法兰体的半圆盘与外法兰体的半圆盘相互交错布置，二者的螺栓孔对应。

2.根据权利要求1所述的一种快换式橡胶履带轮结构，其特征在于：所述半圆盘靠近中心及靠近外缘各设有一组螺栓孔，其中一组螺栓孔与原车法兰座上连接孔对应，另一组螺栓孔与驱动轮轮辐上连接孔对应。

3.根据权利要求1所述的一种快换式橡胶履带轮结构，其特征在于：所述轮辐包括形成凹腔的环体部，该环体部远离车体的一端设有盘体部；所述环体部靠近车体的一端具有向外翻折的连接部；所述盘体部上设有与原车法兰座上的连接孔对应的过孔。

4.根据权利要求3所述的一种快换式橡胶履带轮结构，其特征在于：所述环体部、盘体部及连接部为一体式结构。

5.根据权利要求3所述的一种快换式橡胶履带轮结构，其特征在于：所述环体部上设有若干减重孔，各所述减重孔沿轮辐的轴心均布设置。

6.根据权利要求1所述的一种快换式橡胶履带轮结构，其特征在于：所述连接件采用螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种快换式橡胶履带轮结构，其特征在于：所述内法兰体、外法兰体各由两瓣半圆盘对接而成，内法兰体的两半圆盘的对接面与外法兰体的两半圆盘的对接面相互垂直。