CN110478217A - 一种人体背部推拿按摩智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人体背部推拿按摩智能机器人，包括底座、固定座、连接座以及顶座；本发明通过在顶座内通过电动推杆设有的压板，同时在压板中通过设有的马达带动丝杆促使滚筒通过支撑轴与滑块在压板下实施定向移动，从而使得各类用户群体在通过本人体背部推拿按摩智能机器人实施背部护理治疗时能够灵活有效的调节各用户的对背部治疗的位置需求，从而使得各用户的背部经络得以有效的通过棉质护垫实施保护的同时还能够通过滚筒受到的调节驱动力实施按摩推拿，且还能够根据用户实际所需调节推拿按摩的力度，从而有效的满足用户的背部实施推拿按摩护理的同时还能够有效的促进用户背部经络实施活血化瘀的护理效果。

Description

一种人体背部推拿按摩智能机器人

技术领域

本发明涉及按摩智能机器人技术领域，具体为一种人体背部推拿按摩智能机器人。

背景技术

推拿是指中医用手在人体上按经络、穴位用推、拿、提、捏、揉等手法进行治疗，推拿又有“按跷”、“跷引”、“案杌”诸称号，推拿，为一种非药物的自然疗法、物理疗法，通常是指医者运用自己的双手作用于病患的体表、受伤的部位、不适的所在、特定的腧穴、疼痛的地方，具体运用推、拿、按、摩、揉、捏、点、拍等形式多样的手法和力道，以期达到疏通经络、推行气血、扶伤止痛、祛邪扶正、调和阴阳、延长寿命的疗效，按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩，而机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而其中的人体背部推拿按摩智能机器人在对用户实施护理治疗时还存在一定的不足，例如：

现有技术中的推拿按摩智能机器人在对用户的背部实施护理治疗时无法有效的适应各类体态不一的用户群体，使得各用户在对其背部实施按摩推拿护理时极易因施力不均或施力不平衡而导致推拿效果差按摩不到位等情况，从而使得护理后的用户群仍旧存在腰酸背痛的情况故而满足不了现有技术所需。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人体背部推拿按摩智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人体背部推拿按摩智能机器人，包括底座、固定座、连接座以及顶座，所述底座上表面中部通过螺栓固定连接有固定座，所述底座一侧中部开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧靠近一端处通过销轴转动连接有连接座，所述连接座一侧中部靠近顶端处开设有凹槽，所述凹槽内壁下表面中部通过螺栓固定连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆一端通过螺栓固定连接有驱动件，所述驱动件一端通过螺栓固定连接有顶座，所述顶座上表面中部通过螺栓固定连接有安装盒，所述安装盒内壁下表面中部通过螺栓固定连接有蓄电池，所述安装盒内壁四周顶端通过卡件固定连接有盖板，所述盖板上表面中部通过螺栓固定连接有控制器，所述顶座下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆一端通过螺栓固定连接有压板，所述压板用于作为人体背部经络活血推拿按摩装置，所述蓄电池输出端与所述控制器输入端电性连接，所述控制器输出端分别与电动液压推杆和电动推杆输入端电信号连接。

优选的，所述压板还包括马达、滑块以及滚筒，所述压板中部靠近两端处均开设有通孔，所述通孔内壁两侧中部通过螺栓固定连接有支杆，所述支杆外围套接有滑块，所述通孔一端的所述压板上表面通过螺栓固定连接有马达，所述马达动力输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆一端贯穿滑块通过轴承转动连接有固定块，且固定块底端通过螺栓与压板固定连接，所述滑块中部靠近底端处通过轴承转动连接有支撑轴，所述支撑轴外围通过轴承转动连接有滚筒，所述马达输入端与所述控制器输出端电信号连接。

优选的，所述滑块通过支杆与所述通孔滑动连接，所述滚筒外围开设有蜂窝凹槽，所述滚筒用于作为人体背部经络活血推拿按摩装置，所述滚筒长度尺寸不大于所述压板宽度尺寸。

优选的，所述压板还包括棉质护垫，所述滑块底端通过螺栓固定连接有限位板，所述限位板用于作为滚筒的限位装置，且限位板下表面与所述滚筒下表面位于同一平面上，所述压板下表面四周边缘处通过螺栓与卡件固定连接有棉质护垫，所述棉质护垫用于作为滚筒的防护装置。

优选的，所述顶座下表面边缘处黏贴有限位圈，所述限位圈呈口字型，所述限位圈用于作为顶座的限位装置，所述固定座上表面边缘处黏贴有固定圈，所述固定圈呈口字型，所述固定圈用于作为固定座的保护装置，且固定圈与限位圈边长尺寸和宽度尺寸相等。

优选的，所述底座还包括抽风机，所述底座一侧中部靠近底端处插接有引风管，所述底座内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有抽风机，所述抽风机输入端与所述引风管通过螺栓与法兰固定连接，所述抽风机输出端通过螺栓与法兰固定连接有输送管，所述输送管一端贯穿底座与所述固定座插接，所述输送管一端贯穿固定座，且输送管一端与所述固定座内壁下表面位于同一平面上，所述抽风机输入端与所述控制器输出端电信号连接。

优选的，所述输送管还包括电热丝，所述输送管内壁靠近一端处通过螺栓固定连接有电热丝，所述电热丝用于作为气流的加热装置，所述电热丝输入端与所述控制器输出端电信号连接。

优选的，所述固定座还包括第一电磁铁，所述固定座一侧中部通过螺栓固定连接有第一电磁铁，且电磁铁一侧与所述固定座一侧位于同一平面上，所述连接座一侧中部靠近底端处通过螺栓固定连接有第二电磁铁，且第二电磁铁一侧与所述连接座一侧位于同一平面上，所述第一电磁铁与第二电磁铁吸附连接，所述第一电磁铁与第二电磁铁用于作为连接座与固定座的连接限位装置，所述第一电磁铁输入端与所述控制器输出端电信号连接，所述第二电磁铁输入端与所述控制器输出端电信号连接。

优选的，所述固定座内壁下表面焊接有定位弹簧，所述定位弹簧共设有七十二个，且任意相邻两个所述定位弹簧之间的间距相等，所述定位弹簧顶端焊接有支撑网罩，所述支撑网罩上表面黏贴有护垫层。

优选的，所述凹槽内壁上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有定位导杆，所述定位导杆与所述驱动件插接，所述定位导杆用于作为驱动件的限位装置，所述电动液压推杆外围的凹槽内壁下表面通过螺栓固定连接有限位架，所述限位架用于作为驱动件的限位保护装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在底座的一侧通过销轴设有的连接座，同时通过第一电磁铁与第二电磁铁的吸附作用对连接座在底座上实施限位，且在连接座内通过设有的电动液压推杆与驱动件设有的顶座，并在顶座内通过电动推杆设有的压板，同时在压板中通过设有的马达带动丝杆促使滚筒通过支撑轴与滑块在压板下实施定向移动，从而使得各类用户群体在通过本人体背部推拿按摩智能机器人实施背部护理治疗时能够灵活有效的调节各用户的对背部治疗的位置需求，从而满足各用户实施护理时能够达到有效的针对背部的穴位经络进行推拿按摩的治疗效果，从而使得各用户的背部经络得以有效的通过棉质护垫实施保护的同时还能够通过滚筒受到的调节驱动力实施按摩推拿，且还能够根据用户实际所需调节推拿按摩的力度，从而有效的满足用户的背部实施推拿按摩护理的同时还能够有效的促进用户背部经络实施活血化瘀的护理效果，且通过在底座内设有的抽风机，使得用户在护垫层上平躺的同时还能够通过抽风机抽取外部气流能够通过输送管内部设有的电热丝实施加热，使得用户在按摩护理推拿活血经络时能够进一步促进体内的血液循环从而提高用户在实施背部按摩推拿实施经络活血时的治疗效果即可。

附图说明

图1为本发明整体半剖结构示意图；

图2为本发明底座半剖结构示意图；

图3为本发明连接座半剖结构示意图；

图4为本发明顶座半剖结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明主视结构示意图；

图7为本发明元器件连接图。

图中：1-底座；11-引风管；12-抽风机；13-输送管；14-电热丝；15-安装槽；2-固定座；21-第一电磁铁；22-定位弹簧；23-支撑网罩；24-护垫层；25-固定圈；3-连接座；31-凹槽；32-第二电磁铁；33-电动液压推杆；34-驱动件；35-定位导杆；36-限位架；4-顶座；41-安装盒；42-蓄电池；43-盖板；44-控制器；45-电动推杆；46-限位圈；5-压板；51-通孔；52-支杆；53-滑块；54-马达；55-丝杆；6-支撑轴；61-滚筒；62-限位板；63-棉质护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种人体背部推拿按摩智能机器人，包括底座1、固定座2、连接座3以及顶座4，所述底座1上表面中部通过螺栓固定连接有固定座2，所述底座1呈四棱台型，且所述固定座2呈四棱柱型，所述固定座2上表面边缘处黏贴有固定圈25，所述固定圈25呈口字型，所述固定圈25用于作为固定座2的保护装置，所述固定座2内壁下表面焊接有定位弹簧22，所述定位弹簧22共设有七十二个，且任意相邻两个所述定位弹簧22之间的间距相等，所述定位弹簧22顶端焊接有支撑网罩23，所述支撑网罩23上表面黏贴有护垫层24，通过定位弹簧22能够有效的实现用户在平躺时的定位缓冲效果，使得用户在通过本推拿按摩智能机器人实施护理时能够更加舒适，所述底座1一侧中部靠近底端处插接有引风管11，所述底座1内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有抽风机12，所述抽风机12型号为HF-200P的抽风机，所述抽风机12输入端与所述引风管11通过螺栓与法兰固定连接，所述抽风机12输出端通过螺栓与法兰固定连接有输送管13，所述输送管13一端贯穿底座1与所述固定座2插接，所述输送管13一端贯穿固定座2，且输送管13一端与所述固定座2内壁下表面位于同一平面上，所述抽风机12输入端与所述控制器44输出端电信号连接，通过抽风机12将外部的气流实施引导并输送至固定座2内，使得气流得以通过支撑网罩23输送至透气的护垫层24中，进而使得用户在平躺时也能够有效的达到气流疏通的效果，所述输送管13内壁靠近一端处通过螺栓固定连接有电热丝14，所述电热丝14型号为TQ-18-23的电热丝，所述电热丝14用于作为气流的加热装置，所述电热丝14输入端与所述控制器44输出端电信号连接，通过电热丝14的加热效果，使得用户在实际使用时能够根据用户的温度感知调节所需温度进而提高用户在实施护理时的舒适度与满足感，所述底座1一侧中部开设有安装槽15，所述安装槽15内壁两侧靠近一端处通过销轴转动连接有连接座3，所述安装槽15用于作为连接座3的支撑定位装置，所述固定座2一侧中部通过螺栓固定连接有第一电磁铁21，且电磁铁21一侧与所述固定座2一侧位于同一平面上，所述连接座3一侧中部靠近底端处通过螺栓固定连接有第二电磁铁32，所述第一电磁铁21与第二电磁铁32型号均为JNP-100-43的电磁铁，且第二电磁铁32一侧与所述连接座3一侧位于同一平面上，所述第一电磁铁21与第二电磁铁32吸附连接，所述第一电磁铁21与第二电磁铁32用于作为连接座3与固定座2的连接限位装置，所述第一电磁铁21输入端与所述控制器44输出端电信号连接，所述第二电磁铁32输入端与所述控制器44输出端电信号连接，通过第一电磁铁21与第二电磁铁32的吸附效果，使得用户在通过连接座3调节顶座4为用户实施背部护理时能够有效的实施定位限定的效果，从而进一步保障用户的背部得以获取有效的推拿按摩治疗，所述连接座3一侧中部靠近顶端处开设有凹槽31，所述凹槽31内壁下表面中部通过螺栓固定连接有电动液压推杆33，所述电动液压推杆33型号为TJC-C4的电动液压推杆，所述电动液压推杆33外围的凹槽31内壁下表面通过螺栓固定连接有限位架36，所述限位架36用于作为驱动件34的限位保护装置，所述电动液压推杆33一端通过螺栓固定连接有驱动件34，通过驱动件34能够有效的将顶座4实施固定方便用户调节使用，所述凹槽31内壁上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有定位导杆35，所述定位导杆35与所述驱动件34插接，所述定位导杆35用于作为驱动件34的限位装置，所述驱动件34一端通过螺栓固定连接有顶座4，所述顶座4上表面中部通过螺栓固定连接有安装盒41，所述安装盒41内壁下表面中部通过螺栓固定连接有蓄电池42，所述蓄电池42型号为6-QW-70-L的蓄电池，所述安装盒41内壁四周顶端通过卡件固定连接有盖板43，所述盖板43上表面中部通过螺栓固定连接有控制器44，所述控制器44型号为SPD-070-AVT控制器，所述顶座4下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆45，所述顶座4下表面边缘处黏贴有限位圈46，所述电动推杆45型号为YS-NZ-1224-A的电动推杆，所述限位圈46呈口字型，所述限位圈46用于作为顶座4的限位装置，所述固定圈25与限位圈46边长尺寸和宽度尺寸相等，两个所述电动推杆45一端通过螺栓固定连接有压板5，所述压板5位于顶座4的内侧，所述压板5用于作为人体背部经络活血推拿按摩装置，所述压板5中部靠近两端处均开设有通孔51，所述通孔51呈矩形，且通孔51的长度尺寸不小于压板5的宽度尺寸，所述通孔51内壁两侧中部通过螺栓固定连接有支杆52，所述支杆52外围套接有滑块53，所述滑块53通过支杆52与所述通孔51滑动连接，所述通孔51一端的所述压板5上表面通过螺栓固定连接有马达54，所述马达54型号为GA12-N20减速马达，所述马达54输入端与所述控制器44输出端电信号连接，所述马达54动力输出轴通过联轴器固定连接有丝杆55，所述丝杆55一端贯穿滑块53通过轴承转动连接有固定块，且固定块底端通过螺栓与压板5固定连接，通过马达54带动丝杆55实施旋转从而使得滑块53得以有效的在支杆52上自由定向移动，所述滑块53中部靠近底端处通过轴承转动连接有支撑轴6，所述支撑轴6外围通过轴承转动连接有滚筒61，通过支撑轴6使得滑块53在运动时得以通过支撑轴6驱动滚筒61实施顶线移动，从而使得用户在固定座2上平躺时能够有效的实施背部推拿按摩护理，从而使得对用户背部的经络实施有效的活血祛瘀的效果，所述滚筒61外围开设有蜂窝凹槽，进一步提高用户在实施经络活血化瘀治疗护理时的舒适度，提高护理效率，所述滚筒61用于作为人体背部经络活血推拿按摩装置，所述滚筒61长度尺寸不大于所述压板5宽度尺寸，所述压板5下表面四周边缘处通过螺栓与卡件固定连接有棉质护垫63，所述棉质护垫63用于作为滚筒61的防护装置，使得滚筒61在对用户实施背部经络实施护理时得以有效的进行防护进而提高用户在护理时的舒适度，所述滑块53底端通过螺栓固定连接有限位板62，所述限位板62用于作为滚筒61的限位装置，且限位板62下表面与所述滚筒61下表面位于同一平面上，所述蓄电池42输出端与所述控制器44输入端电性连接，所述控制器44输出端分别与电动液压推杆33和电动推杆45输入端电信号连接。

工作原理：在使用时，将用户平躺至固定座2内的护垫层24上并将连接座3通过销轴在固定座2一侧实施转动，使得顶座4得以通过连接座3转动至固定座2的上方，同时通过控制器44启动第一电磁铁21与第二电磁铁32实施吸附固定从而使得连接座3带动顶座4限定在固定座2的正上方即可，通过控制器44启动电动液压推杆33，使得电动液压推杆33通过驱动件34带动顶座4在连接座3的竖直方向上实施移动，从而使得顶座4得以有效的与用户的背部实施接触即可，此时再次通过控制器44启动两个电动推杆45，使得电动推杆45带动压板5向下移动，使得压板5下方通过马达54驱动调节的滑块53带动支撑轴6促使滚筒61定向移动，从而使得用户的背部经络得以有效的通过棉质护垫63实施保护的同时还能够通过滚筒61受到的驱动力实施滚筒按摩推拿，且还能够根据用户实际所需调节推拿按摩的力度，从而有效的满足用户的背部实施推拿按摩护理的同时还能够有效的促进用户背部经络实施活血化瘀的护理效果，同时通过在底座1内设有的抽风机12，使得用户在护垫层24上平躺的同时还能够通过抽风机12抽取外部气流能够通过输送管13内部设有的电热丝14实施加热，使得用户在按摩护理推拿活血经络时能够进一步促进体内的血液循环从而提高用户在实施背部按摩推拿实施经络活血时的治疗效果即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于，包括：

底座（1）；

固定座（2）；

连接座（3）；以及

顶座（4）；

其中，所述底座（1）上表面中部通过螺栓固定连接有固定座（2），所述底座（1）一侧中部开设有安装槽（15），所述安装槽（15）内壁两侧靠近一端处通过销轴转动连接有连接座（3）；

其中，所述连接座（3）一侧中部靠近顶端处开设有凹槽（31），所述凹槽（31）内壁下表面中部通过螺栓固定连接有电动液压推杆（33），所述电动液压推杆（33）一端通过螺栓固定连接有驱动件（34）；

其中，所述驱动件（34）一端通过螺栓固定连接有顶座（4），所述顶座（4）上表面中部通过螺栓固定连接有安装盒（41），所述安装盒（41）内壁下表面中部通过螺栓固定连接有蓄电池（42），所述安装盒（41）内壁四周顶端通过卡件固定连接有盖板（43），所述盖板（43）上表面中部通过螺栓固定连接有控制器（44），所述顶座（4）下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆（45）；

其中，两个所述电动推杆（45）一端通过螺栓固定连接有压板（5）；

其中，所述压板（5）用于作为人体背部经络活血推拿按摩装置；

其中，所述蓄电池（42）输出端与所述控制器（44）输入端电性连接，所述控制器（44）输出端分别与电动液压推杆（33）和电动推杆（45）输入端电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述压板（5）还包括：

马达（54）；

滑块（53）；以及

滚筒（61）；

其中，所述压板（5）中部靠近两端处均开设有通孔（51），所述通孔（51）内壁两侧中部通过螺栓固定连接有支杆（52），所述支杆（52）外围套接有滑块（53），所述通孔（51）一端的所述压板（5）上表面通过螺栓固定连接有马达（54），所述马达（54）动力输出轴通过联轴器固定连接有丝杆（55），所述丝杆（55）一端贯穿滑块（53）通过轴承转动连接有固定块，且固定块底端通过螺栓与压板（5）固定连接；

其中，所述滑块（53）中部靠近底端处通过轴承转动连接有支撑轴（6），所述支撑轴（6）外围通过轴承转动连接有滚筒（61）；

其中，所述马达（54）输入端与所述控制器（44）输出端电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述滑块（53）通过支杆（52）与所述通孔（51）滑动连接，所述滚筒（61）外围开设有蜂窝凹槽，所述滚筒（61）用于作为人体背部经络活血推拿按摩装置，所述滚筒（61）长度尺寸不大于所述压板（5）宽度尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述压板（5）还包括：

棉质护垫（63）；

其中，所述滑块（53）底端通过螺栓固定连接有限位板（62），所述限位板（62）用于作为滚筒（61）的限位装置，且限位板（62）下表面与所述滚筒（61）下表面位于同一平面上；

其中，所述压板（5）下表面四周边缘处通过螺栓与卡件固定连接有棉质护垫（63），所述棉质护垫（63）用于作为滚筒（61）的防护装置。

5.根据权利要求1所述的一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述顶座（4）下表面边缘处黏贴有限位圈（46），所述限位圈（46）呈口字型，所述限位圈（46）用于作为顶座（4）的限位装置，所述固定座（2）上表面边缘处黏贴有固定圈（25），所述固定圈（25）呈口字型，所述固定圈（25）用于作为固定座（2）的保护装置，且固定圈（25）与限位圈（46）边长尺寸和宽度尺寸相等。

6.根据权利要求1所述的一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述底座（1）还包括：

抽风机（12）；

其中，所述底座（1）一侧中部靠近底端处插接有引风管（11），所述底座（1）内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有抽风机（12），所述抽风机（12）输入端与所述引风管（11）通过螺栓与法兰固定连接，所述抽风机（12）输出端通过螺栓与法兰固定连接有输送管（13），所述输送管（13）一端贯穿底座（1）与所述固定座（2）插接；

其中，所述输送管（13）一端贯穿固定座（2），且输送管（13）一端与所述固定座（2）内壁下表面位于同一平面上；

其中，所述抽风机（12）输入端与所述控制器（44）输出端电信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述输送管（13）还包括：

电热丝（14）；

其中，所述输送管（13）内壁靠近一端处通过螺栓固定连接有电热丝（14），所述电热丝（14）用于作为气流的加热装置；

其中，所述电热丝（14）输入端与所述控制器（44）输出端电信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述固定座（2）还包括：

第一电磁铁（21）；

其中，所述固定座（2）一侧中部通过螺栓固定连接有第一电磁铁（21），且电磁铁（21）一侧与所述固定座（2）一侧位于同一平面上，所述连接座（3）一侧中部靠近底端处通过螺栓固定连接有第二电磁铁（32），且第二电磁铁（32）一侧与所述连接座（3）一侧位于同一平面上，所述第一电磁铁（21）与第二电磁铁（32）吸附连接；

其中，所述第一电磁铁（21）与第二电磁铁（32）用于作为连接座（3）与固定座（2）的连接限位装置；

其中，所述第一电磁铁（21）输入端与所述控制器（44）输出端电信号连接，所述第二电磁铁（32）输入端与所述控制器（44）输出端电信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述固定座（2）内壁下表面焊接有定位弹簧（22），所述定位弹簧（22）共设有七十二个，且任意相邻两个所述定位弹簧（22）之间的间距相等，所述定位弹簧（22）顶端焊接有支撑网罩（23），所述支撑网罩（23）上表面黏贴有护垫层（24）。

10.根据权利要求1所述的一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述凹槽（31）内壁上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有定位导杆（35），所述定位导杆（35）与所述驱动件（34）插接，所述定位导杆（35）用于作为驱动件（34）的限位装置，所述电动液压推杆（33）外围的凹槽（31）内壁下表面通过螺栓固定连接有限位架（36），所述限位架（36）用于作为驱动件（34）的限位保护装置。