CN110463413B - 一种水稻种子膜铺膜机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种水稻种子膜铺膜机，包括输送辊、纸卷头吸压及自动延伸机构、顶升旋转机构等，输送辊、纸卷头吸压及自动延伸机构、剪切油缸、压膜辊、顶升旋转机构、提升油缸均装在机架上，种子卷的种子纸膜通过输送辊能输送至压膜辊的位置，卷头吸压及自动延伸机构沿铺膜机的前进方向装在压膜辊的前侧，且卷头吸压及自动延伸机构装在位于种子卷输送方向的纸卷头端部位置，卷头吸压及自动延伸机构能吸住种子膜的纸卷头的端部，剪切油缸沿铺膜机的前进方向装设在卷头吸压及自动延伸机构的前侧，剪切油缸的活塞杆与锯齿刀片连接，提升油缸的活塞杆分别与平整辊及平整铲连接，顶升旋转机构能将机架及装设在机架上的构件顶升。本发明铺膜效率高，且保证铺膜质量。

Description

一种水稻种子膜铺膜机

技术领域

本发明是一种种子膜铺膜机，特别是一种水稻种子膜铺膜机，属于新型水稻栽培技术中用于水稻种子膜铺膜的创新技术。

背景技术

水稻种子膜是一种在工厂生产，按照行株距点种，种子周围投放缓释肥和农药的种子薄膜。目前国内水稻种子膜加工和生产尚处于实验研究阶段，没有专门用于水稻种子膜的铺膜设备。现有铺膜机主要用于棉花、玉米、甜菜、油葵等农作物的铺管铺膜精量播种作业。与轮式拖拉机配套，三点后悬挂，一次可完成畦面整形、铺管、开膜沟、铺膜、膜上打孔精量穴播、膜孔覆土及种行镇压等多种工序的联合作业。作用和工序不同，现有的铺膜设备不能正常用于新型水稻种子膜的田间铺设，也不适用于带有坑槽的种子膜铺设。

发明内容

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种水稻种子膜铺膜机。本发明铺膜效率高，保证铺膜质量，且本发明集平整田地、铺设种子膜、种子膜与田间压实等多道工序于一体。

本发明的技术方案是：本发明的水稻种子膜铺膜机，包括有种子卷、输送辊、纸卷头吸压及自动延伸机构、剪切油缸、锯齿刀片、压膜辊、顶升旋转机构、平整辊、平整铲、提升油缸、机架，其中输送辊、纸卷头吸压及自动延伸机构、剪切油缸、压膜辊、顶升旋转机构、提升油缸均装设在机架上，种子卷的种子纸膜通过输送辊能输送至压膜辊的位置，纸卷头吸压及自动延伸机构沿铺膜机的前进方向装设在压膜辊的前侧，且纸卷头吸压及自动延伸机构装设在位于种子卷输送方向的纸卷头端部位置，纸卷头吸压及自动延伸机构能吸住种子膜的纸卷头的端部，剪切油缸沿铺膜机的前进方向装设在纸卷头吸压及自动延伸机构的前侧，剪切油缸的活塞杆与锯齿刀片连接，剪切油缸的活塞杆能将锯齿刀片提起，提升油缸的活塞杆分别与平整辊及平整铲连接，提升油缸的活塞杆能将平整辊及平整铲提起，顶升旋转机构能将机架及装设在机架上的输送辊、纸卷头吸压及自动延伸机构、剪切油缸、压膜辊、提升油缸顶升。

本发明通过剪切油缸、锯齿刀片、压膜辊、顶升旋转机构、平整辊、平整铲、提升油缸等配合工作，铺膜效率高，且保证铺膜质量；另外，本发明集平整田地、铺设种子膜、种子膜与田间压实等多道工序于一体，且没有转弯死角，是一种设计巧妙，方便实用的水稻种子膜铺膜机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中纸卷头吸压及自动延伸机构的结构示意图；

图3为本发明中顶升旋转机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1中凸轮槽的运动曲线图；

图5为本发明实施例2中凸轮槽的运动曲线图；

图6为本发明中顶升旋转机构安装在机架的结构示意图；

图7为本发明中压膜辊的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

本发明的结构示意图如图1所示，本发明的水稻种子膜铺膜机，包括有种子卷1、输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、锯齿刀片5、压膜辊6、顶升旋转机构7、平整辊8、平整铲9、提升油缸10、机架23，其中输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、顶升旋转机构7、提升油缸10均装设在机架23上，种子卷1的种子纸膜通过输送辊2能输送至压膜辊6的位置，纸卷头吸压及自动延伸机构3沿铺膜机的前进方向装设在压膜辊6的前侧，且纸卷头吸压及自动延伸机构3装设在位于种子卷1输送方向的纸卷头端部位置，纸卷头吸压及自动延伸机构3能吸住种子膜1的纸卷头的端部，剪切油缸4沿铺膜机的前进方向装设在纸卷头吸压及自动延伸机构3的前侧，剪切油缸4的活塞杆与锯齿刀片5连接，剪切油缸4的活塞杆能将锯齿刀片5提起，提升油缸10的活塞杆分别与平整辊8及平整铲9连接，提升油缸10的活塞杆能将平整辊8及平整铲9提起，顶升旋转机构7能将机架23及装设在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10顶升。

本实施例中，上述纸卷头吸压及自动延伸机构3如图2所示，包括有弹簧11、伸缩缸12、压紧缸13、负压吸盘14、压紧板15，其中伸缩缸12的缸体与机架23固联，伸缩缸12的活塞杆与压紧缸13的缸体连接，弹簧11的一端与压紧缸13的缸体连接，弹簧11的另一端与机架23固联，压紧板15与压紧缸13的活塞杆连接，且压紧板15内设有中空腔体，压紧板15所设中空腔体与负压发生器连接，压紧板15的底部设有负压吸盘14，负压吸盘14的空腔与压紧板15所设中空腔体相通。

当要压住种子膜纸头时，压紧缸13的活塞往下运动，压紧板15把种子膜压在地面，这时铺膜机慢速往前走，由于压紧板15与种子膜及地面的摩擦力大于弹簧的拉力，伸缩缸12的活塞杆被拉出，当不需要压紧时，压紧缸13的活塞杆往上运动，同时负压吸盘14接通负压发生器的压缩空气气源，将种子膜往下吹，使压紧板15脱离种子膜，伸缩缸12的活塞杆在弹簧的作用下收缩回原位。当要把种子膜纸头吸住时，压紧缸13的活塞杆往下运动，压紧板15靠近种子膜时，负压吸盘14接通负压发生器，将种子膜吸住，压紧缸13的活塞杆向上移动，将种子膜吸离地面。

刚开始铺膜时，负压吸盘14将种子膜端部松开，压紧缸13通过压紧板15将种子膜压在地面，铺膜机慢速往前走，压紧缸13保持原地不动，压住种子膜的端部，行走完伸缩缸12的活塞杆伸长的距离后，种子膜与地面接触已有一定的长度，且在压膜辊6的滚压下，种子膜与地面产生足够的粘着力后，把压紧缸13提起，伸缩缸12的活塞杆在弹簧11的作用下带着压紧缸13退回原位，铺膜机开始按正常速度行驶，完成后续长度的铺设。到田间尽头时，负压吸盘14再次吸住种子膜，剪切油缸4带动锯齿刀片5往下压，将种子膜切断，至此完成了一列的种子膜铺设。

本实施例中，上述伸缩缸12及压紧缸13采用油缸或气缸；上述弹簧11是恒张力弹簧。

为了加大与地面的接触摩擦力，上述压紧板15的底下装设有若干压紧钉16。压紧板15把种子膜压在地面。

本实施例中，上述顶升旋转机构7如图3、6所示，包括有柱塞缸体17、插销18、柱塞19、连接件20、衬套21、拉簧25，柱塞缸体17与装设在机架23上的铺膜机底座22相连，且柱塞缸体17安装在铺膜机的重心位置，衬套21套装在柱塞缸体17的外侧壁上，且柱塞缸体17的外侧壁设有凸轮槽，衬套21的内侧壁上设有插销孔，插销18的一端装设在插销孔上，插销18的另一端在柱塞缸体17作顶升运动时卡在柱塞缸体17外侧壁所设的凸轮槽内，柱塞19装设在柱塞缸体17所设的中空腔体内，且柱塞19的底部通过连接件20与衬套21底部所设的衬套底板211相连，拉簧25装设在衬套21的外侧壁与柱塞缸体17的顶部之间，拉簧25的一端固定在衬套21的外侧壁上，拉簧25的另一端固定在柱塞缸体17的顶部。连接件20是螺钉，衬套21底部所设的衬套底板的作用是支撑在地面上，柱塞缸体17作顶升运动时，能将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10等顶起。衬套21与衬套底板211可以一体做出，或分开做出再连接固定在一起。

本实施例中，上述柱塞缸体17外侧壁设有的凸轮槽的曲线符合如下运动规律：在柱塞缸体17初始提升段只有小角度的旋转，柱塞缸体17提升到一定高度时再做较大角度的旋转，然后柱塞缸体17下降，柱塞缸体17下降初始段也作大角度的旋转，柱塞缸体17下降到一定的高度后作小角度的旋转。柱塞缸体17一次提升下降过程完成90°的转动，如图4所示。

上述顶升旋转机构7的工作原理是：在顶升旋转机构7中的柱塞缸缸体17与柱塞19之间通入压力油，柱塞缸缸体17向上运动，柱塞缸缸体17将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10等顶离地面，然后将将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10转过90°，顶升旋转机构7再将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10放下，铺膜机往前行走过1/2种子膜宽度的距离，然后，顶升旋转机构7再次将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10顶离地面，将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10按上次旋转的方向再转过90°完成掉头。此后重复铺膜时的动作，直到整块地铺完。

需要将衬套21收起时，顶升旋转机构7先是将柱塞缸缸体17与柱塞19之间的油与油箱接通,通过铺膜机的自重将铺膜机放下,然后,装在柱塞缸缸体17与衬套21之间的拉簧25把底板21收起。

本实施例中，上述铺膜机底座22装设在铺膜机的机架23上，或铺膜机底座22与机架23做为一体。机架23与铺膜机底座22分开做出是为了便于加工。

本实施例中，上述提升油缸10的活塞杆与连接板26铰接，平整辊8的轴端与连接板26的第一连接端铰接,平整铲9与连接板26的第二连接端固定连接,连接板26的第三连接端与机架23采用铰接的形式连接。连接板26通过提升缸10的活塞杆的伸缩带动平整辊8和平整铲9绕与机架23联接的铰接点转动，提升油缸10的活塞杆往上收缩时,先是平整铲9提离地面,当提升油缸10的活塞杆进一步收缩时,平整辊8也跟着提离地面。连接板26是三角形连接板，连接板26的三个连接端分别是三角形连接板的三个顶点，升油缸10的活塞杆铰接在三角形连接板的其中一边上，可以在三角形连接板的其中一边的中间位置。

本实施例中，为了便于操作，机架23的底部装设有行走机构24。行走机构24装设有行走轮。通过行走机构24将铺膜机开到已耕耘好的大田，然后通过提升油缸10将平整辊8及平整铲9放下到合适的位置，使平整铲9能在前进中铲平稻田的凸出物，平整铲9实现稻田平整，为后面的铺膜提供一个平整的地块。

上述种子卷1的种子膜通过输送辊2能输送至压膜辊6的位置，压膜辊6上设有凸缘61，凸缘61上设有压钉62，如图7所示，凸缘61能将种子膜两边压出两条凹槽,一方面防止种子长期泡水中造成烂秧,另一方面可起一定的储水作用，并且该凸缘上的压钉62可将底膜扎出小孔，以便底下的泥浆能涌出纸面，覆盖在种子上。

本实施例中，上述伸缩缸12及压紧缸13采用油缸或气缸；上述弹簧11是恒张力弹簧。剪切油缸4及提升油缸10也可以是气缸。

上述提升油缸10用来调节平整铲8和平整辊9离地面的距离，以适应平整地块的要求，也可视需要，单独使用平整辊8。

上述输送辊2的线速度，与行走机构24的行走轮的线速度要求保持一致，从而保证铺膜时不拉扯种子膜；输送辊2的下辊开有与种子膜容纳槽间距和宽度相适应的沟槽。

实施例2：

本实施例的结构与实施例1相同，顶升旋转机构7包括有柱塞缸体17、插销18、柱塞19、连接件20、衬套21、拉簧25，柱塞缸体17与装设在机架23上的铺膜机底座22相连，且柱塞缸体17安装在铺膜机的重心位置，衬套21套装在柱塞缸体17的外侧壁上，且柱塞缸体17的外侧壁设有凸轮槽，衬套21的内侧壁上设有插销孔，插销18的一端装设在插销孔上，插销18的另一端在柱塞缸体17作顶升运动时卡在柱塞缸体17外侧壁所设的凸轮槽内，柱塞19装设在柱塞缸体17所设的中空腔体内，且柱塞19的底部通过连接件20与衬套21底部所设的衬套底板相连，拉簧25装设在衬套21的外侧壁与柱塞缸体17的顶部之间，拉簧25的一端固定在衬套21的外侧壁上，拉簧25的另一端固定在柱塞缸体17的顶部，但其中的插销18是人工操作。

上述柱塞缸体17外侧壁设有的凸轮槽的曲线符合如下运动规律：柱塞缸体17初始提升段不旋转，柱塞缸体17提升到一定高度时再旋转到90°，把插销18拔出，然后柱塞缸体17下降；柱塞缸体17下一次顶升时，再把插销18卡进柱塞缸体17外侧壁所设的凸轮槽，如图5所示。

顶升旋转机构7的工作原理是：在顶升旋转机构7中的柱塞缸缸体17与柱塞19之间通入压力油，柱塞缸缸体17向上运动，柱塞缸缸体17将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10等顶离地面，然后将将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10转过90°，把插销18拔出，顶升旋转机构7再将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10放下，铺膜机往前行走过1/2种子膜宽度的距离，然后，再把插销18卡进柱塞缸体17外侧壁所设的凸轮槽，顶升旋转机构7再次将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10顶离地面，将机架23及固定在机架23上的输送辊2、纸卷头吸压及自动延伸机构3、剪切油缸4、压膜辊6、提升油缸10按上次旋转的方向再转过90°完成掉头。此后重复铺膜时的动作，直到整块地铺完。

Claims (9)

1.一种水稻种子膜铺膜机，其特征在于包括有种子卷、输送辊、纸卷头吸压及自动延伸机构、剪切油缸、锯齿刀片、压膜辊、顶升旋转机构、平整辊、平整铲、提升油缸、机架，其中输送辊、纸卷头吸压及自动延伸机构、剪切油缸、压膜辊、顶升旋转机构、提升油缸均装设在机架上，种子卷的种子纸膜通过输送辊能输送至压膜辊的位置，纸卷头吸压及自动延伸机构沿铺膜机的前进方向装设在压膜辊的前侧，且纸卷头吸压及自动延伸机构装设在位于种子卷输送方向的纸卷头端部位置，纸卷头吸压及自动延伸机构能吸住种子膜的纸卷头的端部，剪切油缸沿铺膜机的前进方向装设在纸卷头吸压及自动延伸机构的前侧，剪切油缸的活塞杆与锯齿刀片连接，剪切油缸的活塞杆能将锯齿刀片提起，提升油缸的活塞杆分别与平整辊及平整铲连接，提升油缸的活塞杆能将平整辊及平整铲提起，顶升旋转机构能将机架及装设在机架上的输送辊、纸卷头吸压及自动延伸机构、剪切油缸、压膜辊、提升油缸顶升；所述纸卷头吸压及自动延伸机构包括有弹簧、伸缩缸、压紧缸、负压吸盘、压紧板，其中伸缩缸的缸体与机架固联，伸缩缸的活塞杆与压紧缸的缸体连接，弹簧的一端与压紧缸的缸体连接，弹簧的另一端与机架固联，压紧板与压紧缸的活塞杆连接，且压紧板内设有中空腔体，压紧板所设中空腔体与负压发生器连接，压紧板的底部设有负压吸盘，负压吸盘的空腔与压紧板所设中空腔体相通。

2.根据权利要求1所述的水稻种子膜铺膜机，其特征在于伸缩缸及压紧缸采用油缸或气缸；上述弹簧是恒张力弹簧。

3.根据权利要求1所述的水稻种子膜铺膜机，其特征在于上述压紧板的底下装设有若干压紧钉。

4.根据权利要求1所述的水稻种子膜铺膜机，其特征在于顶升旋转机构包括有柱塞缸体、插销、柱塞、连接件、衬套、拉簧，柱塞缸体与装设在机架上的铺膜机底座相连，且柱塞缸体安装在铺膜机的重心位置，衬套套装在柱塞缸体的外侧壁上，且柱塞缸体的外侧壁设有凸轮槽，衬套的内侧壁上设有插销孔，插销的一端装设在插销孔上，插销的另一端在柱塞缸体作顶升运动时卡在柱塞缸体外侧壁所设的凸轮槽内，柱塞装设在柱塞缸体所设的中空腔体内，且柱塞的底部通过连接件与衬套底部所设的衬套底板相连，拉簧装设在衬套的外侧壁与柱塞缸体的顶部之间，拉簧的一端固定在衬套的外侧壁上，拉簧的另一端固定在柱塞缸体的顶部。

5.根据权利要求4所述的水稻种子膜铺膜机，其特征在于上述柱塞缸体外侧壁设有的凸轮槽的曲线符合如下运动规律：在柱塞缸体初始提升段只有小角度的旋转，柱塞缸体提升到一定高度时再作大角度的旋转，然后柱塞缸体下降，柱塞缸体下降初始段也作大角度的旋转，柱塞缸体下降到一定高度后作小角度的旋转。

6.根据权利要求4所述的水稻种子膜铺膜机，其特征在于上述柱塞缸体外侧壁设有的凸轮槽的曲线符合如下运动规律：柱塞缸体初始提升段不旋转，柱塞缸体提升到一定高度时再旋转到90°，把插销拔出，然后下降；柱塞缸体下一次顶升时，再把插销卡进柱塞缸体外侧壁所设的凸轮槽。

7.根据权利要求4所述的水稻种子膜铺膜机，其特征在于铺膜机底座装设在铺膜机的机架上，或铺膜机底座与机架做为一体。

8.根据权利要求1至7任一项所述的水稻种子膜铺膜机，其特征在于提升油缸的活塞杆与连接板铰接，平整辊的轴端与连接板的第一连接端铰接,平整铲与连接板的第二连接端固定连接,连接板的第三连接端与机架采用铰接的形式连接。

9.根据权利要求8所述的水稻种子膜铺膜机，其特征在于机架的底部装设有行走机构。