CN110460173B - 一种链式定子铁芯冲片和定子铁芯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种链式定子铁芯冲片和定子铁芯，链式定子铁芯冲片由两个以上的铁芯单体(1)顺次连接组成，且相邻两个铁芯单体(1)通过连接桥(2)连接，且所述连接桥(2)的径向内侧与该相邻两个单体相接的部位形成凹槽结构(3)，且所述连接桥(2)包括相背的位于径向外侧的第一侧面(21)和位于径向内侧的第二侧面(22)，且在所述第二侧面(22)上以朝向所述第一侧面(21)的方向形成有的第一凹槽(4)、所述第一凹槽(4)与所述凹槽结构(3)相连通。通过本发明能够能够使得链式定子铁芯冲片在成圆过程中以第一凹槽处为受力薄弱点(例如进行环绕或弯曲)，使得铁芯的成圆精度会大大提高。

Description

一种链式定子铁芯冲片和定子铁芯

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种链式定子铁芯冲片和定子铁芯。

背景技术

市场对电机的需求量日益增加，为了提升产品的竞争力，因此提高生产效率尤为重要。目前电机行业风扇电机还没有使用链式结构铁芯，大多风扇电机普遍使用绕嵌结构，先绕再嵌，为此需预留一定的端部高度，从而增加漆包线的用量及电机成本，传统工艺难以形成自动化产线，生产效率极低。

为提高风扇电机自动化水平和生产效率，将电机的定子设计成链式结构，专利号为201620847645.3的专利公开了一种定子铁芯及链式铁芯片，但是这种链式铁芯整圆后，难以保证铁芯圆度，会产生电磁噪音。

由于现有技术中的链式定子铁芯存在铁芯圆度和同轴度较差、链式定子合成整圆定子时定位不准，转矩脉动较大而造成电磁噪音较大，定子绕线机排线不方便、模具冲压存在大量废料等技术问题，因此本发明研究设计出一种链式定子铁芯冲片和定子铁芯。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的链式定子铁芯存在铁芯圆度和同轴度较差、链式定子合成整圆定子时定位不准的缺陷，从而提供一种链式定子铁芯冲片和定子铁芯。

本发明提供一种链式定子铁芯冲片，其由两个以上的铁芯单体顺次连接组成，且相邻两个铁芯单体通过连接桥连接，且所述连接桥的径向内侧与该相邻两个单体相接的部位形成凹槽结构，且所述连接桥包括相背的位于径向外侧的第一侧面和位于径向内侧的第二侧面，且在所述第二侧面上以朝向所述第一侧面的方向形成有的第一凹槽、所述第一凹槽与所述凹槽结构相连通。

优选地，

所述第一侧面和所述第二侧面相平行，所述第一凹槽为从所述第二侧面朝所述第一侧面的方向凹陷深度为h1的凹槽。

优选地，

所述相邻两个铁芯单体分别为第一铁芯单体和第二铁芯单体，所述凹槽结构包括在所述连接桥的径向内侧与所述第一铁芯单体之间形成的第一半圆凹槽、和在所述连接桥的径向内侧与第二铁芯单体之间形成的第二半圆凹槽，

且所述第一半圆凹槽和所述第二半圆凹槽的直径相等、均为d，且第一半圆凹槽和所述第二半圆凹槽之间的中心距a>2d。

优选地，

所述凹槽结构为椭圆形结构；和/或，在所述连接桥内部、位于所述凹槽结构与所述第一侧面之间还形成有一个以上的辅助通孔结构。

优选地，

所述链式定子铁芯冲片还包括位于链式冲片一端的首端铁芯单体和位于链式冲片另一端的尾端铁芯单体，且所述首端铁芯单体和所述尾端铁芯单体通过焊接而使得所述链式定子铁芯冲片环绕成环形结构。

优选地，

所述首端铁芯单体上与所述尾端铁芯单体相对的第一表面上设置有朝所述尾端铁芯单体凸出的第一凸出部，所述尾端铁芯单体上与所述首端铁芯单体相对的第二表面上设置有背离所述首端铁芯单体凹陷形成的第一凹陷部，且所述第一凸出部能够插入所述第一凹陷部中以使二者配合相接；

或者，所述尾端铁芯单体上与所述首端铁芯单体相对的第二表面上设置有朝所述首端铁芯单体凸出的第二凸出部，所述首端铁芯单体上与所述尾端铁芯单体相对的第一表面上设置有背离所述尾端铁芯单体凹陷的第二凹陷部，且所述第二凸出部能够插入所述第二凹陷部中以使二者配合相接。

优选地，

所述第一凸出部为半圆形凸起，所述第一凹陷部为与之相匹配的半圆形凹槽；或者，所述第二凸出部为半圆形凸起，所述第二凹陷部为与之相匹配的半圆形凹槽。

优选地，

在靠近所述首端铁芯单体的径向外侧、所述第一凸出部与所述第一表面相接的位置形成为第一倒圆角结构，且所述第一倒圆角结构的倒圆半径为Ra；

靠近所述首端铁芯单体的径向内侧、所述第一凸出部与所述第一表面相接的位置形成为第二倒圆角结构，且所述第二倒圆角结构的倒圆半径为Rb；

靠近所述尾端铁芯单体的径向外侧、所述第一凹陷部与所述第二表面相接的位置形成为第三倒圆角结构，且所述第三倒圆角结构的倒圆半径为Rc；

靠近所述尾端铁芯单体的径向内侧、所述第一凹陷部与所述第二表面相接的位置形成为第四倒圆角结构，且所述第四倒圆角结构的倒圆半径为Rd；

并且有Ra＜Rc，Rb＜Rd，Ra≥Rb。

优选地，

在所述首端铁芯单体和所述尾端铁芯单体相接、且位于径向外侧的位置还以朝径向内侧的方向凹陷地形成有内凹结构。

优选地，

定义定子铁芯冲片的圆心为O，定子铁芯冲片的内圆内径为d，以定子铁芯冲片的圆心O为圆心，作直径为d1的圆，其中d1＞d，该圆与每个铁芯单体的齿部极靴相交于两交点，以交点向定子铁芯冲片的内圆做切线，并切除出该切线与定子铁芯内圆之间的部分，形成切齿。

优选地，

所述铁芯单体包括位于径向外侧的轭部、位于径向内侧的极靴、和位于所述轭部和所述极靴之间的齿部，且沿着径向方向上、所述齿部为不等宽度，且齿部在径向外侧的宽度b大于齿部在径向内侧的宽度a。

优选地，

从径向外侧至径向内侧的方向、所述齿部的宽度逐渐减小。

本发明还提供一种定子铁芯，其包括多个前述的链式定子铁芯冲片，且多个所述链式定子铁芯冲片层叠连接形成所述定子铁芯。

本发明提供的一种链式定子铁芯冲片和定子铁芯具有如下有益效果：

1.本发明通过连接桥的径向内侧与该相邻两个单体相接的部位形成的凹槽结构，且所述连接桥的第二侧面上以朝向所述第一侧面的方向形成有的第一凹槽、所述第一凹槽与所述凹槽结构相连通的方式，能够使得链式定子铁芯冲片在成圆过程中以第一凹槽处为受力薄弱点，使得铁芯的成圆精度会大大提高(若无凹槽，单体连接处上下平行，应力分布较为均匀，则成圆过程中很难找到受力薄弱点，造成成圆后，单体之间衔接不对齐，成圆精度较差)，能够便于设备成圆，提高成圆精度，链式定子合成整圆定子时定位更加准确，提高定子铁芯圆度；

2.本发明通过将凹槽结构设置为两个半圆凹槽、且两个半圆凹槽之间的中心距a大于2d，也能够进一步有效地提高成圆精度；通过凹槽结构以及增设的辅助通孔结构能够有效地减小应力集中，避免单体连接形变量过大，造成断裂现象，同时还能够结合第一凹槽共同提高铁芯冲片的成圆精度；

3.本发明通过将链式冲片一端的首端铁芯单体和链式冲片另一端的尾端铁芯单体之间通过焊接的方式连接、以将链式定子铁芯冲片有效地连接并形成环形结构，并且通过在一端上设置的凸出部和另一个单体上设置的凹陷部能够使得二者匹配相接、以提高首尾铁芯单体的相接的配合精度，提高成圆精度；并且设置成半圆形结构能够减小毛刺的形成，提高首尾铁芯单体之间相接配合精度，提高成圆精度；进一步地通过Ra＜Rc，Rb＜Rd，Ra≥Rb这样的倒角圆的关系的限定能够使得倒角放空(即上端配合部分部分为空)，这样能够进一步地提高成圆精度；

4.本发明通过将铁芯连接焊接处设计成内凹结构，能够防止因焊点凸起造成定子成圆后焊点高于定子外径的情况发生，可用于非塑封结构电机，例如铁壳电机、伺服电机等；通过将定子铁芯齿部“切齿”，使得定子铁芯齿部极靴优化，通过电磁仿真对比，可减小转矩脉动，从而改善电磁噪音；

5.本发明通过定子铁芯齿部由传统“齿宽相等”形，改为“齿宽不等”，在提高电机性能同时，便于定子绕线机排线，还可提高高冲模具冲压的废料利用率，提高铁芯材料废料利用率。

附图说明

图1是本发明的链式定子铁芯冲片展开时的结构示意图；

图2是本发明的链式定子铁芯冲片整圆后的结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是图1中B部分的局部放大示意图；

图5是图1中C部分的局部放大示意图；

图6是图1中D部分的局部放大示意图；

图7是图2中E部分的局部放大示意图；

图8是图2中F部分的局部放大示意图；

图9是图3中凹槽结构的第一替代实施例的结构示意图；

图10是图3中凹槽结构的第二替代实施例的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、铁芯单体；11、第一铁芯单体；12、第二铁芯单体；13、首端铁芯单体；131、第一表面；14、尾端铁芯单体；141、第二表面；2、连接桥；21、第一侧面；22、第二侧面；3、凹槽结构；31、第一半圆凹槽；32、第二半圆凹槽；4、第一凹槽；5、辅助通孔结构；6、第一凸出部；61、第一倒圆角结构；62、第二倒圆角结构；7、第一凹陷部；71、第三倒圆角结构；72、第四倒圆角结构；8、内凹结构；101、轭部；102、极靴；103、齿部；200、交点；201、切线；202、切除部分(切齿)。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，本发明提供一种链式定子铁芯冲片，其由两个以上的铁芯单体1顺次连接组成(冲片采用链条式结构设计开料模具，以此提高材料的利用率)，且相邻两个铁芯单体1通过厚度为h的连接桥2连接，且所述连接桥2的径向内侧与该相邻两个单体相接的部位形成能进行应力缓冲的凹槽结构3、以形成应力缓冲区，且所述连接桥2包括相背的位于径向外侧的第一侧面21和位于径向内侧的第二侧面22，且在所述第二侧面22上以朝向所述第一侧面21的方向形成有的第一凹槽4、所述第一凹槽4与所述凹槽结构3相连通(如图3)。

通过连接桥的径向内侧与该相邻两个单体相接的部位形成的凹槽结构，且所述连接桥的第二侧面上以朝向所述第一侧面的方向形成有的第一凹槽、所述第一凹槽与所述凹槽结构相连通的方式，能够使得链式定子铁芯冲片在成圆过程中以第一凹槽处为受力薄弱点(例如进行环绕或弯曲)，使得铁芯的成圆精度会大大提高(若无凹槽，单体连接处上下平行，应力分布较为均匀，则成圆过程中很难找到受力薄弱点，造成成圆后，单体之间衔接不对齐，成圆精度较差)，能够便于设备成圆，提高成圆精度，链式定子合成整圆定子时定位更加准确，提高定子铁芯圆度。

本发明针对现有的技术缺陷与不足，提供了一种链式定子冲片及铁芯，并对冲片结构进行了设计，从根本上规避冲片结构导致电机效率低、链式整圆后铁芯同轴度差，产生的噪音异常等。

优选地，

所述第一侧面21和所述第二侧面22相平行，所述第一凹槽4为从所述第二侧面22朝所述第一侧面21的方向凹陷深度为h1的凹槽。这是本发明的连接桥和第一凹槽的具体结构形式，通过两个平行的连接桥的两个侧面，能够相对于非平行的结构而言进一步提高链式铁芯冲片的成圆精度，并且进一步降低应力，提高应力缓冲强度。

连接桥上、下平行，并且下方设有应力缓冲区(凹槽结构)，缓冲区两端由两个直径为d的半圆构成(a＞2d)，连接桥下方设有深度为h1的第一凹槽，使其成圆过程中存在“弱点”，“弱点”主要是想形象的体现链式铁芯成圆过程中凹槽处最为薄弱，便于提高成圆精度，通过应力缓冲区(凹槽结构)配合第一凹槽双重提高成圆精度的；第一凹槽的作用是在链式铁芯成圆过程会以第一凹槽处为受力薄弱点，铁芯的成圆精度会大大提高(若无第一凹槽，单体连接处上下平行，应力分布较为均匀，则成圆过程中很难找到受力薄弱点，造成成圆后，单体之间衔接不对齐，成圆精度较差)。应力缓冲区(凹槽结构)除了能够结合第一凹槽提高成圆精度外，还能减小应力集中，避免单体连接形变量过大，造成断裂现象。便于设备成圆，可提高成圆精度。

优选地，

所述相邻两个铁芯单体1分别为第一铁芯单体11和第二铁芯单体12，所述凹槽结构3包括在所述连接桥2的径向内侧与所述第一铁芯单体11之间形成的第一半圆凹槽31、和在所述连接桥2的径向内侧与第二铁芯单体12之间形成的第二半圆凹槽32，

且所述第一半圆凹槽31和所述第二半圆凹槽32的直径相等、均为d，且第一半圆凹槽31和所述第二半圆凹槽32之间的中心距a>2d。

通过将凹槽结构设置为包括第一半圆凹槽和第二半圆凹槽的两个半圆凹槽，且使得中心距a>2d，使其形成对称的利于弯曲的结构，这样的结构能够进一步有效地提高成圆精度。

优选地，

所述凹槽结构3为椭圆形结构(如图9所示)；和/或，在所述连接桥2内部、位于所述凹槽结构3与所述第一侧面21之间还形成有一个以上的辅助通孔结构5(如图10所示，优选形状也为椭圆形)。通过将凹槽结构设置为椭圆形结构、是本发明的另一种替代实施方式，也能够利用将铁芯冲片在连接桥处进行弯曲、以提高成圆精度、减小应力；同时增设的辅助通孔结构能够有效地减小应力集中，避免单体连接形变量过大，造成断裂现象，同时还能够结合第一凹槽共同提高铁芯冲片的成圆精度。

实施例2

如图1、2所示，本实施例是在实施例1的基础上做出的进一步改进，优选地，所述链式定子铁芯冲片还包括位于链式冲片一端的首端铁芯单体13和位于链式冲片另一端的尾端铁芯单体14，且所述首端铁芯单体13和所述尾端铁芯单体14通过焊接而使得所述链式定子铁芯冲片环绕成环形结构。通过焊接的方式能够使得链式铁芯冲片从链状进而弯曲形成环形结构，并且连接更为牢固、不易发生断裂。

如图4-5所示，优选地，

所述首端铁芯单体13上与所述尾端铁芯单体14相对的第一表面131上设置有朝所述尾端铁芯单体14凸出的第一凸出部6，所述尾端铁芯单体14上与所述首端铁芯单体13相对的第二表面141上设置有背离所述首端铁芯单体13凹陷形成的第一凹陷部7，且所述第一凸出部6能够插入所述第一凹陷部7中以使二者配合相接；

或者，所述尾端铁芯单体14上与所述首端铁芯单体13相对的第二表面141上设置有朝所述首端铁芯单体13凸出的第二凸出部(未示出)，所述首端铁芯单体13上与所述尾端铁芯单体14相对的第一表面131上设置有背离所述尾端铁芯单体14凹陷的第二凹陷部(未示出)，且所述第二凸出部(未示出)能够插入所述第二凹陷部(未示出)中以使二者配合相接。

通过在一端上设置的凸出部和另一个单体上设置的凹陷部能够使得二者匹配相接、以提高首尾铁芯单体的相接的配合精度，提高成圆精度。

优选地，

所述第一凸出部6为半圆形凸起，所述第一凹陷部7为与之相匹配的半圆形凹槽；或者，所述第二凸出部(未示出)为半圆形凸起，所述第二凹陷部(未示出)为与之相匹配的半圆形凹槽。设置成半圆形结构能够减小毛刺的形成，提高首尾铁芯单体之间相接配合精度，提高成圆精度。

优选地，

在靠近所述首端铁芯单体13的径向外侧、所述第一凸出部6与所述第一表面131相接的位置形成为第一倒圆角结构61，且所述第一倒圆角结构61的倒圆半径为Ra；

靠近所述首端铁芯单体13的径向内侧、所述第一凸出部6与所述第一表面131相接的位置形成为第二倒圆角结构62，且所述第二倒圆角结构62的倒圆半径为Rb；

靠近所述尾端铁芯单体14的径向外侧、所述第一凹陷部7与所述第二表面141相接的位置形成为第三倒圆角结构71，且所述第三倒圆角结构71的倒圆半径为Rc；

靠近所述尾端铁芯单体14的径向内侧、所述第一凹陷部7与所述第二表面141相接的位置形成为第四倒圆角结构，且所述第四倒圆角结构72的倒圆半径为Rd；

并且有Ra＜Rc，Rb＜Rd，Ra≥Rb。

进一步地通过Ra＜Rc，Rb＜Rd，Ra≥Rb这样的倒角圆的关系的限定能够使得倒角放空(即上端配合部分部分为空)，这样能够进一步地提高成圆精度；链式铁芯成圆定子后需完成焊接，因此焊接部分对成圆精度影响较大，本发明创造在于铁芯焊接连接处设计成半圆结构，减小毛刺的形成，同步合理设计两侧连接处的倒角为关键所在，应满足Ra＜Rc，Rb＜Rd，Ra≥Rb(链式铁芯成圆对接过程为圆弧轨迹，倒角Rb与Rd对接要先于Ra与Rc对接，因此Ra≥Rb会使其较好的配合)，使其倒角“放空”，可提高成圆精度，链式铁芯拼接后，首尾对接拼合，也就是倒角Rb与Rd对接拼合、Ra与Rc对接拼合，但Rb＜Rd，Ra≥Rb，就会使得“倒角放空”。倒角放空会使其更好的衔接配合，提高链式铁芯拼圆精度。

优选地，

在所述首端铁芯单体13和所述尾端铁芯单体14相接、且位于径向外侧的位置还以朝径向内侧的方向凹陷地形成有内凹结构8。铁芯连接焊接处设计成内凹结构，防止因焊点凸起造成定子成圆后焊点高于定子外径，提高成圆精度和结构强度，整圆后铁芯及实施方案，见图7所示：

实施例3

本实施例是在实施例1和/或2的基础上做出的进一步改进，优选地，如图2和8所示，定义定子铁芯冲片的圆心为O，定子铁芯冲片的内圆内径为d，以定子铁芯冲片的圆心O为圆心，作直径为d1的圆，其中d1＞d，该圆与每个铁芯单体的齿部极靴相交于两交点200，以交点200向定子铁芯冲片的内圆做切线201，并切除出该切线与定子铁芯内圆之间的部分，形成切齿202(或称切除部分)。

将定子铁芯齿部“切齿”，使得定子铁芯齿部极靴优化通过电磁仿真对比，可减小转矩脉动，从而改善电磁噪音，具体实施方式如下：假设定子铁芯的内径为d，以定子铁芯的圆心O为圆心,作直径为d1的圆(d1＞d)，则与每块定子齿部极靴相交于两点，以交点向铁芯内圆做切线，即可完此实施方案，如下图8所示。

实施例4

本实施例是在实施例1-3的基础上做出的进一步改进，优选地，如图6所示，所述铁芯单体1包括位于径向外侧的轭部101、位于径向内侧的极靴102、和位于所述轭部101和所述极靴102之间的齿部103，且沿着径向方向上、所述齿部为不等宽度，且齿部在径向外侧的宽度b大于齿部在径向内侧的宽度a。

本发明设计定子上、下齿部不等宽且a＜b，可便于绕线设备排线，提高铁芯材料废料利用率，见下图6所示：定子铁芯齿部由传统“齿宽相等”形，改为“齿宽不等”，在提高电机性能同时，便于定子绕线机排线，还可提高高冲模具冲压的废料利用率；链式铁芯材料利用率较高，生产线可实现自动化管控，提高生产效率。

进一步优选地，从径向外侧至径向内侧的方向、所述齿部103的宽度逐渐减小。这是本发明的进一步优选的实施方式，能够进一步便于绕线设备排线，提高铁芯材料废料利用率。

由于采用本发明的设计，可提高链式铁芯合成整圆后定子圆度的精度，改善电磁噪音，提高铁芯材料利用率和电机生产的自动化水平。

本发明还提供一种定子铁芯，其包括多个前任一项所述的链式定子铁芯冲片，且多个所述链式定子铁芯冲片层叠连接形成所述定子铁芯。

链式铁芯用于成圆定子，由若干个顺次连接的齿部单元组成，相邻两个单元通过连接桥连接，连接桥下方设有应力缓冲区，本发明在于：

1.根据力学分析将缓冲区形状进行设计，使其应力分布均匀，并且连接部分设有凹槽，使其成圆过程中存在“弱点”，便于设备成圆，可提高成圆精度；

2.链式铁芯成圆定子后需完成焊接，因此焊接部分对成圆精度影响较大，本发明创造在于铁芯焊接对接处设计成半圆结构，减小毛刺的形成，同步合理设计两侧连接处的倒角，使其倒角“放空”，大大改善成圆精度；

3.铁芯连接焊接处设计成内凹结构，防止因焊点凸起造成定子成圆后焊点高于定子外径，可用于非塑封结构电机，例如铁壳电机、伺服电机等。

4.将定子铁芯齿部“切齿”，通过电磁仿真对比，可减小转矩脉动，从而改善电磁噪音；

5.定子上、下齿部不等宽，可便于绕线设备排线，提高铁芯材料废料利用率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种链式定子铁芯冲片，其特征在于：

由两个以上的铁芯单体(1)顺次连接组成，且相邻两个铁芯单体(1)通过连接桥(2)连接，且所述连接桥(2)的径向内侧与该相邻两个单体相接的部位形成凹槽结构(3)，且所述连接桥(2)包括相背的位于径向外侧的第一侧面(21)和位于径向内侧的第二侧面(22)，且在所述第二侧面(22)上以朝向所述第一侧面(21)的方向形成有的第一凹槽(4)、所述第一凹槽(4)与所述凹槽结构(3)相连通；

所述第一侧面(21)和所述第二侧面(22)相平行，所述第一凹槽(4)为从所述第二侧面(22)朝所述第一侧面(21)的方向凹陷深度为h1的凹槽；

所述相邻两个铁芯单体(1)分别为第一铁芯单体(11)和第二铁芯单体(12)，所述凹槽结构(3)包括在所述连接桥(2)的径向内侧与所述第一铁芯单体(11)之间形成的第一半圆凹槽(31)、和在所述连接桥(2)的径向内侧与第二铁芯单体(12)之间形成的第二半圆凹槽(32)，

且所述第一半圆凹槽(31)和所述第二半圆凹槽(32)的直径相等、均为d，且第一半圆凹槽(31)和所述第二半圆凹槽(32)之间的中心距a>2d；

所述链式定子铁芯冲片还包括位于链式冲片一端的首端铁芯单体(13)和位于链式冲片另一端的尾端铁芯单体(14)，且所述首端铁芯单体(13)和所述尾端铁芯单体(14)通过焊接而使得所述链式定子铁芯冲片环绕成环形结构；

所述首端铁芯单体(13)上与所述尾端铁芯单体(14)相对的第一表面(131)上设置有朝所述尾端铁芯单体(14)凸出的第一凸出部(6)，所述尾端铁芯单体(14)上与所述首端铁芯单体(13)相对的第二表面(141)上设置有背离所述首端铁芯单体(13)凹陷形成的第一凹陷部(7)，且所述第一凸出部(6)能够插入所述第一凹陷部(7)中以使二者配合相接；

或者，所述尾端铁芯单体(14)上与所述首端铁芯单体(13)相对的第二表面(141)上设置有朝所述首端铁芯单体(13)凸出的第二凸出部，所述首端铁芯单体(13)上与所述尾端铁芯单体(14)相对的第一表面(131)上设置有背离所述尾端铁芯单体(14)凹陷的第二凹陷部，且所述第二凸出部能够插入所述第二凹陷部中以使二者配合相接；

所述第一凸出部(6)为半圆形凸起，所述第一凹陷部(7)为与之相匹配的半圆形凹槽；或者，所述第二凸出部为半圆形凸起，所述第二凹陷部为与之相匹配的半圆形凹槽；

在靠近所述首端铁芯单体(13)的径向外侧、所述第一凸出部(6)与所述第一表面(131)相接的位置形成为第一倒圆角结构(61)，且所述第一倒圆角结构(61)的倒圆半径为Ra；

靠近所述首端铁芯单体(13)的径向内侧、所述第一凸出部(6)与所述第一表面(131)相接的位置形成为第二倒圆角结构(62)，且所述第二倒圆角结构(62)的倒圆半径为Rb；

靠近所述尾端铁芯单体(14)的径向外侧、所述第一凹陷部(7)与所述第二表面(141)相接的位置形成为第三倒圆角结构(71)，且所述第三倒圆角结构(71)的倒圆半径为Rc；

靠近所述尾端铁芯单体(14)的径向内侧、所述第一凹陷部(7)与所述第二表面(141)相接的位置形成为第四倒圆角结构，且所述第四倒圆角结构(72)的倒圆半径为Rd；

并且有Ra＜Rc，Rb＜Rd，Ra≥Rb；

在所述首端铁芯单体(13)和所述尾端铁芯单体(14)相接、且位于径向外侧的位置还以朝径向内侧的方向凹陷地形成有内凹结构(8)。

2.根据权利要求1所述的链式定子铁芯冲片，其特征在于：

所述凹槽结构(3)为椭圆形结构；和/或，在所述连接桥(2)内部、位于所述凹槽结构(3)与所述第一侧面(21)之间还形成有一个以上的辅助通孔结构(5)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的链式定子铁芯冲片，其特征在于：

定义定子铁芯冲片的圆心为O，定子铁芯冲片的内圆内径为d，以定子铁芯冲片的圆心O为圆心，作直径为d1的圆，其中d1＞d，该圆与每个铁芯单体的齿部极靴相交于两交点(200)，以交点(200)向定子铁芯冲片的内圆做切线(201)，并切除出该切线(200)与定子铁芯内圆之间的部分，形成切齿(202)。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的链式定子铁芯冲片，其特征在于：

所述铁芯单体(1)包括位于径向外侧的轭部(101)、位于径向内侧的极靴(102)、和位于所述轭部(101)和所述极靴(102)之间的齿部(103)，且沿着径向方向上、所述齿部为不等宽度，且齿部在径向外侧的宽度b大于齿部在径向内侧的宽度a。

5.根据权利要求4所述的链式定子铁芯冲片，其特征在于：

从径向外侧至径向内侧的方向、所述齿部的宽度逐渐减小。

6.一种定子铁芯，其特征在于：包括多个权利要求1-5中任一项所述的链式定子铁芯冲片，且多个所述链式定子铁芯冲片层叠连接形成所述定子铁芯。