CN110466846A - 一种包装机生产控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机生产控制方法，所述包装机包括操作控制单元，及与操作控制单元连接的送膜集成机构、推盒集成机构和折边热烫集成机构，所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构内分别设置有多个可调节加工位置和产生加工动作的数控步进电机；所述包装机生产控制方法包括：通过操作控制单元输入待包装盒子的规格，并开启包装机运行，所述操作控制单元向所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构发送动作指令；所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构内分别设置的数控步进电机分别调节加工位置并产生加工动作，以适应待包装盒子的规格并进行包装加工。

Description

一种包装机生产控制方法

技术领域

本发明涉及包装生产技术领域，特别是涉及一种包装机生产控制方法。

背景技术

现有技术的包装机，尤其是烟包机通常采用气缸进行控制，由于气缸的活塞杆行程只有未伸出和完全伸出两种，导致不能很好地适应不同尺寸的盒子，不同规格的盒子需要不同的生产线进行生产，要具备不同的模具、夹具，而且更换、调整需要专业人员，耗时较长去变更，投入较大。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有包装机生产控制方法。

本发明的包装机生产控制方法，所述包装机包括操作控制单元，及与操作控制单元连接的送膜集成机构、推盒集成机构和折边热烫集成机构，所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构内分别设置有多个可调节加工位置和产生加工动作的数控步进电机；

所述包装机生产控制方法包括：

通过操作控制单元输入待包装盒子的规格，并开启包装机运行，所述操作控制单元向所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构发送动作指令；

所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构内分别设置的数控步进电机分别调节加工位置并产生加工动作，以适应待包装盒子的规格并进行包装加工。

进一步优选地，所述操作控制单元包括控制器，所述控制器与所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构内的数控步进电机通过伺服驱动器连接。

进一步优选地，所述操作控制单元还包括操作端，所述操作端与所述控制器信号连接。

进一步优选地，所述控制器为PLC控制器。

进一步优选地，所述操作端包括电脑，所述电脑与所述PLC控制器通过EtherCAT连接。

进一步优选地，所述操作端包括智能移动终端，所述PLC控制器还设置有网关模块，所述智能移动终端与所述PLC控制器的网关模块通过以太网连接。

进一步优选地，所述操作端包括智能移动终端，所述PLC控制器还设置有蓝牙模块，所述智能移动终端与所述PLC控制器通过蓝牙连接。

进一步优选地，所述智能移动终端包括智能移动手机、智能移动平板、智能移动穿戴设备的一种或多种。

进一步优选地，所述智能移动终端内置有可输入待包装盒子的规格并控制包装机运行的APP。

相对于现有技术，本发明的包装机生产控制方法可以根据不同盒子的规格进行快速变化，产品多样，操作简便，且由于使用操作控制单元控制数控步进电机产生加工动作，其精度、速度将大幅度提升，用非专业人员即可实现；另外，可以减少用户的多次投入费用，使用户的制造成本下降，后期投资有可控性。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的包装机优选结构的立体结构示意图。

图2是图1中I处的局部结构放大图。

图3是送膜集成机构优选结构的侧视图。

图4是推盒集成机构优选结构的立体结构示意图。

图5是推盒集成机构优选结构的侧视图。

图6是折边热烫集成机构优选结构的局部立体结构示意图。

图7是折边热烫集成机构优选结构的另一局部立体结构示意图。

图8是折边热烫集成机构优选结构的局部结构俯视图。

图9是折边热烫集成机构尾部优选结构的局部结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1-图9，本发明的包装机生产控制方法可以依托于本实施例的包装机，当然，由于本领域内的包装机的结构大致相同，其他类似结构的包装机也可通过改装数控步进电机来实施本发明的包装机生产控制方法。

为了方便理解本发明的包装机生产控制方法，首先介绍包装机的结构。

该包装机，包括操作控制单元、机架1及可调节设置于所述机架1上的送膜集成机构2、推盒集成机构3和折边热烫集成机构4，所述送膜集成机构2、所述推盒集成机构3和所述折边热烫集成机构4与所述操作控制单元连接。所述送膜集成机构2、所述推盒集成机构3和所述折边热烫集成机构4内分别设置有多个可调节加工位置和产生加工动作的数控步进电机。

所述送膜集成机构2包括送膜单元21、送线单元22和动力进膜单元23，所述送膜单元21和所述送线单元22可分别设置并输送包装膜和易拉线，所述动力进膜单元23可将包装膜和易拉线输送至所述推盒集成机构3。

所述推盒集成机构3设置于所述机架1的上部，所述推盒集成机构3包括输送单元31和推盒单元32，所述输送单元31水平设置于所述动力进膜单元23的出口处，所述输送单元31用于输送盒子，所述推盒单元32竖直设置于所述输送单元31的一侧，所述推盒单元32可将盒子及包装膜向所述折边热烫集成机构4推料。

所述折边热烫集成机构4位于所述推盒集成机构3的下侧，所述折边热烫集成机构4的中部设置有可活动的推板40，所述推板40可用于对盒子及包装膜的尾料推送。

可以利用送膜集成自动输送包装膜和易拉线，利用推盒集成机构3自动输送盒子并将盒子与包装膜贴合，而折边热烫集成机构4在推送盒子的同时对其六个边上的包装膜热烫，从而实现完整的包装加工，且能够适应不同规格的盒子的包装，极大地提高了加工效率；且折边热烫集成机构4设置的推板40可以将盒子尾料进行推送，解决了现有技术的包装机由于推送结构长度有限而无法推送尾料的问题。

具体地，请参阅图2和图3，所述送膜单元21包括送膜辊轴211、重力控制架212、多个送膜导向轴213和刹车电推杆214。

所述送膜辊轴211水平枢接于所述机架1的下部，所述送膜辊轴211用于设置包装膜卷。本实施例的所述送膜辊轴211优选地通过重力轴承水平枢接于所述机架1的下部。

所述重力控制架212的中部枢接于所述机架1上，所述重力控制架212的两端可上下摆动，且所述重力控制架212位于所述送膜辊轴211的一侧。由于所述送膜辊轴211是在所述动力进膜单元23的带动下被动送膜，因此，当包装膜从所述送膜辊轴211送出的过程中，会存在惯性输出，使得包装膜松紧不一，所述重力控制架212可以通过两端的上下摆动对包装膜进行松紧调节。

多个所述送膜导向轴213水平设置于所述送膜辊轴211及所述重力控制架212的上方。多个所述送膜导向轴213可以对送出的包装膜进行精确导向，引导至所述动力进膜单元23。

包装膜自所述送膜辊轴211送出后穿过所述重力控制架212的一端及其中一个所述送膜导向轴213后，经所述重力控制架212的中部送向其余所述送膜导向轴213，并送向所述动力进膜单元23。

所述刹车电推杆214水平设置于所述送膜辊轴211的下方，所述刹车电推杆214的推杆连接有一刹车板215，所述刹车板215可在推杆的带动下抵压于送膜辊轴211上的包装膜卷上以进行送膜刹车。可以利用所述刹车电推杆214推动所述刹车板215抵压于包装膜卷上，刹车板215与包装膜卷之间产生摩擦力，从而对包装膜卷的转动进行刹车，以降低包装膜的输送速度。

所述送线单元22设置于所述送膜单元21的上方，所述送线单元22包括送线辊轴221和多个送线导向轮222。

所述送线辊轴221水平枢接于所述机架1上，所述送线辊轴221用于设置易拉线卷。

多个所述送线导向轮222水平设置于所述送线辊轴221的一侧。多个所述送线导向轮222可以对拉线的输送进行精确导向，以输送至所述动力进膜单元23。

易拉线自所述送线辊轴221送出后穿过多个所述送线导向轮222，并送往所述动力进膜单元23。

所述动力进膜单元23设置于所述送线单元22的一侧，所述动力进膜单元23包括下压辊231和上压辊232，所述下压辊231水平枢接于所述机架1上，所述上压辊232可调节设置于所述下压辊231上方，所述下压辊231和所述上压辊232可将包装膜和易拉线输送至所述推盒集成机构3。

本实施例优选地通过快速杆调节所述上压辊232与所述下压辊231之间的距离。另外，所述上压辊232和所述下压辊231均设置有胶套，所述胶套沿轴向开设有多个间隙，以防止胶套受热膨胀。

所述送膜集成机构2还包括切断单元24，所述切断单元24位于所述动力进膜单元23和所述推盒集成机构3之间，所述切断单元24包括定刀片241和动刀片242，所述定刀片241位于所述下压辊231的下方，所述动刀片242可调节设置于所述定刀片241上方，所述动刀片242可与所述定刀片241配合将包装膜和易拉线切断。

优选地，可以优选地通过电机带动皮带或链条，进而由皮带或链条带动所述动刀片242上下移动，以完成切断动作。

请参阅图4和图5，所述输送单元31包括第一侧传输带311、第二侧传输带312、第一折边门313、第二折边门314和第一传输带315。

所述第一侧传输带311和所述第二侧传输带312均可左右滑动的相对设置在所述机架1上。所述第一侧传输带311和所述第二侧传输带312用于传送盒子至所述推盒单元32，且通过左右滑动可以适应多种尺寸的盒子包装。优选地，本实施例的所述第一侧传输带311和所述第二侧传输带312优选地分别通过电推杆的推动而实现左右滑动，具体地，所述电推杆水平设置在所述机架1上，其推杆与所述机架1上的一固定架连接，所述电推杆的底部通过一连接架与所述第一侧传输带311或所述第二侧传输带322连接，当该电推杆动作时，推杆伸长或收缩带动所述第一侧传输带311或所述第二侧传输带312左右滑动。

所述第一折边门313可左右滑动设置在所述第一侧传输带311下方，所述第二折边门314可左右滑动设置在所述第二侧传输带312下方。所述第一折边门313和所述第二折边门314可以将包装膜的两端向上弯折。

所述第一传输带315设置在所述第一折边门313和所述第二折边门314下方，所述第一传输带315中部设有开口。

优选地，所述第一传输带315包括多条平行设置的子传输带，中间两条子传输带之间留有间距，中间两条子传输带之间的间距形成所述开口。

所述输送单元31还包括第二传输带316，第二传输带316设置于所述机架1的上部，且所述第二传输带316的出口位于所述第一侧传输带311和所述第二侧传输带312的入口处。所述第二传输带316用于传输待包装的盒子至所述第一侧传输带311和所述第二侧传输带312之间。

所述推盒单元32包括抵接板321、夹紧件322和发热条323。

所述抵接板321位于所述第一传输带315下方且所述抵接板321上端可从所述第一传输带315开口伸出抵接盒子及包装膜。本实施例的所述抵接板321可以优选地通过电机带动滑块滑动于一竖向的支架上，从而带动所述抵接板321上下滑动。

所述夹紧件322可上下滑动的设置在所述机架1上，所述夹紧件322可夹持盒子并将盒子从所述第一侧传输带311和所述第二侧传输带312上推至所述第一传输带315上。

所述发热条323可上下滑动的设置在所述夹紧件322上，所述发热条323可对包装膜两端进行烫合。

另外，所述推盒单元32还包括第一滑杆324、第一电机325、第一滑块326、第二滑杆327、第二电机328和第二滑块329。

所述第一滑杆324竖直设置在所述机架1上，所述第一滑块326可上下滑动的设置在所述第一滑杆324上，所述第一电机325固定在所述第一滑杆324上且所述第一电机325的输出端与所述第一滑块326传动连接，所述夹紧件322设置在所述第一滑块326上。

所述第二滑杆327竖直设置在所述第一滑块326上，所述第二滑块329可滑动的设置在所述第二滑杆327上，所述第二电机328固定在所述第二滑杆327且所述第二电机328的输出端与所述第二滑块329传动连接，所述第二电机328固定在所述第二滑杆327上且所述第二电机328的输出端与所述第二滑块329传动连接，所述第二滑块329与所述发热条323连接。

所述夹紧件322包括竖向设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均与所述第一滑块326连接，所述第一夹板和第二夹板之间留有间距，所述发热条323设置在所述第一夹板和第二夹板之间的间距内，所述第二滑杆327位于所述第一夹板和所述第二夹板上方，所述第二滑块329上部与所述第二滑杆327可滑动的连接，所述第二滑块329下部伸入所述第一夹板和第二夹板之间并与所述发热条323连接。

所述推盒单元32还包括挡杆3210和挡杆电推杆3211。

所述挡杆3210可前后移动的设置在所述机架1上，所述挡杆3210设置在所述第一侧传输带311和所述第二侧传输带312下侧。

所述挡杆电推杆3211水平固定在所述机架1上，所述挡杆电推杆3211的推杆与所述挡杆3210连接，所述挡杆3210可对所述第一侧传输带311和所述第二侧传输带312上传送盒子进行位置限定。

优选地，所述机架1上还设有可贴合在盒子左右两侧的竖向设置的第一限位板3212和第二限位板3213，所述第一限位板3212可左右滑动的设置第一折边门313下方，所述第二限位板3213可左右滑动的设置在所述第二折边门314下方。在所述夹紧件322推动盒子下行时，所述第一限位板3212和所述第二限位板3213可以对盒子左右两侧进行限位，可有效保证包装膜两端在盒子行过程中向上弯折，也可房子盒子发生偏移。

所述送膜集成机构的工作原理为：

当包装膜进入所述第一折边门313和所述第二折边门314之间，所述第一侧传输带311和所述第二侧传输带312将盒子运送至包装膜上，当盒子位于所述夹紧件322下方时停止运动，所述抵接板321向上滑动至其上端穿过所述第一传输带315的开口并抵接在所述包装膜和盒子下端面，所述夹紧件322下滑推动盒子与所述抵接板321共同下行至盒子上端面位于所述第一折边门313和所述第二折边门314下侧一点时停止滑动，包装膜在下行过程中，两端由于惯性向上弯折，所述夹紧件322向上滑动直至与盒子之间留出间距；所述第一折边门313和所述第二折边门314一前一后向内移动将包装膜两端折在盒子上端后退开，所述夹紧件322再次下滑夹设在盒子上，所述发热条323下滑烫合包装膜端部；烫合后所述发热条323收回，所述夹紧件322推动盒子与所述抵接板321同步下行至盒子下端面放置所述第一传输带315上，所述夹紧件322回至起点进入下一次推盒。

请参阅图6-图9，所述折边热烫集成机构4包括轨道本体41、推料组件42、折边组件43、滑轨44和推板驱动组件45。

所述轨道本体41的中部开设有与其自身延展方向垂直的贯通槽，所述第一传输带315伸至所述贯通槽内，所述第一传输带315可将盒子输送至所述轨道本体41处。

所述轨道本体41底部设有自所述轨道本体41前端开至所述轨道本体41末端的缝隙410。

所述推料组件42设置于所述轨道本体41前部，所述推料组件42可对盒子两侧包装膜进行前折边并推动盒子前进。

所述折边组件43设置于所述轨道本体41中部，所述折边组件43可对盒子两侧包装膜进行上下折边和后折边。

所述滑轨44与所述轨道本体41连接并位于所述缝隙410下侧，所述滑轨44自所述轨道本体41的前端延伸至所述轨道本体41的末端，所述推板40可上下移动的设置在滑轨44上且所述推板40上端可从所述缝隙410伸出，所述推板驱动组件45设置在所述滑轨44上并与所述推板40传动连接。

所述推料组件42包括两个推料板421，两个所述推料板421可滑动设置于所述轨道本体41前部的左右两侧。优选地，两个所述推料板421均包括上推料板4211和下推料板4212，所述下推料板滑动设置在所述轨道本体41上，所述上推料板4211设置于所述下推料板4212上方，且所述上推料板4211和所述下推料板4212末端均呈尖头状，采用尖头状的设计，能帮助折边。另外，所述下推料板4212上可以优选地设置电机和竖直的丝杠，通过将丝杠套与所述上推料板4211连接，以调节所述上推料板4211和所述下推料板4212之间的距离，以适应不同规格的盒子包装。

本实施例优选地在轨道本体41下方的推动电机423带动，所述滑轨44上设置有一滑块424，所述滑轨44的一侧设置有可转动的皮带，所述推动电机423的输出端与所述皮带传动连接，所述皮带带动所述滑块424在所述滑轨44上滑动，而所述滑块424通过一穿过所述缝隙410的连接件426及连杆422与两个所述推料板421连接。另外，本实施例还优选地在所述轨道本体41的两侧设置有导杆425，以用于对两个所述推料板421的滑动进行导向和限位。

所述折边组件43包括第一折边件431和第二折边件432，所述第一折边件431和所述第二折边件432对称的设置在所述轨道本体41中部的左右两侧。所述第一折边件431和所述第二折边件432可以对盒子两侧的包装膜端口做进一步折边。

本实施例的所述轨道本体41的两侧分别设置有一侧板433，两个所述推料板421和所述第一折边件431、所述第二折边件432均设置于所述侧板433里侧。

两个所述推料板421之间的距离以及所述第一折边件431和所述第二折边件432的距离均可调，可以优选地采用两个水平设置的电推杆434，两个所述电推杆434均设置于所述机架1上，且其推杆分别与两个所述侧板33连接，从而带动所述侧板移动，以调节两个推料板421之间以及第一折边件431与第二折边件432之间的距离。

优选地，所述第一折边件431和所述第二折边件432均包括下侧折板4301、上侧折板4302和上折杆4303，所述上折板可滑动设置于所述下侧折板4301和所述上侧折板4302之间，可对盒子上包装膜两端后侧上部和下部进行折边，折边效果更好，且所述上折杆4303与所述上侧折板4302之间的间距可调整，可满足不同尺寸盒子的需求。

所述上折杆4303为一条水平方向设置的条板，其前端呈尖头状，所述上侧折板4302前端面呈由上至下逐步倾斜的斜面，所述上侧折板4302后部还设有向一侧凸起的凸起部，所述凸起部呈平板状，且所述凸起部前端面呈内凹的弧面。盒子在前行过程中，所述上折板可给盒子上包装膜后侧一个向前推的力，可帮助装包装膜端部后侧向前折边；所述上侧折板4302前端面可帮助包装膜端部上侧面向下折边；所述凸起部前端面可帮助包装膜端部下侧面向上折边。

所述推板驱动组件45包括推板驱动传送带451、推板驱动电机452和推板驱动滑块453，所述推板驱动传送带451设置在所述滑轨44左侧，所述推板驱动电机452设置在所述滑轨44末端，所述推板驱动电机452和所述推板驱动传送带451传动连接，所述推板驱动滑块453可滑动的设置在所述滑轨44上，所述推板驱动传送带451与所述推板驱动滑块453连接，所述推板40设置在所述第一滑块326上。

所述推板驱动滑块453上设有可驱动所述推板40上下移动的上下驱动电机454，所述上下驱动电机454的输出端与所述40传动连接。

进一步优选地，所述折边热烫集成机构4还包括第一发热盘46、第二发热盘47、第三发热盘48、第四发热盘49、第五发热盘410和第六发热盘411。

所述第一发热盘46和所述第二发热盘47左右对称的设置在所述轨道本体41的后部。本实施例的所述第一发热盘46和所述第二发热盘47之间的距离可以调节。

所述第四发热盘49设置于所述第三发热盘48的上方，所述第三发热盘48和所述第四发热盘49可升降设置于所述轨道本体41的尾端。优选地，所述第三发热盘48和第四发热盘49可以通过电机415带动滑块滑动于一竖向的支架414上，从而带动所述第三发热盘48和所述第四发热盘49升降，且所述滑块上还设置有另一电机416，该电机可以带动所述第四发热盘49上下移动，以调节所述第三发热盘48与所述第四发热盘49之间的距离。所述电机415与所述另一电机416的具体传动方式，可以为丝杠结构，也可以为皮带、链条等结构。

所述第五发热盘410和所述第六发热盘411前后平行的设置于所述轨道本体41的上方一侧。

所述折边热烫集成机构4还包括水平设置的滑动支架412，所述滑动支架412设置于所述轨道本体41上方，所述滑动支架412上滑动设置有一拨动杆413，所述拨动杆413可将所述第三发热盘48上的盒子拨至所述第五发热盘410和所述第六发热盘411之间。可以优选地通过一电机417带动皮带，将皮带与所述拨动杆413连接，从而带动所述拨动杆413往复移动，实现将盒子拨至所述第五发热盘410和所述第六发热盘411之间。

所述折边热烫集成机构的工作原理为：

当带有包装膜的盒子进入所述轨道本体41，盒子一般处于竖立状态。所述推板40从所述缝隙410伸出推倒盒子，所述推板40回至原位。所述推料组件42向前滑动对盒子包装膜两端前侧进行折边并推动盒子前行。盒子进入所述折边组件43前侧，在所述推料组件42的推动下，所述折边组件43对盒子包装膜两端上侧、下侧和后侧进行折边。多个盒子之间相互推动进入所述第一发热盘46和所述第二发热盘47之间烫膜，并进一步推送至所述第三发热盘48和所述第四发热盘49之间烫膜，所述第三发热盘48和所述第四发热盘49带动盒子上移，盒子在拨动下进入所述第五发热盘410和所述第六发热盘411之间烫膜。

当所述轨道本体41上的盒子较少，盒子无法互相推动时，所述推板40从所述缝隙410伸出，在所述推板驱动组件45的带动前行将所述轨道本体41上的盒子全部推至所述轨道本体41末端完成所述轨道本体41上的盒子清理和烫膜。

需要说明的是，以上内容中未提及传动、滑动、升降、拨动动作具体结构的，通常可以采用电机带动轴、齿轮、皮带、链条、丝杠等结构进行传动，或者采用电推杆推动的形式，其具体结构需要根据实际情况确定，比如，上述下压辊231可以通过电机直接传动带动，而所述上压辊232与所述下压辊231通过齿轮组传动。由于这些传动、滑动、升降、拨动结构在本领域中都是常规的技术手段，对本领域的技术人员来说，不需要付出创造性的劳动就可以实现，因此，上述内容中部分结构便未作赘述。

另外，本申请所有涉及传动、滑动、升降、拨动等动作的结构均为采用前述的数控步进电机带动，其可以进行精准调控，提高加工精度。现有技术的包装机通常采用气缸进行控制，由于气缸的活塞杆行程只有未伸出和完全伸出两种，导致不能很好地适应不同尺寸的盒子，不同规格的盒子需要不同的生产线进行生产，投入较大，而通过采用数控步进电机可以很好地解决上述技术问题。

本发明的包装机适用于对长度在40-350mm，宽度在10-120mm，高度在15-205mm的盒子进行包装加工，尤其适用于烟盒的包装。

下面介绍本发明的包装机生产控制方法，包括：

步骤101，通过操作控制单元输入待包装盒子的规格，并开启包装机运行，所述操作控制单元向所述送膜集成机构2、所述推盒集成机构3和所述折边热烫集成机构4发送动作指令。

优选地，所述动作指令可以包括调节进膜尺寸、调节易拉线进位尺寸、调节绕膜尺寸、调节封口夹具尺寸、调节送板夹具尺寸、调节折边夹具尺寸、调节封边夹具尺寸、调节轨道尺寸、调节上下收缩尺寸、调节收缩左右尺寸、调节收缩前后尺寸等，而上述这些动作指令可以分别由送膜集成机构2、所述推盒集成机构3和所述折边热烫集成机构4的上述结构实现。

步骤102，所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构内分别设置的数控步进电机分别调节加工位置并产生加工动作，以适应待包装盒子的规格并进行包装加工。

优选地，所述操作控制单元包括控制器，所述控制器与所述送膜集成机构2、所述推盒集成机构3和所述折边热烫集成机构4内的数控步进电机通过伺服驱动器连接。

所述操作控制单元还包括操作端，所述操作端与所述控制器信号连接。

优选地，所述控制器为PLC控制器。

由于Linux板卡的IO口无法满足现实需求，需要利用32或64位的板卡进行扩展，来满足现场需求，在嵌入式Linux和扩展运动卡作为系统控制的命令前端。

当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

1.输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

2.用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

3.输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间没有什么区别。

一般来说，PLC控制器的扫描周期包括自诊断、通讯等，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

所述控制器的数据控制运算模式为：

1、确定数控步进电机的闭环脉冲数，即电路中发送的控制脉冲，每个脉冲输出，电机转动角度。

2、确定传送的转速比，即电机每转一周，线轨上的滑块运动距离。

3、确定传动负载对转速的影响范围。

4、在同步运动控制中，由于脉冲控制，电机丢失同步后的补偿及反馈控制。所述控制器必须输出脉冲控制数控步进电机，根据起步感应器判断线轨上的滑块位置，例如在软件上，发送每个脉冲，电机转动角度为1度。那么，电机转动一周为360个脉冲，电机转动一周，若齿轮、皮带的转速比为9:1，即电机转动一周，实际运动距离为1/9mm，这就是用电路脉冲控制行程的数据理论。

从实际运动控制中，低功耗的设备不大可能影响周边设备，反过来受周边设备影响，工作信号由操作控制单元经过传输、再由PLC控制器转换而控制所述送膜集成机构2、所述推盒集成机构3和所述折边热烫集成机构4，这是一个单向性的工作流程，但是由于现实中，干扰信号无处不在，元器件磨损不能达到初期状态等都会出现运行结果和数据控制不相互，这种状态就是丢步(丢失同步信号)，因此必须引入反馈机制，利用光电传感器和编码器侦测运动位置，将这个位置报告给命令前端，前端根据实际状态进行自我修复。

开机后，由传感器报告当前运动位置，反馈给嵌入式LINUX，判断用户是否输入新的指令，并根据用户指令修正运动位置，这个过程包括断电状态记忆，数据库的比对、编辑数据库文件，假如用户输入新的指令，这个指令值描述为A。

通过函数运算，使脉冲值＝转速比＝负荷＝时速＝A，因为转速比、负荷、时速为固定值，即得到脉冲X＝A.即指令段发送多少个脉冲后，A必须运动到指定位置，但是由于现实情况出现偏差，由传感器报告运动位置，指令段根据现实情况或加、或减脉冲数，修正当前位置。

由于实际运动控制中，电机会丢失同步脉冲，那么假设走完250mm行程的线轨，共需要10000个脉冲，那么电路发送10000个脉冲后，等待终止感应器反馈信号，如果10000个脉冲还没有发送完毕，即收到终止感应器信号，说明电机丢步，提前到达，电路运算需要做相应的延时，再启动下一线轨运动控制，反过来，就要加速第二线轨运动控制。

每个数控步进电机的动作都相互关联，从而适应不同规格的盒子包装。

在一种实施方式中，所述操作端包括电脑，所述电脑与所述PLC控制器通过EtherCAT连接。

以太网控制自动化技术是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

在一种实施方式中，所述操作端包括智能移动终端，所述PLC控制器还设置有网关模块，所述智能移动终端与所述PLC控制器的网关模块通过以太网连接。

在一种实施方式中，所述操作端包括智能移动终端，所述PLC控制器还设置有蓝牙模块，所述智能移动终端与所述PLC控制器通过蓝牙连接。

所述操作端可以在Linux基础上进行适当的修改和删减，并且能在嵌人式设备上使用的系统，由此延伸出全新的人机交互操控界面。可以通过智能移动终端进行现场数据采集、监控、近远程传输、程序的装载。

优选地，所述智能移动终端包括智能移动手机、智能移动平板、智能移动穿戴设备的一种或多种。

另外，所述智能移动终端内置有可输入待包装盒子的规格并控制包装机运行的APP。可以通过APP输入待包装盒子的规格，并开启包装机运行，同时，在生产过程中也可以进行操作控制。

相对于现有技术，本发明的包装机生产控制方法可以根据不同盒子的规格进行快速变化，产品多样，操作简便，且由于使用操作控制单元控制数控步进电机产生加工动作，其精度、速度将大幅度提升，用非专业人员即可实现；另外，可以减少用户的多次投入费用，使用户的制造成本下降，后期投资有可控性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种包装机生产控制方法，其特征在于，所述包装机包括操作控制单元，及与操作控制单元连接的送膜集成机构、推盒集成机构和折边热烫集成机构，所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构内分别设置有多个可调节加工位置和产生加工动作的数控步进电机；

所述包装机生产控制方法包括：

通过操作控制单元输入待包装盒子的规格，并开启包装机运行，所述操作控制单元向所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构发送动作指令；

所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构内分别设置的数控步进电机分别调节加工位置并产生加工动作，以适应待包装盒子的规格并进行包装加工。

2.根据权利要求1所述的包装机生产控制方法，其特征在于：所述操作控制单元包括控制器，所述控制器与所述送膜集成机构、所述推盒集成机构和所述折边热烫集成机构内的数控步进电机通过伺服驱动器连接。

3.根据权利要求2所述的包装机生产控制方法，其特征在于：所述操作控制单元还包括操作端，所述操作端与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的包装机生产控制方法，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的包装机生产控制方法，其特征在于：所述操作端包括电脑，所述电脑与所述PLC控制器通过EtherCAT连接。

6.根据权利要求4所述的包装机生产控制方法，其特征在于：所述操作端包括智能移动终端，所述PLC控制器还设置有网关模块，所述智能移动终端与所述PLC控制器的网关模块通过以太网连接。

7.根据权利要求4所述的包装机生产控制方法，其特征在于：所述操作端包括智能移动终端，所述PLC控制器还设置有蓝牙模块，所述智能移动终端与所述PLC控制器通过蓝牙连接。

8.根据权利要求6或7所述的包装机生产控制方法，其特征在于：所述智能移动终端包括智能移动手机、智能移动平板、智能移动穿戴设备的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的包装机生产控制方法，其特征在于：所述智能移动终端内置有可输入待包装盒子的规格并控制包装机运行的APP。