CN110431073B - 用于舷外马达的动力传输装置和方法 - Google Patents

Abstract

用于舷外马达的动力传输装置包括驱动轴、环形柔性驱动联轴器和螺旋桨轴，其中环形柔性驱动联轴器使所述驱动轴与所述螺旋桨轴能够操作地连接，用于将来自驱动轴的输出动力传递到螺旋桨轴。动力传输装置包括第一驱动轴、第二驱动轴、第一环形柔性驱动联轴器、第二环形柔性驱动联轴器、第一螺旋桨轴和第二螺旋桨轴，其中第一螺旋桨轴通过第一环形柔性驱动联轴器与第一驱动轴连接，以使第一螺旋桨轴沿第一方向旋转，第二螺旋桨轴通过第二环形柔性驱动联轴器与第二驱动轴连接，以使第二螺旋桨轴沿与第一方向相反的第二方向旋转。

Description

用于舷外马达的动力传输装置和方法

技术领域

本发明涉及用于舷外马达的动力传输装置和方法。更具体地，本发明涉及如下动力传输装置：其包括驱动轴、环形柔性驱动联轴器和螺旋桨轴，其中环形柔性驱动联轴器使所述驱动轴与所述螺旋桨轴能够操作地连接，用于将来自驱动轴的输出动力传递到螺旋桨轴。本发明还涉及具有发动机和该动力传输装置的舷外马达。

舷外马达是用于诸如船只的水运工具的自容式推进转向装置，并且被配置成紧固在船只的横梁外侧。该水运工具中的一种水运工具被设计成在运行期间滑行的船只，其中螺旋桨轴在运行期间基本上水平地配置并配置在水运工具的船体下方。本发明还涉及具有该舷外马达的水运工具。

背景技术

舷外马达通常用于诸如船只的水运工具的推进。舷外马达具有：动力头，其具有发动机；中间部分；和下部单元，其具有与螺旋桨轴连接的螺旋桨。动力传输装置被配置成用于将来自发动机的输出动力传递到螺旋桨轴。此外，用于安装到船只的横梁的安装支架是常见的。在现有技术中，公开了多种用于船只的舷外马达。该现有技术舷外马达中的一种舷外马达包括具有水平曲轴的发动机，用于输出来自发动机的扭矩。根据现有技术，扭矩通过小齿轮、齿轮箱、链、带或类似物从曲轴传递到螺旋桨轴。

然而，期望改善该舷外马达的输出扭矩、效率、速度、加速和/或燃料消耗。

因此，该现有技术舷外马达的一个问题是效率低下。

发明内容

本发明的一个目的是为舷外马达提供有效且可靠的动力传输。此外，包括根据本发明的动力传输装置的舷外马达能够以有效的方式运行，以获得直线航迹、更快的加速和有利的燃料功率比。

本发明涉及用于舷外马达的动力传输装置，其包括驱动轴、环形柔性驱动联轴器和螺旋桨轴，其中所述环形柔性驱动联轴器使所述驱动轴与所述螺旋桨轴能够操作地连接，用于将来自所述驱动轴的输出动力传递到所述螺旋桨轴，其特征在于，所述装置包括第一驱动轴、第二驱动轴、第一环形柔性驱动联轴器、第二环形柔性驱动联轴器、第一螺旋桨轴和第二螺旋桨轴，其中所述第一螺旋桨轴通过所述第一环形柔性驱动联轴器与所述第一驱动轴连接，以使所述第一螺旋桨轴沿第一方向旋转，所述第二螺旋桨轴通过所述第二环形柔性驱动联轴器与所述第二驱动轴连接，以使所述第二螺旋桨轴沿与所述第一方向相反的第二方向旋转。本发明还涉及具有该动力传输装置、发动机、第一螺旋桨和第二螺旋桨的舷外马达。因此，本发明为舷外马达和所述舷外马达的双反向旋转螺旋桨带来有效的动力传输。动力传输装置的包括诸如齿形带等的第一环形柔性驱动联轴器和第二环形柔性驱动联轴器以及反向旋转的第一螺旋桨轴和第二螺旋桨轴的结构带来高的扭矩动力传递，并且借助于舷外马达的第一螺旋桨和第二螺旋桨带来在水中的有利管控(grip)，这还改善了加速。此外，舷外马达带来水运工具的直线航迹，并且还在在单个水运工具上使用多个舷外马达时减小侧向力。本发明带来如下可能性：有效地传递来自诸如生成高达100、200、500、1000或更高马力的发动机的高功率柴油发动机的扭矩，其中1马力(hp)对应于大约0.74kW。所公开的动力传输装置能够允许在不影响流体动力学的情况下完全扩展(fullyscalable)的扭矩传递能力。此外，所公开的舷外马达的带驱动以少的部件带来简单且可靠的动力传输，从而为舷外马达带来简化的维护。

螺旋桨轴可以是同心的。此外，第二驱动轴可以与第一驱动轴平行地配置。第二驱动轴可以与第一驱动轴同心地配置，或者可以相对于第一驱动轴在竖直方向上错开。第一驱动轴和第二驱动轴可以配置在共同的竖直平面中。因此，当舷外马达安装于水运工具时，第一带和第二带可以是平行的，并且总体上配置在共同的竖直平面中，这会带来有效的流体动力学和有效的动力传递。

第二驱动轴可以通过传动装置与第一驱动轴连接，用于有效的动力传递并用于使第二驱动轴沿相反方向旋转。可选地，第一驱动轴和第二驱动轴可以通过齿轮箱与发动机曲轴连接，其中第二驱动轴能够沿相反方向旋转，并且第一驱动轴和第二驱动轴两者的旋转方向可逆，以通过发动机动力可逆地驱动第一驱动轴第二驱动轴。因此，提供了可靠且有效的动力传递，并且根据一个实施方式，还可逆地提供了水运工具的向前速度的减慢或有效向后行进。

还公开了用于舷外马达的动力传输的方法，其包括以下步骤：

a)将来自发动机曲轴的旋转动力传递到第一驱动轴，

b)将来自所述曲轴的旋转动力传递到第二驱动轴，

c)使所述第一驱动轴沿第一方向旋转，使所述第二驱动轴沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，

d)通过第一环形柔性驱动联轴器将旋转动力从所述第一驱动轴传递到第一螺旋桨轴，

e)通过第二环形柔性驱动联轴器将旋转动力从所述第二驱动轴传递到与所述第一螺旋桨轴同心配置的第二螺旋桨轴，由此使所述第一螺旋桨轴和所述第二螺旋桨轴沿相反方向旋转。

通过对以下实施方式的描述、附图和从属方案，本发明的进一步特征和优点将变得明显。

附图说明

现在将借助于示例性实施方式并参照附图更详细地描述本发明，其中：

图1是具有根据一个实施方式的舷外马达的水运工具(watercraft)的一部分的示意性侧视图，

图2是图1的舷外马达的示意性侧视图，

图3是舷外马达的示意性局部截面图，其中已经移除发动机壳体，并且以截面示出驱动器壳体，以露出根据一个实施方式的动力传输装置，

图4是根据一个实施方式的动力传输装置的示意性侧视图，

图5是舷外马达的示意性局部截面图，其中已经移除发动机壳体，并且以截面示出驱动器壳体，以露出根据一个替代实施方式的动力传输装置，

图6是舷外马达的示意性局部截面图，其中已经移除发动机壳体，并且以截面示出驱动器壳体，以露出根据另一替代实施方式的动力传输装置，

图7是舷外马达的示意性局部截面图，其中已经移除发动机壳体，并且以截面示出驱动器壳体，以露出根据再一替代实施方式的动力传输装置。

具体实施方式

参照图1，根据本发明的一个实施方式，示出了用于诸如船只的水运工具11的舷外马达10。舷外马达10是用于推进和转向水运工具11的自容式船舶推进转向装置。在图1中，示出了水运工具11的后部。水运工具11包括船体(hull)12和横梁(transom)13。例如，当水运工具11位于水中并且水运工具11未被推进时，船体12的下部配置在水线14的下方，其中船体的上部配置在水线14的上方。例如，水运工具11被配置成在以较高的速度运行期间滑行(plane)，其中船体12以滑行船体形式配置。

还参照图2，舷外马达10包括动力头15、中间部分16和下部单元17。动力头15包括发动机和诸如机罩的发动机壳体18。下部单元17包括第一螺旋桨19a和第二螺旋桨19b。例如，下部单元17还包括艉鳍20和诸如鱼雷形部件21的其它传统部件。中间部分16被形成为连接动力头15和下部单元17的腿。因此，舷外马达10被配置成以舷外马达10或至少其主要部分配置在船体12外部的方式与水运工具11的船体12连接。中间部分16配置在横梁13的外部，具有螺旋桨19a、19b的下部单元17配置在船体12的外部且下方。当舷外马达10运行时，螺旋桨19a、19b配置在水线14的下方且也在船体12的下方。例如，在舷外马达10的正常运行期间，下部单元17配置在船体12的下方。因此，舷外马达10被配置成在运行期间以使螺旋桨19a、19b、下部单元17和可选的中间部分16的一部分浸在水中的方式突出到水中一定距离，使得水线14配置在螺旋桨19a、19b的上方且下部单元17的上方。因此，下部单元17被形成用于有效的流体动力学。例如，舷外10被配置成用于使水运工具11滑行。螺旋桨19a、19b被配置成反向旋转，其中螺旋桨19a、19b被配置成为了推进水运工具而相对于彼此沿相反方向旋转。因此，第一螺旋桨19a和第二螺旋桨19b中的一者是当向前推进水运工具时在从船尾观察时顺时针旋转的右旋螺旋桨，另一者是当向前推进水运工具时在从船尾观察时逆时针旋转的左旋螺旋桨。

例如，舷外马达10包括用于将舷外马达10紧固到船体12的船尾(诸如横梁13)的传统紧固构件。紧固构件例如被配置为传统的安装支架22。例如，安装支架22包括或设置有配平/倾斜系统(trim/tilt system)，诸如液压或电动配平/倾斜系统。例如，配平/倾斜系统是传统的。因此，舷外马达10包括侧向延伸的配平轴，诸如水平配平轴。舷外马达10包括转向轴23，诸如竖直或基本上竖直的转向轴(取决于配平)。除了安装支架22以外，整个舷外马达10绕着转向轴23转动，用于使水运工具11转向。因此，动力头15、中间部分16和下部单元17能够绕着转向轴23枢转。例如，动力头15、中间部分16和下部单元17相对于彼此配置在固定位置，并且作为一个单元绕着转向轴23转动。

参照图3，示意性地示出了根据一个实施方式的舷外马达10，其中已经移除发动机壳体18，并且以局部截面示出舷外马达10，以示意性地露出配置在其中的一些部件。如图3所示，舷外马达10包括发动机24、第一螺旋桨19a、第二螺旋桨19b和用于将源自发动机24的输出动力传递到螺旋桨19a、19b的动力传输装置。

发动机24包括曲轴25，用于以旋转动力(在本文中，还称作扭矩)的形式输出动力。例如，发动机24是内燃机，诸如柴油发动机。本发明的舷外马达10能够处理各种输出动力，并且能够根据需要配置得较小或较大。然而，根据所述结构的舷外马达10能够处理高的扭矩，并且对于用作舷外马达10而言仍然能够是流体动力学的且有效的。例如，发动机24是能够生成至少73.5kW(100马力(hp))的高功率发动机。例如，发动机24是100-1000马力(hp)的发动机，诸如200-500hp的发动机。例如，当舷外马达10为了推进水运工具而运行时，曲轴25是水平或基本上水平的。例如，发动机24是工业上生产(诸如至少数以千计大规模生产)的用于推进诸如汽车或卡车的机动车的机动车发动机，然后适配船舶应用。例如，发动机具有多个汽缸，诸如4个、6个或8个汽缸。例如，发动机24能够以200hp或500hp或更高的水平输出动力。例如，发动机24是涡轮增压的、中间冷却的和/或具有闭路冷却系统的发动机，可选地以电启动。发动机24安装于发动机支撑结构26。例如，发动机支撑结构26限定中间部分16的顶部。

根据一个实施方式，发动机24包括飞轮(未示出)。作为一般原理，这种类型的发动机包括飞轮。飞轮例如安装于曲轴25。例如，飞轮配置在发动机24的尾侧。可选地，飞轮配置在发动机24的前侧。根据一个实施方式，飞轮设置有诸如扭转振荡阻尼器的振动阻尼器，以减轻结构中的扭转振动。振动阻尼器例如安装于飞轮。

发动机24可以是提供静谧性、有效性和高扭矩的船舶用机动车发动机。例如，发动机已经被重新设计成所有检修点(serve point)均配置在发动机的前部，以便能够例如由站在船只上的人在水上进行维护和维修。发动机可以是具有闭路冷却系统的经过验证的鲁棒柴油发动机，其水平安装并能够用于船舶。例如，发动机24允许用于高功率交流发电机和机舱热量。例如，发动机是高压直接燃料喷射的涡轮增压柴油发动机。例如，通过使用海水用分离系统、热交换器、中冷器和油冷却器以及确保发动机、电气系统、燃料系统和进气口能够承受住海洋条件的功能，将发动机24转换为船舶应用。例如，所有检修点均为了容易访问而位于发动机的前部，所以使用者能够直接在船只上进行维修并进行维修部件更换。

在图3的实施方式中，动力传输装置包括第一驱动轴27a、第二驱动轴27b、诸如第一带28a的第一环形柔性驱动联轴器、诸如第二带28b的第二环形柔性驱动联轴器、第一螺旋桨轴29a和第二螺旋桨轴29b。可选地，第一环形柔性驱动联轴器和第二环形柔性驱动联轴器被配置为链或类似物。例如，带28a、28b是与驱动轴27a、27b以及螺旋桨轴29a、29b上的相应齿或配置于其的带轮相互作用的齿形带。第一螺旋桨轴29a被配置成用于使第一螺旋桨19a旋转，第二螺旋桨轴19b被配置成用于使第二螺旋桨19b旋转。因此，第一螺旋桨19a与第一螺旋桨轴29a连接，第二螺旋桨19b与第二螺旋桨轴29b连接。舷外马达10包括呈双反向旋转螺旋桨形式的第一螺旋桨19a和第二螺旋桨19b。第一螺旋桨轴29a通过第一带28a与第一驱动轴27a连接，以使第一螺旋桨轴29a沿诸如顺时针方向的第一方向旋转。第二螺旋桨轴29b通过第二带28b与第二驱动轴27b连接，以使第二螺旋桨轴29b沿与第一方向相反的诸如逆时针方向的第二方向旋转。

例如，第一带28a和第二带28b平行或基本上平行地配置。在所示实施方式中，第一带28a和第二带28b沿着中间部分16延伸并延伸进入下部单元17，其中第一带28a和第二带28b在舷外马达10运行时竖直或基本上竖直地延伸(取决于配平)，以沿相同方向传递动力。带28a、28b使驱动轴27a、27b与螺旋桨轴29a、29b连接，并且将来自驱动轴27a、27b的旋转动力传递到螺旋桨轴29a、29b。在图3的实施方式中，第一带28a比第二带28b长。在所示实施方式中，第一带28a和第二带28b配置在发动机24的下方。因此，第一驱动轴27a配置在曲轴25的下方。例如，第一驱动轴27a与曲轴25平行或基本上平行地配置。在图3的实施方式中，第二驱动轴27b例如通过诸如齿轮或类似物的第一传动装置30和第二传动装置31与第一驱动轴27a连接，使得第二驱动轴27b沿与第一驱动轴27a相反的方向旋转。例如，第二驱动轴27b配置在第一驱动轴27a的下方。例如，第二驱动轴27b被配置成与第一驱动轴27a平行或基本上平行。

第一螺旋桨轴29a和第二螺旋桨轴29b以双螺旋桨轴的形式配置。例如，第一螺旋桨轴29a和第二螺旋桨轴29b是同心的，并且被配置成沿相反方向旋转，以使第一螺旋桨19a和第二螺旋桨19b沿相反方向旋转。在图3的实施方式中，第一螺旋桨轴29a延伸穿过第二螺旋桨轴27b并延伸穿过第二螺旋桨19b到达第一螺旋桨19a。因此，第一螺旋桨轴27a被以直径小于第二螺旋桨轴27b地配置。此外，第一螺旋桨轴27a比第二螺旋桨轴27b长。螺旋桨轴29a、29b配置在下部单元17的鱼雷形部件21中。

例如，螺旋桨轴29a、螺旋桨轴29b、驱动轴27a、驱动轴27b和曲轴25平行或基本上平行地配置。例如，当舷外马达10安装于水运工具11时，螺旋桨轴29a、螺旋桨轴29b、驱动轴27a、驱动轴27b和曲轴25配置在共同的平面中，诸如配置在共同的竖直平面中。例如，当舷外马达10处于用于推进水运工具11的非倾斜运行位置并且配平是中性(neutral)时，曲轴25、驱动轴27a、驱动轴27b和螺旋桨轴29a、螺旋桨轴29b水平或基本上水平地配置。

在所示实施方式中，第一驱动轴27a通过动力传递装置32与曲轴25连接。动力传递装置32被配置成用于将来自曲轴25的旋转动力传递到第一驱动轴27a。因此，动力传递装置32使曲轴25与第一驱动轴27a连接，用于将来自曲轴25的输出动力传递到第一驱动轴27a。动力传递装置32基本上垂直于曲轴25地延伸，并且被配置成用于沿基本上垂直于曲轴25和第一驱动轴27a的方向传递旋转动力，用于将来自曲轴25的旋转动力传递到平行于曲轴25且配置在曲轴25下方的第一驱动轴27a。例如，动力传递装置32包括环形柔性驱动联轴器，诸如使曲轴25与第一驱动轴27a连接的齿形带33。曲轴25和第一驱动轴27a从动力传递装置32的第一侧延伸。例如，曲轴25的一端和第一驱动轴27a的一端与动力传递装置32连接。例如，曲轴25从发动机内部突出并突出远离船尾。

参照图4，示意性地示出了根据一个实施方式的动力传递装置。第一带28a和第二带28b以对于舷外马达10来说适当的长度配置，并且动力传递装置的尺寸可能在附图中不具有代表性。

在图4的实施方式中，第二螺旋桨轴29b延伸穿过第一螺旋桨轴29a。如图4所示，第一驱动轴27a通过第一传动装置30和第二传动装置31与第二驱动轴27b连接，其中第二驱动轴27b由第一驱动轴27a驱动，并且借助于来自第一驱动轴27a动力(该动力源自曲轴25)沿与第一驱动轴27a相反的方向旋转。第一驱动轴27a通过第一驱动轴带轮34与第一带28a连接，并且通过第一螺旋桨轴带轮35与第一螺旋桨轴29a连接。第二驱动轴27b通过第二驱动轴带轮36与第二带28b连接，并且通过第二螺旋桨轴带轮37与第二螺旋桨轴29b连接。

参照图5，以不具有发动机壳体18和局部截面的方式示意性地示出了根据另一实施方式的舷外马达10。在图5的实施方式中，舷外马达10包括齿轮箱，以借助于来自曲轴25的动力提供前进和后退运行。齿轮箱包括通过动力传递装置32与曲轴25连接的变速器驱动轴38。例如，动力传递装置32的齿形带33与变速器驱动轴38连接。变速器驱动轴38与第一驱动轴27a和第二驱动轴27b连接，用于沿相反且可逆的方向驱动第一驱动轴27a和第二驱动轴27b。例如，齿轮箱以双驱动轴的形式与第一驱动轴27a和第二驱动轴27b连接，用于分别驱动第一带28a和第二带28b。第一驱动轴27a和第二驱动轴27b例如是同心的，并且被配置成当从齿轮箱对它们施加扭矩时沿相反方向旋转。例如，第一带28a通过第一驱动轴27a与变速器驱动轴38连接，第二带28b通过第二驱动轴27b与变速器驱动轴38连接。例如，齿轮箱包括第一前进传动装置(first forward gear)39a和第一后退传动装置(first reversegear)40a，用于分别以前进和后退模式驱动第一驱动轴27a。此外，齿轮箱包括第二前进传动装置39b和第二后退传动装置40b，用于分别以前进和后退模式驱动第二驱动轴27b。第一前进传动装置39a和第一后退传动装置40a被配置成被选择以使变速器驱动轴38与第一驱动轴27a连接，第二前进传动装置39b和第二后退传动装置40b被配置成被选择以使变速器驱动轴38与第二驱动轴27b连接。

根据一个实施方式，舷外马达10还包括诸如液压离合器的例如具有如下离合器壳体的离合器41：离合器壳体具有与用于离合器41的液压泵连接的离合器盘。离合器41例如被配置为爪形离合器、机动车离合器或任意其它传统或特殊类型的离合器。例如，离合器41是工业上为诸如汽车或卡车的机动车大规模生产的机动车离合器。例如，齿轮箱和离合器41是具有两个多片离合器包(multi-plate clutch package)的电动液压操作式系统，其允许沿顺时针旋转方向和逆时针旋转方向两者进行高扭矩和动力传递。例如，舷外马达10包括低速控制器(LSC)，其能够在系泊和低速行进时实现前所未有的控制。LSC包含用于在空挡、前进和后退之间平稳换挡的电动液压操作式离合器。LSC的特征是传感器控制的螺旋桨速度，其允许从零到最大rpm的无缝控制。根据一个实施方式，齿轮箱设置有拖曳功能，其中离合器41被配置成能够滑动，以便当齿轮箱处于前进传动装置39a、39b或后退传动装置40a、40b时将螺旋桨19a、19b的旋转速度逐渐降低到零。例如，离合器41包括薄片或板，其能够沿前进方向和后退方向两者滑动。例如，离合器41包括能够滑动的多个单独薄片。例如，齿轮箱还包括空挡(neutral gear)。例如，齿轮箱能够以前进挡(forward gear)、空挡和后退挡(reverse gear)运行。例如，舷外马达10配置有齿轮箱，使得输出动力是可逆的，诸如是完全可逆的，其中能够通过发动机24以前进模式及后退模式驱动螺旋桨19a、19b。因此，来自发动机24的旋转动力能够沿任一旋转方向传递到螺旋桨轴27a、27b，以便以全发动机动力前进或以全发动机动力后退。例如，变速器驱动轴38平行于曲轴25和螺旋桨轴27a、27b地配置。例如，变速器驱动轴38配置在曲轴25的下方。例如，齿轮箱配置在动力头15的下方且发动机24的下方。此外，当舷外马达10推进水运工具11时，齿轮箱配置在水线的上方。

例如，第一带28a和第二带28b至少部分地浸在油中，其中所述油与所述带28a、28b接合。根据所示实施方式，舷外马达10包括配置在第一带28a与第二带28b之间的挡板(fence)42，以降低在运行期间由带28a、28b上的油产生的湍流效应。挡板42沿着带28a、28b延伸。例如，挡板42配置在带28a、28b之间、配置在下部单元17中，诸如从位于螺旋桨轴29a、29b上方的位置朝向驱动轴27a、27b配置。例如，挡板41在螺旋桨轴29a、29b与第二驱动轴27b之间延伸。

在所示实施方式中，曲轴25配置在发动机24的尾侧，其中动力传递装置32与发动机24的尾侧连接。在图5的实施方式中，螺旋桨轴29a、29b的至少一部分、齿轮箱、驱动轴27a、驱动轴27b、带28a以及带28b配置在发动机24的下方。

舷外马达10包括驱动器壳体43，用于收纳动力传输装置，动力传输装置包括驱动轴27a、驱动轴27b、带28a、带28b、螺旋桨轴29a、螺旋桨轴29b以及可选的齿轮箱。舷外马达10还包括用于收纳发动机24的发动机壳体16。驱动器壳体43为动力传输装置提供结构支撑、间隔和封闭的功能，并且还通过由驱动器壳体43支撑的螺旋桨轴29a、29b来支撑螺旋桨19a、19b。例如，驱动器壳体43从发动机支撑结构26向艉鳍20延伸。驱动器壳体43与如下结构连接：该结构用于将第一带28a的腿夹在一起并用于将第二带28b的腿夹在一起以为了减小拖拉而减小舷外马达10在水线14下方的截面。例如，所述结构包括使动力传输装置的带腿的行进路径弯折的曲面。此外，根据本发明的一个实施方式，驱动器壳体43被形成为用于容纳动力传输装置用油。因此，动力传输装置在部分充油的壳体中运行。根据本发明的一个实施方式，驱动器壳体43形成有用于冷却的进水口或水收集部(water pickup)。驱动器壳体43例如由复合材料或任意其它适当的材料形成。根据一个实施方式，齿轮箱、驱动轴27a、驱动轴27b、带28a和带28b位于驱动器壳体43中。螺旋桨轴29a、29b部分地位于驱动器壳体43中，其中螺旋桨轴29a、29b的外部部分为了承载螺旋桨19a、19b而从驱动器壳体43突出。

根据一个实施方式，驱动器壳体43设置有用于将来自发动机24的废气排出的排气口(未示出)。例如，排气口配置在螺旋桨19a、19b的上方。可选地或另外地，螺旋桨19a、19b的中央配置有用于将一部分废气或所有废气排出的排气口。

参照图6，示出了另一实施方式，其中舷外马达10包括齿轮箱，其在图6中被简化并用44表示，具有前进挡、后退挡和空挡，使得源自发动机24的输出动力是可逆的。第一驱动轴27a通过齿轮箱44与变速器驱动轴38连接，第二驱动轴27b通过传动装置30、31与第一驱动轴27a连接。舷外马达10还包括离合器41。在图6的实施方式中，第一驱动轴27a与变速器驱动轴38对齐，第二驱动轴27b配置在变速器驱动轴38与螺旋桨轴29a、29b之间并平行于第一驱动轴27a。然而，根据又一实施方式，第一驱动轴27a配置在变速器驱动轴38的下方。

参照图7，示出了再一实施方式，其中舷外马达10包括齿轮箱44。齿轮箱44包括前进传动装置39和后退传动装置40，使得源自发动机24的输出动力是可逆的。例如，齿轮箱44还包括空挡。变速器驱动轴38通过前进传动装置39或后退传动装置40将来自发动机24的扭矩传递到第一驱动轴27a，以提供使螺旋桨轴29a、29b的旋转方向反转的可能性。在图7的实施方式中，变速器驱动轴38通过动力传递装置32与曲轴25连接。例如，变速器驱动轴38通过动力传递装置32的齿形带33与曲轴25连接。离合器41配置在适当的位置。例如，离合器41与变速器驱动轴38连接。在所示实施方式中，前进传动装置39配置于变速器驱动轴38，后退传动装置40配置于另一轴，诸如变速器后退轴45。例如，变速器后退轴45平行于变速器驱动轴38地配置。例如，前进传动装置39和后退传动装置40是齿轮。前进传动装置39和后退传动装置40例如通过驱动轴齿轮46与第一驱动轴27a选择性地接合，以使第一驱动轴27a分别沿顺时针方向和逆时针方向旋转。例如，变速器驱动轴38与例如安装于变速器驱动轴38的用于传递旋转动力的诸如如下的装置连接：该装置具有在轴向能够解锁的锁定功能的齿轮47。例如，齿轮47被配置成与前进传动装置39选择性地锁定接合，其中前进传动装置39能够由齿轮47驱动或能够与齿轮47可操作地脱离。例如，齿轮47能够通过变速器后退轴45并通过具有在轴向能够解锁的锁定功能的后退轴齿轮48与后退传动装置40选择性地连接。例如，后退轴齿轮48被配置成与后退传动装置40选择性地锁定接合，其中后退传动装置40能够通过后退轴齿轮48由齿轮47驱动，或者能够从后退传动装置48可操作地脱离。可选地，前进传动装置39和齿轮47能够被选择成与变速器驱动轴38锁定接合。因此，当处于前进挡时，变速器驱动轴38直接或通过齿轮47驱动前进传动装置39，变速器驱动轴38进而驱动第一驱动轴27a，其中没有旋转动力通过后退轴齿轮48或变速器后退轴45传递到后退传动装置40。当处于后退挡时，变速器驱动轴38例如通过后退轴齿轮48驱动后退传动装置40，其中后退传动装置40例如通过驱动轴齿轮46驱动第一驱动轴27a，而没有旋转动力从变速器驱动轴38或齿轮47传递到前进传动装置39。因此，第一驱动轴27a通过齿轮箱44与变速器驱动轴38连接，第二驱动轴27b通过齿轮30、31与第一驱动轴27a连接，用于使第二驱动轴27b沿与第一驱动轴27a相反的方向旋转。

Claims (11)

1.一种舷外马达(10)，其包括发动机(24)、曲轴(25)、第一螺旋桨(19a)、第二螺旋桨(19b)和动力传输装置，所述动力传输装置具有驱动轴(27a、27b)、环形柔性驱动联轴器(28a、28b)和螺旋桨轴(29a、29b)，其中所述环形柔性驱动联轴器使所述驱动轴与所述螺旋桨轴能够操作地连接，用于将来自所述驱动轴的输出动力传递到所述螺旋桨轴，其特征在于，所述动力传输装置包括：动力传递装置(32)、齿轮箱(39a、39b、40a、40b、44)、第一驱动轴(27a)、第二驱动轴(27b)、第一环形柔性驱动联轴器(28a)、第二环形柔性驱动联轴器(28b)、第一螺旋桨轴(29a)和第二螺旋桨轴(29b)，其中所述第一螺旋桨轴(29a)通过所述第一环形柔性驱动联轴器(28a)与所述第一驱动轴(27a)连接，以使所述第一螺旋桨轴(29a)沿第一方向旋转，所述第二螺旋桨轴(29b)通过所述第二环形柔性驱动联轴器(28b)与所述第二驱动轴(27b)连接，以使所述第二螺旋桨轴(29b)沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，其中，所述动力传递装置(32)包括齿形带(33)，所述齿轮箱(39a、39b、40a、40b、44)包括变速器驱动轴(38)、前进传动装置和后退传动装置，以使得所述第一驱动轴(27a)和第二驱动轴(27b)能够借助于来自所述曲轴(25)的动力以前进挡和后退挡运行，所述变速器驱动轴(38)平行于所述曲轴(25)，所述动力传递装置(32)使所述曲轴(25)与所述变速器驱动轴(38)连接，用于将来自所述曲轴(25)的输出动力传递到所述第一驱动轴(27a)，使得来自所述曲轴(25)的输出动力通过所述动力传递装置(32)、所述齿轮箱、所述第一驱动轴(27a)和所述第二驱动轴(27b)以及所述第一环形柔性驱动联轴器(28a)和所述第二环形柔性驱动联轴器(28b)传递到所述第一螺旋桨轴(29a)和所述第二螺旋桨轴(29b)。

2.根据权利要求1所述的舷外马达，其中，所述第一螺旋桨轴(29a)与所述第二螺旋桨轴(29b)同心地配置。

3.根据权利要求1所述的舷外马达，其中，所述第一环形柔性驱动联轴器(28a)和所述第二环形柔性驱动联轴器(28b)被配置为齿形带。

4.根据权利要求2所述的舷外马达，其中，所述第一环形柔性驱动联轴器(28a)和所述第二环形柔性驱动联轴器(28b)被配置为齿形带。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的舷外马达，其中，所述第二驱动轴(27b)平行于所述第一驱动轴(27a)配置。

6.根据权利要求1所述的舷外马达，其中，所述曲轴(25)和所述驱动轴(27a、27b)彼此平行并与所述螺旋桨轴(29a、29b)平行地配置，所述曲轴、所述驱动轴和所述螺旋桨轴相对于彼此以固定的构造配置。

7.根据权利要求1所述的舷外马达，其中，当所述舷外马达(10)运行时，所述第一环形柔性驱动联轴器(28a)和所述第二环形柔性驱动联轴器(28b)配置在所述发动机(24)的下方。

8.根据权利要求1所述的舷外马达，其中，当所述舷外马达(10)运行时，所述驱动轴(27a、27b)和所述螺旋桨轴(29a、29b)配置在共同的竖直平面中。

9.根据权利要求1所述的舷外马达，其中，当所述舷外马达(10)运行时，所述第一螺旋桨轴(29a)和所述第二螺旋桨轴(29b)被配置成位于水运工具(11)的船体(12)的下方。

10.一种水运工具(11)，其包括船体(12)和根据权利要求1所述的舷外马达(10)，其中，当所述舷外马达(10)运行以推进所述水运工具(11)时，所述第一螺旋桨轴(29a)和所述第二螺旋桨轴(29b)基本上水平地配置并配置在所述水运工具(11)的船体(12)的下方。

11.一种用于舷外马达(10)的动力传输的方法，其包括以下步骤：

a)通过包括齿形带的动力传递装置(32)，将来自发动机曲轴(25)的旋转动力传递到齿轮箱的变速器驱动轴(38)，以及

b)将来自于所述齿轮箱的旋转动力传递到第一驱动轴(27a)，

c)将来自所述齿轮箱的旋转动力传递到第二驱动轴(27b)，

d)借助于所述齿轮箱可逆地使所述第一驱动轴(27a)沿第一方向旋转，使所述第二驱动轴(27b)沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，

e)通过第一环形柔性驱动联轴器(28a)将旋转动力从所述第一驱动轴(27a)传递到第一螺旋桨轴(29a)，

f)通过第二环形柔性驱动联轴器(28b)将旋转动力从所述第二驱动轴(27b)传递到与所述第一螺旋桨轴(29a)同心配置的第二螺旋桨轴(29b)，由此使所述第一螺旋桨轴(29a)和所述第二螺旋桨轴(29b)沿相反方向旋转。

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