CN110422709B - 电梯楼层位置学习系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯楼层位置学习系统，控制柜预存有楼层信息；控制柜加电后，根据预存楼层信息生成服务楼层位置表并存储，并且发送生成指令到功能安全装置；生成指令包括服务楼层位置表；功能安全装置存储生成指令中的服务楼层位置表并向控制柜反馈楼层位置同步完成指令；控制柜在接收到楼层位置同步完成指令后向功能安全装置发送校验指令，校验指令中包括校验码；功能安全装置收到校验指令后，根据校验码对其存储的当前服务楼层位置表进行校验，如果校验通过则发送校验成功指令到控制柜；控制柜如果接收到校验成功指令，才允许电梯进入高速自动运行模式。本发明能节省电梯楼层位置学习操作时间，提高电梯楼层位置学习效率。

Description

电梯楼层位置学习系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别涉及一种电梯楼层位置学习系统。

背景技术

电梯配置绝对位置传感器时，没有井道开关的概念了，但增加了一个功能安全装置，它也需要记录楼层位置，且只有服务层的概念，故将其楼层位置表称为服务楼层位置表。电梯控制柜不仅有服务楼层位置表，还有一张电梯楼层位置表，电梯楼层位置表包含所有楼层(服务层和非服务层)的位置信息。功能安全装置与控制柜的服务楼层位置表需要相互检验，当校验通过后，即表示楼层位置学习完毕，电梯可以高速自动运行。

在调试过程中，需要对楼层位置进行学习。电梯配置绝对位置传感器时，现有的楼层位置学习系统，如图1所示，通常是在检修模式下进行操作，需要操作人员将电梯精确地运行至平层位置，然后对平层位置进行记录操作，然后对控制柜和功能安全装置分别更新楼层位置表，记录于楼层位置表中的电梯楼层位置就是楼层的平层位置。通过检修运行将电梯精确地停在平层位置是相对困难的，这可能需要反复运行多次，才能最终停准，对于电梯调试而言，调试效率并不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，节省电梯楼层位置学习操作时间，提高电梯楼层位置学习效率。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种电梯楼层位置学习系统，其包括控制柜、功能安全装置；

所述控制柜设置有第一存储器及第二存储器；

所述第一存储器中预存有一幢楼的楼层信息；

所述功能安全装置设置有第三存储器；

所述控制柜同所述功能安全装置通信；

所述控制柜加电后，根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的服务楼层位置表，并将所述服务楼层位置表存储到所述第二存储器，并且发送生成指令到所述功能安全装置；

所述服务楼层位置表包括该幢楼的服务楼层的位置信息；

所述生成指令包括最新生成的服务楼层位置表；

所述功能安全装置，收到所述生成指令后，将所述生成指令中的服务楼层位置表存储到所述第三存储器，并向所述控制柜反馈楼层位置同步完成指令；

所述控制柜，在接收到楼层位置同步完成指令后，向所述功能安全装置发送校验指令；

所述校验指令中包括根据所述第二存储器中的当前服务楼层位置表生成的校验码；

所述功能安全装置，收到所述校验指令后，根据所述校验码对第三存储器中的当前服务楼层位置表进行校验，如果校验通过则发送校验成功指令到所述控制柜；

所述控制柜，如果接收到校验成功指令，则允许电梯进入高速自动运行模式；如果没有接收到校验成功指令，则禁止电梯进入高速自动运行模式。

较佳的，所述控制柜加电后，并根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的电梯楼层位置表并存储到第二存储器；

所述电梯楼层位置表包含该幢楼的所有楼层的位置信息。

较佳的，所述楼层信息包括基准位置信息、各楼层的相对位置信息及服务楼层。

较佳的，所述校验码为循环冗余校验码。

较佳的，操作人员能通过所述控制柜输入平层偏差值；

所述控制柜接收到操作人员输入平层偏差值的后，并发送偏差修正指令到功能安全装置；

所述偏差修正指令包括楼层及其平层偏差值；

所述控制柜根据所述平层偏差值及其对应楼层更新第二存储器中的当前服务楼层位置表及电梯楼层位置表的相应楼层的位置信息；

所述功能安全装置根据所述平层偏差值及其对应楼层更新第三存储器中的当前服务楼层位置表的相应楼层的位置信息，并向所述控制柜反馈楼层位置同步完成指令。

为解决上述技术问题，本发明提供的另一种电梯楼层位置学习系统，其包括控制柜、功能安全装置；

所述控制柜设置有第一存储器、第二存储器；

所述第一存储器中预存有一幢楼的楼层信息；

所述功能安全装置设置有第三存储器；

所述控制柜同所述功能安全装置通信；

所述控制柜加电后，根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的服务楼层位置表并存储到所述第二存储器，并且发送生成指令到所述功能安全装置；

所述服务楼层位置表包括该幢楼的服务楼层的位置信息；

所述生成指令包括所述楼层信息；

所述功能安全装置，收到所述生成指令后，根据所述生成指令中的楼层信息，生成该幢楼的服务楼层位置表并存储到所述第三存储器，并向所述控制柜反馈楼层位置同步完成指令；

所述控制柜，在接收到楼层位置同步完成指令后，向所述功能安全装置发送校验指令；

所述校验指令中包括根据所述第二存储器中的当前服务楼层位置表生成的校验码；

所述功能安全装置，收到所述校验指令后，根据所述校验码对第三存储器中的当前服务楼层位置表进行校验，校验通过后发送校验成功指令到所述控制柜；

所述控制柜，如果接收到校验成功指令，则允许电梯进入高速自动运行模式；如果没有接收到校验成功指令，则禁止电梯进入高速自动运行模式。

较佳的，所述控制柜加电后，并根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的电梯楼层位置表；电梯楼层位置表包含该幢楼的所有楼层的位置信息。

较佳的，所述楼层信息包括基准位置信息、总楼层数、层高及服务楼层。

本发明的电梯楼层位置学习系统，电梯调试的时候，控制柜根据预存的一幢楼的楼层信息即可自动生成服务楼层位置表并完成校验，无需操作人员进行操作即可完成楼层位置学习，节省了楼层位置学习操作时间。生成服务楼层位置表并完成校验以前，控制柜禁止电梯高速自动运行(例如，仅能检修运行)，生成服务楼层位置表并完成校验之后，电梯可实现高速自动运行，提高了电梯楼层位置学习效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的楼层位置学习系统示意图；

图2是本发明的电梯楼层位置学习系统一实施例示意图；

图3是本发明的电梯楼层位置学习系统另一实施例示意图；

图4是本发明的电梯楼层位置学习系统进行偏差修正示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图2所示，电梯楼层位置学习系统包括控制柜、功能安全装置；

所述控制柜设置有第一存储器及第二存储器；

所述第一存储器中预存有一幢楼的楼层信息；

所述功能安全装置设置有第三存储器；

所述控制柜同所述功能安全装置通信；

所述控制柜加电后，根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的服务楼层位置表，并将所述服务楼层位置表存储到所述第二存储器，并且发送生成指令到所述功能安全装置；

所述服务楼层位置表包括该幢楼的服务楼层的位置信息；

所述生成指令包括最新生成的服务楼层位置表；

所述功能安全装置，收到所述生成指令后，将所述生成指令中的服务楼层位置表存储到所述第三存储器，并向所述控制柜反馈楼层位置同步完成指令；

所述控制柜，在接收到楼层位置同步完成指令后，向所述功能安全装置发送校验指令；

所述校验指令中包括根据所述第二存储器中的当前服务楼层位置表生成的校验码；

所述功能安全装置，收到所述校验指令后，根据所述校验码对第三存储器中的当前服务楼层位置表进行校验，如果校验通过则发送校验成功指令到所述控制柜；

所述控制柜，如果接收到校验成功指令，则允许电梯进入高速自动运行模式；如果没有接收到校验成功指令，则禁止电梯进入高速自动运行模式。

实施例一的电梯楼层位置学习系统，给电梯做配方的时候，可根据建筑楼层的实际情况，在控制柜配方参数中设定一幢楼的楼层信息，控制柜上电后即可根据该幢楼的楼层信息自动生成该幢楼的服务楼层位置表并存储，并将自动生成的服务楼层位置表发送给功能安全装置，控制柜和功能安全装置上的服务楼层位置表会互相校验，若校验成功，即楼层位置学习完毕，控制柜允许电梯进入高速自动运行模式。

实施例一的电梯楼层位置学习系统，电梯调试的时候，控制柜根据预存的一幢楼的楼层信息即可自动生成服务楼层位置表并完成校验，无需操作人员进行操作即可完成楼层位置学习，节省了楼层位置学习操作时间。生成服务楼层位置表并完成校验以前，控制柜禁止电梯高速自动运行(例如，仅能检修运行)，生成服务楼层位置表并完成校验之后，电梯可实现高速自动运行，提高了电梯楼层位置学习效率。

实施例二

基于实施例一的电梯楼层位置学习系统，所述控制柜加电后，并根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的电梯楼层位置表并存储到第二存储器；

所述电梯楼层位置表包含该幢楼的所有楼层(服务楼层和非服务楼层)的位置信息。

控制柜上电后即可根据该幢楼的楼层信息自动生成该幢楼的服务楼层位置表、电梯楼层位置表两种表并存储。

较佳的，所述楼层信息包括基准位置信息、各楼层的相对位置信息及服务楼层。

例如，楼层信息包括：

总楼层数：27层；

服务层总数：6层；

服务楼层为：1\2\8\15\20\27层；

各楼层的相对位置信息如下：

[0,3000*1,3000*2,3000*3,…,3000*(flr-1),…,3000*26]；

基准位置信息：底楼基准位置为60m。

控制柜会自动生成两张楼层位置表——电梯楼层位置表和服务楼层位置表，

(1)电梯楼层位置表

根据楼层信息中的基准位置信息、各楼层的相对位置信息，楼层位置＝基准位置+楼层相对位置，自动生成电梯楼层位置表如下，单位mm：

[60000,60000+3000*1,60000+3000*2,60000+3000*3,…,60000+3000*(flr-1),…,60000+3000*26]；flr为楼层。

(2)服务楼层位置表

根据服务层总数和服务楼层(1\2\8\15\20\27层)，从电梯楼层表中将服务楼层数据抽出，自动生成服务楼层位置表如下，单位mm：

[60000,60000+3000*1,60000+3000*7,60000+3000*14,60000+3000*19,60000+3000*26]。

实施例二的电梯楼层位置学习系统，控制柜上电后即可根据该幢楼的楼层信息自动生成该幢楼的服务楼层位置表、电梯楼层位置表两种表并存储。

实施例三

如图3所示，电梯楼层位置学习系统其包括控制柜、功能安全装置；

所述控制柜设置有第一存储器、第二存储器；

所述第一存储器中预存有一幢楼的楼层信息；

所述功能安全装置设置有第三存储器；

所述控制柜同所述功能安全装置通信；

所述控制柜加电后，根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的服务楼层位置表并存储到所述第二存储器，并且发送生成指令到所述功能安全装置；

所述服务楼层位置表包括该幢楼的服务楼层的位置信息；

所述生成指令包括所述楼层信息；

所述功能安全装置，收到所述生成指令后，根据所述生成指令中的楼层信息，生成该幢楼的服务楼层位置表并存储到所述第三存储器，并向所述控制柜反馈楼层位置同步完成指令；

所述控制柜，在接收到楼层位置同步完成指令后，向所述功能安全装置发送校验指令；

所述校验指令中包括根据所述第二存储器中的当前服务楼层位置表生成的校验码；

所述功能安全装置，收到所述校验指令后，根据所述校验码对第三存储器中的当前服务楼层位置表进行校验，校验通过后发送校验成功指令到所述控制柜；

所述控制柜，如果接收到校验成功指令，则允许电梯进入高速自动运行模式；如果没有接收到校验成功指令，则禁止电梯进入高速自动运行模式。

实施例三的电梯楼层位置学习系统，给电梯做配方的时候，可根据建筑楼层的实际情况，在控制柜配方参数中设定一幢楼的楼层信息，控制柜上电后即可根据该幢楼的楼层信息自动生成该幢楼的服务楼层位置表并存储，并将该幢楼的楼层信息发送给功能安全装置，功能安全装置根据控制柜发来的楼层信息生成服务楼层位置表并存储，控制柜和功能安全装置上的服务楼层位置表会互相校验，若校验成功，即楼层位置学习完毕，控制柜允许电梯进入高速自动运行模式。

实施例三的电梯楼层位置学习系统，电梯调试的时候，控制柜根据预存的一幢楼的楼层信息即可自动生成服务楼层位置表并完成校验，无需操作人员进行操作即可完成楼层位置学习，节省了楼层位置学习操作时间。生成服务楼层位置表并完成校验以前，控制柜禁止电梯高速自动运行(例如，仅能检修运行)，生成服务楼层位置表并完成校验之后，电梯可实现高速自动运行，提高了电梯楼层位置学习效率。

实施例四

基于实施例三的电梯楼层位置学习系统，所述控制柜加电后，并根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的电梯楼层位置表；电梯楼层位置表包含该幢楼的所有楼层(服务楼层和非服务楼层)的位置信息。控制柜上电后即可根据该幢楼的楼层信息自动生成该幢楼的服务楼层位置表、电梯楼层位置表两种表并存储。

较佳的，所述楼层信息包括基准位置信息、总楼层数、层高及服务楼层。

例如，楼层信息数据结构如下：

总楼层数：1个字节；

服务层总数：1个字节；

前门服务楼层信息：16个字节，即128个bit，每个bit代表一个楼层，1为服务层，0为非服务层；

后门服务楼层信息：16个字节，即128个bit，每个bit代表一个楼层，1为服务层，0为非服务层。

举例：

总楼层数：27层；

服务层总数：6层；

前门服务楼层信息：[00000000…00000000 00000000 00000100 000010000000000010000011]，即前门服务楼层为1\2\8\20\27；

后门服务楼层信息：[00000000…00000000 00000000 00000000 000000000100000000000010]，即后门服务楼层为2\15。

假设：每层楼层高度(层高)为3m，底层基准位置为60m。

(一)控制柜会自动生成两张楼层位置表：

(1)电梯楼层位置表

根据总楼层数和层高，自动生成电梯楼层位置表如下，单位mm：

[60000+3000*0,60000+3000*1,60000+3000*2,…,60000+3000*(flr-1),…,60000+3000*26]；

(2)服务楼层位置表

根据服务层总数、规定的层高和前后门服务楼层信息，自动生成服务楼层位置表如下，单位mm：

[60000+3000*0,60000+3000*1,60000+3000*7,60000+3000*14,60000+3000*19,60000+3000*26]。

(二)功能安全装置会根据服务层总数、层高和前后门服务楼层信息，自动生成服务楼层位置表如下，单位mm：

[60000+3000*0,60000+3000*1,60000+3000*7,60000+3000*14,60000+3000*19,60000+3000*26]。

实施例四的电梯楼层位置学习系统，在每层楼层高度一样的情况下，控制柜预置的楼层信息是基准位置信息、总楼层数、层高及服务楼层等，并将楼层信息发送给功能安全装置，二者根据楼层信息按照预先制定的规则分别自动生成楼层位置表，控制柜与功能安全装置之间每次只需要传输固定且少量的数据，可进一步提高楼层位置表自动生成的效率。

实施例五

基于实施例一到四的电梯楼层位置学习系统，如图4所示，操作人员能通过所述控制柜输入平层偏差值；

所述控制柜接收到操作人员输入平层偏差值的后，并发送偏差修正指令到功能安全装置；

所述偏差修正指令包括楼层及其平层偏差值；

所述控制柜根据所述平层偏差值及其对应楼层更新第二存储器中的当前服务楼层位置表及电梯楼层位置表的相应楼层的位置信息；

所述功能安全装置根据所述平层偏差值及其对应楼层更新第三存储器中的当前服务楼层位置表的相应楼层的位置信息，并向所述控制柜反馈楼层位置同步完成指令。

较佳的，所述校验码为CRC(Cyclic Redundancy Check,即循环冗余校验)码。

举例：

控制柜自动生成的电梯楼层位置表和服务楼层位置表分别如下，单位mm：

(1)电梯楼层位置表

[60000,60000+3000*1,60000+3000*2,60000+3000*3,…,60000+3000*(flr-1),…,60000+3000*26]；

(2)服务楼层位置表

[60000,60000+3000*1,60000+3000*7,60000+3000*14,60000+3000*19,60000+3000*26]。

控制柜按照楼层位置表控制电梯在高速自动运行模式下运行停靠到第二层，操作人员发现电梯停下的位置比层门地坎高10mm，操作人员可通过组合键或者专用APP直接输入该平层偏差到控制柜，控制柜会将楼层位置表自动更新，更新后如下：

(1)更新后的电梯楼层位置表

[60000,60000+3000*1-10,60000+3000*2,60000+3000*3,…,60000+3000*(flr-1),…,60000+3000*26]；

(2)更新后的服务楼层位置

[60000,60000+3000*1-10,60000+3000*7,60000+3000*14,60000+3000*19,60000+3000*26]。

实施例五的电梯楼层位置学习系统，控制柜按照楼层位置表控制电梯在高速自动运行模式下运行停靠到某个楼层的楼面，停下来的位置可能与现场实际的平层位置有一定的偏差，操作人员只需测量出具体平层偏差，然后将该平层偏差输入给控制柜，控制柜收到平层偏差后便能自动更新楼层位置数据，无需将电梯精确地运行至平层位置即可更新楼层位置数据。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯楼层位置学习系统，其特征在于，其包括控制柜、功能安全装置；

所述控制柜设置有第一存储器及第二存储器；

所述第一存储器中预存有一幢楼的楼层信息；

所述功能安全装置设置有第三存储器；

所述控制柜同所述功能安全装置通信；

所述控制柜加电后，根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的服务楼层位置表，并将所述服务楼层位置表存储到所述第二存储器，并且发送生成指令到所述功能安全装置；

所述服务楼层位置表包括该幢楼的服务楼层的位置信息；

所述生成指令包括最新生成的服务楼层位置表；

所述功能安全装置，收到所述生成指令后，将所述生成指令中的服务楼层位置表存储到所述第三存储器，并向所述控制柜反馈楼层位置同步完成指令；

所述控制柜，在接收到楼层位置同步完成指令后，向所述功能安全装置发送校验指令；

所述校验指令中包括根据所述第二存储器中的当前服务楼层位置表生成的校验码；

所述功能安全装置，收到所述校验指令后，根据所述校验码对第三存储器中的当前服务楼层位置表进行校验，如果校验通过则发送校验成功指令到所述控制柜；

所述控制柜，如果接收到校验成功指令，则允许电梯进入高速自动运行模式；如果没有接收到校验成功指令，则禁止电梯进入高速自动运行模式。

2.根据权利要求1所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述控制柜加电后，并根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的电梯楼层位置表并存储到第二存储器；

所述电梯楼层位置表包含该幢楼的所有楼层的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述楼层信息包括基准位置信息、各楼层的相对位置信息及服务楼层。

4.根据权利要求1所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述校验码为循环冗余校验码。

5.根据权利要求2所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

操作人员能通过所述控制柜输入平层偏差值；

所述控制柜接收到操作人员输入平层偏差值的后，并发送偏差修正指令到功能安全装置；

所述偏差修正指令包括楼层及其平层偏差值；

所述控制柜根据所述平层偏差值及其对应楼层更新第二存储器中的当前服务楼层位置表及电梯楼层位置表的相应楼层的位置信息；

所述功能安全装置根据所述平层偏差值及其对应楼层更新第三存储器中的当前服务楼层位置表的相应楼层的位置信息，并向所述控制柜反馈楼层位置同步完成指令。

6.一种电梯楼层位置学习系统，其特征在于，其包括控制柜、功能安全装置；

所述控制柜设置有第一存储器、第二存储器；

所述第一存储器中预存有一幢楼的楼层信息；

所述功能安全装置设置有第三存储器；

所述控制柜同所述功能安全装置通信；

所述控制柜加电后，根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的服务楼层位置表并存储到所述第二存储器，并且发送生成指令到所述功能安全装置；

所述服务楼层位置表包括该幢楼的服务楼层的位置信息；

所述生成指令包括所述楼层信息；

所述功能安全装置，收到所述生成指令后，根据所述生成指令中的楼层信息，生成该幢楼的服务楼层位置表并存储到所述第三存储器，并向所述控制柜反馈楼层位置同步完成指令；

所述控制柜，在接收到楼层位置同步完成指令后，向所述功能安全装置发送校验指令；

所述校验指令中包括根据所述第二存储器中的当前服务楼层位置表生成的校验码；

所述功能安全装置，收到所述校验指令后，根据所述校验码对第三存储器中的当前服务楼层位置表进行校验，校验通过后发送校验成功指令到所述控制柜；

所述控制柜，如果接收到校验成功指令，则允许电梯进入高速自动运行模式；如果没有接收到校验成功指令，则禁止电梯进入高速自动运行模式。

7.根据权利要求6所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述控制柜加电后，并根据第一存储器中预存的一幢楼的楼层信息，生成该幢楼的电梯楼层位置表；电梯楼层位置表包含该幢楼的所有楼层的位置信息。

8.根据权利要求6或7所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述楼层信息包括基准位置信息、总楼层数、层高及服务楼层。

9.根据权利要求6所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

所述校验码为循环冗余校验码。

10.根据权利要求6所述的电梯楼层位置学习系统，其特征在于，

操作人员能通过所述控制柜输入平层偏差值；

所述控制柜接收到操作人员输入平层偏差值的后，并发送偏差修正指令到功能安全装置；

所述偏差修正指令包括楼层及其平层偏差值；

所述控制柜根据所述平层偏差值及其对应楼层更新第二存储器中的当前服务楼层位置表及电梯楼层位置表的相应楼层的位置信息；

所述功能安全装置根据所述平层偏差值及其对应楼层更新第三存储器中的当前服务楼层位置表的相应楼层的位置信息，并向所述控制柜反馈楼层位置同步完成指令。

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