CN110429755B - 电机旋转摆动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机旋转摆动机构，包括有外筒和内筒，内筒可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动。本发明的电机旋转摆动机构，能够根据需要将电机摆放呈水平、倾斜等各种姿态，同时可以不断的驱动电机自转，满足电机生产过程中对电机各种姿态的要求，方便其他设别对半成品电机进行操作。采用齿轮的传动方式，电机转速、倾斜角度可以精确控制，电机姿态可以精确定位。

Description

电机旋转摆动机构

技术领域

本发明属于电机生产技术领域，具体涉及电机旋转摆动机构。

背景技术

电机的生产过程涉及多道工序，经常需要使用输送带、机械手等生产辅助设备将还是半成品的电机输送、转移，这些辅助设备与其他生产设备相配合，能够极大的提高电机的生产效率。电机定子绕组在滴漆处理过程中就需要将电机不停旋转，并能够摆动形成水平、倾斜等各种姿态。目前的电机生产设备和辅助设备均无法达到上述目的，因此，需要设计一种新的电机旋转摆动机构，满足电机生产需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电机旋转摆动机构，包括有外筒和内筒，内筒通过轴承可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，第一电机固定在外筒上，第一电机带动内筒在外筒内转动，所述夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，气缸固定在内筒上，夹块绕内筒的中轴线圆周整列排布，所述外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动，第二电机固定在支架上。

作为优选，所述第一电机通过两个齿轮带动内筒转动，其中一个齿轮固定安装在内筒的圆周面上，另一个齿轮固定在第一电机的输出轴上，两个齿轮齿合。

作为优选，所述第二电机垂直朝下安装在支架上，第二电机通过两个锥齿轮构成的锥齿轮组件带动转轴转动。

作为优选，所述夹块的数量为三个。

作为优选，所述内筒的内壁设有三个凹槽，凹槽分别与夹块相对应，凹槽中部设有供气缸活塞杆活动穿过的通孔，气缸活塞杆穿过通孔固定连接夹块，夹块能够完全嵌于凹槽中。

作为优选，所述内筒的筒壁中、外筒的筒壁中、转轴中分别设有气道，外筒筒壁的内侧设有环形槽，环形槽与内筒筒壁之间通过密封圈形成密封的环形气腔，内筒筒壁中的气道连通环形气腔，外筒筒壁中的气道连通环形气腔，转轴中的气道分别连通外筒筒壁中的气道，转轴的端面设有连通气道的连接口，连接口通过旋转接头供气，气缸分别连接内筒筒壁中的气道。

本发明的工作原理是：半成品的电机放入内部中后，气缸驱动夹块夹紧电机。第一电机驱动内筒带动定子自转，第二电机通过转轴带动电机在水平、倾斜等各种状态之间切换，配合其他生产设备完成相应的生产工作。

本发明的有益效果是：本发明的电机旋转摆动机构，能够根据需要将电机摆放呈水平、倾斜等各种姿态，同时可以不断的驱动电机自转，满足电机生产过程中对电机各种姿态的要求，方便其他设别对半成品电机进行操作。采用齿轮的传动方式，电机转速、倾斜角度可以精确控制，电机姿态可以精确定位。

附图说明

图1是旋转摆动机构的结构示意图；

图2是气缸的供气示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，电机旋转摆动机构，包括有外筒2和内筒3，内筒3通过轴承可转动的套在外筒2内，内筒3的一端伸出外筒2后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒2后连接有第一电机4，第一电机4固定在外筒2上，第一电机4带动内筒3在外筒2内转动，所述夹紧装置包括有若干位于内筒3内的夹块5，夹块5分别由气缸6驱动朝内筒3中轴线方向移动，气缸6固定在内筒3上，夹块5绕内筒3的中轴线圆周整列排布，所述外筒2的两侧分别固定连接有水平设置的转轴7，转轴7分别通过轴承可转动的安装在支架8上，其中一个转轴7由第二电机9驱动转动，第二电机9固定在支架8上。

进一步的，第一电机4通过两个齿轮14带动内筒3转动，其中一个齿轮14固定安装在内筒3的圆周面上，另一个齿轮14固定在第一电机4的输出轴上，两个齿轮14齿合。

进一步的，所述第二电机9垂直朝下安装在支架8上，第二电机9通过两个锥齿轮15构成的锥齿轮组件带动转轴7转动。

进一步的，所述夹块5的数量为三个。

进一步的，所述内筒3的内壁设有三个凹槽1，凹槽1分别与夹块5相对应，凹槽1中部设有供气缸6活塞杆活动穿过的通孔，气缸6活塞杆穿过通孔固定连接夹块5，夹块5能够完全嵌于凹槽1中。气缸6驱动活塞杆收缩，将夹块5完全嵌于凹槽1中，从而有利于将电机放入内筒中。

进一步的，所述内筒3的筒壁中、外筒2的筒壁中、转轴4中分别设有气道8，外筒2筒壁的内侧设有环形槽，环形槽与内筒3筒壁之间通过密封圈形成密封的环形气腔，内筒3筒壁中的气道8连通环形气腔，外筒2筒壁中的气道8连通环形气腔，转轴7中的气道8分别连通外筒2筒壁中的气道8。气缸6分别连接内筒3筒壁中的气道8。气缸6通过气道8供气提供动力。转轴7中的气道8在转轴7的端面形成接口，利用旋转接头接气，由于气缸9需要与内筒3保持自转，传统的供气连接方式势必会影响内筒3的自转，采用上述设计方案，由于转轴7只需要在一定角度上摆动，不需要旋转，这样就可以有效避免供气管对气缸运动的影响。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的第一电机、第二电机、锥齿轮组件等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (1)

1.电机旋转摆动机构，其特征在于，包括有外筒和内筒，内筒通过轴承可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，第一电机固定在外筒上，第一电机带动内筒在外筒内转动，所述夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，气缸固定在内筒上，夹块绕内筒的中轴线圆周整列排布，所述外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动，第二电机固定在支架上，所述第一电机通过两个齿轮带动内筒转动，其中一个齿轮固定安装在内筒的圆周面上，另一个齿轮固定在第一电机的输出轴上，两个齿轮齿合，所述第二电机垂直朝下安装在支架上，第二电机通过两个锥齿轮构成的锥齿轮组件带动转轴转动，所述夹块的数量为三个，所述内筒的内壁设有三个凹槽，凹槽分别与夹块相对应，凹槽中部设有供气缸活塞杆活动穿过的通孔，气缸活塞杆穿过通孔固定连接夹块，夹块能够完全嵌于凹槽中，所述内筒的筒壁中、外筒的筒壁中、转轴中分别设有气道，外筒筒壁的内侧设有环形槽，环形槽与内筒筒壁之间通过密封圈形成密封的环形气腔，内筒筒壁中的气道连通环形气腔，外筒筒壁中的气道连通环形气腔，转轴中的气道分别连通外筒筒壁中的气道，转轴的端面设有连通气道的连接口，连接口通过旋转接头供气，气缸分别连接内筒筒壁中的气道。