CN110418245B - 一种降低蓝牙音箱反应延迟的方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于信息处理技术领域，提供了一种降低蓝牙音箱反应延迟的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱；在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据；检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据。通过本发明，可以降低蓝牙音箱建立蓝牙连接和传输数据时的反应延迟，实用性较高。

Description

一种降低蓝牙音箱反应延迟的方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于信息处理技术领域，尤其涉及一种降低蓝牙音箱反应延迟的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着语音识别技术的快速发展，现有的智能音箱大多具备语音交互功能，例如基于Wi-Fi的智能音箱(简称Wi-Fi音箱)、基于蓝牙的智能音箱(简称蓝牙音箱)等。相比于Wi-Fi音箱，蓝牙音箱由于其体积小、功耗低以及便携性好等优点，受到越来越多用户的喜爱。

然而，蓝牙音箱由于自身无法直接连接到互联网，因此当用户需要与蓝牙音箱进行语音交互时，需要先与手机等终端建立蓝牙连接，将用户的语音数据通过蓝牙发送传给手机，再通过手机上传到服务器进行解析。服务器解析完成后，返回的语音数据，也需要先发送给手机，再由手机通过蓝牙传输给蓝牙音箱进行播放。与Wi-Fi音箱相比，蓝牙音箱多了建立蓝牙连接与通过蓝牙传输数据的时间，所以其反应延迟会比Wi-Fi音箱大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种降低蓝牙音箱反应延迟的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有蓝牙音箱在进行蓝牙连接和数据传输时，反应延迟较大的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种降低蓝牙音箱反应延迟的方法，包括：

在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱；

在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据；

检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；

若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据。

本发明实施例的第二方面提供了一种降低蓝牙音箱反应延迟的装置，包括：

唤醒模块，用于在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱；

缓存模块，用于在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据；

检测模块，用于检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；

处理模块，用于若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述降低蓝牙音箱反应延迟的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述降低蓝牙音箱反应延迟的方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱；在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据；检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据。本发明实施例通过检测缓存的语音数据中的无效数据，可以通过识别该无效数据有效降低蓝牙音箱建立蓝牙连接和传输数据时的反应延迟，极大的提高用户体验，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的降低蓝牙音箱反应延迟的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的降低蓝牙音箱反应延迟的方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的降低蓝牙音箱反应延迟的装置的示意图；

图4是本发明实施例四提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明实施例一提供的降低蓝牙音箱反应延迟的方法的实现流程示意图，如图1所示该方法可以包括以下步骤：

步骤S101，在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱。

示例性的，在本发明实施例中，所述唤醒信息可以是根据唤醒词、唤醒指令、按键开关唤醒、定时唤醒等获得的信息；其中，示例性的，对于语音数据具体可以是通过蓝牙音箱的麦克风采集语音信号，该语音信号经模数转换器转换成数字信号，发送到微控制器或者数字信号处理器后通过声学回声消除算法(Acoustic Echo Cancelling，AEC)处理，检测处理后的语音数据是否包含预设的唤醒条件，如唤醒词、唤醒指令等，如包含，则可以得到唤醒信息。此外，所述唤醒信息也可以是根据按键开关唤醒、定时唤醒等唤醒方式得到的信息。示例性的，所述唤醒中断操作可以是在接收到唤醒信息后通过电平变化等方式产生触发信号来唤醒所述蓝牙音箱。

步骤S102，在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据。

可选的，在所述蓝牙音箱唤醒后，可以向终端设备发送建立蓝牙连接的请求，所述蓝牙连接可以是蓝牙同步定向连接(Synchronous Connection Oriented，SCO)，从而可以进行同步语音信息传输。

步骤S103，检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据。

步骤S104，若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据。

需要说明的是，本发明实施例中，可以通过判断所述语音数据是否是无效数据，若所述语音数据不是无效数据，可确定所述语音数据为有效数据，从而检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；此外，也可以通过判断所述语音数据是否是有效数据，若所述语音数据不是有效数据，可确定所述语音数据为无效数据，从而检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据。

可选的，所述语音数据中无效数据确定缓存的所述语音数据中的无效数据和/或有效数据后，可以进一步处理所述无效数据和/或所述有效数据。例如，可以删除所述无效数据，或者生成不传输所述无效数据的指令等等。

可选的，本发明实施例中，所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据，若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据可以包括：依据所述语音数据缓存时间的先后顺序计算所述语音数据中单帧数据的振幅的绝对值，并将所述绝对值与第一预定值比较；若第N帧数据的振幅的绝对值小于或等于第一预定值，则确定所述第N帧数据为无效数据；否则，若第N帧数据的振幅的绝对值大于所述第一预定值，则确定所述第N帧数据以及所述第N帧数据之前的M帧数据为有效数据，第1帧至第N-M帧数据为无效数据，其中N、M为不小于零的整数，M小于N。

其中，为了防止数据的跳变，确定所述第N帧数据以及所述第N帧数据之前的M帧数据为有效数据，可以给数据提供一个缓冲空间，防止遗失数据的有效信息。

其中，可选的，当检测到第N帧数据的振幅的绝对值大于所述第一预定值时，可以停止检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据，从而检测出缓存期间从开始缓存到检测到用户开始说话前的这一段时间内的没有有效语音信息输入的数据。

可选的，本发明实施例中，所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据，若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据可以包括：对缓存的所述语音数据进行分组；采用以下公式计算每一组语音数据的振幅的均方根值：

其中，De为该组语音数据的振幅的均方根值，K为该组语音数据的帧数，K为大于零的整数，Dn为该组语音数据中第n帧数据的振幅；若所述均方根值小于第二预定值，则确定该组语音数据为无效数据；若所述均方根值大于或等于所述第二预定值，则确定该组语音数据为有效数据。

其中，可选的，当检测到该组语音数据的振幅的绝对值大于所述第一预定值时，可以停止检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据。

可选的，本发明实施例中，所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据，若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据可以包括：依据所述语音数据缓存时间的先后顺序获取所述语音数据中的单帧数据的振幅，并将获取的所述单帧数据的振幅作为输入数据输入以下公式，获得输出数据：

Dp(n)＝(1-a)×Dp(n-1)+a×|D(n)|

其中，Dp(n)是第n帧输出数据，D(n)是所述语音数据中第n帧数据的振幅，a是常数；若所述第N帧输出数据小于第三预定值，则确定所述第N帧输出数据为无效数据；否则，若所述第N帧输出数据大于或等于所述第三预定值，则确定所述第N帧输出数据以及所述第N帧输出数据之前的M帧数据为有效数据，第1帧至第N-M帧输出数据为无效数据，其中N、M为不小于零的整数，M小于N。

其中，可以通过无限脉冲响应(Infinite Impulse Response，IIR)低通滤波器处理所述获取的所述单帧数据的振幅以获得所述输出数据。通过IIR低通滤波器，可以滤除所述语音数据中的高频分量，实现包络检波。常数a的取值可以是预先设置的，也可以通过测试得到符合预设条件的a的取值。

其中，可选的，当检测到第N帧数据的振幅的绝对值大于所述第一预定值时，可以停止检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据，从而检测出缓存期间从开始缓存到检测到用户开始说话前的这一段没有有效语音信息输入的数据。

本发明实施例中，在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱；在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据；检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据。本发明实施例通过检测缓存的语音数据中的无效数据，可以通过识别该无效数据有效降低蓝牙音箱建立蓝牙连接和传输数据时的反应延迟，极大的提高用户体验，具有较强的易用性和实用性。

图2是本发明实施例二提供的降低蓝牙音箱反应延迟的方法的实现流程示意图，如图2所示该方法可以包括以下步骤：

步骤S201，在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱。

步骤S202，在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据。

步骤S203，检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据。

步骤S204，若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据。

本实施例步骤S201、S202、S203、S204与上述步骤S101、S102、S103、S104相同，具体可参见步骤S101、S102、S103、S104相关描述，在此不再赘述。

在步骤S205中，若检测到所述蓝牙音箱开始发送语音数据，则停止检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据的操作。

可选的，本发明实施例中，所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据之后，还可以包括：

若接收到指示所述蓝牙音箱与终端成功建立蓝牙连接的连接信息，且缓存的所述语音数据中包括有效数据，则所述蓝牙音箱向与所述蓝牙音箱成功建立蓝牙连接的所述终端发送所述有效数据。

本发明实施例中，所述终端可以是手机、平板电脑等可以与蓝牙音箱建立蓝牙连接的设备。所述指示所述蓝牙音箱与终端成功建立蓝牙连接的连接信息可以是所述终端在成功建立蓝牙连接后发送给所述蓝牙音箱的通知信息，也可以是通过检测所述蓝牙音箱的蓝牙连接状态而得到的信息等等。

可选的，所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据之后，还可以包括：

若缓存的所述语音数据的时长或帧数达到预定阈值，且检测到缓存的所述语音数据中不包括有效数据，则所述语音音箱进入休眠状态，等待下次唤醒。

本发明实施例中，所述预定阈值可以根据对应的判断对象是所述语音数据的时长或所述语音数据的帧数来设置。示例性的，本发明实施例中，所述语音数据的时长对应的预定阈值可以设为10秒、30秒等，所述语音数据的帧数对应的预定阈值可以是1000帧等等，在此不作限定。

通过若缓存的所述语音数据的时长或帧数达到预定阈值，且检测到缓存的所述语音数据中不包括有效数据，则设置所述语音音箱进入休眠状态，可以在所述蓝牙音箱被误唤醒或者用户临时离开等情况下，降低蓝牙音箱的功率，并通过识别并处理蓝牙音箱中缓存的大量无效数据，降低反应延迟。

下面以一个具体的实施方式为例，举例说明本发明实施例的一种实现方式。

示例性的，设蓝牙音箱开始缓存接收到的语音数据的时间为t1，检测到所述蓝牙音箱开始发送语音数据的时间为t2，则t1与t2之间有一定是时间差，而蓝牙音箱通过缓存这段时间内接收到的语音数据来防止这段时间内语音数据的丢失。同时，这也导致蓝牙音箱产生了t2-t1的反应延迟，并且这段缓存数据之后发送的数据也保持了同样的延迟。而若检测到蓝牙音箱在t2-t1时间段内缓存的语音数据中共有L帧数据，且L帧数据中存在第1帧至第N-M帧的数据为无效数据，其中1≤M≤N≤L，则确定第N-M帧数据至第L帧数据为有效数据。设第N-M帧的数据对应的缓存时间是t(N-M)，t1≤t(N-M)≤t2，则若接收到指示所述蓝牙音箱与终端成功建立蓝牙连接的连接信息，所述蓝牙音箱可以仅向与所述蓝牙音箱成功建立蓝牙连接的所述终端发送第N-M帧数据至第L帧数据，从而可以使得蓝牙音箱的反应延迟由t2-t1减少到t2-t(N-M)。若检测到所述蓝牙音箱开始发送语音数据，则停止检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据的操作，从而停止对无效数据的检测和处理。

本发明实施例中，在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱；在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据；检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据；若检测到所述蓝牙音箱开始发送语音数据，则停止检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据的操作。本发明实施例通过检测开始缓存到所述蓝牙音箱开始发送语音数据这两个时间段内的语音数据中是否存在无效数据，可以通过区别缓存的语音数据中的有效数据和无效数据，减少蓝牙音箱与终端设备建立连接导致而的反应延迟，极大提高用户体验，有较高的实用性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本发明实施例三提供的降低蓝牙音箱反应延迟的装置的示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述降低蓝牙音箱反应延迟的装置包括：

唤醒模块31，用于在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱；

缓存模块32，用于在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据；

检测模块33，用于检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；

处理模块34，用于若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据。

可选的，所述检测模块33具体用于：

依据所述语音数据缓存时间的先后顺序计算所述语音数据中单帧数据的振幅的绝对值，并将所述绝对值与第一预定值比较；

若第N帧数据的振幅的绝对值小于或等于第一预定值，则确定所述第N帧数据为无效数据；否则，若第N帧数据的振幅的绝对值大于所述第一预定值，则确定所述第N帧数据以及所述第N帧数据之前的M帧数据为有效数据，第1帧至第N-M帧数据为无效数据，其中N、M为不小于零的整数，M小于N。

可选的，所述检测模块33具体用于：

对缓存的所述语音数据进行分组；

采用以下公式计算每一组语音数据的振幅的均方根值：

其中，De为该组语音数据的振幅的均方根值，K为该组语音数据的帧数，K为大于零的整数，Dn为该组语音数据中第n帧数据的振幅；

若所述均方根值小于第二预定值，则确定该组语音数据为无效数据；若所述均方根值大于或等于所述第二预定值，则确定该组语音数据为有效数据。

可选的，所述检测模块33具体用于：

依据所述语音数据缓存时间的先后顺序获取所述语音数据中的单帧数据的振幅，并将获取的所述单帧数据的振幅作为输入数据输入以下公式，获得输出数据：

Dp(n)＝(1-a)×Dp(n-1)+a×|D(n)|

其中，Dp(n)是第n帧输出数据，D(n)是所述语音数据中第n帧数据的振幅，a是常数；

若所述第N帧输出数据小于第三预定值，则确定所述第N帧输出数据为无效数据；否则，若所述第N帧输出数据大于或等于所述第三预定值，则确定所述第N帧输出数据以及所述第N帧输出数据之前的M帧数据为有效数据，第1帧至第N-M帧输出数据为无效数据，其中N、M为不小于零的整数，M小于N。

可选的，所述降低蓝牙音箱反应延迟的装置还包括：

控制模块，用于若检测到所述蓝牙音箱开始发送语音数据，则停止检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据的操作。

可选的，所述降低蓝牙音箱反应延迟的装置还包括：

发送模块，用于若接收到指示所述蓝牙音箱与终端成功建立蓝牙连接的连接信息，且缓存的所述语音数据中包括有效数据，则所述蓝牙音箱向与所述蓝牙音箱成功建立蓝牙连接的所述终端发送所述有效数据。

可选的，所述降低蓝牙音箱反应延迟的装置还包括：

休眠模块，用于若缓存的所述语音数据的时长或帧数达到预定阈值，且检测到缓存的所述语音数据中不包括有效数据，则所述语音音箱进入休眠状态，等待下次唤醒。

图4是本发明实施例四提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个降低蓝牙音箱反应延迟的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至34的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成唤醒模块、缓存模块、检测模块、处理模块，各模块具体功能如下：

唤醒模块，用于在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱；

缓存模块，用于在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据；

检测模块，用于检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；

处理模块，用于若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据。

所述终端设备4可以是音箱(如蓝牙音箱)、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种降低蓝牙音箱反应延迟的方法，其特征在于，包括：

在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱；

在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据；

检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；

若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据；

所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据，若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据包括：

依据所述语音数据缓存时间的先后顺序计算所述语音数据中单帧数据的振幅的绝对值，并将所述绝对值与第一预定值比较；

若第N帧数据的振幅的绝对值小于或等于第一预定值，则确定所述第N帧数据为无效数据；否则，若第N帧数据的振幅的绝对值大于所述第一预定值，则确定所述第N帧数据以及所述第N帧数据之前的M帧数据为有效数据，第1帧至第N-M帧数据为无效数据，其中N、M为不小于零的整数，M小于N。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据，若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据包括：

对缓存的所述语音数据进行分组；

采用以下公式计算每一组语音数据的振幅的均方根值：

其中，De为该组语音数据的振幅的均方根值，K为该组语音数据的帧数，K为大于零的整数，Dn为该组语音数据中第n帧数据的振幅；

若所述均方根值小于第二预定值，则确定该组语音数据为无效数据；若所述均方根值大于或等于所述第二预定值，则确定该组语音数据为有效数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据，若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据包括：

依据所述语音数据缓存时间的先后顺序获取所述语音数据中的单帧数据的振幅，并将获取的所述单帧数据的振幅作为输入数据输入以下公式，获得输出数据：

Dp(n)＝(1-a)×Dp(n-1)+a×|D(n)|

其中，Dp(n)是第n帧输出数据，D(n)是所述语音数据中第n帧数据的振幅，a是常数；

若所述第n帧输出数据小于第三预定值，则确定所述第n帧输出数据为无效数据；否则，若所述第n帧输出数据大于或等于所述第三预定值，则确定所述第n帧输出数据以及所述第n帧输出数据之前的M帧数据为有效数据，第1帧至第n-M帧输出数据为无效数据，其中n、M为不小于零的整数，M小于n。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据之后，还包括：

若检测到所述蓝牙音箱开始发送语音数据，则停止检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据的操作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据之后，还包括：

若接收到指示所述蓝牙音箱与终端成功建立蓝牙连接的连接信息，且缓存的所述语音数据中包括有效数据，则所述蓝牙音箱向与所述蓝牙音箱成功建立蓝牙连接的所述终端发送所述有效数据。

6.如权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据之后，还包括：

若缓存的所述语音数据的时长或帧数达到预定阈值，且检测到缓存的所述语音数据中不包括有效数据，则所述语音音箱进入休眠状态，等待下次唤醒。

7.一种降低蓝牙音箱反应延迟的装置，其特征在于，包括：

唤醒模块，用于在接收到唤醒信息后，执行唤醒中断操作以唤醒所述蓝牙音箱；

缓存模块，用于在所述蓝牙音箱唤醒后，缓存接收到的语音数据；

检测模块，用于检测缓存的所述语音数据中是否存在无效数据；

处理模块，用于若缓存的所述语音数据中存在无效数据，则确定缓存的所述语音数据中除无效数据之外的数据为有效数据；

所述检测模块具体用于：

依据所述语音数据缓存时间的先后顺序计算所述语音数据中单帧数据的振幅的绝对值，并将所述绝对值与第一预定值比较；

若第N帧数据的振幅的绝对值小于或等于第一预定值，则确定所述第N帧数据为无效数据；否则，若第N帧数据的振幅的绝对值大于所述第一预定值，则确定所述第N帧数据以及所述第N帧数据之前的M帧数据为有效数据，第1帧至第N-M帧数据为无效数据，其中N、M为不小于零的整数，M小于N。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于若接收到指示所述蓝牙音箱与终端成功建立蓝牙连接的连接信息，且缓存的所述语音数据中包括有效数据，则所述蓝牙音箱向与所述蓝牙音箱成功建立蓝牙连接的所述终端发送所述有效数据。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括：

休眠模块，用于若缓存的所述语音数据的时长或帧数达到预定阈值，且检测到缓存的所述语音数据中不包括有效数据，则所述语音音箱进入休眠状态，等待下次唤醒。

10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

Images