CN110406968B - 多发火工品同时下线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，水平移动模组包括水平移动板、一对固定于固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于固定支架一侧边上的无杆气缸；两个线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块；竖直移动模组包括固定于水平移动板上的笔形气缸A，与笔形气缸通过浮动接头连接的连接板，以及分别穿设于水平移动板上的两对导杆。该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。

Description

多发火工品同时下线机构

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。

背景技术

火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸A，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板，以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆，该导杆的下端固定于所述连接板上；所述导线头夹取模组为两组，所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上，且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述气缸滑块上固定有气缸连接块，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽，另设有移动块，该移动块的底部与所述水平移动板固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。

作为本发明的进一步改进，所述连接板对应所述导杆位置设有导套。

作为本发明的进一步改进，所述固定支架为方形的框架结构。

作为本发明的进一步改进，两对导杆对称设于所述笔形气缸A的两侧外。

作为本发明的进一步改进，所述线束夹取模组包括左右对称设置的固定板、笔形气缸B、线轨、滑块和线束夹爪，所述固定板固定于所述连接板上，所述笔形气缸B的底座固定于固定板上，所述笔形气缸B的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接，所述滑块滑动装配于所述线轨上，所述线轨固定于所述固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述线束夹爪包括L型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。

作为本发明的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。

本发明的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束夹取模组的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明所述水平移动模组结构示意图；

图3为本发明所述竖直移动模组结构示意图；

图4为本发明所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；

图5为本发明所述线束夹取模组结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——固定支架； 2——水平移动模组；

3——竖直移动模组； 4——线束夹取模组；

5——导线头夹取模组； 201——水平移动板；

202——线性轨道； 203——线轨滑块；

204——无杆气缸； 205——气缸滑块；

206——气缸连接块； 207——限位槽；

208——移动块； 209——凸轮随动器；

301——笔形气缸A； 302——连接板；

303——导杆； 304——导套；

401——固定板； 402——笔形气缸B；

403——线轨； 404——滑块；

405——夹爪本体； 406——线束抓取块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参阅图1-5，为本发明所述的一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架1、水平移动模组2、竖直移动模组3、线束夹取模组4和导线头夹取模组5，所述水平移动模组2包括水平移动板201、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道202，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸204，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块205；两个所述线性轨道202上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块203，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块205连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸A301，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板302，以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。

工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。

夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸A301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸A301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。

当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。

所述气缸滑块上固定有气缸连接块206，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽207，另设有移动块208，该移动块的底部与所述水平移动板201固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器209滑动限位于所述限位槽207内。将水平移动模组和竖直移动模组通过凸轮随动器和气缸连接块构成的滑动连接方式，使得凸轮随动器的凸轮滚子可以在竖直方向上做适应性调节，从而可以避免因水平移动板产品弯曲变形影响到无杆气缸的实际使用效果。

所述连接板302对应所述导杆位置设有导套304，导杆对连接板的上下运动进行导线，从而确保运动精度，导套防止导杆磨损，提高使用寿命。

所述固定支架1为方形的框架结构，两对导杆303对称设于所述笔形气缸A 301的两侧外。

所述线束夹取模组包括左右对称设置的固定板401、笔形气缸B 402、线轨403、滑块404和线束夹爪，所述固定板401固定于所述连接板302上，所述笔形气缸B 402的底座固定于固定板上，所述笔形气缸B 402的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块404固定连接，所述滑块404滑动装配于所述线轨403上，所述线轨403固定于所述固定板401上。

所述线束夹爪包括L型的夹爪本体405和直线型的线束抓取块406，所述夹爪本体与所述滑块404固定连接，所述线束抓取块406固定于所述夹爪本体405上。

该线束夹取模组在工作时，笔形气缸B动作，带动夹爪张开，同时夹爪固定在线轨403的滑块404上，能够确保夹爪运动精度及限定夹爪的运动位置。

所述导线头夹取模组5包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪，通过夹爪气缸控制导线头夹爪的动作，实现导线头的取放。

由此可见，该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束夹取模组的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。

Claims (6)

1.一种多发火工品同时下线机构，其特征在于：包括固定支架（1）、水平移动模组（2）、竖直移动模组（3）、线束夹取模组（4）和导线头夹取模组（5），所述水平移动模组（2）包括水平移动板（201）、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道（202），以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸（204），该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块（205）；两个所述线性轨道（202）上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块（203），所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块（205）连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸A（301），与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板（302），以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆（303），该导杆的下端固定于所述连接板（302）上；所述导线头夹取模组（5）为两组，所述线束夹取模组（4）和两组导线头夹取模组（5）均固定于所述连接板（302）上，且两组所述导线头夹取模组（5）相对所述线束夹取模组（4）对称设置，所述气缸滑块上固定有气缸连接块（206），该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽（207），另设有移动块（208），该移动块的底部与所述水平移动板（201）固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器（209）滑动限位于所述限位槽（207）内，所述线束夹取模组包括左右对称设置的固定板（401）、笔形气缸B（402）、线轨（403）、滑块（404）和线束夹爪，所述固定板（401）固定于所述连接板（302）上，所述笔形气缸B（402）的底座固定于固定板上，所述笔形气缸B（402）的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块（404）固定连接，所述滑块（404）滑动装配于所述线轨（403）上，所述线轨（403）固定于所述固定板（401）上。

2.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：所述连接板（302）对应所述导杆位置设有导套（304）。

3.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：所述固定支架（1）为方形的框架结构。

4.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：两对导杆（303）对称设于所述笔形气缸A（301）的两侧外。

5.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：所述线束夹爪包括L型的夹爪本体（405）和直线型的线束抓取块（406），所述夹爪本体与所述滑块（404）固定连接，所述线束抓取块（406）固定于所述夹爪本体（405）上。

6.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：所述导线头夹取模组（5）包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。