CN1103906A - 用于缝纫机的工作台结构 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机的工作台结构，它具有：配置在支承 架上的多个缝纫机头；一个装有固定待加工工件用的 托架之移动架，该移动架可在与和所述机头的托臂中 心线相垂直的X轴相平行的方向上移动，也可在和 与所述X轴垂直的Y轴相平行的方向上移动。该 缝纫机还具有驱动移动架的传动机构，该机构驱动移 动架沿与X轴及Y轴平行的方向移动，上述工作台 结构至少有一工作台位于移动架在与X轴平行方向 上的移动范围的上方，并以可移动方式支承在支承架 上。

Description

本发明涉及一种缝纫机的工作台结构，上述结构能有效地利用移动架的移动范围。

在实践中已应用具有若干刺绣机头的多机头刺绣机。上述多机头刺绣机具有以一定间距排列在基架上的多个刺绣机头，上述刺绣机头在若干平面工件上同时刺绣相同的花纹，一个支承若干用于固定工件的绣花架的移动架，一个支承各绣花架的长的移动架，以及一个支承移动架的支承台板。配置在上述支承台板一端的X轴传动机构驱动移动架在与刺绣机头的各托臂中心线相垂直的X轴线平行的方向作纵向运动，而配置在上述支承台板另一相对端的Y轴传动机构驱动移动架在与Y轴线平行的方向作横向运动，上述Y轴线与刺绣机头的各托臂中心线相平行。

在实践中需要安装这样的一台工作台，在该工作台上实现多机头刺绣机中更换各绣花架上的刺绣件，以提高这些辅助工作的效率。但是上述工作台不允许占有与支承台板相对端部相邻近的空间，因为这些空间是移动架在与X轴线平行方向上的纵向运动，以及X轴传动机构及Y轴传动机构维修所必不可少的，这样靠近支承台板相对端处用以供移动架在与X轴线平行方向上的运动区域的空间未有效地利用。

本发明用以解决上述问题，其目的在于提供一种用于缝纫机的工作台，在移动架平行于X轴线方向上的运动区域内，该工作台至少能有效地利用其邻近的用以支承移动架的支承台一端的空间。

为了上述及其他目的，本发明为一种具有多个针迹组件的缝纫机提供一种工作台结构，以及一个用于保持工件的工件保持器的移动架，该移动架能沿与各刺绣机头的各托臂中心线平行的Y轴线相平行的方向移动，也能沿与Y轴线垂直的X轴线相平行方向移动，上述工作台机构中至少具有一工作台位于移动架沿与X轴线平行方向的运动区域的上面。

因为工作台机构的工作台位于装有用于保持工件的工件保持器的移动架沿与X轴线平行方向的运动区域的上方，因此在支承台板的一端可在工作台上进行多项工作而不影响该移动架在与X轴线平行的方向上的移动。

结合以下各附图进行叙述将更清楚地了解本发明的以上提及的其它方面的目的，特征及优点，其中：

图1是按照本发明优选实施例所述的包含有工作台结构的多头刺绣机透视示意图;

图2是所示图1中的多机头刺绣机的前视图;

图3为图1所示的多机头刺绣机的示意平面图;

图4为图1中的多机头刺绣机中省略了工作台的示意平面图;

图5为Y轴传动机构的主要部分的放大平面图;以及

图6为图5中沿A-A线剖视的纵向剖视图。

下面以装备有三套刺绣机头MH的多头刺绣机M对本发明进行介绍：

参见图1，一个具有一定长度的纵向延长的矩形座板2位于基架1上表面的后部，具有相同结构的三个刺绣机头MH以预定的间距纵向安置在座板2上。每个刺绣机头MH上装有：由一托臂3头部支承以进行垂直方向往复移动的十二个针杆，及支承在针杆罩7上进行摆动的十二个挑线杆8，所以针杆罩7支承在托臂3上，以便其在水平面纵向移动。托臂3与立柱4上端连接，立柱4垂直直立在与座板2固定的柱座5上，一自由臂6从柱座5前端向前伸出，以及一旋梭组件置于自由臂6的前端。

在每套刺绣机头MH中，针31固定在每个针杆的下部，从十二个纱筒9上将不同颜色的十二根刺绣纱引至各自的十二根针31上，针杆罩7纵向移动，与所需的刺绣纱对应的针杆与挑线杆，每次一根有选择地进行垂直运动，通过针杆、针及旋梭等的共同作用，在刺绣件上刺绣出所要求的花纹。用以使针杆及挑线杆8垂直往复移动的托臂轴，及用以转动旋梭组件的座轴均由主电动机通过V形皮带10再通过主动轴11传动。

根据刺绣件形状可在上部位置及下部位置之间移动的台板12配置在座板2的前部。当处于上部位置时，台板12的上表面与自由臂6的上表面齐平。配备有固定刺绣件的刺绣件托架15的移动架16安装在台板12上，因此可以分别伸出越过一对与台板12相对二端邻近的辅助台板13、14。一右传动架16a及一左传动架16b分别与移动架16的右端及左端连接。X轴传动机构17可操作地与右传动架16a连接以驱动移动架16在与托臂3中心线垂直的X轴相平行的方向移动，可同步操作的两Y轴传动机构18可操作地分别与右传动架16a及左传动架16b连接，以便使移动架16在与和X轴垂直的Y轴线相平行的方向进行横向移动。上述X轴传动机构17及Y轴传动机构18使移动架16在与X轴平行的方向及在与Y轴平行的方向在台板12及辅助台板13、14上各自移动。当移动架16移动时，上述右传动架16a的右端从右辅助台板13的右端伸出以及上述左传动架16b的左端从左辅助台板14的左端伸出。

如图2及图3所示，右工作台20及左工作台21各自伸出越过右辅助工作台13及左辅助工作台14。上述工作台20及21与辅助工作台13及14的上表面保持一定的距离，因此不妨碍移动架16在辅助工作台13及14之上运动。右工作台20在右传动架16a沿X轴移动范围的上方的配置，因此对右传动架16a无干涉。上述右工作台20的右端由基架1的右机腿支承，并与基架1的右机腿上固定的斜撑条22以螺钉紧固，工作台20的左端以螺钉与固定在辅助工作台13的支座23紧固。在右工作台20下部连接一加强板24以加强右工作台。上述左工作台21的也在左传动架16b沿X轴移动范围的上方配置，因此对左传动架16b无干涉。上述左工作台21左端部的前、后端由一对机腿26支承，右端以螺钉与固定在左辅助工作台14上的支座25及27相连接，上述的一对机腿26的各个上端借助连接板28相互连接，连接板28沿左工作台21的下表面延伸以加强该对机腿26，以及上述连接板28通过一沿左工作台21的下表面延伸的纵向连接板29到基架1上。上述二工作台均可移动。

参见图4对移动架16的移动机构进行介绍。支承刺绣件托架15的保持架16c固定在传动架16a及16b之间的移动架16的上表面。上述移动架16及传动架16a及16b的剖面各自为U形，其开口朝下。在移动架16及传动架16a及16b的各下表面形成直的第一滚柱导槽81，该槽从右传动架16a的右末端延伸至左传动架16b的左末端。在右传动架16a的下表面上形成一与直的第一滚柱导槽81相垂直的直的第二滚柱导槽82。

再参见图4，上述X轴传动机构17中有：一X轴传动电动机84，它为一个步进电动机，该电动机安装在位于台板12及辅助台板13和14的下部延伸的底座83的右端;一对同步带轮85、86;一条在同步带轮85及86之间的配套的同步带33;及一与同步带33连接的X轴移动托架34。同步带轮85由X轴传动电动机84驱动。保持在X轴移动托架34的上表面的导向滚柱35及36处于可以转动的状态，以便上述滚柱沿着传动架16a的直的第二滚柱导槽82滚动。上述X轴托架34由一X轴导向机构37导向以便沿着与X轴平行的平直路线运动。

如图4所示，各Y轴传动机构18具有相同的结构，各自安装在底座83相对的端部，并由Y轴传动电动机40，即一个步进电机驱动，该电动机安装在底座83的后中部位置。每一组Y轴传动机构18均有一对同步带轮42及43及一条在同步带轮42及43之间配套的同步带44。上述同步带轮42固定安装由Y轴传动电动机40带动转动的传动轴41上。一Y轴托架45与同步带44连接，以及导向滚柱46及47支承在Y轴托架45的上表面上进行转动，以便上述滚柱可沿着第一滚柱导槽81滚动。第一Y轴托架45由Y轴导向机构48导向，以便沿一与Y轴线平行的平直路线运动。

上述X轴传动机构17及上述各Y轴传动机构18的结构实质上是相同的，因此仅将左Y轴传动机构18进行详细介绍。参见图4及图5，一基础件51以螺栓50固定在底座83上。U形的带轮支承件52及53相对于Y轴线大致安装在基础件51的相对端部，同步带轮42及43各自支承在带轮支承件52及53上。穿过前带轮支承件52及基础件51的槽中的螺栓将该前带轮支承件固定到基础件51上。一张力调节螺栓57，其头部支承在基础件51的前垂直壁58上，旋入前带轮支承件52的前壁的螺孔中，以调节前带轮支承件52在Y轴方向的位置。当调节同步带44的张力时，先旋松螺栓55然后转动张力调节螺栓57，以改变前带轮支承件52相对于与Y轴平行方向的位置。后带轮支承件53以螺栓59固定在基础件51上。由后带轮支承件53支承的同步带轮43的轴43a从后带轮支承件53的侧壁伸出并与传动轴41连接。

参见图5及图6，Y轴托架45有一支承移动架16的托架座61，移动架16相对其移动，另有一直线滑动座75安装在托架座61的下表面并以滑动配合配置在导轨73上。联接件60附在直线滑动座75上，其所处平面在托架座61的下面。如图6所示，一固定板64位于同步带44运转时处于上层的同步带的下面，同时用螺钉64a将固定板64、同步带的一部分及联接件60共同紧固在一起，以达到同步带44的一部分固定在固定板64及联接件60之间。如图5及图6所示，一托架62从托架座61沿X轴方向水平向前伸出，并且一对导向滚柱46及47枢轴地支承在托架62的每个端部。导向滚柱46及47可相对Y轴线的方向彼此相位移，因此，导向滚柱46及47中之一滚柱在滚动中与第一滚柱导槽81的一侧表面接触而另一滚柱则在滚动中可与第一滚柱导槽81的另一侧表面接触。

参见图6对Y轴导向机构48进行介绍。导轨73以螺钉72固定在基础件上，并与沿Y轴线方向平行延伸的同步带44平行，导向座75以螺钉76固定在Y轴托架45的下部表面上，并可在导轨73上滑动。

罩80的剖面形状类倒置的字母U，置于底座83上，用以罩住Y轴传动机构18及Y轴导向机构48。罩80的上表面在托架座61下面延伸，其上壁开有延长的开口80a，以使支承托架座61的导向座75可以在该开口80a中沿与Y轴线平行的路线上移动。因此，装在移动架16上的刺绣件托架15距离罩80的上表面的高度等于Y轴托架45的高度。同样地，右Y轴传动机构18及右Y轴导向机构48也以相同的罩80覆盖，图中未示出。X轴传动机构17及X轴导向机构37也以罩覆盖，图中未示出。

以下叙述工作台20及21的功能。因为工作台20及21配置于移动架16两相对端上的传动架16a及16b的X轴移动范围的上方，所以工作台20及21将不干扰移动架16，工作台20及21可为多方面有效工作提供工作面并能有效地利用传动架16a及16b的X轴线移动范围上方的空间。因为工作台20及21是可以移去的，所以当X轴传动机构17及Y轴传动机构需要维修时，工作台20及21可从多机头刺绣机M移开，在无任何妨碍的情况下行维修。工作台20及21还可作为防护装置以保护操作者在运转时不受移动架16的传动架16a及16b的伤害。多机头刺绣机M可以只配备右工作台20及左工作台21。当然，本发明可应用于与多机头刺绣机不同的其他缝纫机。

虽然上面以最佳的实施方式对本发明进行了详细叙述，然而上述实施方式的各种变型及改进型对普通技术人员而言是显见的，因此，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1、一种缝纫机，它包含有：

一个装有用于保持工件的工件保持装置的移动架装置；

一个针迹装置，该装置具有一个支承针杆的托臂，该针杆上装有能在工件上形成针迹的针；

一个传动装置；该装置在与和上述针迹装置托臂中心线平行的Y轴线相平行的方向上及在与和Y轴线垂直的X轴线相平行的方向上驱动上述移动架装置。

一个工作台；以及

一个工作台支承装置，该装置在所述移动架装置的与X轴线平行方向上的移动范围之上方支承该工作台，以便不对所述移动架装置产生干涉。

2、根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述工作台支承装置包括一个支承台装置，该支承台装置支承所述的工作台，并在它的上面布置有工件保持装置。

3、根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：支承工作台装置以可拆卸的形式支承所述的工作台。

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