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CN110399154B - 一种led路灯控制器的固件程序批量升级系统及方法 - Google Patents

一种led路灯控制器的固件程序批量升级系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统及方法,所述系统包括后台服务器和多个固件程序升级组件；每一个所述的固件程序升级组件均包括一个集控器和多个路灯控制器；所述后台服务器分别与每一个固件程序升级组件中的集控器连接；同一个固件程序升级组件中，各个路灯控制器之间进行自组网通信，且集控器分别与每一个路灯控制器连接。本发明提供了一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统及方法，能够对LED路灯控制器进行批量升级，节约了路灯控制器固件程序的升级时间，提高了路灯控制器的升级效率。

Description

一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统及方法
技术领域
本发明涉及LED路灯控制器，特别是涉及一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统及方法。
背景技术
随着城市亮化工程及道路建设的推进，我国路灯发展日益普及。但是我国的路灯管理水平相对落后，完全依靠人为监控，一般只能测量线路的用电量，其它像开灯、关灯、巡路、检测、维修，全部需要依赖人力手动完成，因此，对路灯控制器自动进行固件升级就显得极为重要了。
但是，目前路灯控制器的固件程序升级过程中，往往是利用集控器向路灯控制器发送待升级的固件程序，一对一的升级，无法对LED路灯控制器进行批量升级，并且在升级过程中，一旦出现数据丢失，往往需要对整个待升级的固件程序进行重传，耗费了大量的升级时间，提供一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统及方法，对路灯的管理具有非常重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统及方法，能够对路灯控制器进行批量升级，节约了路灯控制器固件程序的升级时间，提高了路灯控制器的升级效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统，包括后台服务器和多个固件程序升级组件；每一个所述的固件程序升级组件均包括一个集控器和多个路灯控制器；所述后台服务器分别与每一个固件程序升级组件中的集控器连接；同一个固件程序升级组件中，各个路灯控制器之间进行自组网通信，且集控器分别与每一个路灯控制器连接；
所述后台服务器，用于向每一个固件程序升级组件中的集控器发送待升级的固件程序；
所述集控器，用对待升级的固件程序进行保存，并与同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器交互；并对待升级的固件程序进行打包处理，以包数据的方式下发给同一个固件程序升级组件中的路灯控制器，完成路灯控制器的固件程序升级；
所述路灯控制器，用于对集控器下发的每一包数据进行检测，在任一包数据出现数据丢失时，向集控器反馈重新索要此包数据。
优选地，所述后台服务器通过以太网/4G网络分别与每一个固件程序升级组件中的集控器连接；所述集控器通过以太网/4G网络分别与同一个固件程序升级组件中的路灯控制器连接。
优选地，所述集控器包括通讯模块、存储模块和数据处理模块；所述数据处理器模块分别与存储模块和通讯模块连接；所述通讯模块分别与后台服务器和同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器建立通讯互联，实现数据的传输。所述通讯模块为以太网/4G通讯模块；相应的后台服务器和路灯控制器也具有以太网/4G通讯模块；优选地，路灯控制器为LED路灯控制器。
优选地，所述数据处理模块包括：存储控制单元，用于将后台服务器下发的待升级的固件程序保存到存储模块中；组网等待单元，用于等待同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器完成自组网后，进行路灯控制器的固件程序升级准备；固件程序升级准备单元，用于发送立正广播数据，控制同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器停止工作暂停工作并擦除flash存储器的升级区；固件程序下发单元，用于对待升级的固件程序进行打包处理，以包数据的方式下发给同一个固件程序升级组件中的路灯控制器；每一包数据均包括序列号、固件内容、校验位信息；修复等待控制单元，下发完成所有数据后，预留一段修复时间用于对所有路灯控制器的修复；根据各路灯控制器反馈的每一包数据的检测结果，在任一包数据出现数据丢失时，将该包数据重新发送给对应的路灯控制器；升级控制单元，用于在修复时间结束后，控制同一个固件程序升级组件中的所有路灯控制器开始进行固件程序升级。
一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统的升级方法，包括以下步骤：
S1.后台服务器向每一个固件程序升级组件中的集控器发送待升级的固件程序；
S2.各个固件程序升级组件中的集控器对后台服务器下发的待升级的固件程序进行保存；
S3.对于每一个集控器，在等待同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器完成自组网后，发送立正广播数据，控制同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器停止工作暂停工作并擦除flash存储器的升级区；
S4.集控器对待升级的固件程序进行打包处理，以包数据的方式下发给同一个固件程序升级组件中的路灯控制器；每一包数据均包括序列号、固件内容、校验位信息；
S5.集控器下发完成所有数据后，预留一段修复时间用于对所有路灯控制器的修复;
S6.在修复时间内，对于任一路灯控制器，依次对接收到的每一包数据进行检测，在对每一包数据进行检测的过程中，判断当前是否出现数据丢失，若是，重新向集控器索要此包数据，若否，继续进行下一包数据检测，直到所有包数据检测完成；
S7.修复时间结束后，集控器控制所有路灯控制器开始进行固件程序升级。
所述步骤S3中集控器重复发送多次立正广播数据，以确保所有路灯控制器都能够接收到立正广播数据并进入升级流程；所述集控器发送立正广播数据的次数为10次，间隔为3秒。所述步骤S3中，暂停工作并擦除flash存储器的升级区后，升级区字节为FF。所述步骤S6中，路灯控制器对每一包数据进行检测时，若当前包数据的校验位不正确或当前包数据的固件内容中出现连续多个FF字节，则判定当前包数据出现数据丢失。所述步骤S6中，路灯控制器以包数据的序列号为反馈，重新向集控器所要出现数据丢失的包数据，并对集控器重发的包数据进行接收。
本发明的有益效果是：（1）本发明后台服务器向每一个固件程序升级组件中的集控器发送待升级的固件程序；各个固件程序升级组件中的集控器对后台服务器下发的待升级的固件程序进行保存后，再由集控器控制各个路灯控制器进行固件程序升级，即使集控器与后台服务器断开，也不影响固件程序升级的进行；并且，通过这种方式能够实现路灯控制器的批量升级，节约了路灯控制器固件程序的升级时间，提高了路灯控制器的升级效率；（2）集控器对多个路灯控制器的固件程序进行升级过程中，数据丢失时只需要重新索要对应包数据即可完成升级，无需对整个待升级的固件程序进行重传，节约了路灯控制器固件程序的升级时间；（2）在集控器同时对多个路灯控制器的固件程序进行升级的过程中，考虑到路灯控制器结束升级后会进入工作状态中，向集控器上传采集到的数据，可能与集控器向（数据丢失的）路灯控制器重传的包数据相冲突，影响路灯控制器的固件升级，本申请在集控器下发完成所有数据后，预留一段修复时间用于对所有路灯控制器的修复，在这段时间内，所有路灯控制器不管数据是否完整，均需等待，在修复时间结束后，再统一进行升级，避免了数据冲突给路灯控制器的固件升级带来的影响。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统，包括后台服务器和多个固件程序升级组件；每一个所述的固件程序升级组件均包括一个集控器和多个路灯控制器；所述后台服务器分别与每一个固件程序升级组件中的集控器连接；同一个固件程序升级组件中，各个路灯控制器之间进行自组网通信，且集控器分别与每一个路灯控制器连接；
所述后台服务器，用于向每一个固件程序升级组件中的集控器发送待升级的固件程序；
所述集控器，用对待升级的固件程序进行保存，并与同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器交互；并对待升级的固件程序进行打包处理，以包数据的方式下发给同一个固件程序升级组件中的路灯控制器，完成路灯控制器的固件程序升级；
所述路灯控制器，用于对集控器下发的每一包数据进行检测，在任一包数据出现数据丢失时，向集控器反馈重新索要此包数据。
在本申请的实施例中。所述后台服务器通过以太网/4G网络分别与每一个固件程序升级组件中的集控器连接；所述集控器通过以太网/4G网络分别与同一个固件程序升级组件中的路灯控制器连接。所述集控器包括通讯模块、存储模块和数据处理模块；所述数据处理器模块分别与存储模块和通讯模块连接；所述通讯模块分别与后台服务器和同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器建立通讯互联，实现数据的传输。所述通讯模块为以太网/4G通讯模块；相应的后台服务器和路灯控制器也具有以太网/4G通讯模块；优选地，所述路灯控制器为LED路灯控制器。
在本申请的实施例中，所述数据处理模块包括：存储控制单元，用于将后台服务器下发的待升级的固件程序保存到存储模块中；组网等待单元，用于等待同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器完成自组网后，进行路灯控制器的固件程序升级准备；固件程序升级准备单元，用于发送立正广播数据，控制同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器停止工作暂停工作并擦除flash存储器的升级区；固件程序下发单元，用于对待升级的固件程序进行打包处理，以包数据的方式下发给同一个固件程序升级组件中的路灯控制器；每一包数据均包括序列号、固件内容、校验位信息；修复等待控制单元，下发完成所有数据后，预留一段修复时间用于对所有路灯控制器的修复；根据各路灯控制器反馈的每一包数据的检测结果，在任一包数据出现数据丢失时，将该包数据重新发送给对应的路灯控制器；升级控制单元，用于在修复时间结束后，控制同一个固件程序升级组件中的所有路灯控制器开始进行固件程序升级。
如图2所示，一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统的升级方法，包括以下步骤：
S1.后台服务器向每一个固件程序升级组件中的集控器发送待升级的固件程序；
S2.各个固件程序升级组件中的集控器对后台服务器下发的待升级的固件程序进行保存；
S3.对于每一个集控器，在等待同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器完成自组网后，发送立正广播数据，控制同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器停止工作暂停工作并擦除flash存储器的升级区；
S4.集控器对待升级的固件程序进行打包处理，以包数据的方式下发给同一个固件程序升级组件中的路灯控制器；每一包数据均包括序列号、固件内容、校验位信息；
S5.集控器下发完成所有数据后，预留一段修复时间用于对所有路灯控制器的修复;
S6.在修复时间内，对于任一路灯控制器，依次对接收到的每一包数据进行检测，在对每一包数据进行检测的过程中，判断当前是否出现数据丢失，若是，重新向集控器索要此包数据，若否，继续进行下一包数据检测，直到所有包数据检测完成；
S7.修复时间结束后，集控器控制所有路灯控制器开始进行固件程序升级。
在本申请的实施例中，所述步骤S3中集控器重复发送多次立正广播数据，以确保所有路灯控制器都能够接收到立正广播数据并进入升级流程；所述集控器发送立正广播数据的次数为10次，间隔为3秒。所述步骤S3中，暂停工作并擦除flash存储器的升级区后，升级区字节为FF。所述步骤S6中，路灯控制器对每一包数据进行检测时，若当前包数据的校验位不正确或当前包数据的固件内容中出现连续多个FF字节，则判定当前包数据出现数据丢失。所述步骤S6中，路灯控制器以包数据的序列号为反馈，重新向集控器所要出现数据丢失的包数据，并对集控器重发的包数据进行接收。
在本申请的实施例中，路灯工作时，路灯控制器能够自组网：如果路灯控制器在上次掉电之前，未锁定组网的情况下，在上电时，会进行自组网，否则会安装上次掉电的路由表进行上次数据或下传数据；每个路灯控制器带有中继功能，多数情况下，中继的最大深度为5级，路灯控制器接收集控器下发的数据，如：开灯、关灯、调光、重启、重组网、升级等命令时会执行相应的命令；控制器每隔一段时间（后台可设置），进行采集传感器（与路灯控制器连接的传感器，如温度、湿度、光强传感器等）的数据，并发给集控器，最后集控器通过以太网/4G或者其他的通讯方式上传至后台服务器。故集控器需要等待所有路灯控制器组网完成，再开始进行发送立正广播数据，以避免部分路灯控制器没有接收到立正广播数据，继续工作并进行传感器数据上传，造成上传数据与集控器向其他路灯控制器下发包数据产生冲突的问题；集控器对同一固件程序升级组件中的多个路灯控制器的固件程序进行升级过程中，数据丢失时只需要重新索要对应包数据即可完成升级，无需对整个待升级的固件程序进行重传，节约了路灯控制器固件程序的升级时间；在集控器同时对多个路灯控制器的固件程序进行升级的过程中，考虑到路灯控制器结束升级后会进入工作状态中，向集控器上传采集到的数据，可能与集控器向（数据丢失的）路灯控制器重传的包数据相冲突，影响路灯控制器的固件升级，本申请在集控器下发完成所有数据后，预留一段修复时间用于对所有路灯控制器的修复，在这段时间内，所有路灯控制器不管数据是否完整，均需等待，在修复时间结束后，再统一进行升级，避免了数据冲突给路灯控制器的固件升级带来的影响。
最后需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统，其特征在于：包括后台服务器和多个固件程序升级组件；每一个所述的固件程序升级组件均包括一个集控器和多个路灯控制器；所述后台服务器分别与每一个固件程序升级组件中的集控器连接；同一个固件程序升级组件中，各个路灯控制器之间进行自组网通信，且集控器分别与每一个路灯控制器连接；
所述后台服务器，用于向每一个固件程序升级组件中的集控器发送待升级的固件程序；
所述集控器，用对待升级的固件程序进行保存，并与同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器交互；并对待升级的固件程序进行打包处理，以包数据的方式下发给同一个固件程序升级组件中的路灯控制器，完成路灯控制器的固件程序升级；集控器下发完成所有数据后，预留一段修复时间用于对所有路灯控制器的修复；
所述路灯控制器，用于对集控器下发的每一包数据进行检测，在任一包数据出现数据丢失时，向集控器反馈重新索要此包数据。
2.根据权利要求1所述的一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统，其特征在于：所述后台服务器通过以太网/4G网络分别与每一个固件程序升级组件中的集控器连接；所述集控器通过以太网/4G网络分别与同一个固件程序升级组件中的路灯控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统，其特征在于：所述集控器包括通讯模块、存储模块和数据处理模块；所述数据处理模块分别与存储模块和通讯模块连接；所述通讯模块分别与后台服务器和同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器建立通讯互联，实现数据的传输。
4.根据权利要求3所述的一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统，其特征在于：所述通讯模块为以太网/4G通讯模块。
5.根据权利要求3所述的一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统，其特征在于：所述数据处理模块包括：
存储控制单元，用于将后台服务器下发的待升级的固件程序保存到存储模块中；
组网等待单元，用于等待同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器完成自组网后，进行路灯控制器的固件程序升级准备；
固件程序升级准备单元，用于发送立正广播数据，控制同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器停止工作暂停工作并擦除flash存储器的升级区；
固件程序下发单元，用于对待升级的固件程序进行打包处理，以包数据的方式下发给同一个固件程序升级组件中的路灯控制器；每一包数据均包括序列号、固件内容、校验位信息；
修复等待控制单元，下发完成所有数据后，预留一段修复时间用于对所有路灯控制器的修复；根据各路灯控制器反馈的每一包数据的检测结果，在任一包数据出现数据丢失时，将该包数据重新发送给对应的路灯控制器；
升级控制单元，用于在修复时间结束后，控制同一个固件程序升级组件中的所有路灯控制器开始进行固件程序升级。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统的升级方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.后台服务器向每一个固件程序升级组件中的集控器发送待升级的固件程序；
S2.各个固件程序升级组件中的集控器对后台服务器下发的待升级的固件程序进行保存；
S3.对于每一个集控器，在等待同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器完成自组网后，发送立正广播数据，控制同一个固件程序升级组件中的各个路灯控制器停止工作暂停工作并擦除flash存储器的升级区；
S4.集控器对待升级的固件程序进行打包处理，以包数据的方式下发给同一个固件程序升级组件中的路灯控制器；每一包数据均包括序列号、固件内容、校验位信息；
S5.集控器下发完成所有数据后，预留一段修复时间用于对所有路灯控制器的修复;
S6.在修复时间内，对于任一路灯控制器，依次对接收到的每一包数据进行检测，在对每一包数据进行检测的过程中，判断当前是否出现数据丢失，若是，重新向集控器索要此包数据，若否，继续进行下一包数据检测，直到所有包数据检测完成；
S7.修复时间结束后，集控器控制所有路灯控制器开始进行固件程序升级。
7.根据权利要求6所述的一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统的升级方法，其特征在于：所述步骤S3中集控器重复发送多次立正广播数据，以确保所有路灯控制器都能够接收到立正广播数据并进入升级流程。
8.根据权利要求6所述的一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统的升级方法，其特征在于：所述步骤S3中，暂停工作并擦除flash存储器的升级区后，升级区字节为FF。
9.根据权利要求6所述的一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统的升级方法，其特征在于：所述步骤S6中，路灯控制器对每一包数据进行检测时，若当前包数据的校验位不正确或当前包数据的固件内容中出现连续多个FF字节，则判定当前包数据出现数据丢失。
10.根据权利要求6所述的一种LED路灯控制器的固件程序批量升级系统的升级方法，其特征在于：所述步骤S6中，路灯控制器以包数据的序列号为反馈，重新向集控器所要出现数据丢失的包数据，并对集控器重发的包数据进行接收。
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