CN110398599B - 一种全自动进样血细胞分析测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动进样血细胞分析测量方法及装置，所述方法包括：进样装载平台横向进给试管架的过程中，确定试管架上的试管的装载情况；在确定试管架上装载有试管的情况下，确定试管类型，其中试管类型包括静脉血试管和末梢血试管；根据试管类型确定混匀方式，并采用确定的混匀方式对试管内的血液进行混匀操作；当试管架进给到吸样位时，根据确定的试管类型确定下降高度，采样针执行与确定的下降高度对应的下降动作并吸取样本；对吸取的样本进行分析测量，分析测量完成后，试管架进给至卸载位卸载退出到卸载平台上，输出吸取的样本的分析测量结果。所述装置用于实现所述方法。本发明自动化程度高、效率高，降低了临床人员劳动强度。

Description

一种全自动进样血细胞分析测量方法及装置

技术领域

本发明属于血细胞分析技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全自动进样血细胞分析测量方法及装置。

背景技术

目前全自动进样血细胞分析测量装置只适用于静脉血，但对于末梢血，由于其采血量比较少，目前并未有相应的全自动进样血细胞分析测量装置。因为现有的血细胞分析仪内现有设置的静脉血混匀装置不适应于末梢血混匀，所以一开始的时候，需要操作人员手动进行混匀，然后将手持一个装有混匀好的末梢血血样的试管放在血细胞分析仪的采样针下，采样针将混匀好的末梢血血样吸入血细胞分析仪中检测分析，这种情况下的血细胞分析仪分析末梢血时，只能通过手动进样的方式。而手动进样方式的效率过低，因此市面上出现了一定程度上实现自动进样的装置，该装置在使用时，试管放在试管架上，血细胞分析仪可以对整个试管架上的试管进行自动操作，操作员只用将试管放在试管架上，不用举着试管到采样针下；但需要血细胞分析仪先将稀释液打入试管内，然后操作人员还要将试管架从血细胞分析仪里面取出来，往打了稀释液的试管内再加末梢血血样，然后再放回血细胞分析仪里面，由血细胞分析仪进行吸吐混匀，再自动进行后续的检测操作。该装置一定程度上已经实现了自动进样，但是中间还是要人工操作，即在血细胞分析仪往试管内打了稀释液之后，需要操作员将试管取出，再人工往试管里面加末梢血的血样。并且无法自动区分静脉血和末梢血，自动进样效率仍有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动进样血细胞分析测量方法及装置，能够自动区别静脉血和末梢血，并对静脉血和末梢血进行自动进样检测。

为实现本发明目的，本发明实施例提供一种全自动进样血细胞分析测量方法，所述方法包括如下步骤：

进样装载平台横向进给试管架的过程中，确定试管架上的试管的装载情况；

在确定所述试管架上装载有试管的情况下，确定所述试管架中装载的试管的试管类型，其中所述试管类型包括静脉血试管和末梢血试管；

根据所述试管类型确定对应的混匀方式，并采用确定的混匀方式对试管内的血液进行混匀操作；

当试管架进给到吸样位时，根据所述确定的试管类型确定下降高度，采样针执行与所述确定的下降高度对应的下降动作并吸取样本；

对吸取的样本进行分析测量，分析测量完成后，试管架进给至卸载位卸载退出到卸载平台上，输出吸取的样本的分析测量结果。

可选的，在一个实施例中，所述末梢血试管的管底厚度大于所述静脉血试管的管底厚度，所述末梢血试管的管底为可透光的。

可选的，在一个实施例中，所述末梢血试管包括外管体和内管体，所述内管体的管体底部位于外管体的中部区域，外管体的下部区域为可透光的。

可选的，在一个实施例中，所述根据所述试管类型确定对应的混匀方式，并采用确定的混匀方式对试管内的血液进行混匀操作，还包括：

在所述试管类型为末梢血试管的情况下，使用末梢血试管混匀机构对所述试管内的血样进行混匀操作。

可选的，在一个实施例中，所述使用末梢血试管混匀机构对所述试管内的血样进行混匀操作，还包括：

将所述试管放置在末梢血试管混匀机构的贯通试管仓中，使所述试管的底部与末梢血试管混匀机构的试管托抵接。

可选的，在一个实施例中，所述将所述试管放置在末梢血试管混匀机构的贯通试管仓中，使所述试管的底部与末梢血试管混匀机构的试管托抵接之后，还包括：

在所述试管的底部与所述末梢血试管混匀机构的是管托抵接的情况下，所述末梢血试管混匀机构的无刷电机带动偏心块转动，进而带动所述试管所抵接的试管托产生震动，致使贯通试管仓内的末梢血试管回转式摆动和震动，从而实现试管内血样的混匀。

可选的，在一个实施例中，所述根据所述试管类型确定对应的混匀方式，并采用确定的混匀方式对试管内的血液进行混匀操作，还包括：

在所述试管类型为静脉血试管的情况下，试管夹爪从试管架中夹取试管并移动至试管架上方，实施来回颠倒对血样进行混匀。

可选的，在一个实施例中，在所述试管类型为静脉血试管的情况下，确定与所述静脉血试管对应的转速参数，所述末梢血试管混匀机构的无刷电机采用所述确定的转速参数对所述试管内的血样进行混匀操作。

此外，本发明实施例还提供一种全自动进样血细胞分析测量装置，包括控制单元，所述装置还包括与所述控制单元连接、并由所述控制单元通过发送控制指令来控制其执行相应操作的样本分析装置、静脉血试管混匀机构、末梢血试管混匀机构、卸载退出平台机构、采样针、进样装载平台、试管检测单元；

所述进样装载平台用于放置试管架并将试管架进给至样本分析机构，以使所述样本分析机构对试管架上的试管内的血样进行样本分析测量；

所述试管检测单元用于检测所述试管架上试管的装载情况以及试管类型；

所述采样针用于根据控制单元确定的下降高度执行与该下降高度对应的下降动作并吸取样本以供所述样本分析装置进行样本分析测量；

所述静脉血试管混匀机构和/或末梢血试管混匀机构用于对所述试管架上的试管内的血样进行混匀操作；

所述卸载退出平台机构用于卸载退出试管架。

可选的，在一个实施例中，所述试管检测单元为对射光耦，可以设置于所述进样装载平台上的混匀位或混匀位之前的任一工作位上。

可选的，在一个实施例中，所述静脉血试管混匀机构上设置有试管爪，所述试管爪用于从试管架中夹取试管并移动至试管架上方，实施来回颠倒对血样进行混匀。

可选的，在一个实施例中，所述末梢血试管混匀机构包括进给机构、至少三个水平支架、柔性柱、贯通试管仓、具有内凹曲面的试管托、无刷电机和偏心块

可选的，在一个实施例中，所述无刷电机位于第二水平支架上，所述试管托位于第二水平支架上，所述贯通试管仓位于第三水平支架上。

可选的，在一个实施例中，所述柔性柱的一端连接所述第一水平支架，另一端连接所述第二水平支架。

实施本发明实施例的方法及装置具有如下有益效果：

本发明提供了一种全自动进样血细胞分析测量方法及装置，实现了更为简便的末梢血全血检测操作模式，一是无需稀释液的机外预稀释、二是对测量样本无严格定量要求影响，只需满足最小测试用量要求即可，如同静脉血的测量方式，通过本发明提供的全自动进样血细胞分析测量方法及装置，可以实现末梢血试样和静脉血试样在同一台机器上自动进样完成检测，不需要分别在不同的对应血细胞分析仪上检测，简化了医护人员的操作，降低了医院检测的成本。同时本发明实施例方法及装置可以通过检测单元自动识别静脉血样品采集试管和末梢血样品采集试管的试管类型，并根据试管实施对应的血液混匀方式，并根据不同的试管类型控制采样针自动进行抽样分析，最后输出分析测量结果。本发明实施例提供的方法及装置自动化程度高，释放了临床人员的劳动强度，提高了血液样本进样和检测的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一个实施例中一种全自动进样血细胞分析测量装置的结构示意图；

图2是本发明实施例全自动进样血细胞分析测量装置立体示意图；

图3为一个实施例中一种全自动进样血细胞分析测量方法的流程示意图；

图4是本发明实施例末梢血试管结构形式图；

图5是本发明实施例装载静脉血试管和/或末梢血试管后的试管架结构及效果示意图；

图6是本发明实施例装载静脉血试管和/或末梢血试管后的试管架结构及效果示意图；

图7是本发明实施例采样针在自动采样位的装置结构局部示意图；

图8是本发明实施例末梢血试管混匀机构结构示意图；

图9为本发明实施例中对试管进行混匀操作的流程示意图；

图10是本发明实施例试管夹爪与末梢血试管混匀机构在某一配合动作位状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例中，提出了一种全自动进样血细胞分析测量方法及装置，能够自动区别静脉血和末梢血，并对静脉血和末梢血进行自动进样检测。

具体的，在一个实施例中，如图1所示，提出了一种全自动进样血细胞分析测量装置，包括控制单元100，所述装置还包括与所述控制单元100连接、并由所述控制单元通过发送控制指令来控制其执行相应操作的样本分析装置1001、静脉血试管混匀机构200、末梢血试管混匀机构300、卸载退出平台机构2、采样针7、进样装载平台6、试管检测单元1002；

其中，

所述进样装载平台用于放置试管架并将试管架进给至样本分析装置，以使所述样本分析装置对试管架上的试管内的血样进行样本分析测量；

所述试管检测单元用于检测所述试管架上试管的装载情况以及试管类型；

所述采样针用于根据控制单元确定的下降高度执行与该下降高度对应的下降动作并吸取样本以供所述样本分析装置进行样本分析测量；

所述静脉血试管混匀机构和/或末梢血试管混匀机构用于对所述试管架上的试管内的血样进行混匀操作；

所述卸载退出平台机构用于卸载退出试管架。

具体的，上述试管检测单元用于检测试管架中试管的装载情况，并检测装载的试管对应的试管类型。试管检测单元检测判断试管架中血液样本试管类型，即试管架中血液样本试管为静脉血试管或末梢血试管，根据试管检测单元的检测结果，所述控制单元对试管架上所识别不同试管类型的试管对应执行静脉血试管混匀机构混匀或末梢血试管混匀机构混匀，针对静脉血试管和末梢血试管两种不同试管类型，控制单元控制采样针下降不同深度来吸取试管中血液样本，以供所述样品分析仪进行样本分析测量。

例如，该全自动进样血细胞分析测量装置可以是基于如图2所示的实体装置。

本发明实施例还提供一种全自动进样血细胞分析测量方法，如图3所示，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：进样装载平台横向进给试管架的过程中，确定试管架上的试管的装载情况。

通过试管检测单元来检测试管架中是否装载有试管，并且，该步骤的执行是在进样装载平台横向将试管架进给的情况下进行的。也就是说，后续的步骤的执行只有在试管架上装载有试管的情况下才执行，以避免不必要的程序浪费。

在一个具体的实施例中，试管检测单元为一对射光耦，在试管架横向进给通过试管有无检测对射光耦的情况下，若所述试管有无检测对射光耦产生遮挡信号，判断试管架中有试管存在，反之，则确定试管架中未有装载有试管。

步骤S2：在确定所述试管架上装载有试管的情况下，确定所述试管架中装载的试管的试管类型，其中所述试管类型包括静脉血试管和末梢血试管。

在试管架上装载有试管的情况下，需要对装载的试管内的血液样本进行分析。在本实施例中，试管架的试管可能有两种，一种是普通的静脉血试管，一种特制的末梢血试管，不同的试管对应了后续不同的操作步骤。因此，需要对试管类型进行分辨。具体的，通过试管检测单元来检测试管架中装载的试管的试管类型，其中，试管类型包括了静脉血试管以及末梢血试管。

在一个可选的实施例中，末梢血试管的管底厚度大于所述静脉血试管的管底厚度，其中试管的管底厚度为试管外部的底部与试管内腔底部(试管内腔可装血样的最底部)之间的间隔距离大小。例如，末梢血试管的试管内腔底部位于试管中部，其管底厚度为试管整体高度的一半，而静脉血试管的管底厚度为一般的试管壁厚度，与试管整体高度来讲可忽略不计。一般来讲，试管的材质为玻璃或者PP材质，也就是说，管底厚度所对应的部分是可透光的，并且，无论试管内腔内是否有装有血样的情况下，均为可透光的。

在装有血样的情况下，所述末梢血试管的管底厚度所对应的试管的下部区域为可透光的，所述静脉血试管因为管底厚度较小，其管底可透光区域可忽略不计，因此，在装有血样的情况下，其试管的下部区域是不可透光的，也就是说，试管检测单元可以通过检测试管下部区域的是否可透光的特征来确定为哪一种试管。

在另一个可选的实施例中，如图4所示，所述末梢血试管包括外管体和内管体，所述内管体的管体底部位于外管体的中部区域，外管体的下部区域为可透光的。

如图4所示，末梢血试管包括管体11和管帽12；管帽12整体或中部为橡胶材质，以便采样针可穿透通过；管体11包括内管体和外管体，所述内管体的底部设置为锥度圆底，以便采样针没入血样中的深度；所述外管体为内管体底部锥度上方直边沿所述管体高度方向向下延伸一定长度构成的裙边111，使得末梢血试管放入试管架可适应试管夹爪的夹取和放入，无需变化试管架；裙边111靠近底部区为透明或半透明状态，对所述真空采血管检测光线不产生遮挡状态。具体可如图5和图6所示，图5和图6给出了试管架上装载有静脉血试管和末梢血试管的情况，其中，如图5所示，编号011对应的为静脉血试管中的血液样本，编号021对应的为末梢血试管中的血液样本，如图6所示，在试管架5上装载有编号010对应的为静脉血试管、以及编号020对应的为末梢血试管。

在另一个可选的实施例中，试管检测单元为光电传感器，例如可以是对射光耦，通过对射光耦来对试管的底部或者下部区域确定检测，并根据对侧的光耦接收到的光电信息来确定试管类型。在本实施例中，确定试管类型的试管检测单元可以是设置在进样装载平台上的混匀位或混匀位之前的任一工作位上，也就是说，在进行混匀操作之前对试管类型进行检测。

可选地，所述试管检测单元选用对射光耦，如图7所示，其中，检测试管架上是否装载有试管的第一试管检测单元为对射光耦8，设置于所述静脉血试管混匀机构上，检测试管类型的第二试管检测单元为对射光耦10，设置于所述末梢血试管混匀机构上。

也就是说，试管检测单元在试管架横向进给到预设的工作位时，如果试管检测对射光耦不被遮挡，判断为微量末梢血试管；如果试管检测对射光耦被遮挡，判断为静脉血试管。具体而言，本发明实施例方法通过新增设置在试管底部血样区域的对射光耦高低电平、以及结合试管有无判断检测为有试管状态实现静脉血试管和末梢血试管两种试管类型检测；所述末梢血试管对应所述新增对射光耦的管体区域为透明或半透明状态。

步骤S3：根据所述试管类型确定对应的混匀方式，并采用确定的混匀方式对试管内的血液进行混匀操作。

在本实施例中，静脉血试管与末梢血试管对应了不同的混匀方式，其中的血样的量以及位置均有不同，因此，需要确定与试管类型对应的混匀方式对试管内的血液进行混匀操作，以提高后续的吸样以及分析测量的有效率和准确率。

具体的，在试管类型为静脉血试管的情况下，采用一般的与静脉血试管对应的混匀操作进行混匀操作。例如，试管夹爪9从试管架中夹取试管并移动至试管架上方，实施来回颠倒对血样进行混匀。

在试管类型为末梢血试管的情况下，需要采用与末梢血类型对应的混匀操作进行混匀操作。具体的，使用末梢血试管混匀机构对所述试管内的血样进行混匀操作。末梢血试管混匀机构内部设置有贯通试管仓、试管托、无刷电机、偏心块，在进行混匀操作的过程中，控制将所述试管放置在末梢血试管混匀机构的贯通试管仓中，使所述试管的底部与末梢血试管混匀机构的试管托抵接，以使得后期的混匀操作的效果最佳。在所述试管的底部与所述末梢血试管混匀机构的是管托抵接的情况下，所述末梢血试管混匀机构的无刷电机带动偏心块转动，进而带动所述试管所抵接的试管托产生震动，致使贯通试管仓内的末梢血试管回转式摆动和震动，从而实现试管内血样的混匀。

在另一个可选的实施例中，为了节省设备的空间，可以将对静脉血试管进行混匀操作以及末梢血进行混匀操作的混匀机构设置为同一个机构，例如，均为末梢血试管混匀机构。具体的，在本实施例中，在所述试管类型为静脉血试管的情况下，确定与所述静脉血试管对应的转速参数，所述末梢血试管混匀机构的无刷电机采用所述确定的转速参数对所述试管内的血样进行混匀操作。也就是说，末梢血试管以及静脉血试管对应的不同的混匀参数，针对不同的试管类型采用不同的混匀参数(例如无刷电机的转速参数)进行混匀操作。

如图8所示，编号200所示的为静脉血试管混匀机构，编号300所示的为末梢血试管混匀机构，编号400所示的为包含了采样针7的样本吸取采样针机构。

步骤S4：当试管架进给到吸样位时，根据所述确定的试管类型确定下降高度，采样针执行与所述确定的下降高度对应的下降动作并吸取样本。

如前所述，因为试管类型的不同(管底高度)以及试管内的血量的不同，导致不同的试管类型中的血样的高度也不一样，因此，这就导致了采样针在吸取样本时也需要采用不同的高度，如果采用了相同的高度可能会导致部分情况下吸取不到样本或者吸取的样本不足。因此，在本实施例中，在试管架进给到吸样位的情况下，就需要根据试管类型来确定采样针在吸取样本的过程中相应的位置，即对应的下降高度，然后控制采样针执行与确定的下降高度对应的下降动作，然后进行吸取样本的操作，从而提高了吸取样本的成功率，提高后续样本分析的有效性。

步骤S5：对吸取的样本进行分析测量，分析测量完成后，试管架进给至卸载位卸载退出到卸载平台上，输出吸取的样本的分析测量结果。

在本步骤中，样本分析机构对采样针吸取的样本进行分析测量，在分析测量完成之后输出对应的分析测量结果以供使用；并且，在分析测量完成之后，试管架上的试管不再需要进行操作，在此种情况下需要将其上的试管进行卸载，也就是说，控制试管架进给到卸载位以退出至卸载平台完成这个自动进样和分析测量的过程。

本发明实施例中，具体而言，在识别出试管状态和类型之后，例如识别出末梢血试管时，静脉血试管混匀机构上试管夹爪从其准备就绪位，先执行向试管方向的水平进给合适位置，对末梢血试管产生夹持；然后沿试管轴向向上运动到合适高度，确保提起试管抽离试管架并且被提起试管底部到试管架顶面间空间允许末梢血试管混匀机构水平进给插入。也就是说，静脉血试管混匀机构上设置有试管爪，所述试管爪用于夹持试管架上的试管以移动试管。本发明实施例中，在识别出试管状态和类型之后，例如识别出末梢血试管时，静脉血试管混匀机构上试管夹爪9从其准备就绪位，先执行向试管方向的水平进给合适位置，对末梢血试管产生夹持；然后沿试管轴向向上运动到合适高度，确保提起试管抽离试管架5并且被提起试管底部到试管架5顶面间空间允许末梢血试管混匀机构水平进给插入。

具体的，上述对末梢血试管进行混匀操作的具体过程包括如图9所示的步骤S31-S33，在介绍相应的混匀操作的步骤之前，首先对执行该混匀操作的末梢血试管混匀机构进行详述：

如图10所示，所述末梢血试管混匀机构300：包括进给机构、第三水平支架21、第二水平支架19、无刷电机24和偏心块26；所述第三水平支架19上设置有试管仓22，所述第二水平支架上设置有具有内凹曲面的试管托；所述试管托23用于支撑末梢血试管，所述试管仓22用于将试管限位于所述试管托23上；末梢血试管混匀机构的无刷电机24带动偏心块26绕无刷电机24的电机轴进行转动，进而带动第二水平支架和试管托产生回转式摆动。

进一步地，本发明实施例所述进给机构优选包括：水平进给直线电机13，所述水平进给直线电机13电机轴沿水平方向固定到L形末梢血试管混匀机构基座14上，基座14上固定有水平方向直线导轨15，固定块16固定在直线导轨15上的滑动件对应滑块上，移动推板17分别与固定块16和直线电机13的滑动丝母连接。

进一步地，所述末梢血试管混匀机构300还包括第一水平支架18，所述第一水平支架18固定在固定块16上，第二水平支架19柔性橡胶减震柱25连接固定在第一水平支架18上方，并在第二水平支架19上固定有具有内凹曲面的橡胶试管托23；支撑杆20固定在第一水平支架18上方，且支撑杆20高度要越过高于第二水平支架19，相应在第二水平支架19穿越区域应有避空避让；第三水平支架21固定在支撑杆20上端以及在及其上固定有贯通试管仓22，无刷电机24固定在第二水平支架19上方、偏心块26固定在无刷电机24输出轴端，移动推板17上固定有水平移动位置遮挡光耦挡片27，其对应的水平位置检测光耦28固定在基座14上。

本发明实施例所述的末梢血试管混匀机构300工作原理如下：在水平进给直线电机13驱动下，直线电机13的滑动丝母带动移动推板17、光耦挡片27以及固定块16沿水平方向直线导轨15导向方向执行水平移动，固定块16上关联安装的第一水平支架18、第二水平支架19、支撑杆20、第三水平支架21、贯通试管仓22、试管托23、无刷电机24、柔性橡胶减震柱25、偏心块26同步水平移动。在无刷电机24驱动下，无刷电机24输出轴端上固定的偏心块26绕电机轴执行转动；由于固定无刷电机24的第二水平支架19通过柔性橡胶减震柱25连接固定在第一水平支架18上方，以及偏心块26旋转轴孔不在其重心上，故偏心块26转动时带动所述第二水平支架19回转式摆动和振动。

具体的，上述对末梢血试管进行混匀操作的具体过程如下：

步骤S31：控制试管夹爪夹持末梢血试管上升；

步骤S32：控制末梢血试管混匀机构进给到混匀位置，所述试管夹爪夹持末梢血试管下降，将末梢血试管置于末梢血试管混匀机构的贯通试管仓中，末梢血试管底部与末梢血试管混匀机构的试管托抵接，试管夹爪执行水平进给远离试管架方向运动到水平就绪位；

步骤S33：末梢血试管混匀机构的无刷电机带动偏心块转动，进而带动贯通试管托产生回转式摆动，致使置与所述试管托抵接的末梢血管中的血样被混匀。

可选地，所述执行完上述步骤S31-S33对应的末梢血试管对应的混匀操作之后，还包括如下步骤：

步骤S34：控制试管夹爪夹持混匀后的末梢血试管上升，致使末梢血试管远离所述贯通试管仓；

步骤S35：末梢血试管混匀机构执行远离试管架方向运动；

步骤S36：控制试管夹爪夹持混匀后的末梢血试管下降，将混匀后的末梢血试管放回试管架中。

可选地，所述步骤S33还包括：末梢血试管混匀机构的无刷电机执行驱动一定时间，偏心块绕电机轴进行转动，进而带动第二水平支架产生回转式摆动；固定于第二水平支架上具有内凹曲面的试管托上的试管，其底部随第二水平支架产生回转式摆动。本发明实施例落在第二水平支架19上固定的具有内凹曲面的橡胶试管托23上的试管，其底部随第二水平支架19产生回转式摆动和振动，以及贯通试管仓22相对静止对试管管身约束，试管底部相对摆动较大；从而试管中血样在离心甩动和振动多重影响结合下而达成血样混匀目的，同时防止破碎血细胞。

可选地，所述静脉血试管对应的混匀操作包括：试管夹爪从试管架中提起对应试管到试管架上方，实施来回颠倒混匀后，再放试管回到试管架中并退出试管夹爪。

可选地，所述步骤S35中，当识别为静脉血试管的情况下，按静脉血试管对应的试管类型设置的采样针下降深度执行；当识别为末梢血试管时，按末梢血试管的试管类型设置的采样针下降深度执行；静脉血试管设置的采样针下降深度大于末梢血试管设置的采样针下降深度。

可选地，所述全自动进样血细胞分析测量装置还包括自动计数模块，其用于触发对于血液样本的自动分析和计数操作，为了便于启动，所述自动计数模块设置有如图2所示的自动计数按键1，按下自动计数按键1即可启动全血模式下的全自动进样分析测量。并且，按下自动计数按键1相当于告知控制单元进行了一次分析，该计数操作可用于对分析试管的次数进行统计或用于核对分析试管的数量。

通过以上描述可知，实施本发明实施例的方法及装置具有如下有益效果：

本发明提供了一种全自动进样血细胞分析测量方法及装置，实现了更为简便的末梢血全血检测操作模式，一是无需稀释液的机外预稀释、二是对测量样本无严格定量要求影响，只需满足最小测试用量要求即可，如同静脉血的测量方式，通过本发明提供的全自动进样血细胞分析测量方法及装置，可以实现末梢血试样和静脉血试样在同一台机器上自动进样完成检测，不需要分别在不同的对应血细胞分析仪上检测，简化了医护人员的操作，降低了医院检测的成本。同时本发明实施例方法及装置可以通过检测单元自动识别静脉血样品采集试管和末梢血样品采集试管的试管类型，并根据试管实施对应的血液混匀方式，并根据不同的试管类型控制采样针自动进行抽样分析，最后输出分析测量结果。本发明实施例提供的方法及装置自动化程度高，释放了临床人员的劳动强度，提高了血液样本进样和检测的效率。

参考具体实施方式，尽管本发明已经在说明书和附图中进行了说明，但应当理解，在不脱离权利要求中所限定的本发明范围的情况下，所属技术领域人员可作出多种改变以及多种等同物可替代其中多种元件。而且，本文中具体实施方式之间的技术特征、元件和/或功能的组合和搭配是清楚明晰的，因此根据这些所公开的内容，所属技术领域人员能够领会到实施方式中的技术特征、元件和/或功能可以视情况被结合到另一个具体实施方式中，除非上述内容有另外的描述。此外，根据本发明的教导，在不脱离本发明本质的范围，适应特殊的情形或材料可以作出许多改变。因此，本发明并不限于附图所图解的个别的具体实施方式，以及说明书中所描述的作为目前为实施本发明所设想的最佳实施方式的具体实施方式，而本发明意旨包括落入上述说明书和所附的权利要求范围内的所有的实施方式。

Claims (12)

1.一种全自动进样血细胞分析测量装置，其特征在于，包括控制单元，所述装置还包括与所述控制单元连接、并由所述控制单元通过发送控制指令来控制其执行相应操作的样本分析装置、静脉血试管混匀机构、末梢血试管混匀机构、卸载退出平台机构、采样针、进样装载平台、试管检测单元；

所述进样装载平台用于放置试管架并将试管架进给至样本分析机构，以使所述样本分析机构对试管架上的试管内的血样进行样本分析测量；

所述试管检测单元用于检测所述试管架上试管的装载情况以及试管类型；

所述采样针用于根据控制单元确定的下降高度执行与该下降高度对应的下降动作并吸取样本以供所述样本分析装置进行样本分析测量；

所述静脉血试管混匀机构和/或末梢血试管混匀机构用于对所述试管架上的试管内的血样进行混匀操作；

所述卸载退出平台机构用于卸载退出试管架；

所述末梢血试管混匀机构包括至少三个水平支架、贯通试管仓、具有内凹曲面的试管托、无刷电机和偏心块，所述无刷电机位于第二水平支架上，所述试管底部承托于第二水平支架上，所述贯通试管仓位于第三水平支架上。

2.如权利要求1所述的一种全自动进样血细胞分析测量装置，其特征在于，所述试管检测单元为对射光耦，可以设置于所述进样装载平台上的混匀位或混匀位之前的任一工作位上。

3.如权利要求1所述的一种全自动进样血细胞分析测量装置，其特征在于，所述静脉血试管混匀机构上设置有试管爪，所述试管爪用于从试管架中夹取试管并移动至试管架上方，实施来回颠倒对血样进行混匀。

4.如权利要求1所述的一种全自动进样血细胞分析测量装置，其特征在于，所述末梢血试管混匀机构包括进给机构、柔性柱、所述柔性柱的一端连接第一水平支架，另一端连接所述第二水平支架。

5.一种基于权利要求1至4中任一项所述的全自动进样血细胞分析测量装置进行全自动进样血细胞分析测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

进样装载平台横向进给试管架的过程中，确定试管架上的试管的装载情况；

在确定所述试管架上装载有试管的情况下，确定所述试管架中装载的试管的试管类型，其中所述试管类型包括静脉血试管和末梢血试管；

根据所述试管类型确定对应的混匀方式，并采用确定的混匀方式对试管内的血液进行混匀操作；

当试管架进给到吸样位时，根据所述确定的试管类型确定下降高度，采样针执行与所述确定的下降高度对应的下降动作并吸取样本；

对吸取的样本进行分析测量，分析测量完成后，试管架进给至卸载位卸载退出到卸载平台上，输出吸取的样本的分析测量结果。

6.如权利要求5所述的一种全自动进样血细胞分析测量方法，其特征在于，所述末梢血试管的管底厚度大于所述静脉血试管的管底厚度，所述末梢血试管的管底为可透光的。

7.根据权利要求5所述的一种全自动进样血细胞分析测量方法，其特征在于，所述末梢血试管包括外管体和内管体，所述内管体的管体底部位于外管体的中部区域，外管体的下部区域为可透光的。

8.如权利要求5所述的一种全自动进样血细胞分析测量方法，其特征在于，所述根据所述试管类型确定对应的混匀方式，并采用确定的混匀方式对试管内的血液进行混匀操作，还包括：

在所述试管类型为末梢血试管的情况下，使用末梢血试管混匀机构对所述试管内的血样进行混匀操作。

9.如权利要求8所述的一种全自动进样血细胞分析测量方法，其特征在于，所述使用末梢血试管混匀机构对所述试管内的血样进行混匀操作，还包括：

将所述试管放置在末梢血试管混匀机构的贯通试管仓中，使所述试管的底部与末梢血试管混匀装置的试管托抵接。

10.如权利要求9所述的一种全自动进样血细胞分析测量方法，其特征在于，所述将所述试管放置在末梢血试管混匀机构的贯通试管仓中，使所述试管的底部与末梢血试管混匀机构的试管托抵接之后，还包括：

在所述试管的底部与所述末梢血试管混匀机构的是管托抵接的情况下，所述末梢血试管混匀装置的无刷电机带动偏心块转动，进而带动所述试管所抵接的试管托产生震动，致使贯通试管仓内的末梢血试管回转式摆动和震动，从而实现试管内血样的混匀。

11.如权利要求10所述的一种全自动进样血细胞分析测量方法，其特征在于，所述根据所述试管类型确定对应的混匀方式，并采用确定的混匀方式对试管内的血液进行混匀操作，还包括：

在所述试管类型为静脉血试管的情况下，试管夹爪从试管架中夹取试管并移动至试管架上方，实施来回颠倒对血样进行混匀。

12.如权利要求11所述的一种全自动进样血细胞分析测量方法，其特征在于，在所述试管类型为静脉血试管的情况下，确定与所述静脉血试管对应的转速参数，所述末梢血试管混匀机构的无刷电机采用所述确定的转速参数对所述试管内的血样进行混匀操作。

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