CN110380319B - 一种液晶屏插口与插头对插装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备领域，提供了一种液晶屏插口与插头对插装置，包括：机架；放置机构，其设于机架上，放置机构用于放置待插接的液晶屏；抓取机构，其与机架活动连接且位于放置机构上方，抓取机构用于抓取放置机构上的液晶屏；传送机构，其设于机架上且位于放置机构下方，传送机构上活动设置有检测治具，检测治具用于放置放置插头以及插接完成后的液晶屏；插接机械手，其与机架连接，插接机械手用于夹取检测治具上的插头并将插头插入至抓取机构抓取的液晶屏插口处。与现有技术相比，本发明的优点在于降低操作人员的劳动强度，避免操作人员操作步骤的不确定性，而对通电插口造成一定程度上的损坏，降低不良品的产生率。

Description

一种液晶屏插口与插头对插装置

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种液晶屏插口与插头对插装置。

背景技术

液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛，液晶屏生产后需要检测屏幕是否符合使用要求，检测时需要插上插头并放入检测治具上检测，现有技术中，插头对插至液晶屏的通电插口的过程一般为人工操作，但是人工操作具有很多缺点，对插时，操作人员需要手持插头，然后将通电插头对准后插入至插口内，长时间工作后工人的视力会发生严重下降，不利于工人的身心健康，由于操作人员操作步骤的不确定性，极大可能的会对通电插口造成一定程度上的损坏，导致不良品增多，再者人工操作对工人的体力以及视力要求很高，有鉴于此，所以继续设计一款能够代替人工作业的液晶屏插口与插头自动插接装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种液晶屏插口与插头对插装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种液晶屏插口与插头对插装置，包括：机架；

放置机构，其设于所述机架上，所述放置机构用于放置待插接的液晶屏；

抓取机构，其与所述机架活动连接且位于所述放置机构上方，所述抓取机构用于抓取放置机构上的液晶屏；

传送机构，其设于所述机架上且位于所述放置机构下方，所述传送机构上活动设置有检测治具，所述检测治具用于放置放置插头以及插接完成后的液晶屏；

插接机械手，其与所述机架连接，所述插接机械手用于夹取所述检测治具上的插头并将插头插入至所述抓取机构抓取的液晶屏插口处。

在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中，所述抓取机构包括：

移动模组，其与所述机架连接且位于所述放置机构以及所述传送机构上方；

抓取结构，其与所述移动模组连接且能够被移动模组带动横向或者纵向移动，所述抓取结构端部活动设置有抓手；

定位结构，其设于所述抓取组件上，所述定位结构用于对液晶屏侧边定位。

在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中，所述抓取结构包括：连接板，所述连接板与所述移动模组连接，所述连接板上设置有转动电机，所述转动电机端部活动连接有传动皮带，所述抓手与所述传动皮带连接，所述连接板另一端设置有抵靠块。

在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中，所述定位结构包括定位电机，其设于所述连接板上，所述定位电机端部设置有定位板，所述定位板能够活动抵靠于液晶屏侧边。

在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中，所述连接板上设置有吸附气缸，所述吸附气缸下端设置有吸盘，所述吸盘下端活动贯穿所述连接板。

在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中，所述移动模组包括：横向移动模组，其与所述机架连接；

纵向移动模组，其与所述横向移动模组活动连接，所述连接板活动连接于所述纵向移动模组。

在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中，所述插接机械手端部设置有转接板，所述转接板下端设置有插接定位摄影机，所述转接板上端设置有插接夹取气缸，所述插接夹取气缸能够被插接机械手带动从所述检测治具上夹取插头并插入至液晶屏插口内。

在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中，所述转接板上端设置有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设置有横向滑块，所述横向滑块内设置有横向弹簧，所述横向弹簧一端抵靠于所述转接板，所述横向滑块上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块内设置有纵向弹簧，所述纵向弹簧一端抵靠于所述横向滑块上端面。

在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中，所述放置机构包括：置放板，其与所述机架连接，所述置放板上端设置有支撑柱；

感应器，其设于所述置放板上，所述感应器用于感应支撑柱上是否放置有液晶屏；

扫码相机，其与所述置放板滑动连接，所述扫码相机用于获取液晶屏上的条形码。

与现有技术相比，本发明的优点在于该液晶屏插口与插头对插装置能够自动将插头插入至液晶屏上，极大程度上减少了人工操作的步骤，降低操作人员的劳动强度，避免操作人员操作步骤的不确定性，而对通电插口造成一定程度上的损坏，降低不良品的产生率。

附图说明

图1是本液晶屏插口与插头对插装置的立体视图；

图2是抓取机构的立体视图的立体视图；

图3是插接机械手端部的立体视图。

图中，机架1、传送机构2、检测治具3、插接机械手4、连接板5、转动电机6、传动皮带7、抓手8、抵靠块9、定位电机10、定位板11、吸附气缸12、吸盘13、横向移动模组14、纵向移动模组15、转接板16、插接定位摄影机17、插接夹取气缸18、横向滑轨19、横向滑块20、横向弹簧21、纵向滑轨22、纵向滑块23、纵向弹簧24、置放板25、支撑柱26、感应器27、扫码相机28。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本液晶屏插口与插头对插装置，包括：机架1；放置机构，其设于机架1上，放置机构用于放置待插接的液晶屏；抓取机构，其与机架1活动连接且位于放置机构上方，抓取机构用于抓取放置机构上的液晶屏；传送机构2，其设于机架1上且位于放置机构下方，传送机构2上活动设置有检测治具3，检测治具3用于放置放置插头以及插接完成后的液晶屏；插接机械手4，其与机架1连接，插接机械手4用于夹取检测治具3上的插头并将插头插入至抓取机构抓取的液晶屏插口处。

放置机构能够支撑液晶屏，抓取机构从放置机构上抓起液晶屏并带动液晶屏移动直至液晶屏移动至插接机械手4的工作范围内，然后插接机械手4能够移动至检测治具3旁边并夹取检测治具3上的插头，插接机械手4再次移动并将插头插入液晶屏插口内，当插头与插口对接完成后，放置机构将液晶屏放入检测治具3上，液晶屏在检测治具3上进行检测并被传送机构2带动移出工作区域。

抓取机构包括：移动模组，其与机架1连接且位于放置机构以及传送机构2上方；抓取结构，其与移动模组连接且能够被移动模组带动横向或者纵向移动，抓取结构端部活动设置有抓手8；定位结构，其设于抓取组件上，定位结构用于对液晶屏侧边定位。

移动模组能够带动抓取组件横向移动或者纵向移动，进而使得抓取结构能够从放置组件上抓取液晶屏或者将液晶屏放入传送组件上，定位结构能够对液晶屏侧边进行定位，保证抓取结构每次抓取液晶屏时，液晶屏的侧边位置都是固定的，进而保证插接机械手4在将插头插入插口时，不会因液晶屏的位置偏差而导致插口或者插头被损坏，当抓取结构从放置组件上抓取液晶屏后，移动模组带动抓取结构上的液晶屏移动至插接机械手4的工作范围内，进而插接机械手4能够将插头插入至液晶屏的插口处，液晶屏插口与插头对接后，抓取结构带动插接完成后的液晶屏移动并将液晶屏放入传送结构上。

抓取结构包括：连接板5，连接板5与移动模组连接，连接板5上设置有转动电机6，转动电机6端部活动连接有传动皮带7，抓手8与传动皮带7连接，连接板5另一端设置有抵靠块9。

连接板5能够被移动模组带动横向或者纵向移动，进而能够带动抓手8横向或者纵向移动，转动电机6上连接有传动皮带7且抓手8与传动皮带7连接，当电机正向或者反向转动时，就能够带动抓手8向外或者向内移动，抓手825设于连接板5一端，抵靠块9设置于连接板5的另一端，当抓手8向内移动时，抓手8会逐渐靠近抵靠块9，直至抵靠块9和抓手8能够分别抵靠于液晶屏相对立的端部，这样就能够将液晶屏抓住，且由于抵靠块9的位置是不动的，即抵靠块9能够相当于一个定位基准，这样定位结构与抵靠块9就能够对液晶屏的两个方向进行定位。

定位结构包括定位电机10，其设于连接板5上，定位电机10端部设置有定位板11，定位板11能够活动抵靠于液晶屏侧边。

在抓取结构抓取前，定位电机10带动定位板11移动固定距离，这样就能够保证液晶屏的侧边的位置是恒定不变的。

连接板5上设置有吸附气缸12，吸附气缸12下端设置有吸盘13，吸盘13下端活动贯穿连接板5。

吸附气缸12能够带动吸盘13移动，吸盘13下端活动贯穿连接板5，当吸附气缸12带动吸盘13向下移动时，吸盘13就能够吸附液晶屏上端面，进而在插头与插口对插时，能够保证液晶屏的位置不会发生变化。

吸附气缸12带动吸盘13移动固定的距离，吸盘13由上至下将液晶屏吸附住，这样就能够控制液晶屏的垂直高度，进而定位板11、抵靠块9以及吸盘13就能够对液晶屏的三个方向进行定位，保证抓取液晶屏时，液晶屏在空间内的相对位置保持固定。

移动模组包括：横向移动模组14，其与机架1连接；纵向移动模组15，其与横向移动模组14活动连接，连接板5活动连接于纵向移动模组15。

横向移动模组14能够带动纵向移动模组15横向移动，纵向移动模组15能够带动连接板5纵向移动，进而实现连接板5横向和纵向移动的功能，即能够使得抓取结构从放置机构上抓取液晶屏并放入至传送机构2上。

插接机械手4端部设置有转接板16，转接板16下端设置有插接定位摄影机17，转接板16上端设置有插接夹取气缸18，插接夹取气缸18能够被插接机械手4带动从检测治具3上夹取插头并插入至液晶屏插口内。

插接机械手4能够带动插接夹取气缸18移动至检测治具3旁边，此时插接夹取气缸18能够夹取检测治具3上的插头。

插接机械手4能够带动插接定位摄影机17移动，插接定位摄影机17能够获取液晶屏插口的位置然后发送至插接机械手4上，此时插接机械手4能够调节自身位置直至插接夹取气缸18与液晶屏插口齐平，进而插接机械手4带动插接夹取气缸18向前移动直至插头插入至液晶屏插口内。

当插头与插口对接完成后，移动模组带动抓取结构向下移动，直至将液晶屏放在检测治具3上，此时转动电机6转动使得抓手8远离抵靠块9，吸附气缸12带动吸盘13向上移动直至吸盘13与液晶屏分离，此时传送机构2能够带动检测治具3以及检测治具3上的液晶屏移动移出工作区域，完成液晶屏插口与插头的对接。

转接板16上端设置有横向滑轨19，横向滑轨19上滑动设置有横向滑块20，横向滑块20内设置有横向弹簧21，横向弹簧21一端抵靠于转接板16，横向滑块20上设置有纵向滑轨22，纵向滑轨22上滑动连接有纵向滑块23，纵向滑块23内设置有纵向弹簧24，纵向弹簧24一端抵靠于横向滑块20上端面。

在插头插入插口的过程中，插头与插口会产生相互作用力，此作用力过大且方向为横向或者为纵向时能够分别使得横向滑块20或者纵向滑块23向后或者向下收缩，保证插口与插口对接的过程中不会因作用力过大而造成插头或者插口的损坏，当横向或者为纵向时能够分别使得横向滑块20或者纵向滑块23向后或者向下收缩时，横向弹簧21或者纵向弹簧24会发生形变并产生回弹力，插头与插口插接完成后，插接机械手4恢复至原始位置，此时横向弹簧21或者纵向弹簧24能够带动横向滑块20或者纵向滑块23恢复至原始位置，为下一次插接工作做准备。

放置机构包括：置放板25，其与机架1连接，置放板25上端设置有支撑柱26；感应器27，其设于置放板25上，感应器27用于感应支撑柱26上是否放置有液晶屏；扫码相机28，其与置放板25滑动连接，扫码相机28用于获取液晶屏上的条形码。

感应器27能够感应支撑柱26上是否放置有液晶屏，当感应器27感应到液晶屏放置于支撑柱26上后，扫码相机28移动并扫描液晶屏上的条形码，为后续液晶屏检测做记录。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种液晶屏插口与插头对插装置，其特征在于，包括：

机架；

放置机构，其设于所述机架上，所述放置机构用于放置待插接的液晶屏；

抓取机构，其与所述机架活动连接且位于所述放置机构上方，所述抓取机构用于抓取放置机构上的液晶屏；

传送机构，其设于所述机架上且位于所述放置机构下方，所述传送机构上活动设置有检测治具，所述检测治具用于放置放置插头以及插接完成后的液晶屏；

所述抓取机构包括：移动模组，其与所述机架连接且位于所述放置机构以及所述传送机构上方；抓取结构，其与所述移动模组连接且能够被移动模组带动横向或者纵向移动，所述抓取结构端部活动设置有抓手；定位结构，其设于所述抓取机构上，所述定位结构用于对液晶屏侧边定位；

所述抓取结构包括：连接板，所述连接板与所述移动模组连接，所述连接板上设置有转动电机，所述转动电机端部活动连接有传动皮带，所述抓手与所述传动皮带连接，所述连接板另一端设置有抵靠块；

所述定位结构包括定位电机，其设于所述连接板上，所述定位电机端部设置有定位板，所述定位板能够活动抵靠于液晶屏侧边；

所述连接板上设置有吸附气缸，所述吸附气缸下端设置有吸盘，所述吸盘下端活动贯穿所述连接板；

插接机械手，其与所述机架连接，所述插接机械手用于夹取所述检测治具上的插头并将插头插入至所述抓取机构抓取的液晶屏插口处；

当抓手向内移动并逐渐靠近抵靠块时，抵靠块和抓手能够分别抵靠于液晶屏相对立的端部，进而将液晶屏抓住；在抓取结构抓取前，定位电机带动定位板移动固定距离，以配合位置固定不动的抵靠块对液晶屏的两个方向进行定位；当吸附气缸带动吸盘向下移动时，吸盘就能够吸附液晶屏上端面，进而在插头与插口对插时，能够保证液晶屏的位置不会发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏插口与插头对插装置，其特征在于，所述移动模组包括：横向移动模组，其与所述机架连接；

纵向移动模组，其与所述横向移动模组活动连接，所述连接板活动连接于所述纵向移动模组。

3.根据权利要求1所述的一种液晶屏插口与插头对插装置，其特征在于，所述插接机械手端部设置有转接板，所述转接板下端设置有插接定位摄影机，所述转接板上端设置有插接夹取气缸，所述插接夹取气缸能够被插接机械手带动从所述检测治具上夹取插头并插入至液晶屏插口内。

4.根据权利要求3所述的一种液晶屏插口与插头对插装置，其特征在于，所述转接板上端设置有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设置有横向滑块，所述横向滑块内设置有横向弹簧，所述横向弹簧一端抵靠于所述转接板，所述横向滑块上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块内设置有纵向弹簧，所述纵向弹簧一端抵靠于所述横向滑块上端面。

5.根据权利要求1所述的一种液晶屏插口与插头对插装置，其特征在于，所述放置机构包括：置放板，其与所述机架连接，所述置放板上端设置有支撑柱；

感应器，其设于所述置放板上，所述感应器用于感应支撑柱上是否放置有液晶屏；

扫码相机，其与所述置放板滑动连接，所述扫码相机用于获取液晶屏上的条形码。