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CN110386295B - 用于传输泡罩包装的设备及方法 - Google Patents

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CN110386295B CN201910329854.7A CN201910329854A CN110386295B CN 110386295 B CN110386295 B CN 110386295B CN 201910329854 A CN201910329854 A CN 201910329854A CN 110386295 B CN110386295 B CN 110386295B
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Abstract

多个泡罩包装(4、6)首先从冲压站(10)被传输到中间放置元件(12)，其中泡罩包装(4、6)彼此相邻成一排被放置在多个中间放置位置(22)中。然后，从上方同时拾取多个中间放置位置(22)中的多个泡罩包装(4、6)，移动并将其从上方放置在输送装置(16)上的多个最终放置位置(26)中。最终放置位置(26)中的泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此相邻，其平行于中间放置位置(22)中的一排泡罩包装(4、6)。泡罩包装(4、6)被放置到最终放置位置(26)后，与其在中间放置位置(22)中一样相同侧朝上，但是现在围绕其中心旋转180°。

Description

用于传输泡罩包装的设备及方法
发明领域
本发明涉及一种将泡罩包装从冲压站、运输装置或中间存储区传输到输送装置或存储区的设备及方法。
泡罩包装在制药工业中经常用于包装药物。首先在薄膜网中形成多个口袋，其中引入诸如糖衣片或药片等产品。在填充完口袋后，用盖箔密封薄膜网，然后送至冲压站，在那里从薄膜网上冲压出单个泡罩包装。
在包装过程的另一阶段，通过使用传输设备将冲压出的泡罩包装传输到输送装置。泡罩包装被放置在输送装置的单个容器中，以形成堆叠。然后，部署在输送装置上的泡罩包装堆被送到包装站，在那里泡罩包装堆被引入适当的包装，例如折叠盒。从逻辑上讲，传输设备将泡罩包装从冲压站传输到输送装置所需的时间对整个包装机的吞吐量都有影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的设备及方法，用于将泡罩包装从冲压站、运输装置或中间存储区传输到输送装置或存储区，其中泡罩包装的传输以特别高的效率、精度和速度进行。
根据本发明的一个方面，用于传输泡罩包装的设备包含：第一传输单元，用于将泡罩包装从冲压站、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件；以及第二传输单元，用于将泡罩包装从中间放置元件传输到输送装置或存储区。第二传输单元包含抽吸臂，其可在拾取部位(其可以从中间放置元件上的多个中间放置位置拾取多个泡罩包装)以及放置部位(其可以将多个泡罩包装放置在输送装置上的多个最终放置位置中或存储区中)之间移动。抽吸臂包含第一段和第二段，其中抽吸臂的第一段被安装，使其能够围绕相关第一轴旋转。抽吸臂的第一段包含可附接第二段的部分，使其能够围绕基本上垂直于第一轴的非静止第二轴旋转。用于提起和保持泡罩包装的抽吸设备被部署在第二段上。抽吸臂的配置和驱动方式使得，抽吸臂从拾取部位到放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含第一段和第二段围绕第一轴的第一旋转移动以及第二段围绕第二轴的第二旋转移动。抽吸臂的配置和驱动方式使得，中间放置位置中的泡罩包装被抽吸臂的抽吸设备同时从上方拾取，并且同时从上方被放置在最终放置位置中。多个中间放置位置被部署成一排彼此相邻，其平行于第一轴并且共同形成中间放置位置区域。多个最终放置位置被部署成一排彼此相邻，其平行于第一轴并且共同形成最终放置位置区域。
这确保了泡罩包装的可靠传输，在传输过程中，泡罩包装以简单的方式被传输到多件输送装置或多件存储区，并且具有高吞吐量。
在第一可选实施例中，抽吸臂的第二轴的部署方式使得，在抽吸臂的第一段的第一旋转移动期间，其在平面内移动，其在每一种情况下都与中间放置位置区域和最终放置位置区域沿着直线相交，其中直线被部署在中间放置位置区域的中心和最终放置位置区域的中心的区域内。这提供了一种以线性方式多件传输泡罩包装的简单方法。
在第二可选实施例中，抽吸臂的第二轴的部署方式使得，在抽吸臂的第一段的第一旋转移动期间，其在平面内移动，其沿着直线与中间放置位置区域或其横向侧相交，其从中间放置位置的中心横向偏移。这提供了一种简单的方法来实现多个泡罩包装的横向偏移。
当抽吸臂从拾取部位移动到放置部位时，第二段以及被抽吸设备保持的泡罩包装优选围绕第二轴完成180°的旋转移动，反之亦然。这种旋转移动提供了一种在传输过程中围绕其中心将泡罩包装旋转180°的简单方法。这相应地确保了泡罩包装可被放置，并且其盖箔侧朝上。
当抽吸臂从拾取部位移动到放置部位时，第一段优选围绕第一轴完成120-180°的旋转移动，反之亦然。可以设想，抽吸设备可以从抽吸臂的第二段以一定的角度伸出，这意味着第一段必须围绕其枢转的角度可以小于180°，即泡罩包装从中间放置位置移动到最终放置位置时必须行进的角度。
为了其能够适应不同格式的泡罩包装，抽吸臂可被支撑，使其能够以平行于第一轴的方向被转移。
抽吸设备优选包含多个抽吸头，其通过至少一个支撑臂被附接到第二段。特别优选是至少一个支撑臂被牢固地附接到第二段。
为了减小第一段必须旋转的角度，当处于拾取和放置部位时，至少一个支撑臂可以从第二段倾斜向下伸出。
根据本发明，通过设备将泡罩包装从冲压站、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件并且从中间放置元件传输到输送装置或存储区的方法包含以下步骤：
–将多个泡罩包装从冲压站、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件，其中泡罩包装被放置成一排彼此相邻在中间放置元件上的多个中间放置位置中；以及
–从中间放置元件的多个中间放置位置中拾取多个泡罩包装，移动泡罩包装，并且将泡罩包装放置在多个输送装置的多个最终放置位置中或存储区中，其中泡罩包装被部署成一排彼此相邻在最终放置位置中，其平行于中间放置位置中的一排泡罩包装。
中间放置位置中的泡罩包装从上方被同时拾取，并且也从上方被同时放置在输送装置的最终放置位置中或存储区中；并且泡罩包装被放置到最终存储位置后，与其在中间放置位置中一样相同侧朝上，但是现在围绕其中心旋转180°。
这确保了泡罩包装的可靠传输，在传输过程中，泡罩包装以简单的方式被传输到多件输送装置或多件存储区，并且具有高吞吐量。
泡罩包装优选通过抽吸臂从中间存储元件被拾取、被移动并且被放置在输送装置或存储区中，其完成前后枢转移动。因此，泡罩包装被温和地处理，并且以高吞吐量进行传输。
根据优选实施例，在偶数个泡罩包装的情况下，与其中间放置位置相比，所有泡罩包装的最终放置位置都被调换；或者，在奇数个泡罩包装的情况下，与中间放置位置相比，所有泡罩包装的最终放置位置都被调换，除了中间的泡罩包装。
在优选实施例中，将泡罩包装从冲压站、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件的步骤包含：从冲压站的多个准备位置、运输装置或中间存储区拾取多个泡罩包装；移动泡罩包装；并且将泡罩包装放置在中间放置元件的中间放置位置中；其中准备位置中的泡罩包装从上方被拾取，并且也从上方被放置在中间放置元件上的中间放置位置中。
泡罩包装优选被部署成一排彼此相邻在准备位置中，其平行于中间放置位置和最终放置位置中的泡罩包装的排；并且泡罩包装在被放置到中间放置位置后，与其在中间放置位置中一样相同侧朝上，但是现在围绕其中心旋转180°。
泡罩包装优选从冲压站、运输装置或中间存储区被同时传输到中间放置元件。
中间放置位置和最终放置位置中的泡罩包装优选被部署为盖箔侧朝上，准备位置中的泡罩包装也优选使其盖箔侧朝上。
附图说明
图1是根据本发明用于传输泡罩包装的设备的透视示意图；
图2a和2b是图1中设备在传输过程的各个阶段的顶视图；
图3-6是图1中设备的透视示意图，显示了传输过程的各个阶段；
图7是两个抽吸臂的透视示意图，其用在图1所示的设备的第二传输单元中；
图8是图7所示的抽吸臂基本驱动部件的透视示意图；
图9是横截面图，描述了图7所示的抽吸臂的内部结构；
图10是描述用于适应图9中抽吸臂的第二段围绕第二轴旋转移动的机构的透视示意图；
图11是根据本发明的设备的变化透视示意图；
图12是图11所示本发明的设备的变化顶视图；
图13-15是图11中设备的透视示意图，显示了传输过程的各个阶段；
图16是根据本发明的设备的另一变化透视示意图；
图17是图16所示本发明的设备的变化顶视图；以及
图18-20是图16中设备的透视示意图，显示了传输过程的各个阶段。
具体实施方式
图1-6显示了根据本发明用于传输泡罩包装4、6的设备2。在图1和图3-6中，用于传输泡罩包装4、6的设备2被显示在传输过程的不同阶段。图2a和2b是设备2的顶视图。
用于传输泡罩包装4、6的设备2包含：第一传输单元8，其将泡罩包装4、6从冲压站10传输到中间放置元件12；以及第二传输单元14，其将泡罩包装4、6从中间放置元件12传输到输送装置16。图中箭头T指示了泡罩包装4、6的传输方向。
冲压站10、中间放置元件12和输送装置16仅在图中示意性地说明。在冲压站10的区域内，通常在冲压操作之后立即提供泡罩包装4、6。但是，也可以在冲压站10的输出区域中提供运输装置(未显示)；冲压操作之后，该运输装置将继续向前运输泡罩包装4、6，直到它们被第一传输单元8夹持住。这种类型的运输装置优选以传输方向T逐步移动。最后，在冲压操作后，泡罩包装4、6也可能最初被存储在中间存储区中(未显示)，然后传输单元8将从那里移除泡罩包装4、6，位于其上方或前面。
输送装置16优选以传输方向T移动。输送装置16可被配置成环形包装货物链，其以连续或逐步的方式移动。还可以设想，输送装置16可被配置为直线电机系统。当它们与泡罩包装4、6一起被供应时，如果输送装置16是逐步移动的或者如果环形直线电机系统的各个滑块仍然静止，则两个或多个泡罩包装4、6的堆叠(一个在另一个之上)可被形成在输送装置16的隔间中。还可以设想，泡罩包装4、6最初可被传输到存储区(未显示)，而不是直接被传输到输送装置16。
第一传输单元8包含第一抽吸臂18和第二抽吸臂19。第一抽吸臂18和第二抽吸臂19被部署成一排彼此相邻，其横切于传输方向T(参见图2a)。第一抽吸臂18可在拾取部位(如图2b所示，其可以从冲压站10中的准备位置20拾取第一泡罩包装4)以及放置部位(如图2a所示，其可以将第一泡罩包装4放置在中间放置元件12上的中间放置位置22中)之间移动。
第二抽吸臂19也可以在拾取部位(参见图2a，其可以从准备位置20拾取第二泡罩包装6)以及放置部位(参见图2b，其可以将第二泡罩包装6放置在中间放置元件12上的中间放置位置22中)之间移动。
在本文所示的优选实施例中，抽吸臂18、19的驱动方式使其从拾取部位移动到放置部位，然后以相反的方向又移动返回。每个抽吸臂18、19都可以同时传输多个泡罩包装4、6。因此，冲压站10的准备位置20中的泡罩包装4、6被第一传输单元8同时夹持，并且被同时放置在中间放置元件12的中间放置位置22中。除了本文所示的实施例，还有许多其它可能的配置第一传输单元8的方法。例如可以设想，泡罩包装4、6可通过单个抽吸臂被传输。也可以设想，使用夹持设备替代抽吸臂18、19。最后，不同配置的传输单元8也可能以时移方式而不是同时传输泡罩包装4、6。
第二传输单元14包含第一抽吸臂24和第二抽吸臂25，其被部署成一排彼此相邻，横切于传输方向T。第一抽吸臂24可在拾取部位(参见图2a，其可以从中间放置元件12上的中间放置位置22拾取泡罩包装4)以及放置部位(参见图2b，其可以将第一泡罩包装4放置在输送装置16上的最终放置位置26中)之间移动。
第二传输单元14的第二抽吸臂25可在拾取部位(参见图2b，其可以从中间放置元件12上的中间放置位置22拾取第二泡罩包装6)以及放置部位(参见图2a，其可以将第二泡罩包装6放置在与第一抽吸臂24放置第一泡罩包装4相同的最终放置位置26中)之间移动。
除了其抽吸设备34的附接点，两个抽吸臂24、25被部署和配置成相对于传输单元14的纵向中心面镜像对称。两个抽吸臂24、25完成相反的前后枢转移动。当第一抽吸臂24处于拾取部位时，第二抽吸臂25处于其放置部位或至少邻近其放置部位。当第一抽吸臂24处于放置部位时，第二抽吸臂25处于其拾取部位或至少邻近其拾取部位。第一抽吸臂24的拾取部位与第二抽吸臂25的拾取部位在空间上的物理配置不同。第一抽吸臂24的放置部位也与第二抽吸臂25的放置部位不同。
在每种情况下，冲压站10中的准备位置20、中间放置元件12上的中间放置位置22和输送装置16上的最终放置位置26都优选被配置为适应待传输的泡罩组件4、6的形状。对传统的泡罩组件4、6来说，所引用的位置将因此包含基本上矩形的形状。在本文所示的实施例中，上述引用位置的每一个都被部署成，位置的长边横切于传输方向T。如图2a所示，中间放置位置22被部署成一排平行于准备位置20的排，并且最终放置位置26被部署成一排平行于中间放置位置22的排。所有排都平行于抽吸臂24、25的第一轴A1(参见图7)。在每种情况下，当它们在准备位置20和中间放置位置22之间以及中间放置位置22和最终放置位置26之间行进时，泡罩组件4、6都获得横切于传输方向T的横向偏移。准备位置20形成准备位置区域21(图2a中阴影所示)。用于第一抽吸臂24的中间放置位置22共同形成中间放置位置区域23(图2a中阴影所示)，并且用于第二抽吸臂25的中间放置位置22共同形成中间放置位置区域23’(图2b中阴影所示)。最终放置位置26一起形成最终放置位置区域27(图2a中阴影所示)。当两个抽吸臂18、19的准备位置区域21相同时，第一抽吸臂18的中间放置位置区域23从第二抽吸臂19的中间放置位置区域23’横向偏移。然后抽吸臂24、25分别从中间放置位置区域23和23’拾取泡罩包装4、6，并且将它们放置在相同的最终放置位置区域27上。
现在将参考图7-10描述第二传输单元14的详细信息。如图7所示，第一抽吸臂24包含第一段30和第二段31。第一抽吸臂24的第一段30被安装，使其能够围绕垂直于纵向中心面L的第一轴A1旋转。第一抽吸臂24的第一段30包含可附接第二段31的部分，使其能够围绕基本上垂直于第一轴A1的非静止第二轴A2旋转。用于提起和保持泡罩包装4的抽吸设备34被部署在第二段31上。
第二抽吸臂25也包含第一段32和第二段33。第二抽吸臂25的第一段32的安装方式使其能够围绕相同的第一轴A1旋转。第二抽吸臂25的第一段32也包含可附接第二段33的部分，使其能够围绕另一个基本上垂直于第一轴A1的非静止第二轴A2’旋转。用于提起和保持泡罩包装6的抽吸设备34被部署在第二段33上。
抽吸臂24、25的配置和驱动方式使得，抽吸臂24、25从相关拾取部位到其相关放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含第一段30、32和第二段31、33围绕第一轴A1的第一旋转移动以及第二段31、33围绕相关第二轴A2、A2’的第二旋转移动。
如图2a所示，第一抽吸臂24的第二轴A2的部署方式使得，在围绕第一轴A1的第一旋转移动期间，其在第一平面E1内移动，其沿着第一直线L1与中间放置位置区域23或其横向侧相交。第一直线L1从中间放置位置区域23的中心M1横向偏移。平面E1也沿着直线L1’与最终放置位置区域27或其横向侧相交，其从最终放置位置区域27的中心M横向偏移。
第二抽吸臂25的第二轴A2’的部署方式使得，在第二抽吸臂25围绕第一轴A1的第一旋转移动期间，其在第二平面E2(图2b)内移动，其沿着第二直线L2与中间放置位置区域23’或其横向侧相交，其从中间放置位置区域23’的中心M2横向偏移。平面E2也沿着直线(未显示)与最终放置位置区域27或其横向侧相交，其从最终放置位置区域27的中心M横向偏移。
第一传输单元8的第一抽吸臂18的第二轴A2的部署方式还使得，在第一抽吸臂18围绕第一轴A1的第一旋转移动期间，其在平面E1’(图2a)内移动，其沿着直线L”’与中间放置位置区域23或其横向侧相交，其从中间放置位置区域23的中心M1横向偏移。平面E1’也沿着直线L1”与准备位置区域21或其横向侧相交，其从准备位置区域21的中心M1’横向偏移(图2a)。
最后，第一传输单元8的第二抽吸臂19的第二轴A2的部署方式使得，在第二抽吸臂19围绕第一轴A1的第一旋转移动期间，它在平面(未显示)内移动，其与沿着直线(未显示)中间放置位置区域23’或其横向侧相交，其从中间放置位置区域23’的中心M2横向偏移。该平面也沿着直线(未显示)与准备位置区域21或其横向侧相交，其从准备位置区域21的中心M1’横向偏移。
如图7所示，每个抽吸臂24、25的抽吸设备34都包含多个抽吸头36，其通过支撑臂38被附接到第二段31、33。每个泡罩包装4、6都至少提供有一个抽吸头36。也可以存在多个分开的支撑臂38，用于连接到第二段31、33。在本文所示的实施例中，支撑臂38被配置为耙，包含多个指状物39，在每个指状物的尖端上都部署有抽吸头36。支撑臂38优选被刚性附接到第二段31、33。在所示实施例中，支撑臂38的指状物39从公共连接支柱40垂直伸出。连接支柱40通过垂直于支柱的连接元件42依次被连接到第二段31、33。在所示实施例中，支撑臂38的连接元件42被垂直连接到第二段31、33。也可以设想，连接元件42以及支撑臂38可以从第二段31、33倾斜伸出。在抽吸臂24、25的相关拾取和放置部位中，连接元件42以及支撑38将倾斜向下伸出。这样，可以减小抽吸臂24、25围绕第一轴A1行进所需的角度。
如图2a和7所示，当处于相关拾取部位时，第一或第二抽吸臂24、25的第二段31、33相对于传输单元14的纵向中心面以第一方向枢转。具体而言，第二段31、33可附接支撑臂38的部分以第一方向进行枢转。也可以看出，当处在相关放置部位时，第一或第二抽吸臂24、25的第二段31、33(具体而言，第二段31、33可附接支撑臂38的部分)以与第一方向相反的第二方向枢转，相对于传输单元14的纵向中心面。
现在将参考图8-10描述抽吸臂24可能驱动的详细信息。
图8中可以看到电机44，其通过齿轮单元46围绕第一轴A1前后枢转第一段30。第二段31(可围绕第二轴A2枢转)被显示，但是没有附接到它的抽吸设备34。抽吸设备34优选为格式依赖部件，其可作为待传输泡罩包装4、6的类型和尺寸的函数进行调换。这样，抽吸设备34的支撑臂38可被附接到第二段31，并可从其上拆下，提供滚花螺钉48(参见图9)。为了使设备能够进一步适应不同的格式，抽吸臂24、25可被支撑，以便它们能够以平行于第一轴A1的方向和/或纵向进行转移。
在图9所示的横截面图中，未显示电机44和齿轮单元46。抽吸臂24的第一段30被配置为空心轴，由电机44驱动。当驱动电机44时，第一段30围绕第一轴A1前后枢转。第二段31被支撑在第一段30的一部分上，使其能够围绕第二轴A2旋转。在第一段30中，存在空气通道50，其被连接到用于抽吸头36的真空连接52。此外，在第一段30的内部还部署有轴54，其一端刚性地附接有锥齿轮56，即朝向第二段31的端部。
第二段31包含中心轴58，其被支撑以使其能够在第一段30的端部旋转，并且当第一段30围绕第一轴A1转动时，其与第一段30一起转动。与轴58刚性附接的是另一个锥齿轮60，当第一和第二段31、31围绕第一轴A1旋转时，其与锥齿轮56啮合。轴58中的环形槽62用于在第二段34围绕第二轴A2的旋转移动期间在第一段30中产生到空气通道60的连接。
当第一段30以及第二段31围绕第一轴A1枢转时，锥齿轮60在未移动的锥齿轮56上行进，并促使轴58围绕第二轴A2旋转。因此，在锥齿轮56、60之间的比率为1:1时，如图1-6所示的转移过程所需，第一段30和第二段31围绕第一轴A1枢转180°将促使第二段31也围绕第二轴A2旋转180°。因此，当抽吸臂24从拾取部位移动到其放置部位时，第二段31以及被抽吸设备34保持的泡罩包装4围绕第二轴A2完成基本上180°的旋转移动，反之亦然。当处在拾取部位和放置部位时，在围绕第一轴A1的枢转移动期间，如果抽吸设备34以一定角度向下伸出，则第一段30可围绕小于180°的角度行进，可能仅为120°。在这种情况下，需要相应地调整锥齿轮56、60之间的比率，因为第二段31在所有情况下都必须围绕第二轴A2完成180°的旋转移动。
第二段31围绕第二轴A2的旋转移动与围绕第一轴A1的枢转移动相结合，其效果是泡罩包装4可被抽吸头36夹持住，其优选作用在盖箔的平滑表面上，然后可从上方被放置在最终放置位置26中。当发生这种情况时，泡罩包装4围绕其中心完成180°旋转。
与上述基本原理不同的是，在围绕第一轴A1枢转移动的结束阶段，不期望第二段31围绕第二轴A2旋转。这是因为，为了有效地拾取和放置泡罩包装4，泡罩包装4在移动的最后阶段以直线方式被升高和降低是比较有利的。为了实现该目的，第二传输单元14中可提供用于适应第二段围绕第二轴A2旋转过程的机构64。
现在将参考图10更详细地描述该机构64。在图10中，为了清晰起见，未显示第一段30的端部，即可附接第二段31和抽吸设备34的端部。机构64包含凸轮盘66，其与第一段30一起围绕第一轴A1旋转。图9中的横截面图也显示了凸轮盘66，但没有机构64的其它附加部件。
再次参考图10，机构64还包含凸轮滚筒68，其可旋转地被铰接到杠杆机构70。杠杆机构70依次与内轴54刚性连接，其另一端附接有锥齿轮68。当凸轮盘66围绕第一轴A1旋转时，凸轮滚筒68沿着凸轮盘66运行，从而促使杠杆机构70产生相应的偏转，进而导致轴54围绕第一轴A1旋转。机构64的配置方式使得，在第一段30以及凸轮盘66围绕第一轴A1的旋转移动的最初和最终阶段，轴54以及锥齿轮56以与第一段30相同的角速度移动。因此，锥齿轮56和锥齿轮60之间没有相对移动，这也意味着第二段31不会围绕第二轴A2旋转移动。
然而，在围绕第一轴A1进一步枢转移动的过程中，机构64促使轴54反向移动，与第一段30的旋转方向相反，其结果是，第二段31围绕第二轴A2的旋转速度在特定阶段比围绕第一轴A1的旋转移动更快。因此，可以在围绕第一轴A1的枢转移动的终点处暂停第二段31围绕第二轴A2的旋转移动，并且在围绕第一轴A1的枢转移动的中间阶段通过第二段31更快地围绕第二轴A2旋转来对此进行补偿。这可确保泡罩包装4始终围绕第二轴A2完成180°的旋转移动。
显然，可以对抽吸臂24的结构以及目前所述的相关驱动进行许多不同的修改。因此，例如第一段30围绕第一轴A1的枢转移动与第二段31围绕第二轴A2的旋转移动之间的耦合也可以通过其它机械部件来实现。此外，可以设想提供两个分开的伺服电机，一个用于驱动第一段30，另一个用于驱动第二段31。
抽吸臂25的结构与抽吸臂24的结构镜像对称，其中第一段携带标识32，第二段携带标识33，而第二轴携带标识A2’。
现在将参考图1-6更详细地解释上述设备2的传输过程的步骤顺序。泡罩包装4、6被第一传输单元8的第一和第二抽吸臂18、19从冲压站10的准备位置20拾取，然后被移动到中间放置位置22并且被放置在那里。泡罩包装4、6优选被第一传输单元8的准备位置20从上方拾取，并且也从上方被放置在中间放置元件12的中间放置位置22中。
由于围绕两个相互垂直的轴的组合旋转移动，泡罩包装4、6(其在准备位置20中被部署为横排)被放置在中间放置位置22中，如其在准备位置20中一样相同侧朝上，但是现在围绕其中心旋转180°。如果需要，准备位置20中的泡罩包装4、6也可以是垂直朝向，或与垂直方向成一定角度，而不是水平朝向。在这种情况下，抽吸臂18、19只需围绕第一轴以小于180°的角度枢转，通常是60-180°范围内的角度。
图1在它们离开准备位置20后立刻显示了泡罩包装4。在图3中，泡罩包装4在其从准备位置20到中间放置位置22的途中，如图4所示进行放置。在图5中，第一抽吸臂正在返回其拾取部位的途中。同时，第二抽吸臂19正在完成相反的移动。在图6中，传输循环从起点再次开始。
如前所述，可以使用单个抽吸臂(而不是两个吸臂18、19)反向移动，从而将两个泡罩包装4、6从冲压站10传输到中间放置元件12。
一旦泡罩包装4在中间放置位置区域23的中间放置位置22中被提供，第一泡罩包装4就可以被第二传输单元14的第一抽吸臂24夹持在那里，并且被传输到最终放置位置26。中间放置位置22中的第一泡罩包装4从上方被拾取，并且也从上方被放置在输送装置16上的最终放置位置26中。被放置在最终放置位置26后，第一泡罩包装与其在中间放置位置22中一样相同侧朝上，但是现在围绕其中心旋转180°。
对于通过第二抽吸臂25将第二泡罩包装6从中间放置位置区域23’的中间放置位置22传输到公共最终放置位置26来说，上述关于通过第一抽吸臂24传输第一泡罩包装4的方法也完全适用。唯一的区别是，泡罩包装6被拾取的时间和泡罩包装6被放置的时间基本上与第一泡罩包装4被拾取和放置的时间相反。
图1显示了第二泡罩包装6，在其被夹持在中间放置位置22后不久。在图3中，泡罩包装6正在其从中间放置位置22到最终放置位置26的途中，它们将在图4所示的时间后不久被放置。在图5中，第二抽吸臂25被显示在放置步骤后不久，并且它已经在返回其拾取部位的途中。同时，第一抽吸臂24正在完成相反的移动。在图6中，循环从起点再次开始。该过程通常需要重复进行。
两个抽吸臂24、25围绕相同的第一轴A1完成其枢转移动，而其两个第二段31、33围绕其第二轴A2、A2’的旋转移动则朝相反的旋转方向进行。在旋转移动的顶点，泡罩包装优选平行于传输单元14的纵向中心面，如图6的横截面所示(另请参见图3)。
从中间放置位置22拾取泡罩包装4、6的时间必须与第一传输单元8将泡罩包装4、6放置在中间放置位置22中的时间相协调。为了增加吞吐量，第二传输单元14的抽吸臂24、25从中间放置位置22拾取相关泡罩包装4、6，而第一传输单元24的相应抽吸臂18、19仍在中间放置位置22的区域内是有效的。在这种情况下，抽吸臂18、19、24、25必须具有允许抽吸臂18、19、24、25的抽吸设备34在中间放置位置22的区域中相互偏移的几何结构(参见图6)。
如上文详细描述的，第一传输单元8的抽吸臂18、19的结构和驱动优选与第二传输单元14的抽吸臂24、25的结构和驱动基本上相同。
图11-15所示的实施例不同于先前所述的实施例，其中当它们从冲压站10行进到中间放置元件12时，泡罩包装4、6获得横切于传输方向T的横向偏移；然而，在第一抽吸臂18的情况下，横向偏移朝向外左侧，而在第二抽吸臂19的情况下朝向外右侧。另一个区别是，当泡罩包装4、6从中间放置元件12被传输到输送装置16时，这些横向偏移中的每一个都会丢失。如图12所示，冲压站10中的泡罩包装4、6的准备位置20与传输方向T在一条线上，而最终放置位置26在输送装置16上。
与图1-10所示实施例中泡罩包装4、6的逐步偏移相比，泡罩包装4、6的不同横向偏移是通过相关抽吸臂18、19、24、25的第二段31、33的第二旋转轴A2、A2’来实现的，其相对于准备位置区域21的中心、中间放置位置区域23、23’的中心以及最终放置位置区域27的中心。否则，抽吸臂18、19、24、25的结构优选与图1-10所述的结构相同。
在图16-20所示的实施例中，第一传输单元8和第二传输单元14中的传输都仅通过一个抽吸臂18、24发生。最后，抽吸臂18、24的第二轴A2所移动的平面E沿着直线L与准备位置区域21、中间放置位置区域23和最终放置位置区域27相交，其相对于上述引用区域居中。因此，在传输期间泡罩包装4没有横向偏移。抽吸臂18、24的结构和驱动再次优选与图1-10所述的内容相同。
如前所述，在所有实施例中，从准备位置20拾取泡罩包装4、6优选从上方进行。在某些情况下，准备位置20中的泡罩包装4、6也可能是垂直朝向，例如与垂直方向成一定角度，而不是水平朝向。在这种情况下，抽吸臂18、19仅围绕第一轴A1以小于180°的角度完成枢转移动，通常是60-180°范围内的角度。然后，必须相应地调整锥齿轮56、60之间的比率，以确保在围绕第一轴A1的减小的枢转移动过程中，第二段31、33围绕第二轴A2、A2’完成一个完整的180°旋转。
通常，每个泡罩包装4、6都优选通过适当的保持器被保持在准备位置20中，直到其被其中一个抽吸臂18、19夹持。保持器必须在传输移动前立即释放泡罩包装4、6。
一般而言，每个泡罩包装4、6都优选通过适当的保持器被保持在中间放置位置22中，直到其被其中一个抽吸臂24、25夹持。保持器必须在传输移动前立即释放泡罩包装4、6。
在图1-15所示的实施例中，为每个传输单元8、14描述了两个抽吸夹持器18、19、24、25，但也可以设想，在一个或两个传输单元8、14中只使用一个所述抽吸夹持器。
在图16-20的实施例中，泡罩包装4在传输期间不会横向偏移。准备位置区域21、中间放置位置区域23、23’和最终放置位置区域27位于一条线上。然而，在图1-15的实施例中，泡罩包装在传输期间确实获得了横向偏移。准备位置区域21以及中间放置位置区域23、23’不在一条线上，和/或中间放置位置区域23、23’以及最终放置位置区域27不在一条线上。
图1-15所示的传输单元8、14也可与图16-20所示的传输单元8、14相结合；也就是说，将产生横向偏移的传输单元与不产生横向偏移的传输单元结合起来是可能的。如图1-15其中一个实施例所示，仅仅一个抽吸臂18、19、24、25可与图16-20所示的传输单元8、14相组合。
将图1-10中的一个传输单元8、14与图11-15所示的一个传输单元8、14结合起来也是可能的；将图1-10中的一个传输单元8、14中选择的一个抽吸臂与图11-15所示一个传输单元8、14结合起来也是可能的；或者将图11-15中一个传输单元8、14与图1-10所示一个传输单元8、14中选择的一个抽吸臂结合起来也是可能的。
在本文所示的示例性实施例中，在每种情况下都通过一个抽吸臂同时传输三个泡罩包装4、6。然而，也可以同时传输两个或三个以上的泡罩包装4、6。
泡罩包装4、6通常包含药片、胶囊或糖衣丸。泡罩包装4、6通常用平滑盖箔密封，抽吸头36可作用在其上。然而，也可以设想，泡罩包装4、6在顶部保持打开。这是可能的，尤其是在其它医疗产品而非药片(例如注射器、安瓿、小瓶等)已被包装的情况下。在没有盖箔的泡罩包装4、6的情况下，抽吸头36适应于产品的形状并且直接作用在泡罩包装保持的产品上是比较有利的。泡罩包装4、6也可以包含非医疗产品。

Claims (15)

1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的设备(2)，包含：
第一传输单元(8)，用于将所述泡罩包装(4、6)从冲压站(10)、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件(12)；以及
第二传输单元(14)，用于将所述泡罩包装(4、6)从所述中间放置元件(12)传输到输送装置(16)或存储区；
其中所述第二传输单元(14)包含抽吸臂(24、25)，其可在拾取部位以及放置部位之间移动，其中所述抽吸臂(24、25)从所述中间放置元件(12)上的多个中间放置位置(22)拾取多个泡罩包装(4、6)，其中所述抽吸臂(24、25)将所述多个泡罩包装(4、6)放置在所述输送装置(16)上的多个最终放置位置(26)中或所述存储区中；
其中所述抽吸臂(24、25)包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)围绕相关第一轴(A1)被旋转安装；
其中所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)包含可附接所述第二段(31、33)的部分，其可围绕基本上垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于拾取和保持所述泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；
其中所述抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述抽吸臂(24、25)从所述拾取部位到所述放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；
其中所述抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述中间放置位置(22)中的所述泡罩包装(4、6)被所述抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)从上方同时拾取，并且也从上方被同时放置在所述最终放置位置(26)中；
其中所述多个中间放置位置(22)被部署成一排彼此相邻，其平行于所述第一轴(A1)并且共同形成中间放置位置区域(23、23’)；并且其中所述多个最终放置位置(26)被部署成一排彼此相邻，其平行于所述第一轴(A1)并且共同形成最终放置位置区域(27)。
2.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)的部署方式使得，在所述抽吸臂(24)的所述第一段(30)的第一旋转移动期间，所述第二轴(A2)在平面(E)内移动，其与所述中间放置位置区域(23)和所述最终放置位置区域(27)沿着直线(L)相交；其中所述直线(L)被部署在所述中间放置位置区域(23)的中心以及所述最终放置位置区域(27)的中心的区域内。
3.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸臂(24、25)的所述第二轴(A2、A2’)的部署方式使得，在所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)的第一旋转移动期间，所述第二轴(A2、A2’)在平面(E1、E2)内移动，其沿着直线(L1、L2)与所述中间放置位置区域(23、23’)或所述中间放置位置区域(23、23’)的横向侧相交，其从所述中间放置位置区域(23、23’)的中心(M1、M2)横向偏移。
4.权利要求1的所述设备(2)，其中，当所述抽吸臂(24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第二段(31、33)以及被所述抽吸设备(34)保持的所述泡罩包装(4、6)围绕所述第二轴(A2、A2’)完成基本上180°的旋转移动，反之亦然。
5.权利要求1的所述设备(2)，其中，当所述抽吸臂(24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述第一轴(A1)完成120-180°的旋转移动，反之亦然。
6.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸臂(24、25)以平行于所述第一轴(A1)的方向可转移地被支撑。
7.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸设备(34)包含多个抽吸头(36)，其通过至少一个支撑臂(38)被附接到所述第二段(31、33)。
8.权利要求7的所述设备(2)，其中所述至少一个支撑臂(38)被牢固地附接到所述第二段(31、33)。
9.权利要求7的所述设备(2)，其中，当处于所述拾取或放置部位时，所述至少一个支撑臂(38)从所述第二段(31、33)倾斜向下伸出。
10.一种用于传输泡罩包装(4、6)的方法，通过设备(2)将泡罩包装(4、6)从冲压站(10)、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件(12)，并且从所述中间放置元件(12)传输到输送装置(16)或存储区，包含以下步骤：
–将多个泡罩包装(4、6)从所述冲压站(10)、所述运输装置或所述中间存储区传输到所述中间放置元件(12)，其中所述泡罩包装(4、6)被放置在所述中间放置元件(12)上成一排彼此邻近在多个中间放置位置(22)中；
–从所述中间放置元件(12)的所述多个中间放置位置(22)拾取所述多个泡罩包装(4、6)，移动所述泡罩包装(4、6)，并且将所述泡罩包装(4、6)放置在所述输送装置(16)上多个最终放置位置(26)中或所述存储区中，其中所述最终放置位置(26)中的所述泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此邻近，其平行于所述中间放置位置(22)中的所述泡罩包装(4、6)的排；
–其中，所述中间放置位置(22)中的所述泡罩包装(4、6)同时从上方被拾取，并且也同时从上方被放置在所述输送装置(16)上的所述最终放置位置(26)中或所述存储区中；并且其中，在所述泡罩包装(4、6)被放置在所述最终放置位置(26)后，所述泡罩包装(4、6)与其在所述中间放置位置(22)中一样相同侧朝上，但是现在围绕每个所述泡罩包装(4、6)的中心旋转180°。
11.权利要求10的所述用于传输泡罩包装(4、6)的方法，其中从所述中间放置元件(12)拾取所述泡罩包装(4、6)，移动所述泡罩包装，以及将所述泡罩包装放置在所述输送装置(16)上或所述存储区中都由抽吸臂(24、25)完成，其完成前后枢转移动。
12.权利要求10的所述用于传输泡罩包装(4、6)的方法，其中，在偶数个泡罩包装(4、6)的情况下，与所述中间放置位置(22)相比，所有所述泡罩包装(4、6)的所述最终放置位置(26)被调换；并且其中，在奇数个泡罩包装(4、6)的情况下，与所述中间放置位置(22)相比，所有所述泡罩包装(4、6)的所述最终放置位置(26)被调换，除了中心泡罩包装(4、6)。
13.权利要求10的所述用于传输泡罩包装(4、6)的方法，其中所述泡罩包装(4、6)从所述冲压站(10)、所述运输装置或所述中间存储区被传输到所述中间放置元件(12)的步骤包含：
–从所述冲压站(10)的多个准备位置(20)、所述运输装置或所述中间存储区拾取所述多个泡罩包装(4、6)；移动所述泡罩包装(4、6)；并且将所述泡罩包装(4、6)放置在所述中间放置元件(12)上的所述中间放置位置(22)中；其中所述泡罩包装(4、6)从上方被放置在所述中间放置元件(12)上的所述中间放置位置(22)中。
14.权利要求13的所述用于传输泡罩包装(4、6)的方法，其中所述准备位置(20)中的所述泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此相邻，其平行于所述中间放置位置(22)和所述最终放置位置(26)中的泡罩包装(4、6)的排；并且其中，与所述准备位置(20)相比，所述中间放置位置(22)中的所述泡罩包装(4、6)被放置且围绕其中心旋转180°。
15.权利要求14的所述用于传输泡罩包装(4、6)的方法，其中所述泡罩包装(4、6)从所述冲压站(10)、所述运输装置或所述中间存储区被同时传输到所述中间放置元件(12)。
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