CN110361208A - 电梯轿厢紧急制动装置的试验方法及用于该方法的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢紧急制动装置的试验方法，包括以下步骤：步骤一，自检电梯是否正常；步骤二，如果电梯正常，则进入电梯试验模式，所述电梯试验模式为电梯停止响应层站召唤和轿内召唤；步骤三，控制器控制电梯轿厢运行至预设位置；所述预设位置为进行试验的初始位置；步骤四，电梯轿厢加速运行至预设速度；步骤五，当电梯轿厢运行速度达到预设速度时，控制器发出电子指令触发轿厢紧急制动装置；步骤六，判断是否满足失效基准；步骤七，满足失效基准时，控制单元控制曳引机抱闸制动，使得轿厢制停，然后退出试验程序。本发明还公开了用于该方法的装置。本发明全自动地执行试验任务，减少人为干预的工作，从而降低试验中出现风险的概率。

Description

电梯轿厢紧急制动装置的试验方法及用于该方法的装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯制动装置的试验方法及用于该方法的装置。

背景技术

电梯在交付使用前为了检测安装的正确性以及轿厢、安全钳和导轨及其和建筑物连接的坚固性，需要进行额定速度的制动试验。当前的试验一般采取如下的方法：利用手动松闸工具强制打开曳引机抱闸，电梯轿厢加速运行当达到额定速度时，在人为干预下使得限速器动作，从而使得安全钳制动。当判断安全钳没有有效制动时应立刻释放手动松闸工具，利用曳引机制动器对轿厢进行制动。在这一试验过程中，由于需要大量的人工干预，容易出错且风险高。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于，提供一种电梯制动装置的试验方法，全自动地执行试验任务，减少人为干预的工作，从而降低试验中出现风险的概率。

针对上述问题，本发明提供的电梯轿厢紧急制动装置的试验方法，包括以下步骤：步骤一，自检电梯是否正常；步骤二，如果电梯正常，则进入电梯试验模式，所述电梯试验模式为电梯停止响应层站召唤和轿内召唤；步骤三，控制器控制电梯轿厢运行至预设位置；所述预设位置为进行试验的初始位置；步骤四，电梯轿厢加速运行至预设速度；步骤五，当电梯轿厢运行速度达到预设速度时，控制器发出电子指令触发轿厢紧急制动装置；步骤六，判断是否满足失效基准；步骤七，满足失效基准时，控制单元控制曳引机抱闸制动，使得轿厢制停，然后退出试验程序。

优选地，所述步骤一后还包括：工作程序一，当电梯异常时自动退出试验程序。

优选地，所述步骤三中电梯轿厢的预设位置为中间层。

优选地，所述步骤四中轿厢启动加速度与正常运行工况的启动加速度一致。

优选地，所述步骤四中预设速度为电梯正常运行的额定速度。

优选地，所述步骤六后还包括：工作程序二，如果不满足失效基准，则退出试验程序，试验结束。

优选地，所述步骤七后还包括：步骤八，进行各项人工检查，然后将电梯恢复正常运行状态。

优选地，所述步骤八包括以下流程：流程一、控制单元控制轿厢反向运行，使得轿厢紧急制动装置夹紧导轨的载荷部分或完全释放；流程二、控制单元控制轿厢紧急制动装置复位，复位结束后轿厢紧急制动装置发出复位结束指令；流程三、控制单元控制电梯进入正常运行模式，正常运行模式是指电梯对层站和轿内召唤正常响应，可以载客或货物正常运行。

本发明还提供一种用于电梯轿厢紧急制动装置的试验方法的装置，包括：紧急制动装置，其安装在轿厢上并在电子信号的控制下触发制动；曳引机抱闸，其对电梯曳引机进行制动；检测单元，其检测轿厢的运行状态参数；控制单元，具有控制电梯运行的功能，在满足预设条件的情况下向紧急制动装置发出触发指令触发制动；在所述失效基准被满足时控制曳引机抱闸对电梯曳引机进行制动。

优选地，所述紧急制动装置包括制动组件，其中：每一组制动组件包括：一支撑部件，用于支撑所述制动组件；一制动块，包括制动面、被导向面、弹性连接面和自由运动面，所述制动面用于接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面与所述制动块的被导向面摩擦接触从而使导引块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；一弹性储能元件，其与所述制动块的弹性连接面固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的位置和运动方向；至少一组制动组件包括：一电磁作动器，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向。

本发明利用电子式安全钳的特点，采用了电梯检测方法来解决额定速度试验时的高效率低成本的问题，并全自动地执行试验任务，减少人为干预的工作。

附图说明

图1为本发明轿厢紧急制动装置的试验方法中具有紧急制动系统的电梯。

图2为本发明轿厢紧急制动装置的试验方法的执行逻辑图。

图3为本发明轿厢紧急制动装置的试验方法中复位程序图。

图4为本发明的用于电梯轿厢紧急制动试验方法的装置的系统组成示意图。

图5为本发明轿厢紧急制动装置的试验方法中的轿厢紧急制动装置的制动状态示意图。

图6为本发明轿厢紧急制动装置的试验方法中的轿厢紧急制动装置的非制动状态示意图。

图7为本发明轿厢紧急制动装置的试验方法中的轿厢紧急制动装置中检测单元的示意图。

图8为本发明轿厢紧急制动装置的试验方法的失效基准一种实施例的说明图。

图9为本发明轿厢紧急制动装置的试验方法的失效基准另一种实施例的说明图。

附图标记说明

1 轿厢 10 电梯

1a 上部导向件 1b 下部导向件

2 导轨 3 制动装置

31 制动块 32 支撑框架

32a 框架上板 33 弹性元件

35 引导块 36 弹性体

8 电磁作动器 8a 可动部

8b 固定部 48 检测单元

48a 码带 48b 检测部

具体实施方式

本发明中具有紧急制动系统的电梯10，如图1所示，包括轿厢1和紧急制动装置3，紧急制动装置安装在轿厢1上，在轿厢1的运行通道20内固定设置有T型的导轨2，轿厢1活动设置于导轨2内且能够沿着导轨2上下运行。轿厢1的上部和下部分别设置有导向件1a和1b。

当需要进行轿厢紧急制动装置现场试验时，启动试验程序。试验程序自动完成试验，试验过程无需人为干预。图2所示为试验程序的执行逻辑。

步骤200，自检电梯是否正常，如果电梯异常则自动退出试验程序，如果电梯正常则执行步骤201.

步骤201：电梯进入试验模式，即电梯不再响应层站召唤和轿内召唤。

步骤202：控制器控制电梯轿厢运行至预设位置。预设位置是指进行试验的初始位置，优选地，轿厢的预设位置为中间层。

步骤203：电梯轿厢加速运行至预设速度。优选地，轿厢的启动加速度与正常运行工况的启动加速度一致。优选地，预设速度为电梯正常运行的额定速度，该速度可以根据需要现场调节。

步骤204：当电梯轿厢运行速度达到预设速度时，控制器发出电子指令触发轿厢紧急制动装置，使得制动装置触发制动，在此过程中其他制动装置不参与制动。

步骤205：判断是否满足失效基准，满足失效基准则判断试验失败。

步骤206：满足失效基准时，控制单元控制曳引机抱闸制动，使得轿厢制停，然后退出试验程序。

步骤205中，如果不满足失效基准，则退出试验程序，试验结束。

在上述现场试验之后，需要进行各项人工检查，然后将电梯恢复正常运行状态，优选地可以采用图3复位程序进行复位。

步骤300：控制单元控制轿厢反向运行，使得轿厢紧急制动装置夹紧导轨的载荷部分或完全释放。

步骤301：控制单元控制轿厢紧急制动装置复位，复位结束后轿厢紧急制动装置发出复位结束指令。

步骤302：控制单元控制电梯进入正常运行模式，正常运行模式是指电梯对层站和轿内召唤正常响应，可以载客或货物正常运行。

本发明还涉及一种用于电梯轿厢紧急制动试验方法的装置，如图4所示。

该装置包括：紧急制动装置、曳引机抱闸、检测单元、传输单元以及控制单元。

紧急制动装置的特征在于安装在轿厢上，并可以在电子信号的控制下触发制动；

曳引机抱闸其特征在于可以对电梯曳引机进行紧急制动。

检测单元其特征在于可以检测轿厢的运行状态参数，如轿厢的速度或位置等。

控制单元其特征在于具有控制电梯运行的功能，可以在条件满足的情况下给紧急制动装置发出触发指令，触发制动；并且当所述失效基准被满足时，执行失效保护控制，即控制曳引机抱闸进行制动。

图5为一种轿厢紧急制动装置的示意图，该紧急制动装置3包括制动组件30，所述制动组件30包括制动块31，支撑框架32，引导块35，制动块31，弹性元件33，以及电磁作动器8。

其中，制动块31设置于电梯导轨2的一侧，制动块31的制动面(即靠近导轨2的正面)与导向面(即远离导轨2的背面)之间形成一夹角，以使制动块31呈楔形(即制动块31的导向面为斜面)；制动块31的制动面与导轨2的侧面平行，制动块31的导向面与导轨2的侧面之间形成一夹角。

制动块还包括弹性连接面和自由运动面，其弹性连接面与弹性元件33固定连接，制动块相对于弹性连接面的另一侧为自由运动面，该自由运动面相对于支撑框架32可以自由运动。

引导块35通过弹性体36固定连接支撑框架32；支撑框架32与轿厢固定连接；制动块31通过弹性元件与支撑框架32相连；作动器8用于保持制动块31的位置和限制其运动方向；弹性体36能够使制动块31产生对导轨2的压紧力。

电磁作动器8由可动部8a和固定部8b组成，8a固定地安装在制动块31的导向面(即远离导轨2的背面)，8b固定地安装在引导块35的靠近制动块31的侧面上。

引导块35与作动器固定部8b的接触面为斜面，该斜面的倾斜角度与制动块31的导向面相配合，以保证制动块31的制动面与导轨2的侧面平行。

所述弹性元件33一端与支撑框架32固接，另一端与制动块31的弹性连接面固定连接，该弹性元件33对于制动块31产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块31的位置和运动方向。

图5所示状态为紧急制动装置未触发时的状态，此时制动块31的制动面与导轨2之间存在间隙，制动块31的位置保持通过控制单元9的反馈控制实现。

当制动块31需要向靠近框架上板32a的方向运动时，作动器8产生推动制动块31运动的电磁力，与弹性元件33的弹力一起推动制动块31沿着导轨2相对于支撑框架32向上运动(制动块31相对于导轨2仍保持向下运动)，使制动块31与导轨2之间的间隙逐渐减小直至制动块31与导轨2接触并产生滑动摩擦力。由于制动块31相对于导轨2向下运动，制动块31与导轨2之间的滑动摩擦力方向向上，该滑动摩擦力使制动块31运动的方向为靠近框架上板32a方向，直至制动块31接触到框架上板32a；图2示出了制动块接触到上板32a时的情形。此制动块31靠近框架上板32a的过程中，滑动摩擦力逐渐增大，该制动力通过支撑框架32的框架上板32a传递给轿厢1，从而对轿厢1实现减速制动。

在制动结束后，电梯轿厢1恢复正常运行前需要将电梯制动控制装置3从制动状态(图6所示)恢复到正常工作状态(图5所示)，在此过程中，轿厢1略向上运行，制动块31在电磁作动器的作用下，克服弹性元件33的弹力向远离框架上板32a的方向运行，直至制动块31到达预期位置。

图7所示为一种轿厢运行状态的检测单元，检测单元48具有码带48a，码带48a布置在电梯轿厢1的运行路径上，码带48a上的每个编码对应轿厢1运行路径上的唯一位置，检测部48b固定地安装在轿厢1上，检测部48b可以读取码带48a上的编码。在电梯轿厢运行中可以通过48b实时读取轿厢的位置，从而获取轿厢1的运行速度和加速度。

图8所示为失效基准的说明图，图中所示曲线包括电梯的运行速度曲线和速度阈值曲线，当电梯运行速度在速度阈值与坐标轴所包络的范围内，则认为没有达到失效基准，当真实运行速度超过速度阈值，则认为符合失效基准，应立即触发曳引机抱闸制动。

图9所示为失效基准的另一种实施例，图中曲线为轿厢的位移曲线，当整个试验过程中轿厢的运行距离超过阈值S0，则认为达到了失效基准。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不限于上文讨论的实施方式。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的技术范畴内。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢紧急制动装置的试验方法，包括以下步骤：

步骤一，自检电梯是否正常；

步骤二，如果电梯正常，则进入电梯试验模式，所述电梯试验模式为电梯停止响应层站召唤和轿内召唤；

步骤三，控制器控制电梯轿厢运行至预设位置；所述预设位置为进行试验的初始位置；

步骤四，电梯轿厢加速运行至预设速度；

步骤五，当电梯轿厢运行速度达到预设速度时，控制器发出电子指令触发轿厢紧急制动装置；

步骤六，判断是否满足失效基准；

步骤七，满足失效基准时，控制单元控制曳引机抱闸制动，使得轿厢制停，然后退出试验程序。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢紧急制动装置的试验方法，其特征在于，所述步骤一后还包括：

工作程序一，当电梯异常时自动退出试验程序。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢紧急制动装置的试验方法，其特征在于，所述步骤三中电梯轿厢的预设位置为中间层。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢紧急制动装置的试验方法，其特征在于，所述步骤四中轿厢启动加速度与正常运行工况的启动加速度一致。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢紧急制动装置的试验方法，其特征在于，所述步骤四中预设速度为电梯正常运行的额定速度。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢紧急制动装置的试验方法，其特征在于，所述步骤六后还包括：

工作程序二，如果不满足失效基准，则退出试验程序，试验结束。

7.根据权利要求1所述的电梯轿厢紧急制动装置的试验方法，其特征在于，所述步骤七后还包括：

步骤八，进行各项人工检查，然后将电梯恢复正常运行状态。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢紧急制动装置的试验方法，其特征在于，所述步骤八包括以下流程：

流程一、控制单元控制轿厢反向运行，使得轿厢紧急制动装置夹紧导轨的载荷部分或完全释放；

流程二、控制单元控制轿厢紧急制动装置复位，复位结束后轿厢紧急制动装置发出复位结束指令；

流程三、控制单元控制电梯进入正常运行模式，正常运行模式是指电梯对层站和轿内召唤正常响应，可以载客或货物正常运行。

9.一种用于权利要求1-8中之一所述的电梯轿厢紧急制动装置的试验方法的装置，包括：

紧急制动装置，其安装在轿厢上并在电子信号的控制下触发制动；

曳引机抱闸，其对电梯曳引机进行制动；

检测单元，其检测轿厢的运行状态参数；

控制单元，具有控制电梯运行的功能，在满足预设条件的情况下向紧急制动装置发出触发指令触发制动；在所述失效基准被满足时控制曳引机抱闸对电梯曳引机进行制动。

10.如权利要求9所述的电梯轿厢紧急制动装置的试验方法的装置，其特征在于，所述紧急制动装置包括制动组件，其中：

每一组制动组件包括：

一支撑部件，用于支撑所述制动组件；

一制动块，包括制动面、被导向面、弹性连接面和自由运动面，所述制动面用于接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；

一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面与所述制动块的被导向面摩擦接触从而使导引块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；

一弹性储能元件，其与所述制动块的弹性连接面固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的位置和运动方向；

至少一组制动组件包括：一电磁作动器，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向。