CN110353494B - 一种自动蒸菜售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动蒸菜售卖机，其包括具有控制系统的机体，机体内设置有能够放置菜品容器的储物空间、能够将菜品容器内的食品蒸熟的蒸菜装置以及搬运系统，搬运系统能够根据控制系统的指令，将储物空间内的菜品容器搬运至蒸菜装置、并可将蒸菜装置内的菜品容器搬运至一取餐位置。本发明各个部件在控制系统的控制作用能够协同动作，根据用户的需求，将对应的菜品自动蒸熟并进行自动售卖。

Description

一种自动蒸菜售卖机

技术领域

本发明涉及一种烹饪设备，特别是一种自动蒸菜售卖机。

背景技术

食品烹饪是一个复杂的过程，在现有技术条件下，食品的烹饪，尤其是中餐菜品的烹饪一般离不开人的操作，需要耗费大量的人力。另外，目前菜品的售卖均需要人工完成，特别是在食堂、车站、港口、火车上等人流密集的场合，售卖菜品需要耗费大量的人力，人工使用成本较高。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够自动蒸制菜品并自动售卖的自动蒸菜售卖机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动蒸菜售卖机，其包括具有控制系统的机体，所述的机体内设置有

能够放置菜品容器的储物空间；

能够将菜品容器内的食品蒸熟的蒸菜装置；

搬运系统，所述搬运系统能够根据控制系统的指令，将储物空间内的菜品容器搬运至蒸菜装置、并可将蒸菜装置内的菜品容器搬运至一取餐位置。

在本发明的一实施例中，所述机体内设置有冷藏箱，所述的冷藏箱内活动设置至少一个冷藏抽屉，所述的储物空间形成在所述冷藏抽屉内，所述冷藏箱上还设置有能够驱动所述冷藏抽屉自动打开和关闭的第一驱动机构。

在本发明的一实施例中，所述的第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端通过齿轮齿条副与所述冷藏抽屉连接以驱动所述冷藏抽屉自动打开或关闭。

在本发明的一实施例中，所述的蒸菜装置包括蒸制箱和蒸汽发生装置，所述蒸制箱内设置有一端开口的蒸制腔，所述蒸制腔与所述蒸汽发生装置的输出端连接，所述蒸制腔内活动设置有蒸制抽屉，所述蒸制箱上还设置有能够驱动所述蒸制抽屉自动打开和关闭的第二驱动机构。

在本发明的一实施例中，所述蒸制抽屉与蒸制箱之间设置有能够在所述蒸制抽屉关闭时将所述蒸制腔密封的密封结构，所述蒸汽发生装置包括能够产生高压蒸汽的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器与所述蒸制腔之间连接有进气管和控制所述进气管通断的进气阀。

在本发明的一实施例中，蒸制腔的开口开设在蒸制箱的前侧壁上，所述的密封结构包括设置所述开口的孔壁和蒸制箱的前侧壁之间的过渡面，所述的蒸制抽屉具有抽屉面板，所述的密封结构还包括设置于抽屉面板和过渡面之间的密封圈，所述密封圈呈V字形且密封圈的V形开口朝向其内侧，所述的密封圈包括形成V字形结构的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边的外侧壁与所述抽屉面板的内侧壁抵接，所述第二侧边的外侧壁与所述过渡面抵接，所述抽屉面板上还设置有能够限制密封圈与抽屉面板脱离的限位结构。

在本发明的一实施例中，所述的机体具有外壳，所述外壳上设置有出菜口，所述的搬运系统包括搬运机构和能够将菜品容器从出菜口送出的出菜装置，所述搬运机构能够根据控制系统的指令将冷藏箱内的菜品容器搬运至蒸菜装置、或者将蒸菜装置内的菜品容器搬运至所述出菜装置。

在本发明的一实施例中，所述的搬运机构包括能够抓取菜品容器的抓取机构及能够驱动抓取机构沿着上下方向和左右方向两轴移动的两轴移动机构，所述冷藏抽屉打开时将存放在其中的菜品容器移动至抓取机构的工作区域，所述冷藏抽屉关闭时冷藏抽屉从抓取机构的工作区域退出。

在本发明的一实施例中，所述的蒸菜装置包括蒸制箱，所述蒸制箱内活动设置有能够存放菜品容器的蒸制抽屉，所述蒸制箱上还设置有能够驱动所述蒸制抽屉自动打开和关闭的第二驱动机构，所述蒸制抽屉打开时将存放在其中的菜品容器移动至抓取机构的工作区域，所述蒸制抽屉关闭时蒸制抽屉从抓取机构的工作区域退出。

在本发明的一实施例中，所述的抓取机构包括基座，所述基座的下部活动设置有第一夹板和第二夹板，所述基座上还设置有驱动第一夹板和第二夹板相互靠近或远离移动的第三驱动机构。

在本发明的一实施例中，所述第三驱动机构包括可正反转的第三电机，所述第三电机的输出端连接有传动丝杆，所述传动丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹与第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段与所述第一夹板之间形成驱动第一夹板移动的丝杆副，所述第二螺纹段与所述第二夹板之间形成驱动第二夹板移动的丝杆副。

在本发明的一实施例中，所述出菜装置包括设置于机体内的载物板以及能够驱动所述载物板转动的第四驱动机构，所述载物板转动时其自由端在插入抓取机构的工作区域和从出菜口伸出两个位置之间切换。

在本发明的一实施例中，所述的机体内还设置有保温箱，所述保温箱内活动设置有能够存放菜品容器的保温抽屉，所述保温箱上还设置有能够驱动所述保温抽屉自动打开和关闭的第五驱动机构，所述保温抽屉打开时将存放在其中的菜品容器移动至抓取机构的工作区域，所述保温抽屉关闭时保温抽屉从抓取机构的工作区域退出。

本发明的有益效果是：

第一、本发明各个部件在控制系统的控制作用能够协同动作，根据用户的需求，将对应的菜品自动蒸熟并进行自动售卖。

第二、第一电机的输出端通过齿轮齿条副驱动冷藏抽屉自动打开或关闭，整体结构紧凑，传动平稳而准确。

第三、蒸制抽屉面板和蒸制箱之间的密封结构能够将蒸制腔完好地密封后，通入高压蒸汽后即可在蒸制箱内形成一个高压的蒸制环境，可降低蒸制菜品的时间，提高蒸制效率。

第四、将排气阀的输入端连接在蒸制腔的底部，使得排气阀工作时既能排出蒸制腔内的水蒸气，又能排出蒸制腔内的冷凝水。

第五、抓取机构中，传动丝杆具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第三电机的输出端通过该传动丝杆驱动第一夹块和第二夹块同步移动以实现夹紧和松开的动作，整体结构紧凑，传动平稳，第一夹块和第二夹块的动作同步，协调性好。

第六、增加的保温箱可以将已经蒸熟的菜品暂存，可以进行现货现卖，有利于提高售卖的工作效率。

附图说明

图1是载物板从出菜口伸出时本发明的结构示意图；

图2是载物板处于非工作位置时本发明主要部分的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是载物板插入抓取机构的工作区域时本发明主要部分的结构示意图；

图5是图4中B部分的局部放大图；

图6是是载物板从出菜口伸出时本发明主要部分的结构示意图。

图7是冷藏抽屉的驱动结构示意图；

图8是蒸制箱的结构示意图；

图9是蒸制箱的剖视图；

图10是图9中C部分的局部放大图；

图11是搬运机构工作状态的结构示意图；

图12是抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图12，本发明提出了一种自动蒸菜售卖机，一般应用在食堂、车站、港口、火车上等人流密集的场合，其包括由主框架11和外壳12组成的机体1，机体1设置有控制系统，机体1内设置有能够放置菜品容器2的储物空间、能够将菜品容器2内的食品蒸熟的蒸菜装置以及搬运系统，搬运系统能够根据控制系统的指令，将储物空间内的菜品容器2搬运至蒸菜装置、并可将蒸菜装置内的菜品容器2搬运至一取餐位置。

本实施例中，控制系统包括指令输入单元和中央控制单元，指令输入单元为与中央控制单元连接的触摸屏101，在其它的实施例中，指令输入单元还可以采用机械输入按钮、遥控器等装置。

参照图6，机体1内设置有冷藏箱30，冷藏箱30的顶部设置有制冷用的空气压缩机和热交换器，冷藏箱30内活动设置有至少一个能够存放菜品容器2的冷藏抽屉31，储物空间形成在冷藏抽屉31内，冷藏箱30上还设置有能够驱动冷藏抽屉31自动打开和关闭的第一驱动机构。

参照图6与图7，作为本发明的优选方案，第一驱动机构包括第一电机33，第一电机33的输出端通过齿轮齿条副与冷藏抽屉31连接以驱动冷藏抽屉31自动打开或关闭。第一电机33为步进电机，第一电机33的输出端连接有一根从抽屉的一侧延伸至另一侧的旋转主轴34，冷藏抽屉的两侧分别设置有齿条35，旋转主轴34的两端分别设置有齿轮36，两个齿轮36分别与冷藏抽屉31两侧的齿条35啮合。采用这样的结构来驱动冷藏抽屉31打开或关闭，整体结构紧凑，传动平稳而准确。当然，上述的第一驱动机构也可以采用其他的结构作为替代，比如，第一电机33的输出端通过丝杆副与冷藏抽屉31连接。

参照图8与图9，蒸菜装置包括蒸制箱40和蒸汽发生装置42，蒸制箱40内设置多个前侧开口的的蒸制腔41，蒸制腔41与蒸汽发生装置42的输出端连接，每一个蒸制腔41内均活动设置有蒸制抽屉43，蒸制箱40上还设置有能够驱动蒸制抽屉43自动打开和关闭的第二驱动机构。通过蒸汽发生装置42向蒸制腔41内通入的蒸汽将蒸制抽屉43上的菜品蒸熟。

本实施例中，第二驱动机构包括设置在蒸制箱40上的第二电机44，第二电机44通过丝杆副驱动蒸制抽屉43打开或关闭。

进一步地，蒸制抽屉43与蒸制箱40之间设置有能够在蒸制抽屉43关闭时将蒸制腔41密封的密封结构，蒸汽发生装置42包括能够产生高压蒸汽的蒸汽发生器，蒸汽发生器与蒸制腔41之间连接有进气管（未图示）和控制进气管通断的进气阀45。蒸制箱40上还设置有能够在通入高压蒸汽的同时将蒸制腔41内的气体以小流量排出的阀门47。阀门47为泄压阀或节流阀。将蒸制腔41密封后，通入高压蒸汽，即可形成一个高压的蒸制环境，可降低蒸制菜品的时间，提高蒸制效率。高压蒸制的过程中，高压蒸汽从进气管中进入蒸制腔41，加热食品后从阀门47处以小流量排出，保证了蒸制腔41内的气压保持在一个比较稳定的状态。

更进一步地，蒸制箱40上设置有与蒸制腔41导通的排气阀46，排气阀46与蒸制腔41连接的一端位于蒸制腔41的底部。这样的设计使得排气阀46工作时既能排出蒸制腔41内的水蒸气，又能排出蒸制腔41内的冷凝水。食品蒸熟后，关闭进气阀45，打开排气阀46将蒸制腔41内的水和高压蒸汽排出后，才能安全地打开蒸制抽屉43。

参照图10，作为本发明的优选方案，蒸制腔41的开口开设在蒸制箱40的前侧壁上，密封结构包括设置开口的孔壁和蒸制箱40的前侧壁之间的过渡面401，过渡面401由该位置的倒角或圆角形成。蒸制抽屉43具有抽屉面板402，密封结构还包括设置在抽屉面板402和过渡面401之间的密封圈403，密封圈403呈V字形且密封圈403的V形开口朝向其内侧，密封圈403包括形成V字形结构的第一侧边404和第二侧边405，第一侧边404的外侧壁与抽屉面板402的内侧壁抵接，第二侧边405的外侧壁与过渡面401抵接，抽屉面板402上还设置有能够限制密封圈403与抽屉面板402脱离的限位结构。由于密封圈403呈V字形且密封圈403的V形开口朝向其内侧，蒸制菜品时，蒸制腔41内的高压蒸汽会将密封圈403的第一侧边404和第二侧边405分别向外压，将第一侧边404压紧在抽屉面板402的内侧壁，将第二侧边405压紧在过渡面401，进而达到优异的密封效果。

可选地，限位结构包括设置在抽屉面板402的内侧的卡槽406，第一侧边404卡装在卡槽406中并与卡槽406的底边抵接。

参照图1、图6与图11，外壳12上设置有出菜口121，搬运系统包括搬运机构和能够将菜品容器从出菜口121送出的出菜装置，搬运机构能够根据控制系统的指令将冷藏箱30内的菜品容器2搬运至蒸菜装置、或者将蒸菜装置内的菜品容器2搬运至出菜装置。本实施例中，上述的取餐位置为出菜口121的外部，当然，上述的取餐位置也可以设置在出菜口121的内侧，只要该位置是用户能够伸手取到食品容器2的位置即可。

优选地，冷藏箱30和蒸制箱40一上一下的设置，冷藏抽屉31和蒸制抽屉43分别设置在冷藏箱30和蒸制箱40的前侧，搬运机构包括能够抓取菜品容器2的抓取机构51及能够驱动抓取机构51沿着上下方向和左右方向两轴移动的两轴移动机构52，抓取机构51沿着两轴移动机构52能够到达的位置即为其工作区域，两轴移动机构52设置在冷藏抽屉31和蒸制抽屉43的前方，其设置的位置满足以下两个条件：第一、冷藏抽屉31打开时将存放在其中的菜品容器2移动至抓取机构51的工作区域，冷藏抽屉31关闭时冷藏抽屉31从抓取机构51的工作区域退出；第二、蒸制抽屉43打开时将存放在其中的菜品容器2移动至抓取机构51的工作区域，蒸制抽屉43关闭时蒸制抽屉43从抓取机构51的工作区域退出。这样一来，任何一个冷藏抽屉31或蒸制抽屉43打开后，抓取机构51都能移动到该抽屉的上方并将其中对应的菜品容器2取出。

两轴移动机构52包括一个升降架521和安装在升降架521上的水平导轨522，抓取机构51滑动设置在水平导轨522上，两轴移动机构52还包括用于驱动水平导轨522沿着升降架521上下移动的升降电机523及用于驱动抓取机构51沿着水平导轨522左右移动的平移电机524。

参照图12，抓取机构51包括与水平导轨522滑动配合的基座511，基座511的下部活动设置有第一夹板512和第二夹板513，基座511上还设置有驱动第一夹板512和第二夹板513相互靠近或远离移动的第三驱动机构，第三驱动机构包括可正反转的第三电机514，第三电机514优选伺服电机，第三电机514的输出端连接有传动丝杆515，传动丝杆515具有第一螺纹段5151和第二螺纹段5152，第一螺纹段5151的螺纹与第二螺纹段5152的螺纹旋向相反，第一螺纹段5151与第一夹板512之间形成驱动第一夹板512移动的丝杆副，第二螺纹段5152与第二夹板513之间形成驱动第二夹板513移动的丝杆副。通过该传动丝杆515驱动第一夹板512和第二夹板513同步移动以实现夹紧和松开的动作，整体结构紧凑，传动平稳，第一夹板512和第二夹板513的动作同步，协调性好。

可选地，第一夹板512和第二夹板513为水平放置，第一夹板512的上端固定连接有第一连接块508，第一连接块508上设置有与第一螺纹段5151形成丝杆副的螺纹孔，第二夹板513的上端固定连接有第二连接块509，第二连接块509上设置有与第二螺纹段5152形成丝杆副的螺纹孔。此外，还可以取消第一连接块508和第二连接块509，将第一夹板512和第二夹板513竖直放置，直接将螺纹孔设置在第一夹板512和第二夹板513的上部即可。

最适合本发明的食品容器2呈盒状，菜品容器2的上缘设置有向外翻折的水平翻边，抓取菜品容器2时，抓取机构51移动至菜品容器2的上方，然后第一夹板512和第二夹板513相互靠近移动，分别从菜品容器2的两侧插入至菜品容器2的水平翻边的下方，然后抓取机构51整体向上移动，即可将菜品容器2抓起；抓取机构51移动到目的地时，向下移动，使菜品容器2放置在目的位置，然后然后第一夹板512和第二夹板513相互远离移动，从水平翻边的下方移开，即可将菜品容器2放下。

进一步地，第三电机514的输出端具有传动主轴516，传动主轴516与传动丝杆515呈一定角度相互交错，二者交错的角度一般为60-90度，传动主轴516上同轴设置有第一斜齿轮517，传动丝杆515上同轴设置有与第一斜齿轮517啮合的第二斜齿轮518。通过两个斜齿轮在第三电机514和传动丝杆515之间传动动力，能够改变转动方向，进一步提升抓取机构的结构紧凑性。当然，也能采用两个锥齿轮来替代上述的两个斜齿轮。

更进一步地，基座511上还设置有能够检测第一夹板512或第二夹板513的位置以控制二者的行程的传感器507。抓取机构51采用这样的结构，整体结构紧凑，传动平稳，第一夹块和第二夹块的动作同步、协调性好、走位准确，可避免菜品容器2被抓取机构51夹坏。

参照图1、图4和图5，冷藏箱30、蒸菜装置以及搬运机构均包围在外壳12内部，出菜装置包括设置在机体1内的载物板61以及能够驱动载物板61转动的第四驱动机构，载物板61转动时其自由端在插入抓取机构51的工作区域和从出菜口121伸出两个位置之间切换。

本实施例中，第四驱动机构包括用于驱动载物板61转动的第四电机62，第四电机62为步进电机。载物板61转动至图4所示的位置时其自由端插入抓取机构51的工作区域，此时，由抓取机构51取出菜品容器2能够放置在载物板61上，然后，载物板61转动180度，即可将其上的菜品容器2从出菜口121送出。

进一步地，外壳12上活动设置有能够启闭出菜口121的门板63，本实施例中，门板63设置在外壳12的内侧，外壳12的内侧还设置有驱动门板63自动开合的电机65。

参照图2与图3，抓取机构51的工作区域和出菜口121之间设置有能够在载物板61处于非工作状态时承载载物板61的支撑架64。载物板61的高度位置介于蒸制箱40和冷藏箱30之间，载物板61位于图4所示的位置时会阻挡抓取机构51的移动，因此抓取机构51在移动的过程中，将载物板61置于支撑架64上，可避免载物板61阻挡在抓取机构51的移动路线上而导致二者相撞。

当然，上述的出菜装置还可以采用其它的结构形式，比如，包括一条输送线，输送线的高度位置比蒸制箱40和冷藏箱30的高度位置都要更低，输送线的一端从出菜口121伸出，另一端延伸至抓取机构51的工作区域。另外，还可以采用一块倾斜设置的滑槽代替上述的输送线。

更进一步地，机体1内还设置有保温箱70，保温箱70内活动设置有能够存放菜品容器2的保温抽屉71，保温箱70上还设置有能够驱动保温抽屉71自动打开和关闭的第五驱动机构，保温抽屉71打开时将存放在其中的菜品容器2移动至抓取机构51的工作区域，保温抽屉71关闭时保温抽屉71从抓取机构51的工作区域退出。第五驱动机构与第一驱动机构的结构完全相同，同样是采用步进电机作为动力源，通过齿轮齿条副驱动保温抽屉71自动打开或关闭。采用保温箱70将已经蒸熟的菜品暂存，可以进行现货现卖，有利于提高售卖的工作效率。

保温箱70可以加热，也可以不加热。优选地，保温箱70采用加热的蒸汽加热的模式，即在蒸汽发生装置42与保温箱70的内腔之间连接一条蒸汽管道（未图示），该蒸汽管道的通断由一个电磁阀控制。

为了便于向冷藏箱30内添加菜品容器2，冷藏箱30的后侧还设置有箱门32，当冷藏箱30内缺货时，打开箱门32即可向其中添加装有菜品的菜品容器2。

为了实现自动收款，机体1上可以设置收款装置。收款装置可以是以下装置的一种或任意多种的组合：1、硬币投币找零装置，包括投币口以及退币口；2、纸币投币找零装置，包括纸币入口和找零口；3刷卡装置，包括银行卡插口和输入密码用的键盘；4、手机支付扫码器。

本发明的工作模式有两种，两种工作模式分别如下。

模式1：首先是准备工作，在冷藏箱30的各个抽屉内放满菜品容器2，然后在进行售卖之前，搬运机构将一部分的菜品搬运至蒸制箱40内，蒸熟之后取出并放置在保温箱70内，售卖菜品时，用户通过触摸屏101输入需要购买的菜品，然后中央控制单元即可发出执行指令，使搬运机构和出菜装置工作，搬运机构将保温箱70内对应的菜品容器2取出并带着菜品容器2移动，同时载物板61转动至图4位置，然后搬运机构将菜品容器2放置在载物板61上，载物板61再转动180度，即可将菜品容器2从出菜口121送出。

当保温箱70内的菜品售卖完毕后，若用户再通过触摸屏101输入需要购买的菜品，本发明则按照以下的模式2工作。

模式2：用户通过触摸屏101输入需要购买的菜品，然后中央控制单元即可发出执行指令，使搬运机构和出菜装置工作，搬运机构将一部分的菜品搬运至蒸制箱40内，蒸熟之后直接取出并移动至载物板61承接的位置，载物板61转动到位时搬运机构将菜品容器2放置在载物板61上，载物板61再转动180度，即可将菜品容器2从出菜口121送出。

Claims (4)

1.一种自动蒸菜售卖机，其特征在于其包括具有控制系统的机体（1），所述的机体（1）内设置有

能够放置菜品容器（2）的储物空间；

能够将菜品容器（2）内的食品蒸熟的蒸菜装置；

搬运系统，所述搬运系统能够根据控制系统的指令，将储物空间内的菜品容器（2）搬运至蒸菜装置、并可将蒸菜装置内的菜品容器（2）搬运至一取餐位置；

所述的蒸菜装置包括蒸制箱（40）和蒸汽发生装置（42），所述蒸制箱（40）内设置有一端开口的蒸制腔（41），所述蒸制腔（41）与所述蒸汽发生装置（42）的输出端连接，所述蒸制腔（41）内活动设置有蒸制抽屉（43），所述蒸制箱（40）上还设置有能够驱动所述蒸制抽屉（43）自动打开和关闭的第二驱动机构；

所述蒸制抽屉（43）与蒸制箱（40）之间设置有能够在所述蒸制抽屉（43）关闭时将所述蒸制腔（41）密封的密封结构，所述蒸汽发生装置（42）包括能够产生高压蒸汽的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器与所述蒸制腔（41）之间连接有进气管和控制所述进气管通断的进气阀（45）；

蒸制腔（41）的开口开设在蒸制箱（40）的前侧壁上，所述的密封结构包括设置所述开口的孔壁和蒸制箱（40）的前侧壁之间的过渡面（401），所述的蒸制抽屉（43）具有抽屉面板（402），所述的密封结构还包括设置于抽屉面板（402）和过渡面（401）之间的密封圈（403），所述密封圈（403）呈V字形且密封圈（403）的V形开口朝向其内侧，所述的密封圈（403）包括形成V字形结构的第一侧边（404）和第二侧边（405），所述第一侧边（404）的外侧壁与所述抽屉面板（402）的内侧壁抵接，所述第二侧边（405）的外侧壁与所述过渡面（401）抵接，所述抽屉面板（402）上还设置有能够限制密封圈（403）与抽屉面板（402）脱离的限位结构；

所述机体（1）内设置有冷藏箱（30），所述的冷藏箱（30）内活动设置至少一个冷藏抽屉（31），所述的储物空间形成在所述冷藏抽屉（31）内，所述冷藏箱（30）上还设置有能够驱动所述冷藏抽屉（31）自动打开和关闭的第一驱动机构；

所述的机体（1）具有外壳（12），所述外壳（12）上设置有出菜口（121），所述的搬运系统包括搬运机构和能够将菜品容器（2）从出菜口（121）送出的出菜装置，所述搬运机构能够根据控制系统的指令将冷藏箱（30）内的菜品容器（2）搬运至蒸菜装置、或者将蒸菜装置内的菜品容器（2）搬运至所述出菜装置；

所述的搬运机构包括能够抓取菜品容器（2）的抓取机构（51）及能够驱动抓取机构（51）沿着上下方向和左右方向两轴移动的两轴移动机构（52），所述冷藏抽屉（31）打开时将存放在其中的菜品容器（2）移动至抓取机构（51）的工作区域，所述冷藏抽屉（31）关闭时冷藏抽屉（31）从抓取机构（51）的工作区域退出；

所述的蒸菜装置包括蒸制箱（40），所述蒸制箱（40）内活动设置有能够存放菜品容器（2）的蒸制抽屉（43），所述蒸制箱（40）上还设置有能够驱动所述蒸制抽屉（43）自动打开和关闭的第二驱动机构，所述蒸制抽屉（43）打开时将存放在其中的菜品容器（2）移动至抓取机构（51）的工作区域，所述蒸制抽屉（43）关闭时蒸制抽屉（43）从抓取机构（51）的工作区域退出；

所述的抓取机构（51）包括基座（511），所述基座（511）的下部活动设置有第一夹板（512）和第二夹板（513），所述基座（511）上还设置有驱动第一夹板（512）和第二夹板（513）相互靠近或远离移动的第三驱动机构；

所述第三驱动机构包括可正反转的第三电机（514），所述第三电机（514）的输出端连接有传动丝杆（515），所述传动丝杆（515）具有第一螺纹段（5151）和第二螺纹段（5152），第一螺纹段（5151）的螺纹与第二螺纹段（5152）的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段（5151）与所述第一夹板（512）之间形成驱动第一夹板（512）移动的丝杆副，所述第二螺纹段（5152）与所述第二夹板（513）之间形成驱动第二夹板（513）移动的丝杆副；

菜品容器（2）呈盒状，菜品容器（2）的上缘设置有向外翻折的水平翻边，抓取菜品容器（2）时，抓取机构（51）移动至菜品容器（2）的上方，然后第一夹板（512）和第二夹板（513）相互靠近移动，分别从菜品容器（2）的两侧插入至菜品容器（2）的水平翻边的下方，然后抓取机构（51）整体向上移动，即可将菜品容器（2）抓起；抓取机构（51）移动到目的地时，向下移动，使菜品容器（2）放置在目的位置，然后第一夹板（512）和第二夹板（513）相互远离移动，从水平翻边的下方移开，即可将菜品容器（2）放下。

2.根据权利要求1所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一电机（33），所述第一电机（33）的输出端通过齿轮齿条副与所述冷藏抽屉（31）连接以驱动所述冷藏抽屉（31）自动打开或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，所述出菜装置包括设置于机体（1）内的载物板（61）以及能够驱动所述载物板（61）转动的第四驱动机构，所述载物板（61）转动时其自由端在插入抓取机构（51）的工作区域和从出菜口（121）伸出两个位置之间切换。

4.根据权利要求1所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，所述的机体（1）内还设置有保温箱（70），所述保温箱（70）内活动设置有能够存放菜品容器（2）的保温抽屉（71），所述保温箱（70）上还设置有能够驱动所述保温抽屉（71）自动打开和关闭的第五驱动机构，所述保温抽屉（71）打开时将存放在其中的菜品容器（2）移动至抓取机构（51）的工作区域，所述保温抽屉（71）关闭时保温抽屉（71）从抓取机构（51）的工作区域退出。