CN110352866A - 宠物行为管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宠物行为管理系统，包括项圈、宠物行为模型、云服务端和监管App，项圈内内置有电源模块、行为数据采集模块、数据分析模块、行为干预模块、定位数据采集模块、无线通讯模块和中控模块，中控模块用于控制各模块的工作，行为数据采集模块用于采集宠物的行为数据，数据分析模块用于将行为数据采集模块收集到的数据与宠物行为模型的模型参数比对，并判断宠物是否处于异常行为状态，当宠物处于异常行为状态，行为干预模块发出干预宠物的信号，监管App用于设定宠物的安全区域、查看宠物位置和行为类型或下达指令。该系统可以自动判断宠物当前状态和行为类型，且在宠物有异常行为时，及时对宠物发出干预。
Description
技术领域
本发明涉及宠物管理领域，特别涉及一种宠物行为管理系统。
背景技术
现如今养宠物的人越来越多，宠物在户外活动时经常会发生捡食有毒物质致使宠物中毒或宠物攻击人畜等恶性事件，目前的宠物管理项圈功能单一，不智能，融合传感器种类少，无法自动判断宠物当前状态和行为类型，且在宠物有异常行为时，无法对宠物发出干预阻断宠物不良行为。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宠物行为管理系统，可以自动判断宠物当前状态和行为类型，且在宠物有异常行为时，及时对宠物发出干预。
为实现上述目的，本发明提供了一种宠物行为管理系统，包括项圈、宠物行为模型、云服务端和监管App，项圈内内置有电源模块、行为数据采集模块、数据分析模块、行为干预模块、定位数据采集模块、无线通讯模块和中控模块，中控模块用于控制行为数据采集模块、数据分析模块、行为干预模块和定位数据采集模块的工作，中控模块通过无线通讯模块与云服务端通信，监管App通过网络与云服务端通信，其中行为数据采集模块用于采集宠物的行为数据，数据分析模块用于将行为数据采集模块收集到的数据与宠物行为模型的模型参数比对，并判断宠物是否处于异常行为状态，当宠物处于异常行为状态，行为干预模块发出干预宠物的信号，定位数据采集模块用于确定宠物的活动范围，监管App用于设定宠物的安全区域、查看宠物位置和行为类型或下达指令。
上述方案中，在项圈中增加宠物定位、行为监测和行为干预的功能，当定位数据采集模块检测到宠物离开用户预设的安全区域或出现不良行为时，行为干预模块会对宠物予以阻止，同时向宠物主人发送通知，主人可在配套的监管App中查看行为类型和宠物实时位置，还可通过配套的监管App向项圈发送指令，或语音与宠物沟通，从而达到保障宠物安全的目的。
优选地，宠物行模型储存在数据分析模块内或云服务端内。
优选地，行为干预模块包括声音播放组件、电击组件和发光组件。
优选地，行为数据采集模块包括至少一个三轴加速计组件、至少一个三轴陀螺仪组件和至少一个声音采集组件。
优选地，宠物行为模型通过机器学习算法构建。
优选地，宠物行为模型的模型参数用宠物的行为数据作为训练数据经机器学习算法训练生成。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过在项圈上增加定位数据采集模块可以监控宠物位置，划定宠物活动区域；通过增加行为数据采集模块采集宠物行为数据，将采集到的数据与宠物行为模型参数进行对比，从而判断宠物行为，若判断为不良行为，项圈可通过声、光、电等的形式干预宠物行为，并可给主人发送报警通知；主人收到报警后可远程向项圈下达干预指令，也可远程语音对宠物行为进行干预，从而达到保障宠物安全的目的。
附图说明
图1是根据本发明的宠物行为管理系统的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种宠物行为管理系统，包括项圈、宠物行为模型、云服务端和监管App，项圈内内置有电源模块、行为数据采集模块4、数据分析模块1、行为干预模块2、定位数据采集模块3、无线通讯模块5和中控模块6，中控模块6用于控制行为数据采集模块4、数据分析模块1、行为干预模块2和定位数据采集模块3的工作，中控模块6通过无线通讯模块5与云服务端通信，监管App通过网络与云服务端通信，其中行为数据采集模块4用于采集宠物的行为数据，数据分析模块1用于将行为数据采集模块4收集到的数据与宠物行为模型的模型参数比对，并判断宠物是否处于异常行为状态，当宠物处于异常行为状态，行为干预模块2发出干预宠物的信号，定位数据采集模块3用于确定宠物的活动范围，监管App用于设定宠物的安全区域、查看宠物位置和行为类型或下达指令。
上述方案中，可以通过机器学习算法构建模型，具体地，用大量的宠物的不同种类的行为数据作为训练数据，行为类型可分为捡食、吠叫、撕咬、咀嚼等，通过机器学习算法训练生成宠物的不同类别的行为模型参数，将各种模型参数储存至云服务端或项圈内的储存单元内。宠物主人可在配套的监管App中预先划分宠物安全区域，该安全区域的划分方式可为设置电子围栏，若宠物处于主人预先设置好的安全区域内，宠物各行为监测模块与行为干预模块2进入休眠状态从而达到防打扰和续航的目的，宠物离开安全区域后，各行为监测模块和行为干预模块2进入工作状态。
作为一种优选实施例，所述行为干预模块2包括声音播放组件、电击组件和发光组件。本方案中，行为干预模块2可由声音播放组件、电击组件、发光组件。若宠物行为被判定为异常行为中的一种或多种，若判定过程发生于云端，则云端服务器向项圈设备发送该异常行为对应的干预指令，由中控模块6控制声音、发光或电击组件进行相应的声、光、电干预。若发生在项圈中的数据分析模块1，数据分析模块1向项圈中的中控模块6发送不良行为信号，中控模块6接收到不良行为信号后直接调取预设的行为干预指令控制行为干预模块2中的各个组件，干预方式可为以下的一种或多种的组合：a.声音播放组件播放主人事先录制好的或预设的内容。b.电击组件电击宠物。c.发光组件亮起或闪烁。当检测到宠物异常行为时，中控模块6通过无线通讯模块5发送宠物异常行为提醒和异常行为定位信息至云端，并由云端下发至监管APP，宠物主收到提醒后，可采用如下方式：1.直接向项圈设备发送闪灯、电击或声音告警的干预指令。2.实时通讯，向项圈发送实时语音或进行语音通话。
作为一种优选实施例，所述行为数据采集模块4包括至少一个三轴加速计组件、至少一个三轴陀螺仪组件、至少一个声音采集组件。对于宠物行为数据采集，项圈内的行为数据采集模块4可以通过一个或多个三轴加速计组件、一个或多个三轴陀螺仪组件、一个或多个声音采集组件，用于采集宠物的行为数据。将采集到的宠物行为数据传输至云服务端或项圈内的储存单元内，与模型参数比对，从而得出行为判定。
另外，上述方案的定位数据采集模块3确定宠物的活动范围时，由硬件设备、云服务端与监管APP配合完成，三者通过无线通信网络通讯。硬件设备中的中控模块6周期性地激活定位接收器，接收卫星信号计算出的定位数据和状态数据(经度、纬度、时间、速度、方向以及高程)等，经过计算处理使其可被监管APP接收，再通过无线通信网络将数据发回到云服务端，同时也可上传此时接收的蜂窝网络信息或Wi-Fi网络信息用于网络辅助定位。云服务端接收来自硬件单元回传的定位及状态数据，判断该数据类型，将其中的定位数据、状态数据、服务请求等根据其数据来源派发给相应的监管APP。此过程中会根据此前定位接收器传回的数据决定之后的激活间隔，从而延长硬件设备的续航时间。监管APP根据收到的由各项圈上传定位中的地理位置坐标，在地理信息系统的支持下，经过电子地图匹配技术，在地图上实时显示项圈的位置、状态等信息，从而实现项圈的实时定位和追踪。卫星定位组件可选择GPS组件或北斗组件或GLONASS组件等组件中的一种或多种，辅助定位组件可选择基站LBS定位组件或WiFi定位组件等组件中的一种或多种。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (6)
1.一种宠物行为管理系统，其特征在于，包括项圈、宠物行为模型、云服务端和监管App，所述项圈内内置有电源模块、行为数据采集模块、数据分析模块、行为干预模块、定位数据采集模块、无线通讯模块和中控模块，所述中控模块用于控制所述行为数据采集模块、所述数据分析模块、所述行为干预模块和所述定位数据采集模块的工作，所述中控模块通过所述无线通讯模块与所述云服务端通信，所述监管App通过网络与所述云服务端通信，其中所述行为数据采集模块用于采集宠物的行为数据，所述数据分析模块用于将所述行为数据采集模块收集到的数据与所述宠物行为模型的模型参数比对，并判断宠物是否处于异常行为状态，当宠物处于异常行为状态，所述行为干预模块发出干预宠物的信号，所述定位数据采集模块用于确定宠物的活动范围，所述监管App用于设定宠物的安全区域、查看宠物位置和行为类型或下达指令。
2.根据权利要求1所述的宠物行为管理系统，其特征在于，所述宠物行模型储存在所述数据分析模块内或所述云服务端内。
3.根据权利要求1所述的宠物行为管理系统，其特征在于，所述行为干预模块包括声音播放组件、电击组件和发光组件。
4.根据权利要求1所述的宠物行为管理系统，其特征在于，所述行为数据采集模块包括至少一个三轴加速计组件、至少一个三轴陀螺仪组件和至少一个声音采集组件。
5.根据权利要求1所述的宠物行为管理系统，其特征在于，所述宠物行为模型通过机器学习算法构建。
6.根据权利要求5所述的宠物行为管理系统，其特征在于，所述宠物行为模型的模型参数用宠物的行为数据作为训练数据经机器学习算法训练生成。
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