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CN110342206A - 一种汽车总装车间物料转移用agv小车 - Google Patents

一种汽车总装车间物料转移用agv小车 Download PDF

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CN110342206A
CN110342206A CN201910662740.4A CN201910662740A CN110342206A CN 110342206 A CN110342206 A CN 110342206A CN 201910662740 A CN201910662740 A CN 201910662740A CN 110342206 A CN110342206 A CN 110342206A
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CN
China
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roller
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blanking plate
agv trolley
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CN201910662740.4A
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伍彬
鲍胡岗
史绍东
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Suzhou Damao Electronic Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Damao Electronic Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，涉及AGV小车装置领域，包括车体外壳，所述车体外壳的底端安装有车轮底盘，且车体外壳的外侧设置有警示条，所述车体外壳的内部连接有转动框，且转动框的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有连接框，所述车体外壳的一侧连接有下料板，且下料板的顶端连接有隐藏合页，所述下料板的一侧通过转轴转动连接有滚筒。本发明通过设置有传导辊、从动辊和输送皮带，当物料会被放置在AGV小车顶端的边缘位置时，通过控制输送皮带转动，使得物料在输送带动转动下将物流移动至AGV小车的顶端中间位置，增强了装置的稳固性，减小了物料从AGV小车的顶端掉落的机率。

Description

一种汽车总装车间物料转移用AGV小车
技术领域
本发明涉及AGV小车装置领域，具体为一种汽车总装车间物料转移用AGV小车。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
当需运输的物流从输送带上输送至AGV小车顶端时，由于物料在AGV小车的顶端未设置有物料移动机构，使得物料会被放置在AGV小车顶端的边缘位置，当AGV小车在移动时，物料易从AGV小车的顶端掉落，传统的物料运输用AGV小车未设置有自动下料机构，当AGV小车运输物料至目标区域时，需工作人员将物料从AGV小车的顶端取下，增加了人工成本。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决AGV小车的顶端未设置有物料移动机构，传统的物料运输用AGV小车未设置有自动下料机构的问题，提供一种汽车总装车间物料转移用AGV小车。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，包括车体外壳，所述车体外壳的底端安装有车轮底盘，且车体外壳的外侧设置有警示条，所述车体外壳的内部连接有转动框，且转动框的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有连接框，所述车体外壳的一侧连接有下料板，且下料板的顶端连接有隐藏合页，所述下料板的一侧通过转轴转动连接有滚筒，且下料板远离滚筒的一侧与连接框通过螺栓固定连接，所述车体外壳的内部位于转动框的一侧安装有步进电机，且车体外壳的内部位于步进电机的顶端连接有传动辊，且传动辊的一端套接有传动轮，所述传动辊的外侧套接有输送皮带，且输送皮带的内部连接有从动辊。
优选地，所述电动推杆与车体外壳通过转动框转动连接，且电动推杆的输出端与下料板通过连接框转动连接。
优选地，所述隐藏合页的数量为两组，所述下料板与车体外壳通过两组所述隐藏合页转动连接。
优选地，所述滚筒的数量为多组，多组所述滚筒等距分布在下料板的一侧。
优选地，所述从动辊的数量为两组，两组所述从动辊皆与传动辊通过输送皮带传动连接。
优选地，所述传动轮与步进电机的输出端通过皮带传动连接，且传动轮与传动辊通过键槽卡合连接。
优选地，所述车体外壳的两侧设置有轴承，且轴承的数量为六组，六组所述轴承等距分布在车体外壳的两端，所述传动辊和从动辊皆通过轴承转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置有传导辊、从动辊和输送皮带，当物料会被放置在AGV小车顶端的边缘位置时，通过控制输送皮带转动，使得物料在输送带动转动下将物流移动至AGV小车的顶端中间位置，增强了装置的稳固性，减小了物料从AGV小车的顶端掉落的机率，通过设置有输送带、下料板、滚筒和电动推杆，当AGV小车运输物料至目标区域时，通过控制电动推杆的输出端开始伸出，使得下料板开始以隐藏合页为圆心开始旋转，此时控制输送带带动物料移动至下料板位置，使得物流在多组滚筒的作用下被卸下，减小了人工成本。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的输送带安装示意图；
图4为本发明的电动推杆安装示意图。
图中：1、车体外壳；2、车轮底盘；3、警示条；4、转动框；5、电动推杆；6、连接框；7、下料板；8、隐藏合页；9、滚筒；10、步进电机；11、传动辊；12、输送皮带；13、从动辊；14、传动轮；15、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中提到的电动推杆(型号为XTL100)和步进电机(型号为42BYGH34)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-4，一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，包括车体外壳1，车体外壳1的底端安装有车轮底盘2，且车体外壳1的外侧设置有警示条3，车体外壳1的内部连接有转动框4，且转动框4的一侧安装有电动推杆5，电动推杆5的输出端连接有连接框6，车体外壳1的一侧连接有下料板7，且下料板7的顶端连接有隐藏合页8，下料板7的一侧通过转轴转动连接有滚筒9，且下料板7远离滚筒9的一侧与连接框6通过螺栓固定连接，车体外壳1的内部位于转动框4的一侧安装有步进电机10，且车体外壳1的内部位于步进电机10的顶端连接有传动辊11，且传动辊11的一端套接有传动轮14，传动辊11的外侧套接有输送皮带12，且输送皮带12的内部连接有从动辊13。
请着重参阅图1和图3，电动推杆5与车体外壳1通过转动框4转动连接，且电动推杆5的输出端与下料板7通过连接框6转动连接，当电动推杆5的输出端伸出时，在转动框4和连接框6的作用下带动下料板7开始转动。
请着重参阅图2，隐藏合页8的数量为两组，下料板7与车体外壳1通过两组隐藏合页8转动连接，使得下料板7能以隐藏合页8为圆心转动，增强了下料板7的稳固性。
请着重参阅图1和图2，滚筒9的数量为多组，多组滚筒9等距分布在下料板7的一侧，使得物料在下料板7上可以通过多组滚筒9向下滑动。
请着重参阅图1和图3，从动辊13的数量为两组，两组从动辊13皆与传动辊11通过输送皮带12传动连接，增强了输送皮带12的承重力，减小了装置损坏的机率。
请着重参阅图1和图3，传动轮14与步进电机10的输出端通过皮带传动连接，且传动轮14与传动辊11通过键槽卡合连接，使得步进电机10能通过传动轮14带动传动辊11旋转，使得输送机构能正常运行。
请着重参阅图2，所述车体外壳1的两侧设置有轴承15，轴承15的数量为六组，六组轴承15等距分布在车体外壳1的两端，传动辊11和从动辊13皆通过轴承15转动连接，增强了装置的稳固性，减小了装置损坏的机率。
工作原理：使用时，通过装置内部的蓄电池对装置进行供电，使得装置可以正常运行，通过控制AGV小车移动至物料输送机构输出端，使得物料被输送至AGV小车的顶端，此时物料位于AGV小车顶端的边缘处，此时通过PLC对步进电机10进行控制，使得步进电机10的输出端开始顺时针旋转，带动传动轮14和传动辊11同时顺时针旋转，此时输送皮带12动开始转动，使得输送皮带12顶端的物料被移动至AGV小车顶端的中间位置，此时控制步进电机10停止运行，当AGV小车移动至目标区域时，通过控制电动推杆5的输出端开始伸出，在转动框4和连接框6转动的作用下带动下料板7以隐藏合页8为圆心开始转动，使得下料板7与车体外壳1呈适当角度，此时通过PLC控制步进电机10的输出端开始逆时针开始旋转，使得输送皮带12带动物料移动至下料板7的位置，随着多组滚筒9旋转的作用下，物料沿下料板7被卸下。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，包括车体外壳(1)，其特征在于：所述车体外壳(1)的底端安装有车轮底盘(2)，且车体外壳(1)的外侧设置有警示条(3)，所述车体外壳(1)的内部连接有转动框(4)，且转动框(4)的一侧安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端连接有连接框(6)，所述车体外壳(1)的一侧连接有下料板(7)，且下料板(7)的顶端连接有隐藏合页(8)，所述下料板(7)的一侧通过转轴转动连接有滚筒(9)，且下料板(7)远离滚筒(9)的一侧与连接框(6)通过螺栓固定连接，所述车体外壳(1)的内部位于转动框(4)的一侧安装有步进电机(10)，且车体外壳(1)的内部位于步进电机(10)的顶端连接有传动辊(11)，且传动辊(11)的一端套接有传动轮(14)，所述传动辊(11)的外侧套接有输送皮带(12)，且输送皮带(12)的内部连接有从动辊(13)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述电动推杆(5)与车体外壳(1)通过转动框(4)转动连接，且电动推杆(5)的输出端与下料板(7)通过连接框(6)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述隐藏合页(8)的数量为两组，所述下料板(7)与车体外壳(1)通过两组所述隐藏合页(8)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述滚筒(9)的数量为多组，多组所述滚筒(9)等距分布在下料板(7)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述从动辊(13)的数量为两组，两组所述从动辊(13)皆与传动辊(11)通过输送皮带(12)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述传动轮(14)与步进电机(10)的输出端通过皮带传动连接，且传动轮(14)与传动辊(11)通过键槽卡合连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述车体外壳(1)的两侧设置有轴承(15)，且轴承(15)的数量为六组，六组所述轴承(15)等距分布在车体外壳(1)的两端，所述传动辊(11)和从动辊(13)皆通过轴承(15)转动连接。
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