CN110344206B - 洗衣机的控制方法及系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了洗衣机的控制方法及系统，在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行；当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行；第一预设洗涤节拍f1小于第二预设洗涤节拍f2。本发明在预洗涤阶段控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行，先使驱动装置轻缓地使洗衣机运转能够使衣物充分浸润，随后进入到污渍剥离阶段控制驱动装置以大于第一预设节拍f1的第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行，即在污渍剥离阶段提高了驱动装置的洗涤节拍，将折叠未舒展部分进行充分伸展，本发明的洗衣机的控制方法针对运动服的特性，提高运动服的穿着寿命和穿着体验。

Description

洗衣机的控制方法及系统、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及洗涤领域，更具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、控制系统、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，普通大众对健康生活的需求越来越强烈，运动已成为一种追求健康时尚的象征，这样就伴随着运动服产业快速发展，运动服装逐渐向着功能化和专业化方向发展，其采用特殊的加工工艺来生产制造，具有如吸湿快干、防水透气、抑菌除味、防紫外线等功能，这些特殊功能对运动服装的洗涤也提出了挑战。相关技术中的运动服洗涤程序在洗涤过程中只有单一的摔打作用，未能从运动服的污渍特性及功能性整理方法着手，因此，洗涤过程易造成运动服的功能性损伤，影响运动服穿着使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种洗衣机的控制方法。

本发明的第二方面提供了一种洗衣机的控制系统。

本发明的第三方面提供了一种计算机设备。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质。

鉴于上述，本发明第一方面提供的洗衣机的控制方法，包括：在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行；当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行；其中，第一预设洗涤节拍f1小于第二预设洗涤节拍f2。

本发明第一方面提供的洗衣机的控制方法，在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行，先通过驱动装置使洗衣机轻缓地运转，能够使衣物充分浸润，实现衣物的轻微翻滚，充分稀释衣物上的汗液成分；并使衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，从而在预洗涤阶段做好进行衣物深层清洁的准备，有利于提高衣物的洗涤质量。当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以大于第一预设节拍f1的第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行，即在污渍剥离阶段提高了驱动装置的洗涤节拍，通过驱动装置变化运行动作，实现衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作模式，将折叠未舒展部分进行充分伸展，使污渍进行深入剥离或者沉淀。其中运行动作的变化包括驱动装置在运行状态和停止状态之间的切换，还包括以正反转交替运行，甚至还包括转速的变化等。优选地，驱动装置为功率和扭矩等参数适配的电机。

当洗涤的衣物为功能性运动服时，由于功能性运动服通常是采用特殊的加工工艺来生产制造的，如对纤维截面进行异形化处理、对纤维进行亲水或抗菌、防紫外线整理、对面料进行整理等，而在相关技术中的运动服洗涤的控制方法中通常只有单一的摔打功能，这种洗涤方法忽视了运动服的功能性整理以及其污渍特性，因此，相关技术中的洗涤方法容易造成运动服的功能性损伤，影响运动服的穿着寿命。但本申请中的洗衣机的控制方法，先通过预洗涤阶段充分稀释衣物上的汗液成分，将衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，并配合污渍剥离阶段衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作模式，将折叠未舒展部分进行充分伸展，使污渍被深入剥离或者沉淀，改变了相关技术中洗涤方法中通过单一的摔打作用来洗涤衣物的模式，从运动服的污渍特性和其功能性整理方法着手，在保证对功能性运动服的洗净程度的同时，保证运动服在通过本发明的洗衣机的控制方法进行多次洗涤之后，还能够保持其特有的功能性，延长功能性运动服的穿着寿命和穿着体验。

其中，在洗衣机运行的某一个洗涤阶段中，驱动装置的运行时间为t，驱动装置的停止时间为t'，那么驱动装置在洗涤阶段中的洗涤节拍为f＝t/(t+t')。例如，在预洗涤阶段中，驱动装置的运行时间为t1，驱动装置的停止时间为t1'，那么第一预设洗涤节拍f1满足f1＝t1/(t1+t1')。

另外，根据本发明上述技术方案提供的洗衣机的控制方法还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍进行正反转交替运行的步骤，具体包括：控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转运行，且控制驱动装置在正转时转速为第一速度v1、反转时转速为第二速度v2；其中，第二预设洗涤节拍f2的取值范围为：0.6≤第二预设洗涤节拍f2≤0.8；第一速度v1的取值范围为：50rpm≤第一速度v1≤60rpm；第二速度v2的取值范围为：70rpm≤第二速度v2≤80rpm。

在该技术方案中，第二预设洗涤节拍f2的取值范围为：0.6≤第二预设洗涤节拍f2≤0.8，即控制驱动装置正转和反转时的洗涤节拍都是大于等于0.6且小于等于0.8，也就是说在整个污渍剥离阶段中，驱动装置在绝大多数时间中都处于运行状态，从而能够对衣物进行深度清洁。此外，第一速度v1的取值范围为：50rpm≤第一速度v1≤60rpm；第二速度v2的取值范围为：70rpm≤第二速度v2≤80rpm，其中第一速度v1小于第二速度v2，在污渍剥离阶段，正转和反转的速度不相等，驱动装置在切换转向的同时也切换转速，从而提高了驱动装置运动动作的变化程度，提高了衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作的幅度，进而提高舒展衣物的折叠未舒展部分的能力，进一步提高了将污渍从衣物上剥离的效果。

值得强调的是，第一转速v1和第二转速v2均可为定值或为变量，也就是说在污渍剥离阶段，驱动装置可做匀速正转或变速正转，同理也可做匀速反转或变速反转。

在上述任一技术方案中，优选地，当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行的步骤之后，还包括：当污渍剥离阶段结束并进入到排水沉淀阶段时，控制驱动装置以第三预设洗涤节拍f3运行，并控制驱动装置的转速为第三速度v3；其中，第三预设洗涤节拍f3小于第二预设洗涤节拍f2。

在该技术方案中，当污渍剥离阶段结束并进入到排水沉淀阶段时，控制驱动装置以小于第二预设节拍f2的第三预设洗涤节拍f3运行，在排水沉淀阶段降低驱动装置的运行节拍，并控制驱动装置以第三速度v3转动，从而使得衣物的运动模式切换到轻抛状态，使得污渍与衣物相互分离并在洗涤水中沉淀。在排水过程中，沉淀下来的污渍能够随洗涤水一道排出，避免了溶解在洗涤水中的污渍重新附着在衣物上，造成对衣物的二次污染，提高了衣物的洗涤洁净程度和洗涤效率。

在上述任一技术方案中，在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行的步骤，具体包括：控制洗衣机进入浸润阶段，开启洗衣机的进水阀，控制驱动装置按照第一预设洗涤节拍f1运行，并控制转速为第四速度v4；在浸润阶段结束后进入到浸泡洗涤阶段时，关闭进水阀，控制洗衣机按照第一预设洗涤节拍f1运行，并控制驱动装置的转速为第五速度v5；其中，第四速度v4小于等于第五速度v5。

在该技术方案中，控制洗衣机进入浸润阶段，开启洗衣机的进水阀，控制驱动装置按照第一预设洗涤节拍f1运行，并控制转速为第四转速v4，即在进水的同时控制驱动装置转动，从而一边进水一边控制衣物轻微翻滚，浸润衣物从而充分稀释运动服上的汗液成分。优选地，在浸润阶段中，驱动装置的第一预设洗涤节拍f1为低运转节拍，第四转速v4为低转速。

在浸润阶段结束后进入到浸泡洗涤阶段时，关闭进水阀，控制洗衣机按照第一预设洗涤节拍f1运行，并控制驱动装置的转速为第五速度v5，第五速度v5大于第四速度v4。即停止进水后提高驱动装置的转动速度，加大了衣物的摔打作用，从而将衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中。将浸润阶段和浸泡阶段相结合，为污渍剥离阶段的深入洗涤做好充分的准备，一方面，合理规划衣物洗涤阶段，有利于提高衣物洗涤的清洁程度；另一方面，根据衣物的功能性整理方法，通过浸润阶段、浸泡阶段和污渍剥离阶段的结合，避免了在洗涤过程中对衣物的功能性造成损伤，在保证衣物进行多次洗涤之后，还能保持其特有的功能性，延长功能性运动服的穿着寿命和穿着体验。

优选地，在进水水量为W(L)，洗涤的衣物为质量m(kg)的运动服投入洗衣机，此时，控制进水阀的进水量为W＝2m+6(L)。

在上述任一技术方案中，洗衣机的控制方法还包括：在洗衣机结束排水沉淀阶段进入到离心脱水阶段时，控制洗衣机的脱水转速为第六速度v6；其中第六速度v6的取值范围为：400rpm≤第六速度v6≤600rpm。

在该技术方案中，在洗衣机结束排水沉淀阶段进入到离心脱水阶段时，控制洗衣机的脱水转速为第六速度v6，第六速度v6的取值范围为大于等于400rpm且小于等于600rpm，相对于相关技术中的高速脱水的控制方法，该技术方案在离心脱水阶段中，驱动装置的转速适当降低，防止高速转动状态下由于离心力过大造成衣物之间的撕扯，尤其对于功能性运动服来说，能够避免针织结构的功能性运动服在不均匀和高强度的拉力作用下，其线圈结构变长，导致具有导汗作用的阶梯式孔眼结构变松散和不均匀，进而丧失导汗能力，即能够有效避免由于撕扯导致衣物的功能性结构变性。此外，功能性运动服为合成纤维材质，在洗涤过程中其含水率较低，尤其是涤纶材料含水率小于1％，无需采用高速离心作用脱水，也就是说，适当降低驱动装置的转速的技术方案，既能够避免衣物的功能性结构变性，又能够保证脱水效果，使衣物快速晾干。

在上述任一技术方案中，第一预设洗涤节拍f1的取值范围为：0.3≤第一预设洗涤节拍f1≤0.4；和/或第三预设洗涤节拍f3的取值范围为：0.3≤第三预设洗涤节拍f3≤0.4；和/或第三速度v3的取值范围为：40rpm≤第三速度v3≤50rpm；和/或第四速度v4的取值范围为：20rpm≤第四速度v4≤30rpm；和/或第五速度v5的取值范围为：40rpm≤第五速度v5≤50rpm。

在该技术方案中，第一预设洗涤节拍f1的取值范围为大于等于0.3小于等于0.4，第一预设洗涤节拍f1的取值范围大于等于0.3，使得在浸润阶段和浸泡阶段能够充分将衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，并使衣物得到充分伸展，浸湿衣物；第一预设洗涤节拍f1的取值范围小于等于0.4，能够避免衣物将污渍玻璃阶段与浸润阶段和浸泡阶段相混淆，以避免出现在衣物尚未被浸润的情况下进行污渍剥离，保证了衣物洗涤的洁净程度，同时能够避免在浸润阶段和浸泡阶段损坏衣物的功能性结构，也能够避免织物在浸润阶段和浸泡阶段产生磨损。

值得强调的是，在浸润阶段和浸泡阶段驱动装置的运行节拍虽然都是第一预设节拍，但是可以分别取相同的或者不同的具体数值，比如在浸润阶段和浸泡阶段驱动装置的运行节拍为0.38，再比如在浸润阶段驱动装置的运行节拍为0.3，而在浸泡阶段驱动装置的运行节拍为0.4。也就是说，在浸润阶段和浸泡阶段驱动装置的运行节拍分别都处于大于等于0.3小于等于0.4的取值范围内的技术方案，都在本发明的保护范围内。

在上述任意技术方案中，在洗衣机的洗涤程序中，控制洗衣机的进水温度为预设温度；其中，预设温度小于等于20摄氏度。

在该技术方案中，在整个洗涤过程中，控制洗衣机的进水温度始终小于等于20摄氏度，即只要与衣物相接触的水均为20摄氏度以下的冷水，这是由于：涤纶纤维的玻璃化温度为67℃至81℃，当洗涤温度接近67℃时，洗涤温度过高会使得纤维大分子链段转变为松弛状态，尤其是非结晶区域内分子运动加剧，分子间结合力下降，使得聚酯聚醚型亲水剂大分子由共晶结合点脱离，为此，洗涤温度必须低于涤纶玻璃化温度；洗涤温度的增加会使得吸附在纤维表面，结合力较弱的聚酯聚醚型整理剂发生解析，温度越高解析越严重。在运动服洗涤时，应采用低于整理剂解吸的初始温度；聚酯聚醚型亲水整理剂结合在纤维上，聚醚型在限位的外部，其醚键中的氧原子与水中的氢原子以氢键形式结合。氢键结合力较弱，随温度升高而逐渐断裂，其醚键中的氧原子与水中的氢原子以氢键形式结合。氢键结合力较弱，随温度升高而逐渐断裂。当超过一定温度时，亲水整理剂与水分子的结合逐渐降低，出现不结合现象，此温度为浊点。聚酯聚醚型亲水的浊点在70℃附近，为了保证能够有效去除吸附在整理剂表面的污渍，应采用低于浊点的洗涤温度；在碱性洗涤环境下，随着温度的增加溶解的碳酸氢钙和碳酸氢镁可以与洗涤剂中的磺酸根等阴离子基团结合，生成难溶的磺酸盐沉积在织物表面，对亲水层进行覆盖，降低亲水功能；现在洗涤剂中普遍采用浊点非离子表面活性剂，温度升高加速洗涤剂在衣物上的沉积，覆盖亲水层，影响亲水功效。运动服洗涤宜采用冷水洗涤，洗涤转速不宜过高，以减少织物形变，同时还应避免较低转速带来的织物磨损。洗涤时间也不宜过长，避免碱性洗涤环境对纤维溶胀，造成的织物手感变硬。高速长时间的脱水是造成织物形变的重要因素，从避免织物吸湿排汗结构形变的角度考虑，应适当降低脱水转速。

为了保证清洗的洁净程度，根据运动服上的污渍特性，在运动过程中，运动者会大量产生弱酸性汗液，其PH在4.2至7.0之间，呈现出弱酸性。汗液中，99％以上都是水分。运动服在穿着时，汗液中的皮脂、乳酸、尿素成分随着水分的挥发会沉积在纤维表面，影响织物的吸湿排汗性能。在洗涤中，应除去皮脂和乳酸。其中乳酸熔点为18℃，采用20℃及以上温水即可使其溶于水中。同样，尿素也为冷水可溶，皮脂为饱和脂肪酸类物质，可由洗涤剂中的表面活性剂去除。需要指出的是，在汗液中，皮脂、乳酸、尿素含量低于2％，其在洗涤过程中基本可以去除。

在上述任一技术方案中，浸泡洗涤阶段的洗涤时长占洗衣机的洗涤程序的总洗涤时长的20％至30％；污渍剥离阶段的洗涤时长占洗衣机的洗涤程序的总洗涤时长的70％至80％。

在该技术方案中，浸泡洗涤阶段的洗涤时长占洗衣机的洗涤程序的总洗涤时长的20％至30％，在浸泡阶段使衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，从而在预洗涤阶段做好对衣物进行深层清洁的准备，有效缩短了污渍剥离阶段的洗涤时长和洗涤强度，从而在保证对功能性运动服的洗净程度的同时，保证运动服在通过本发明的洗衣机的控制方法进行多次洗涤之后，还能够保持其特有的功能性，延长功能性运动服的穿着寿命和穿着体验；污渍剥离阶段的洗涤时长占洗衣机的洗涤程序的总洗涤时长的70％至80％，控制污渍玻璃阶段的时长恰好能够在保证对功能性运动服的洗净程度的同时，保证运动服在通过本发明的洗衣机的控制方法进行多次洗涤之后，还能够保持其特有的功能性，延长功能性运动服的穿着寿命和穿着体验。

可以想到地，本发明提供的洗衣机的控制方法主要是针对运动服进行设计的，这是由于运动服的具有吸湿排汗机理，并且纤维结构异形化、纤维束内的毛细管效应、亲水整理剂的亲水作用、织物的杉树单面导湿效应是构成运动服装吸湿速干的技术基础。在运动服洗涤程序设计中应避免对吸湿排汗和吸湿速干技术对应基础的损伤。

纤维结构异形化是通过改变喷丝孔形状来实现。如L字型横截面的纤维间，可形成许多毛细孔。纤维表面粗糙度增加，表观接触角可减小，可以提高纤维的亲水性等。异形纤维的吸水机理是指纤维表面有许多内外沟通的微孔、表面沟槽，使得水分容易进入纤维间。同时，沿着纤维轴向有不少管状的沟槽，为水分的迁移提供了通道。合成纤维吸水后不会因为吸水膨润而导致堵塞，阻碍液体水分的传输。合成纤维制备的织物中的水分的存在主要靠纤维束内纤维之间形成的大量的微孔毛细管作用力的握持，或者暂时地保存在纤维的毛细管中。在正常的温湿度环境中，由于水与纤维接触面压力差和热作用，纤维内部水分会被传输到纤维表面挥发掉，形成差动效应，使得水分源源不断地挥发至低压环境中。

纤维束的毛细管效应是指纱线、丝束中纤维之间微米级别的间隙和纤维表面的孔隙、沟槽形成毛细管，通过毛细管效应，将汗液主动导离皮肤表面，排汗更主动。

亲水整理剂的亲水改性，是指对常规的不具备亲水性的合成纤维，如涤纶、锦纶和氨纶纤维进行亲水性处理。主要是指在纤维中引进各种亲水基团，通过它们建立氢键与水分子缔合，使水分子失去热运动的能力，暂时留存在纤维中。目前，高端运动服亲水性整理普遍采用水溶性聚酯聚醚整理剂。聚酯聚醚型整理剂是由共晶链段(或称聚酯段，结构与涤纶分子相似)和亲水链段(或称聚醚段)相间排列的线性高分子。在高温(175℃左右，1分钟)条件下，涤纶分子链段受热伸展，亲水整理剂的聚酯链段与涤纶分子相似相容，进入到纤维内部，更多的是进入非结晶区域内。温度降低后，涤纶分子重新收缩，而将聚酯链段嵌在其中，紧密结合，而聚醚段伸向纤维的外部，从而赋予纤维亲水性。亲水整理剂会在纤维表面形成吸附层，起到亲水功效。目前的亲水表面整理是通过牺牲耐洗牢度来换取亲水特性，耐洗牢度较差。为此，如何在洗涤中保护其亲水功能的耐久性就显得特别重要。

织物的杉树单面导湿效应是指运用特殊的织造成形工艺，使织物具备一定的立体织物结构，把面料的“面接触”转化为“点接触”。充分利用织物组织变化形成网状孔隙，空气畅行其间，衣物不再贴身。为充分利用差动毛细管效应，实现单向导湿。运动服装大多采用针织成形技术制备，使其与皮肤接触侧为粗网眼，而外层为细网眼，形成类似于杉树内水分通过输水导管由根部向树干和枝叶传输水分的原理(很多设备上为加速水分蒸发，也会设计梯形蒸馏罩。)外部空气流动环境中，在织物表面形成蒸腾效应，汗液快速蒸发。

从以上原理分析可知，洗涤过程中洗涤温度、洗涤转速、洗涤时间、脱水转速等各个参数对运动服功能性影响很大，不当的洗涤参数会使运动服在洗涤过程中很快丧失吸湿排汗等功能性指标，同时也会对织物产生磨损，影响其穿着使用寿命。

本发明第二方面提供的洗衣机的控制系统，包括：第一控制单元，用于在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行；第二控制单元，用于当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行；其中，第一预设洗涤节拍f1小于第二预设洗涤节拍f2。

本发明提供的洗衣机的控制系统，包括：第一控制单元，用于在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行，先使驱动装置轻缓地使洗衣机运转，能够使衣物充分浸润，实现衣物的轻微翻滚，充分稀释衣物上的汗液成分；并使衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，从而在于洗涤阶段做好进行衣物深层清洁的准备，有利于提高衣物的洗涤质量。第二控制单元，用于当预洗涤阶段结束并进入到污渍玻璃阶段时，控制驱动装置以第二预设节拍f2进行正反转交替运行，即在污渍剥离阶段提高了驱动装置的洗涤节拍，通过驱动装置估值变化运行动作，实现衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作模式，将未折叠舒展部分进行充分伸展，使污渍进入深入剥离或者沉淀。其中运行动作的变化包括驱动装置在运行状态和停止状态之间的切换，还包括以正反转交替运行，甚至还包括转速的变化等。

当洗涤的衣物为功能性运动服时，由于功能性运动服通常是采用特殊的加工工艺来生产制造的，如对纤维截面进行异形化处理、对纤维进行亲水或抗菌、防紫外线整理、对面料进行整理等，而现有的运动服洗涤的控制方法中通常只有单一的摔打功能，这种洗涤方法忽视了运动服的功能性整理以及其污渍特性，因此，现有的洗涤方法容易造成运动服的功能性损伤，影响运动服的穿着寿命。但本申请中的洗衣机的控制系统，先通过预洗涤阶段充分稀释衣物上的汗液成分，将衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，并配合污渍剥离阶段衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作模式，将折叠未舒展部分进行充分伸展，使污渍被深入剥离或者沉淀，改变了现有洗涤方法中通过单一的摔打作用来洗涤衣物的模式，从运动服的污渍特性和其功能性整理方法着手，在保证对功能性运动服的洗净程度的同时，保证运动服在通过本发明的洗衣机的控制方法进行多次洗涤之后，还能够保持其特有的功能性，延长功能性运动服的穿着寿命和穿着体验。

其中，在洗衣机运行的某一个洗涤阶段中，驱动装置的运行时间为t，驱动装置的停止时间为t'，那么驱动装置在洗涤阶段中的洗涤节拍为f＝t/(t+t')。例如，在预洗涤阶段中，驱动装置的运行时间为t1，驱动装置的停止时间为t1'，那么第一预设洗涤节拍f1满足f1＝t1/(t1+t1')。

本发明中的运动服洗涤主要是从运动服污渍特性和功能性产生原理出发，深入分析各洗涤参数对其影响程度，从而合理确定洗涤参数，在保证运动服洗净性能的同时，保证运动服在多次洗涤之后还能保持其特有的功能性，延长其穿着使用寿命。

本发明的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的洗衣机的控制方法，因此，该计算机设备能实现上述任一技术方案的洗衣机的控制方法的全部有益效果。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的洗衣机的控制方法，因此，该计算机可读存储介质能实现上述任一技术方案的洗衣机的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图；

图2示出了本发明的又一个实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图；

图3示出了本发明的又一个实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图；

图4示出了本发明的又一个实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图；

图5示出了本发明的又一个实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图；

图6示出了本发明的又一个实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图；

图7示出了本发明的一个实施例提供的洗衣机的控制系统的方框图；

图8示出了本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8来描述根据本发明的一个实施例提供洗衣机的控制方法及洗衣机的控制系统、计算机设备及计算机可读存储介质。

图1示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法，包括：

S102，在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行；

S104，当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行；

其中，第一预设洗涤节拍f1小于第二预设洗涤节拍f2。

本发明第一阶段提供的洗衣机的控制方法，在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行，先通过驱动装置使洗衣机轻缓地运转，能够使衣物充分浸润，实现衣物的轻微翻滚，充分稀释衣物上的汗液成分；并使衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，从而在预洗涤阶段做好进行衣物深层清洁的准备，有利于提高衣物的洗涤质量。当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以大于第一预设节拍f1的第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行，即在污渍剥离阶段提高了驱动装置的洗涤节拍，通过驱动装置变化运行动作，实现衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作模式，将折叠未舒展部分进行充分伸展，使污渍进行深入剥离或者沉淀。其中运行动作的变化包括驱动装置在运行状态和停止状态之间的切换，还包括以正反转交替运行，甚至还包括转速的变化等。优选地，驱动装置为功率和扭矩等参数适配的电机。

当洗涤的衣物为功能性运动服时，由于功能性运动服通常是采用特殊的加工工艺来生产制造的，如对纤维截面进行异形化处理、对纤维进行亲水或抗菌、防紫外线整理、对面料进行整理等，而在相关技术中的运动服洗涤的控制方法中通常只有单一的摔打功能，这种洗涤方法忽视了运动服的功能性整理以及其污渍特性，因此，相关技术中的洗涤方法容易造成运动服的功能性损伤，影响运动服的穿着寿命。但本申请中的洗衣机的控制方法，先通过预洗涤阶段充分稀释衣物上的汗液成分，将衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，并配合污渍剥离阶段衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作模式，将折叠未舒展部分进行充分伸展，使污渍被深入剥离或者沉淀，改变了相关技术中洗涤方法中通过单一的摔打作用来洗涤衣物的模式，从运动服的污渍特性和其功能性整理方法着手，在保证对功能性运动服的洗净程度的同时，保证运动服在通过本发明的洗衣机的控制方法进行多次洗涤之后，还能够保持其特有的功能性，延长功能性运动服的穿着寿命和穿着体验。

其中，在洗衣机运行的某一个洗涤阶段中，驱动装置的运行时间为t，驱动装置的停止时间为t'，那么驱动装置在洗涤阶段中的洗涤节拍为f＝t/(t+t')。例如，在预洗涤阶段中，驱动装置的运行时间为t1，驱动装置的停止时间为t1'，那么第一预设洗涤节拍f1满足f1＝t1/(t1+t1')。

图2示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法，包括：

S202，在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行；

S204，当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转运行，第二预设洗涤节拍f2的取值范围为：0.6≤第二预设洗涤节拍f2≤0.8，且控制驱动装置在正转时转速为第一速度v1，第一速度v1的取值范围为：50rpm≤第一速度v1≤60rpm，反转时转速为第二速度v2，第二速度v2的取值范围为：70rpm≤第二速度v2≤80rpm。

在该实施例中，第二预设洗涤节拍f2的取值范围为：0.6≤第二预设洗涤节拍f2≤0.8，即控制驱动装置正转和反转时的洗涤节拍都是大于等于0.6且小于等于0.8，也就是说在整个污渍剥离阶段中，驱动装置在绝大多数时间中都处于运行状态，从而能够对衣物进行深度清洁。此外，第一速度v1的取值范围为：50rpm≤第一速度v1≤60rpm；第二速度v2的取值范围为：70rpm≤第二速度v2≤80rpm，其中第一速度v1小于第二速度v2，在污渍剥离阶段，正转和反转的速度不相等，驱动装置在切换转向的同时也切换转速，从而提高了驱动装置运动动作的变化程度，提高了衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作的幅度，进而提高舒展衣物的折叠未舒展部分的能力，进一步提高了将污渍从衣物上剥离的效果。

图3示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法，包括：

S302，在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行；

S304，当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转运行，第二预设洗涤节拍f2的取值范围为：0.6≤第二预设洗涤节拍f2≤0.8，且控制驱动装置在正转时转速为第一速度v1，第一速度v1的取值范围为：50rpm≤第一速度v1≤60rpm，反转时转速为第二速度v2，第二速度v2的取值范围为：70rpm≤第二速度v2≤80rpm；

S306，当污渍剥离阶段结束并进入到排水沉淀阶段时，控制驱动装置以第三预设洗涤节拍f3运行，并控制驱动装置的转速为第三速度v3；

其中，第三预设洗涤节拍f3小于第二预设洗涤节拍f2。

在该实施例中，第二预设洗涤节拍f2的取值范围为：0.6≤第二预设洗涤节拍f2≤0.8，即控制驱动装置正转和反转时的洗涤节拍都是大于等于0.6且小于等于0.8，也就是说在整个污渍剥离阶段中，驱动装置在绝大多数时间中都处于运行状态，从而能够对衣物进行深度清洁。此外，第一速度v1的取值范围为：50rpm≤第一速度v1≤60rpm；第二速度v2的取值范围为：70rpm≤第二速度v2≤80rpm，其中第一速度v1小于第二速度v2，在污渍剥离阶段，正转和反转的速度不相等，驱动装置在切换转向的同时也切换转速，从而提高了驱动装置运动动作的变化程度，提高了衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作的幅度，进而提高舒展衣物的折叠未舒展部分的能力，进一步提高了将污渍从衣物上剥离的效果。

值得强调的是，第一转速v1和第二转速v2均可为定值或为变量，也就是说在污渍剥离阶段，驱动装置可做匀速正转或变速正转，同理也可做匀速反转或变速反转。

图4示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法，包括：

S402，控制洗衣机进入浸润阶段，开启洗衣机的进水阀，控制驱动装置按照第一预设洗涤节拍f1运行，并控制转速为第四速度v4；

S404，在浸润阶段结束后进入到浸泡洗涤阶段时，关闭进水阀，控制洗衣机按照第一预设洗涤节拍f1运行，并控制驱动装置的转速为第五速度v5，第四速度v4小于等于第五速度v5；

S406，当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转运行，第二预设洗涤节拍f2的取值范围为：0.6≤第二预设洗涤节拍f2≤0.8，且控制驱动装置在正转时转速为第一速度v1，第一速度v1的取值范围为：50rpm≤第一速度v1≤60rpm，反转时转速为第二速度v2，第二速度v2的取值范围为：70rpm≤第二速度v2≤80rpm；

S408，当污渍剥离阶段结束并进入到排水沉淀阶段时，控制驱动装置以第三预设洗涤节拍f3运行，并控制驱动装置的转速为第三速度v3，第三预设洗涤节拍f3小于第二预设洗涤节拍f2。

在该实施例中，控制洗衣机进入浸润阶段，开启洗衣机的进水阀，控制驱动装置按照第一预设洗涤节拍f1运行，并控制转速为第四转速v4，即在进水的同时控制驱动装置转动，从而一边进水一边控制衣物轻微翻滚，浸润衣物从而充分稀释运动服上的汗液成分。优选地，在浸润阶段中，驱动装置的第一预设洗涤节拍f1为低运转节拍，第四转速v4为低转速。

在浸润阶段结束后进入到浸泡洗涤阶段时，关闭进水阀，控制洗衣机按照第一预设洗涤节拍f1运行，并控制驱动装置的转速为第五速度v5，第五速度v5大于第四速度v4。即停止进水后提高驱动装置的转动速度，加大了衣物的摔打作用，从而将衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中。将浸润阶段和浸泡阶段相结合，为污渍剥离阶段的深入洗涤做好充分的准备，一方面，合理规划衣物洗涤阶段，有利于提高衣物洗涤的清洁程度；另一方面，根据衣物的功能性整理方法，通过浸润阶段、浸泡阶段和污渍剥离阶段的结合，避免了在洗涤过程中对衣物的功能性造成损伤，在保证衣物进行多次洗涤之后，还能保持其特有的功能性，延长功能性运动服的穿着寿命和穿着体验。

优选地，在进水水量为W(L)，洗涤的衣物为质量m(kg)的运动服投入洗衣机，此时，控制进水阀的进水量为W＝2m+6(L)。

图5示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法，包括：

S502，控制洗衣机进入浸润阶段，开启洗衣机的进水阀，控制驱动装置按照第一预设洗涤节拍f1运行，并控制转速为第四速度v4；

S504，在浸润阶段结束后进入到浸泡洗涤阶段时，关闭进水阀，控制洗衣机按照第一预设洗涤节拍f1运行，并控制驱动装置的转速为第五速度v5，第四速度v4小于等于第五速度v5；

S506，当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转运行，第二预设洗涤节拍f2的取值范围为：0.6≤第二预设洗涤节拍f2≤0.8，且控制驱动装置在正转时转速为第一速度v1，第一速度v1的取值范围为：50rpm≤第一速度v1≤60rpm，反转时转速为第二速度v2，第二速度v2的取值范围为：70rpm≤第二速度v2≤80rpm；

S508，当污渍剥离阶段结束并进入到排水沉淀阶段时，控制驱动装置以第三预设洗涤节拍f3运行，并控制驱动装置的转速为第三速度v3，第三预设洗涤节拍f3小于第二预设洗涤节拍f2；

S510，在洗衣机结束排水沉淀阶段进入到离心脱水阶段时，控制洗衣机的脱水转速为第六速度v6，第六速度v6的取值范围为：400rpm≤第六速度v6≤600rpm。

在该实施例中，在洗衣机结束排水沉淀阶段进入到离心脱水阶段时，控制洗衣机的脱水转速为第六速度v6，第六速度v6的取值范围为大于等于400rpm且小于等于600rpm，现对于相关技术中的高速脱水的控制方法，该技术方案中在离心脱水阶段中，驱动装置的转速适当降低，防止高速转动状态下由于离心力过大造成衣物之间的撕扯，尤其对于功能性运动服来说，能够避免针织结构的功能性运动服在不均匀和高强度的拉力作用下，其线圈结构变长，导致具有导汗作用的阶梯式孔眼结构变松散和不均匀，进而丧失导汗能力，即能够有效避免由于撕扯导致衣物的功能性结构变性。此外，功能性运动服为合成纤维材质，在洗涤过程中其含水率较低，尤其是涤纶材料含水率小于1％，无需采用高速离心作用脱水，也就是说，适当降低驱动装置的转速的技术方案，既能够避免衣物的功能性结构变性，又能够保证脱水效果，使衣物快速晾干。

在本发明的一个实施例中，第一预设洗涤节拍f1的取值范围为：0.3≤第一预设洗涤节拍f1≤0.4；和/或第三预设洗涤节拍f3的取值范围为：0.3≤第三预设洗涤节拍f3≤0.4；和/或第三速度v3的取值范围为：40rpm≤第三速度v3≤50rpm；和/或第四速度v4的取值范围为：20rpm≤第四速度v4≤30rpm；和/或第五速度v5的取值范围为：40rpm≤第五速度v5≤50rpm。

在该实施例中，第一预设洗涤节拍f1的取值范围为大于等于0.3小于等于0.4，第一预设洗涤节拍f1的取值范围大于等于0.3，使得浸润阶段和浸泡阶段能够充分将衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，并使衣物得到充分伸展，浸湿衣物；第一预设洗涤节拍f1的取值范围小于等于0.4，能够避免衣物将污渍剥离阶段与浸润阶段和浸泡阶段相混淆，以避免出现在衣物尚未被浸润的情况下进行污渍剥离，保证了衣物洗涤的洁净程度，同时能够避免在浸润阶段和浸泡阶段损坏衣物的功能性结构，也能够避免织物在浸润阶段和浸泡阶段产生磨损。

值得强调的是在浸润阶段和浸泡阶段驱动装置的运行节拍虽然都是第一预设节拍，但是可以分别取相同的或者不同的具体数值，比如在浸润阶段和浸泡阶段驱动装置的运行节拍0.38，再比如在浸润阶段驱动装置的运行节拍为0.3，而在浸泡阶段驱动装置的运行节拍为0.4。也就是说，在浸润阶段和浸泡阶段驱动装置的运行节拍分别都处于大于等于0.3小于等于0.4的取值范围内的技术方案，都在本发明的保护范围内。

在本发明的一个实施例中，在洗衣机的洗涤程序中，控制洗衣机的进水温度为预设温度；其中，预设温度小于等于20摄氏度。

在该实施例中，在整个洗涤过程中，控制洗衣机的进水温度始终小于等于20摄氏度，即只要与衣物相接触的水均为20摄氏度以下的冷水，这是由于：涤纶纤维的玻璃化温度为67℃至81℃，当洗涤温度接近67℃时，洗涤温度过高会使得纤维大分子链段转变为松弛状态，尤其是非结晶区域内分子运动加剧，分子间结合力下降，使得聚酯聚醚型亲水剂大分子由共晶结合点脱离，为此，洗涤温度必须低于涤纶玻璃化温度；洗涤温度的增加会使得吸附在纤维表面，结合力较弱的聚酯聚醚型整理剂发生解析，温度越高解析越严重。在运动服洗涤时，应采用低于整理剂解吸的初始温度；聚酯聚醚型亲水整理剂结合在纤维上，聚醚型在限位的外部，其醚键中的氧原子与水中的氢原子以氢键形式结合。氢键结合力较弱，随温度升高而逐渐断裂，其醚键中的氧原子与水中的氢原子以氢键形式结合。氢键结合力较弱，随温度升高而逐渐断裂。当超过一定温度时，亲水整理剂与水分子的结合逐渐降低，出现不结合现象，此温度为浊点。聚酯聚醚型亲水的浊点在70℃附近，为了保证能够有效去除吸附在整理剂表面的污渍，应采用低于浊点的洗涤温度；在碱性洗涤环境下，随着温度的增加溶解的碳酸氢钙和碳酸氢镁可以与洗涤剂中的磺酸根等阴离子基团结合，生成难溶的磺酸盐沉积在织物表面，对亲水层进行覆盖，降低亲水功能；现在洗涤剂中普遍采用浊点非离子表面活性剂，温度升高加速洗涤剂在衣物上的沉积，覆盖亲水层，影响亲水功效。运动服洗涤宜采用冷水洗涤，洗涤转速不宜过高，以减少织物形变，同时还应避免较低转速带来的织物磨损。洗涤时间也不宜过长，避免碱性洗涤环境对纤维溶胀，造成的织物手感变硬。高速长时间的脱水是造成织物形变的重要因素，从避免织物吸湿排汗结构形变的角度考虑，应适当降低脱水转速。

为了保证清洗的洁净程度，根据运动服上的污渍特性，在运动过程中，运动者会大量产生弱酸性汗液，其PH在4.2至7.0之间，呈现出弱酸性。汗液中，99％以上都是水分。运动服在穿着时，汗液中的皮脂、乳酸、尿素成分随着水分的挥发会沉积在纤维表面，影响织物的吸湿排汗性能。在洗涤中，应除去皮脂和乳酸。其中乳酸熔点为18℃，采用20℃及以上温水即可使其溶于水中。同样，尿素也为冷水可溶，皮脂为饱和脂肪酸类物质，可由洗涤剂中的表面活性剂去除。需要指出的是，在汗液中，皮脂、乳酸、尿素含量低于2％，其在洗涤过程中基本可以去除。

在上述任一实施例中，浸泡阶段的洗涤时长占洗衣机的洗涤程序的总洗涤时长的20％至30％；污渍玻璃阶段的洗涤时长占洗衣机的洗涤程序的总洗涤时长的70％至80％。

在该实施例中，浸泡洗涤阶段的洗涤时长占洗衣机的洗涤程序的总洗涤时长的20％至30％，在浸泡阶段使衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，从而在预洗涤阶段做好对衣物进行深层清洁的准备，有效缩短了污渍剥离阶段的洗涤时长和洗涤强度，从而在保证对功能性运动服的洗净程度的同时，保证运动服在通过本发明的洗衣的控制方法进行多次洗涤之后，还能够保持其特有的功能性，延长功能性运动服的穿着寿命和穿着体验；污渍剥离阶段的洗涤时长占洗衣机的洗涤程序的总洗涤时长的70％至80％，污渍剥离阶段的时长恰好能够在保证对功能性运动服的洗净程度的同时，保证运动服在通过本发明的洗衣机的控制方法进行多次洗涤之后，还能够保持其特有的功能性，延长功能性运动服的穿着寿命和穿着体验。

图6示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

S602，程序开始，进水阀开启，电机动作，进入进水浸润阶段：电机运转节拍为f1，转速为v4；

S604，进水结束，进水阀闭合，进入浸泡洗涤阶段：电机运转节拍为f1，转速为v5；

S606，电机改变运转动作，进入污渍剥离阶段：电机正转节拍为f2，转速为v1，反转节拍为f2，转速为v2；

S608，洗涤结束，电机继续动作，进入排水沉淀阶段：电机运转节拍为f3，转速为v3；

S610，排水结束，电机高速运转，进入离心脱水阶段：电机运转转速为v6。

如图6所示，在接收到洗运动服程序开始后，首先进水阀开启，电动开始运行，此时进入到浸润阶段，并控制电机运转节拍为f1，电机转速为v4；在进水结束后，将进水阀关闭，进入浸泡洗涤阶段，并控制电机运转节拍为f1，转速为v5；随后电机改变运转动作，进入污渍剥离阶段，控制电机正转节拍为f2，转速为v1，反转节拍为f2，转速为v2；在洗涤结束后，电机继续动作，进入排水沉淀阶段，此时控制电机运转节拍为f3，转速为v3；最后在排水结束后，控制电机高速运转，进入离心脱水阶段，此时电机运转转速为v6，完成整个洗涤过程。

可以想到地，本发明提供的洗衣机的控制方法主要是针对运动服进行设计的，这是由于运动服的具有吸湿排汗机理，并且纤维结构异形化、纤维束内的毛细管效应、亲水整理剂的亲水作用、织物的杉树单面导湿效应是构成运动服装吸湿速干的技术基础。在运动服洗涤程序设计中应避免对吸湿排汗和吸湿速干技术对应基础的损伤。

纤维结构异形化是通过改变喷丝孔形状来实现。如L字型横截面的纤维间，可形成许多毛细孔。纤维表面粗糙度增加，表观接触角可减小，可以提高纤维的亲水性等。异形纤维的吸水机理是指纤维表面有许多内外沟通的微孔、表面沟槽，使得水分容易进入纤维间。同时，沿着纤维轴向有不少管状的沟槽，为水分的迁移提供了通道。合成纤维吸水后不会因为吸水膨润而导致堵塞，阻碍液体水分的传输。合成纤维制备的织物中的水分的存在主要靠纤维束内纤维之间形成的大量的微孔毛细管作用力的握持，或者暂时地保存在纤维的毛细管中。在正常的温湿度环境中，由于水与纤维接触面压力差和热作用，纤维内部水分会被传输到纤维表面挥发掉，形成差动效应，使得水分源源不断地挥发至低压环境中。

纤维束的毛细管效应是指纱线、丝束中纤维之间微米级别的间隙和纤维表面的孔隙、沟槽形成毛细管，通过毛细管效应，将汗液主动导离皮肤表面，排汗更主动。

亲水整理剂的亲水改性，是指对常规的不具备亲水性的合成纤维，如涤纶、锦纶和氨纶纤维进行亲水性处理。主要是指在纤维中引进各种亲水基团，通过它们建立氢键与水分子缔合，使水分子失去热运动的能力，暂时留存在纤维中。目前，高端运动服亲水性整理普遍采用水溶性聚酯聚醚整理剂。聚酯聚醚型整理剂是由共晶链段(或称聚酯段，结构与涤纶分子相似)和亲水链段(或称聚醚段)相间排列的线性高分子。在高温(175℃左右，1分钟)条件下，涤纶分子链段受热伸展，亲水整理剂的聚酯链段与涤纶分子相似相容，进入到纤维内部，更多的是进入非结晶区域内。温度降低后，涤纶分子重新收缩，而将聚酯链段嵌在其中，紧密结合，而聚醚段伸向纤维的外部，从而赋予纤维亲水性。亲水整理剂会在纤维表面形成吸附层，起到亲水功效。目前的亲水表面整理是通过牺牲耐洗牢度来换取亲水特性，耐洗牢度较差。为此，如何在洗涤中保护其亲水功能的耐久性就显得特别重要。

织物的杉树单面导湿效应是指运用特殊的织造成形工艺，使织物具备一定的立体织物结构，把面料的“面接触”转化为“点接触”。充分利用织物组织变化形成网状孔隙，空气畅行其间，衣物不再贴身。为充分利用差动毛细管效应，实现单向导湿。运动服装大多采用针织成形技术制备，使其与皮肤接触侧为粗网眼，而外层为细网眼，形成类似于杉树内水分通过输水导管由根部向树干和枝叶传输水分的原理(很多设备上为加速水分蒸发，也会设计梯形蒸馏罩。)外部空气流动环境中，在织物表面形成蒸腾效应，汗液快速蒸发。

从以上原理分析可知，洗涤过程中洗涤温度、洗涤转速、洗涤时间、脱水转速等各个参数对运动服功能性影响很大，不当的洗涤参数会使运动服在洗涤过程中很快丧失吸湿排汗等功能性指标，同时也会对织物产生磨损，影响其穿着使用寿命。

本发明第二方面提供的洗衣机的控制系统100，如图7所示，包括：

第一控制单元102，用于在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行；

第二控制单元104，用于当预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行；其中，第一预设洗涤节拍f1小于第二预设洗涤节拍f2。

本发明提供的洗衣机的控制系统，包括：第一控制单元102，用于在进入到预洗涤阶段时，控制洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行，先使驱动装置轻缓地使洗衣机运转，能够使衣物充分浸润，实现衣物的轻微翻滚，充分稀释衣物上的汗液成分；并使衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，从而在于洗涤阶段做好进行衣物深层清洁的准备，有利于提高衣物的洗涤质量。第二控制单元104，用于当预洗涤阶段结束并进入到污渍玻璃阶段时，控制驱动装置以第二预设节拍f2进行正反转交替运行，即在污渍剥离阶段提高了驱动装置的洗涤节拍，通过驱动装置变化运行动作，实现衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作模式，将未折叠舒展部分进行充分伸展，使污渍进入深入剥离或者沉淀。其中运行动作的变化包括驱动装置在运行状态和停止状态之间的切换，还包括以正反转交替运行，甚至还包括转速的变化等。

当洗涤的衣物为功能性运动服时，由于功能性运动服通常是采用特殊的加工工艺来生产制造的，如对限位截面进行异形化处理、对纤维进行亲水或抗菌、防紫外线整理、对面料进行整理等，而现有的运动服洗涤的控制方法中通常只有单一的摔打功能，这种洗涤方法忽视了运动服的功能性整理以及其污渍特性，因此，现有的洗涤方法容易造成运动服的功能性损伤，影响运动服的穿着寿命。但本申请中的洗衣机的控制系统，第一控制单元102先通过预洗涤阶段充分稀释衣物上的汗液成分，将衣物上吸附的颗粒状尘土、盐分、乳酸和皮脂等溶解在水中，并配合污渍剥离阶段衣物的翻滚、轻抛、轻拍等动作模式，将折叠未舒展部分进行充分伸展，再通过第二控制单元104使污渍被深入剥离或者沉淀，改变了现有洗涤方法中通过单一的摔打作用来洗涤衣物的模式，从运动服的污渍特性和其功能性整理方法着手，在保证对功能性运动服的洗净程度的同时，保证运动服在通过本发明的洗衣机的控制方法进行多次洗涤之后，还能够保持其特有的功能性，延长功能性运动服的穿着寿命和穿着体验。

其中，在洗衣机运行的某一个洗涤阶段中，驱动装置的运行时间为t，驱动装置的停止时间为t'，那么驱动装置在洗涤阶段中的洗涤节拍为f＝t/(t+t')。例如，在预洗涤阶段中，驱动装置的运行时间为t1，驱动装置的停止时间为t1'，那么第一预设洗涤节拍f1满足f1＝t1/(t1+t1')。

本发明第三方面提供的计算机设备1，如图8所示包括：存储器12、处理器14及存储在存储器12上并可在处理器上运行的计算机程序，其所包含的处理器14用于执行如本发明第一方面任一项实施例的洗衣机的控制方法，因而该计算机设备1能够实现该洗衣机的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如本发明第一方面任一项实施例的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明第四方面提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如本发明第一方面任一项实施例的洗衣机的控制方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该洗衣机的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制方法包括：

在进入到预洗涤阶段时，控制所述洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行；

当所述预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制所述驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行；

其中，所述第一预设洗涤节拍f1小于所述第二预设洗涤节拍f2；

当所述预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制所述驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行的步骤之后，还包括：

当所述污渍剥离阶段结束并进入到排水沉淀阶段时，控制所述驱动装置以第三预设洗涤节拍f3运行，并控制所述驱动装置的转速为第三速度v3；

其中，所述第三预设洗涤节拍f3小于所述第二预设洗涤节拍f2。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制所述驱动装置以第二预设洗涤节拍进行正反转交替运行的步骤，具体包括：

控制所述驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转运行，且控制所述驱动装置在正转时转速为第一速度v1、反转时转速为第二速度v2；

其中，所述第二预设洗涤节拍f2的取值范围为：0.6≤第二预设洗涤节拍f2≤0.8；所述第一速度v1的取值范围为：50rpm≤第一速度v1≤60rpm；所述第二速度v2的取值范围为：70rpm≤第二速度v2≤80rpm。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述在进入到预洗涤阶段时，控制所述洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行的步骤，具体包括：

控制所述洗衣机进入浸润阶段，开启所述洗衣机的进水阀，控制所述驱动装置按照所述第一预设洗涤节拍f1运行，并控制转速为第四速度v4；

在所述浸润阶段结束后进入到浸泡洗涤阶段时，关闭所述进水阀，控制所述洗衣机按照所述第一预设洗涤节拍f1运行，并控制所述驱动装置的转速为第五速度v5；

其中，所述第四速度v4小于等于所述第五速度v5。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制方法还包括：

在所述洗衣机结束所述排水沉淀阶段进入到离心脱水阶段时，控制所述洗衣机的脱水转速为第六速度v6；

其中所述第六速度v6的取值范围为：400rpm≤第六速度v6≤600rpm。

5.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述第一预设洗涤节拍f1的取值范围为：0.3≤第一预设洗涤节拍f1≤0.4；和/或

所述第三预设洗涤节拍f3的取值范围为：0.3≤第三预设洗涤节拍f3≤0.4；和/或

所述第三速度v3的取值范围为：40rpm≤第三速度v3≤50rpm；和/或

所述第四速度v4的取值范围为：20rpm≤第四速度v4≤30rpm；和/或

所述第五速度v5的取值范围为：40rpm≤第五速度v5≤50rpm。

6.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在所述洗衣机的洗涤程序中，控制所述洗衣机的进水温度为预设温度；

其中，所述预设温度小于等于20摄氏度。

7.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述浸泡洗涤阶段的洗涤时长占所述洗衣机的洗涤程序的总洗涤时长的20％至30％；

所述污渍剥离阶段的洗涤时长占所述洗衣机的洗涤程序的总洗涤时长的70％至80％。

8.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，所述洗衣机的控制系统包括：

第一控制单元，用于在进入到预洗涤阶段时，控制所述洗衣机的驱动装置以第一预设洗涤节拍f1运行；

第二控制单元，用于当所述预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制所述驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行；

其中，所述第一预设洗涤节拍f1小于所述第二预设洗涤节拍f2；

当所述预洗涤阶段结束并进入到污渍剥离阶段时，控制所述驱动装置以第二预设洗涤节拍f2进行正反转交替运行之后，所述第二控制单元还用于，当所述污渍剥离阶段结束并进入到排水沉淀阶段时，控制所述驱动装置以第三预设洗涤节拍f3运行，并控制所述驱动装置的转速为第三速度v3；

其中，所述第三预设洗涤节拍f3小于所述第二预设洗涤节拍f2。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法。

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