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CN110323866A - 绕组线圈、旋转电机用的线圈、旋转电机、绕组线圈的制造方法及装置 - Google Patents

绕组线圈、旋转电机用的线圈、旋转电机、绕组线圈的制造方法及装置 Download PDF

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CN110323866A
CN110323866A CN201910236994.XA CN201910236994A CN110323866A CN 110323866 A CN110323866 A CN 110323866A CN 201910236994 A CN201910236994 A CN 201910236994A CN 110323866 A CN110323866 A CN 110323866A
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CN
China
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winding
coil
base
stator core
portions
Prior art date
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Application number
CN201910236994.XA
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Inventor
冈启一郎
平贺一仁
大曲贤一
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及绕组线圈、旋转电机用的线圈、旋转电机、绕组线圈的制造方法及装置。提供一种绕组线圈。绕组线圈(7)具备内第一至内第四基部(11a)～(11d)、外第一至外第四基部(12a)～(12d)。绕组线圈(7)具备上第一至上第四连接部(16a)～(16d)、下第一至下第三连接部(17a)～(17c)、第一至第四卷绕部(18a)～(18d)。第一至第四卷绕部(18a)～(18d)的上第三连接部(16c)以及上第四连接部(16d)相对于上第一连接部(16a)以及上第二连接部(16b)在周向D1上重叠，下第一连接部(17a)以及下第三连接部(17c)相对于下第二连接部(17b)在周向D1上重叠并连续。

Description

绕组线圈、旋转电机用的线圈、旋转电机、绕组线圈的制造方 法及装置
技术领域
本发明涉及一种绕组线圈、旋转电机用的线圈、旋转电机、绕组线圈的制造方法及制造装置。
背景技术
电动机、发电机等旋转电机具备形成为圆筒状的定子，以及旋转自如地配置在定子的内侧的转子。
在定子的定子铁芯上设置的插槽中，插通有U字状线圈部件的脚部。该U字状线圈部件具备一对脚部和连结一对脚部的连结部，连结部弯曲成S字状(例如，日本专利第3752431号公报)。在日本专利第3752431号公报中，线圈部件在定子的周向上重叠，构成叠绕组线圈。
在将线圈部件重叠而构成叠绕组线圈，并将从叠绕组线圈的插槽突出的部分弯曲成圆弧状的情况下，突出量变大，会导致大型化。
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够小型化的绕组线圈、旋转电机用的线圈、旋转电机、绕组线圈的制造方法以及装置。
本发明的绕组线圈是为了形成插入到旋转电机用的定子铁芯的插槽中的环状线圈而在所述定子铁芯的周向上排列连接的多个绕组线圈，具备多个卷绕部，其具有在所述线圈的轴线方向上延伸的第一基部、从所述第一基部向所述定子铁芯的周向以及所述定子铁芯的径向分别偏移而在所述线圈的轴线方向上延伸的第二基部、以及将所述第一基部的一端部与所述第二基部的一端部连接的一端连接部，除一个卷绕部以外，所述多个卷绕部中的其他所述卷绕部上设置有将所述第二基部的另一端部与其他所述卷绕部的所述第一基部的另一端部连接的另一端连接部，所述多个卷绕部被设置为所述多个卷绕部的各自的所述一端连接部彼此在所述定子铁芯的周向上重叠，并且以所述多个卷绕部的各自的所述第一基部在所述定子铁芯的径向上排列、所述多个卷绕部的各自的所述第二基部在所述定子铁芯的径向上排列的状态连续。
根据本发明的绕组线圈，由于一端连接部彼此在定子铁芯的周向上重叠，因此与不重叠的现有的绕组线圈相比，能够减小各连接部处的线圈向轴线方向的突出量而使绕组线圈小型化。另外，由于线圈的周长变短，因此能够降低导体电阻。而且，由于从定子铁芯突出的连接部的表面积增加，因此冷却效率提高。
本发明的旋转电机用的线圈的特征在于，具备多个上述绕组线圈，通过将所述绕组线圈的未设置所述另一端连接部的所述卷绕部的所述第二基部和相邻的所述绕组线圈的未与所述另一端连接部连接的所述第一基部连接，所述多个绕组线圈连接在一起并形成为环状。
根据本发明的旋转电机用的线圈，由于由比以往小的绕组线圈构成，所以能够使旋转电机用的线圈小型化。
本发明的旋转电机的特征在于，具备上述旋转电机用的线圈、以及形成为筒状并在内周面形成有供所述旋转电机用的线圈的所述多个绕组线圈插入的多个插槽的定子。
根据本发明的旋转电机，由于由比以往小的旋转电机用的线圈构成，因此能够使旋转电机小型化。
本发明的绕组线圈的制造方法是为了形成插入到旋转电机用的定子铁芯的插槽中的环状线圈而在所述定子铁芯的周向上排列连接的多个绕组线圈的制造方法，其特征在于，具备：第一工序，将线圈部件弯曲而形成多个卷绕部，该多个卷绕部具有在所述线圈的轴线方向上延伸的第一基部、从所述第一基部向所述定子铁芯的径向偏移而在所述线圈的轴线方向上延伸的第二基部、以及将所述第一基部的一端部与所述第二基部的一端部连接的一端连接部，并且，除一个卷绕部以外，在所述多个卷绕部中的其他所述卷绕部上设置将所述第二基部的另一端部与其他所述卷绕部的所述第一基部的另一端部连接的另一端连接部，将所述多个卷绕部形成为所述多个卷绕部的各自的所述一端连接部彼此在所述定子铁芯的周向上重叠，并且以所述多个卷绕部的各自的所述第一基部在所述定子铁芯的径向上排列、所述多个卷绕部的各自的所述第二基部在所述定子铁芯的径向上排列的状态连续；以及第二工序，其在所述第一工序之后进行，使所述多个卷绕部的各自的所述第一基部和所述多个卷绕部的各自的所述第二基部在所述定子铁芯的周向上相互向相反方向弯曲。
根据本发明的绕组线圈的制造方法，能够制造与现有的绕组线圈相比更小型化的绕组线圈。
本发明的绕组线圈的制造装置是为了形成插入到旋转电机用的定子铁芯的插槽中的环状线圈而在所述定子铁芯的周向上排列连接的多个绕组线圈的制造装置，其特征在于，具备：第一形成部，其将线圈部件弯曲而形成多个卷绕部，该多个卷绕部具有在所述线圈的轴线方向上延伸的第一基部、从所述第一基部向所述定子铁芯的径向偏移而在所述线圈的轴线方向上延伸的第二基部、以及将所述第一基部的一端部与所述第二基部的一端部连接的一端连接部，并且，除一个卷绕部以外，在所述多个卷绕部中的其他所述卷绕部上设置将所述第二基部的另一端部与其他所述卷绕部的所述第一基部的另一端部连接的另一端连接部，将所述多个卷绕部形成为所述多个卷绕部的各自的所述一端连接部彼此在所述定子铁芯的周向上重叠，并且以所述多个卷绕部的各自的所述第一基部在所述定子铁芯的径向上排列、所述多个卷绕部的各自的所述第二基部在所述定子铁芯的径向上排列的状态连续；以及第二形成部，其在由所述第一形成部进行形成后，使所述多个卷绕部的各自的所述第一基部和所述多个卷绕部的各自的所述第二基部在所述定子铁芯的周向上相互向相反方向弯曲。
根据本发明的绕组线圈的制造装置，能够制造与现有的绕组线圈相比更小型化的绕组线圈。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的绕组线圈以及安装有该绕组线圈的定子的俯视图。
图2是示出定子铁芯和叠绕组线圈的立体图。
图3是示出叠绕组线圈的立体图。
图4是示出叠绕组线圈的主视图。
图5是简略地示出叠绕组线圈的主视图。
图6是示出叠绕组线圈的制造装置的框图。
图7是示出叠绕组线圈的制造过程的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式的旋转电机用的线圈进行说明。
如图1及图2所示，电动机、发电机等旋转电机10具备形成为圆筒状的定子1，以及旋转自如地配置在定子1的内侧的转子(未图示)。
定子1具备定子铁芯2和线圈3。定子铁芯2为筒形状，在周向上隔开间隔地设置有多个沿旋转轴方向贯通的插槽2a。线圈3具备在线圈3的周向D1上排列的多个叠绕组线圈5。
在本实施方式中，线圈3在线圈3的径向D2上由八层结构构成，从线圈3的径向D2的内侧朝向外侧为第一层、第二层、…、第八层。
需要说明的是，本实施方式的线圈3是由U相、V相、W相构成的三相线圈，插入到各插槽2a中的叠绕组线圈5在周向上依次排列有U相、U相、V相、V相、W相、W相。
[叠绕组线圈]
如图3～图5所示，叠绕组线圈5是将多个(例如两个)绕组线圈7重叠而成的。绕组线圈7具备插入到插槽2a中的内第一至内第四基部11a～11d(第一基部)、外第一至外第四基部12a～12d(第二基部)、与内第一基部11a的下端部连接的内下端部13、以及与外第四基部12d的下端部连接的外下端部14。
外第一至外第四基部12a～12d从内第一至内第四基部11a～11d分别向定子铁芯2的径向D2以及周向D1偏移。
内第一至内第四基部11a～11d向周向D1的近前侧弯曲，外第一至外第四基部12a～12d向周向D1的里侧弯曲。
将一个叠绕组线圈5的内第一至内第四基部11a～11d插入到规定的插槽2a的内周侧部分而形成第一层至第四层，将外第一至外第四基部12a～12d从上述规定的插槽2a插入到空出规定间隔的插槽2a的外侧部分而形成第五层至第八层。通过将叠绕组线圈5插入全部的插槽2a中，来构成环状线圈3，相邻的叠绕组线圈5彼此的内下端部13以及外下端部14相连接。
绕组线圈7具备上第一至上第四连接部16a～16d(一端连接部)。上第一连接部16a将内第一基部11a的上端部与外第二基部12b的上端部连接。上第二连接部16b将内第二基部11b的上端部与外第一基部12a的上端部连接。
上第三连接部16c将内第三基部11c的上端部与外第四基部12d的上端部连接。上第四连接部16d将内第四基部11d的上端部与外第三基部12c的上端部连接。
绕组线圈7具备下第一至下第三连接部17a～17c(另一端连接部)。下第一连接部17a将内第二基部11b的下端部与外第二基部12b的下端部连接。下第二连接部17b将内第三基部11c的下端部与外第三基部12c的下端部连接。下第三连接部17c将内第四基部11d的下端部与外第一基部12a的下端部连接。
各连接部16a～16d、17a～17c在成为上端部以及下端部的前端部形成有圆弧部。需要说明的是，图5以无宽度的线示出了各部分11a～11d、12a～12d、13、14、16a～16d、17a～17c。
绕组线圈7具备卷绕的第一至第四卷绕部18a～18d。第一卷绕部18a具备内第一基部11a、上第一连接部16a、外第二基部12b以及下第一连接部17a。第二卷绕部18b具备内第二基部11b、上第二连接部16b、外第一基部12a以及下第三连接部17c。
另外，第三卷绕部18c具备内第三基部11c、上第三连接部16c以及外第四基部12d。第四卷绕部18d具备第四基部11d、上第四连接部16d、外第三基部12c以及下第二连接部17b。
在绕组线圈7中，第一卷绕部18a的内第一基部11a经由上第一连接部16a以及外第二基部12b卷绕在下第一连接部17a上。另外，下第一连接部17a的终端与第二卷绕部18b的内第二基部11b的基端(下端)连接。
在绕组线圈7中，第二卷绕部18b的内第二基部11b经由上第二连接部16b以及外第一基部12a卷绕在下第三连接部17c上。另外，下第三连接部17c的终端与第四卷绕部18d的内第四基部11d的基端(下端)连接。
第四卷绕部18d的内第四基部11d经由上第四连接部16d以及外第三基部12c卷绕在下第二连接部17b上。另外，下第二连接部17b的终端与第三卷绕部18c的内第三基部11c的基端(下端)连接。
通过这样的结构，第一至第四卷绕部18a～18d的上第三连接部16c以及上第四连接部16d相对于上第一连接部16a以及上第二连接部16b在周向D1上重叠。进而，第一至第四卷绕部18a～18d被设置为以各自的内第一至第四基部11a～11d在径向D2上排列、各自的外第一至外第四基部12a～12d在径向D2上排列的状态连续。
上第一连接部16a和上第二连接部16b的各自的圆弧部的向上方的突出量为两个线圈。同样地，上第三连接部16c和上第四连接部16d的各自的圆弧部的向上方的突出量也为两个线圈。即，上第一至上第四连接部16a～16d的各自的圆弧部的向上方的突出量为两个线圈。
在此，如以往那样，在将上第一至上第四连接部16a～16d在周向D1上在相同的位置处向上方重叠的情况下，上第一至上第四连接部16a～16d的各自的圆弧部的向上方的突出量为4个线圈。
在本实施方式中，能够将上第一至上第四连接部16a～16d的各自的圆弧部的向上方的突出量设为两个线圈，与以往相比能够减小突出量。由此，能够使叠绕组线圈5、线圈3以及旋转电机10分别小型化。另外，由于绕组线圈7的周长(全长)比以往短，因此能够降低导体电阻。进而，由于从定子铁芯2突出的连接部的表面积(内周面以及外周面的面积)比以往增加，因此能够提高冷却效率。
进而，本实施方式中，上第三连接部16c以及上第四连接部16d被弯曲以相对于上第一连接部16a以及上第二连接部16b在周向D1上错开。因此，本实施方式与上第一至上第四连接部16a～16d向上方重叠的现有技术相比，在将绕组线圈7重叠而构成叠绕组线圈5的情况下，绕组线圈7难以散开。由此，能够提高使用叠绕组线圈5进行作业时的作业性。
同样地，由于下第二连接部17b被弯曲以相对于下第一连接部17a以及下第三连接部17c沿周向D1错开，因此能够使下第一至下第三连接部17a～17c的各自的圆弧部的向上方的突出量比以往小。
通过以上的结构，绕组线圈7以内第一基部11a、上第一连接部16a、外第二基部12b、下第一连接部17a、内第二基部11b、上第二连接部16b、外第一基部12a、下第三连接部17c、内第四基部11d、上第四连接部16d、外第三基部12c、下第二连接部17b、内第三基部11c、上第三连接部16c、外第一基部12a的顺序连接。
[叠绕组线圈的制造装置]
如图6所示，本发明的叠绕组线圈的制造装置20是将直线状的线圈部件21(参照图7)弯曲而制造叠绕组线圈5(参照图3)的装置，其具备卷绕直线状的线圈部件21的卷绕形成部22(第一形成部)和保持线圈部件21的第一、第二线圈保持部23a、23b。
叠绕组线圈的制造装置20具备使第一、第二线圈保持部23a、23b移动的移动部24和总体控制叠绕组线圈的制造装置20的控制部25。卷绕形成部22以及移动部24由控制部25控制。
[叠绕组线圈的制造方法]
在通过叠绕组线圈的制造装置20制造叠绕组线圈5的情况下，首先，如图7所示，将两个直线状的线圈部件21重叠。然后，卷绕形成部22在保持两个线圈部件21各自的前端部的状态下卷绕转动(例如缠绕在卷绕用的夹具上)。通过进行该卷绕转动，卷绕(弯曲加工)两个线圈部件21，形成两个卷绕线圈31(第一工序)。此时，形成了绕组线圈7中的各连接部16a～16d、17a～17c。
卷绕线圈31具备直线状的第一至第四基部32a～32d和第五至第八基部32e～32h、上第一至上第四连接部16a～16d、下第一至下第三连接部17a～17c、内下端部13、以及外下端部14。
在卷绕线圈31中，上第一连接部16a将第一基部32a的上端部与第六基部32f的上端部连接。上第二连接部16b将第二基部32b的上端部与第五基部32e的上端部连接。
上第三连接部16c将第三基部32c的上端部与第八基部32h的上端部连接。上第四连接部16d将第四基部32d的上端部与第七基部32g的上端部连接。
下第一连接部17a将第二基部32b的下端部与第六基部32f的下端部连接。下第二连接部17b将第三基部32c的下端部与第七基部32g的下端部连接。下第三连接部17c将第四基部32d的下端部与第五基部32e的下端部连接。
卷绕线圈31具备卷绕的第一至第四卷绕部35a～35d。第一卷绕部35a具备第一基部32a(第一基部)、上第一连接部16a、第六基部32f(第二基部)以及下第一连接部17a。第二卷绕部35b具备第二基部32b(第一基部)、上第二连接部16b、第五基部32e(第二基部)以及下第三连接部17c。
另外，第三卷绕部35c具备第三基部32c(第三基部)、上第三连接部16c以及第八基部32h(第四基部)。第四卷绕部35d具备第四基部32d(第一基部)、上第四连接部16d、第七基部32g(第二基部)以及下第二连接部17b。
在形成了两个卷绕线圈31之后，第一线圈保持部23a保持两个卷绕线圈31各自的第一至第四基部32a～32d，第二线圈保持部23b保持两个卷绕线圈31各自的第五至第八基部32e～32h。
接着，控制部25驱动移动部24，使第一线圈保持部23a向近前侧移动，使第二线圈保持部23b向里侧移动。通过进行该移动，使第一至第四基部32a～32d向近前侧弯曲，使第五至第八基部32e～32h向里侧弯曲(第二工序)。在本实施方式中，第二形成部具备第一、第二线圈保持部23a、23b和移动部24。
通过以上的工序，如图3所示，制造重叠有两个绕组线圈7的叠绕组线圈5。
[车辆]
可以将旋转电机10搭载于电动汽车、混合动力汽车等车辆。旋转电机10用作车辆的驱动源或发电源等。如上所述，由于旋转电机10与以往相比更小型化，所以在车辆中，能够扩大设置旋转电机10以外的部件的空间，能够提高布局的自由度。
需要说明的是，在上述实施方式中，制造重叠了两个绕组线圈7的叠绕组线圈5，但也可以适当变更绕组线圈7的数量，可以制造一个绕组线圈7，也可以制造重叠了三个以上的绕组线圈7的叠绕组线圈。

Claims (5)

1.一种绕组线圈，其是为了形成插入到旋转电机用的定子铁芯的插槽中的环状线圈而在所述定子铁芯的周向上排列连接的多个绕组线圈，其特征在于，
具备多个卷绕部，其具有在所述线圈的轴线方向上延伸的第一基部、从所述第一基部向所述定子铁芯的周向以及所述定子铁芯的径向分别偏移而在所述线圈的轴线方向上延伸的第二基部、以及将所述第一基部的一端部与所述第二基部的一端部连接的一端连接部，
除一个卷绕部以外，所述多个卷绕部中的其他所述卷绕部上设置有将所述第二基部的另一端部与其他所述卷绕部的所述第一基部的另一端部连接的另一端连接部，
所述多个卷绕部被设置为所述多个卷绕部的各自的所述一端连接部彼此在所述定子铁芯的周向上重叠，并且以所述多个卷绕部的各自的所述第一基部在所述定子铁芯的径向上排列、所述多个卷绕部的各自的所述第二基部在所述定子铁芯的径向上排列的状态连续。
2.一种旋转电机用的线圈，其具备多个如权利要求1所述的绕组线圈，其特征在于，
通过将所述绕组线圈的未设置所述另一端连接部的所述卷绕部的所述第二基部和相邻的所述绕组线圈的未与所述另一端连接部连接的所述第一基部连接，所述多个绕组线圈连接在一起并形成为环状。
3.一种旋转电机，其特征在于，具备：
如权利要求2所述的旋转电机用的线圈；以及
定子，其形成为筒状并在内周面形成有供所述旋转电机用的线圈的所述多个绕组线圈插入的多个插槽。
4.一种绕组线圈的制造方法，其是为了形成插入到旋转电机用的定子铁芯的插槽中的环状线圈而在所述定子铁芯的周向上排列连接的多个绕组线圈的制造方法，其特征在于，具备：
第一工序，将线圈部件弯曲而形成多个卷绕部，该多个卷绕部具有在所述线圈的轴线方向上延伸的第一基部、从所述第一基部向所述定子铁芯的径向偏移而在所述线圈的轴线方向上延伸的第二基部、以及将所述第一基部的一端部与所述第二基部的一端部连接的一端连接部，并且，除一个卷绕部以外，在所述多个卷绕部中的其他所述卷绕部上设置将所述第二基部的另一端部与其他所述卷绕部的所述第一基部的另一端部连接的另一端连接部，将所述多个卷绕部形成为所述多个卷绕部的各自的所述一端连接部彼此在所述定子铁芯的周向上重叠，并且以所述多个卷绕部的各自的所述第一基部在所述定子铁芯的径向上排列、所述多个卷绕部的各自的所述第二基部在所述定子铁芯的径向上排列的状态连续；以及
第二工序，其在所述第一工序之后进行，使所述多个卷绕部的各自的所述第一基部和所述多个卷绕部的各自的所述第二基部在所述定子铁芯的周向上相互向相反方向弯曲。
5.一种绕组线圈的制造装置，其是为了形成插入到旋转电机用的定子铁芯的插槽中的环状线圈而在所述定子铁芯的周向上排列连接的多个绕组线圈的制造装置，其特征在于，具备：
第一形成部，其将线圈部件弯曲而形成多个卷绕部，该多个卷绕部具有在所述线圈的轴线方向上延伸的第一基部、从所述第一基部向所述定子铁芯的径向偏移而在所述线圈的轴线方向上延伸的第二基部、以及将所述第一基部的一端部与所述第二基部的一端部连接的一端连接部，并且，除一个卷绕部以外，在所述多个卷绕部中的其他所述卷绕部上设置将所述第二基部的另一端部与其他所述卷绕部的所述第一基部的另一端部连接的另一端连接部，将所述多个卷绕部形成为所述多个卷绕部的各自的所述一端连接部彼此在所述定子铁芯的周向上重叠，并且以所述多个卷绕部的各自的所述第一基部在所述定子铁芯的径向上排列、所述多个卷绕部的各自的所述第二基部在所述定子铁芯的径向上排列的状态连续；以及
第二形成部，其在由所述第一形成部进行形成后，使所述多个卷绕部的各自的所述第一基部和所述多个卷绕部的各自的所述第二基部在所述定子铁芯的周向上相互向相反方向弯曲。
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