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CN110293159B - 一种弯管机用定向辅推弯管机构 - Google Patents

一种弯管机用定向辅推弯管机构 Download PDF

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CN110293159B
CN110293159B CN201910451975.9A CN201910451975A CN110293159B CN 110293159 B CN110293159 B CN 110293159B CN 201910451975 A CN201910451975 A CN 201910451975A CN 110293159 B CN110293159 B CN 110293159B
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hydraulic
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Abstract

本发明属于弯管设备技术领域，尤其为一种弯管机用定向辅推弯管机构，包括圆盘以及设置在该圆盘正下方的弯管模，所述圆盘的中部上方位置设有横梁，所述圆盘上沿边侧设有圆形滑轨，所述圆形滑轨上滑动配合有滑块，所述横梁上对应圆盘中部正上方位置设有第一液压旋转油缸，所述第一液压旋转油缸的液压杆贯穿并延伸至横梁下方的一端固定连接有纵向设置的第一连接轴。本发明无需工作人员手动控制管件位置，省时省力，且安全性高，能够对重量及外径较大的管件进行稳定推送，使弯管质量得到保障，通过设置锁紧装置，能够对管件进行自动夹紧，能够在弯管的过程中提供吸振，保证了管件夹持的稳定性。

Description

一种弯管机用定向辅推弯管机构
技术领域
本发明涉及弯管设备技术领域，具体为一种弯管机用定向辅推弯管机构。
背景技术
弯管机大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。
现有的弯管机主要是由弯管模、弯管模夹头、随动模和导向模组成，工作时，随动模夹紧管件的同时导向模的内凹面贴合管件的外壁，随动模带动管件的端部随弯管模同步转动，同时导向模在油缸的推动下沿管件径向移动，以此完成对管件的弯管操作。现有的弯管机一般采用两种辅推方式，一种是在弯管模复位时，工作人员手动控制管件位置，使管件外壁与弯管模内凹弧面贴合的同时防止管件偏移，保证下一次弯管时的精确性，另一种采用推料气缸加夹头的单一结构进行辅推送料，通过连接轴将夹头设置在推料气缸的活塞杆端部，通过夹头夹持管件，通过推料气缸带动夹头及管件沿管件的径向移动，但上述两种方式均存在缺陷：
1、采用工作人员手动控制管件位置的方式，费时费力，弯管质量得不到保障，且安全性不高；
2、采用推料气缸加夹头的单一结构进行辅推送料，管件通过夹头进行夹紧，但对重量及外径较大的管件进行夹紧时，夹头受力过大，易导致夹头损坏，虽然现有技术中有采用导向机构对连接轴进行导向，但在送料的过程中，连接轴与导向机构之间产生的摩擦使连接轴磨损，导致径向送料偏移，不能保证稳定、精确送料。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种弯管机用定向辅推弯管机构，解决了现有管件辅推方式费时费力，弯管质量得不到保障，安全性不高及辅推结构不能保证稳定、精确送料的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弯管机用定向辅推弯管机构，包括圆盘以及设置在该圆盘正下方的弯管模，所述圆盘的中部上方位置设有横梁，所述圆盘上沿边侧设有圆形滑轨，所述圆形滑轨上滑动配合有滑块，所述横梁上对应圆盘中部正上方位置设有第一液压旋转油缸，所述第一液压旋转油缸的液压杆贯穿并延伸至横梁下方的一端固定连接有纵向设置的第一连接轴，所述第一连接轴远离第一液压旋转油缸液压杆的一端连接有水平设置的连接杆，所述连接杆远离第一连接轴的一端底部固定连接有纵向设置的第二连接轴，所述第二连接轴远离连接杆的一端与滑块的顶部固定连接，所述滑块的底部连接有纵向设置的第三连接轴，所述第三连接轴远离滑块的一端固定连接有连接块，所述连接块的侧壁上设有用于紧固管件的锁紧装置，所述锁紧装置包括夹座、导向通道、夹紧气缸、气缸斜向安装座和缓冲夹紧块，所述夹座的内部中心位置设有圆形空腔，所述导向通道设置有多个且对称设置于夹座的上端和下端内部，多个导向通道分别与圆形空腔的中部之间放射型设置，所述夹紧气缸的数量与导向通道的数量相同，多个夹紧气缸分别通过气缸斜向安装座一一对应安装于导向通道的内部，所述缓冲夹紧块的数量与夹紧气缸的数量相同，多个缓冲夹紧块一一连接于相应的夹紧气缸的活塞杆端部，所述弯管模的正下方设有第二液压旋转油缸，所述第二液压旋转油缸的液压杆端部与弯管模的中部固定连接，所述弯管模的侧壁上设置有定位模，所述夹座对应设置在定位模远离管件送料端的一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接轴、连接杆和第二连接轴之间的连接方式为焊接，所述第二连接轴与滑块之间的连接方式为可拆卸连接，所述滑块与第三连接轴之间的连接方式为可拆卸连接，所述第三连接轴与连接块之间的连接方式为焊接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲夹紧块是由上弧形连接板、下弧形连接板和弹性连接件组成，所述上弧形连接板连接于夹紧气缸的活塞杆端部，所述上弧形连接板远离夹紧气缸活塞杆的一端通过弹性连接件与下弧形连接板连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性连接件采用橡胶弹簧、空气弹簧和阻尼弹簧中的一种。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下弧形连接板远离弹性连接件的端面上均匀设有若干橡胶凸起，所若干橡胶凸起远离下弧形连接板的端面上分别设有与管件的外表面贴合的弧面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶凸起的倾斜方向与管件送料方向相反。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压旋转油缸和第二液压旋转油缸的旋转角度相同，所述第一液压旋转油缸驱动锁紧装置顺时针旋转时与第二液压旋转油缸驱动弯管模的旋转方向一致。
作为本发明的一种优选技术方案，所述管件远离锁紧装置的一端设有送料油缸，所述送料油缸的液压杆端部设有用于夹持管件的夹头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹头与送料油缸的液压杆端部之间的连接方式为可拆卸连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种弯管机用定向辅推弯管机构，具备以下有益效果：
1、该弯管机用定向辅推弯管机构，通过设置圆盘、横梁、圆形滑轨、滑块、第一液压旋转油缸、第一连接轴、连接杆、第二连接轴、第三连接轴、连接块及锁紧装置作为在弯管作业端增设的同步辅推结构，无需工作人员手动控制管件位置，省时省力，且安全性高，同时能够对重量及外径较大的管件进行稳定推送，使弯管质量得到保障。
2、该弯管机用定向辅推弯管机构，通过设置锁紧装置，能够对管件进行自动夹紧，能够在弯管的过程中提供吸振，保证了管件夹持的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第一连接轴、连接杆、第二连接轴、结构示意图、滑块、三连接轴、连接块及锁紧装置的连接结构示意图；
图3为本发明中锁紧装置的结构示意图；
图4为本发明中缓冲夹紧块的结构示意图；
图5为本发明中中弯管模、管件、定位模、随动模及导向模的位移示意图；
图6为本发明中弯管模与管件的结构示意图；
图7为本发明中缓冲夹紧块与管件的结构示意图。
图中：1、圆盘；2、横梁；3、圆形滑轨；4、滑块；5、第一液压旋转油缸；6、第一连接轴；7、连接杆；8、第二连接轴；9、第三连接轴；10、连接块；11、锁紧装置；1101、夹座；1102、导向通道；1103、夹紧气缸；1104、气缸斜向安装座；1105、缓冲夹紧块；100、上弧形连接板；200、下弧形连接板；300、弹性连接件；400、橡胶凸起；12、弯管模；13、管件；14、圆形空腔；15、第二液压旋转油缸；16、定位模；17、随动模；18、导向模；19、送料油缸；20、夹头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种弯管机用定向辅推弯管机构，包括圆盘1以及设置在该圆盘1正下方的弯管模12，圆盘1的中部上方位置设有横梁2，圆盘1上沿边侧设有圆形滑轨3，圆形滑轨3上滑动配合有滑块4，横梁2上对应圆盘1中部正上方位置设有第一液压旋转油缸5，第一液压旋转油缸5的液压杆贯穿并延伸至横梁2下方的一端固定连接有纵向设置的第一连接轴6，第一连接轴6远离第一液压旋转油缸5液压杆的一端连接有水平设置的连接杆7，连接杆7远离第一连接轴6的一端底部固定连接有纵向设置的第二连接轴8，第二连接轴8远离连接杆7的一端与滑块4的顶部固定连接，滑块4的底部连接有纵向设置的第三连接轴9，第三连接轴9远离滑块4的一端固定连接有连接块10，连接块10的侧壁上设有用于紧固管件13的锁紧装置11，锁紧装置11包括夹座1101、导向通道1102、夹紧气缸1103、气缸斜向安装座1104和缓冲夹紧块1105，夹座1101的内部中心位置设有圆形空腔14，导向通道1102设置有多个且对称设置于夹座1101的上端和下端内部，多个导向通道1102分别与圆形空腔14的中部之间放射型设置，夹紧气缸1103的数量与导向通道1102的数量相同，多个夹紧气缸1103分别通过气缸斜向安装座1104一一对应安装于导向通道1102的内部，缓冲夹紧块1105的数量与夹紧气缸1103的数量相同，多个缓冲夹紧块1105一一连接于相应的夹紧气缸1103的活塞杆端部，弯管模12的正下方设有第二液压旋转油缸15，第二液压旋转油缸15的液压杆端部与弯管模12的中部固定连接，弯管模12的侧壁上设置有定位模16，夹座1101对应设置在定位模16远离管件13送料端的一侧。
本实施方案中，本发明还包括用于弯管夹紧的随动模17及用于管件13弯管导向的导向模18，随动模17通过随动架安装在第二液压旋转油缸15的液压杆上，随动模17与弯管模12同步旋转并对管件13进行夹紧，导向模18对管件13进行导向，如图5所示，随动模17在与管件13的垂直方向B2径向移动，导向模18在与管件13的垂直方向B1径向移动以及沿管件13径向方向A1径向移动，对管件13进行弯管时，首先，通过锁紧装置11对管件13进行夹紧，随后，随动模17在第一驱动油缸(图中未示出)的驱动下对管件13进行夹紧，导向模18在第二驱动油缸(图中未示出)的驱动下使导向模18沿B1径向移动至导向模18的内凹弧面与管件13的外壁贴合，第二液压旋转油缸15带动弯管模12沿A2方向旋转的同时，第一液压旋转油缸5带动锁紧装置11同步旋转，在弯管模12旋转的同时，随动模17在第三驱动油缸(图中未示出)的驱动下同步使随动模17沿A1径向移动，对管件13进行导向，第二液压旋转油缸15带动弯管模12及第一液压旋转油缸5带动锁紧装置11同步旋转至既定角度后，首先随动模17沿A1径向复位，继而导向模18沿B1径向复位后沿A1反方向复位，随后，如图6所示，弯管模12在第二液压旋转油缸15的液压杆反向旋转下沿C方向旋转复位，在复位的过程中，锁紧装置11对管件13持续夹紧，即完成对管件13的一次，管操作，当需要对弯管13进行多次弯管操作时，重复上述动作即可。
具体的，第一连接轴6、连接杆7和第二连接轴8之间的连接方式为焊接，第二连接轴8与滑块4之间的连接方式为可拆卸连接，滑块4与第三连接轴9之间的连接方式为可拆卸连接，第三连接轴9与连接块10之间的连接方式为焊接。
本实施例中，第一连接轴6、连接杆7和第二连接轴8之间以及第三连接轴9与连接块10之间均采用焊接的连接方式，使连接结构强度更高，结构更为稳定，第二连接轴8与滑块4之间及滑块4与第三连接轴9之间均采用可拆卸连接的连接方式，便于连接部件的拆卸、维修和更换。
具体的，缓冲夹紧块1105是由上弧形连接板100、下弧形连接板200和弹性连接件300组成，上弧形连接板100连接于夹紧气缸1103的活塞杆端部，上弧形连接板100远离夹紧气缸1103活塞杆的一端通过弹性连接件300与下弧形连接板200连接。
本实施例中，通过弹性连接件300的设置，能够在弯管的过程中提供吸振，保证了管件夹持的稳定性。
具体的，弹性连接件300采用橡胶弹簧、空气弹簧和阻尼弹簧中的一种。
本实施例中，橡胶弹簧、空气弹簧和阻尼弹簧均具有良好的的缓冲效果，实际应用时，将多个橡胶弹簧、空气弹簧和阻尼弹簧中的一种连接件均匀布置在上弧形连接板100和下弧形连接板200之间，能够在弯管的过程中提供吸振，保证了管件夹持的稳定性。
具体的，下弧形连接板200远离弹性连接件300的端面上均匀设有若干橡胶凸起400，所若干橡胶凸起400远离下弧形连接板200的端面上分别设有与管件13的外表面贴合的弧面；橡胶凸起400为倾斜设置，橡胶凸起400的倾斜方向与管件13送料方向相反。
本实施例中，如图5和图6所示，在对管件13进行一次弯管后，弯管模12在第二液压旋转油缸15的驱动下沿C方向旋转复位，在弯管模12复位的过程中，管件13受到来自D方向的摩擦力，橡胶凸起400的倾斜方向与管件13送料方向相反的设置，能够提高对管件13的紧固强度，提高橡胶凸起400的应力强度。
具体的，第一液压旋转油缸5和第二液压旋转油缸15的旋转角度相同，第一液压旋转油缸5驱动锁紧装置11顺时针旋转时与第二液压旋转油缸15驱动弯管模12的旋转方向一致。
本实施例中，第一液压旋转油缸5和第二液压旋转油缸15的旋转角度相同，在对管件13进行弯管时，第二液压旋转油缸15带动弯管模12沿A2方向旋转的同时，第一液压旋转油缸5带动锁紧装置11同步旋转，起到辅推的作用，保证了管件13夹持的稳定性。
具体的，管件13远离锁紧装置11的一端设有送料油缸19，送料油缸19的液压杆端部设有用于夹持管件13的夹头20。
本实施例中，通过夹头20夹紧管件13，通过送料油缸19带动夹头20及管件13沿管件13径向移动，配合设置在弯管作业端增设的同步辅推结构，能够对重量及外径较大的管件进行稳定推送，使弯管质量得到保障。
具体的，夹头20与送料油缸19的液压杆端部之间的连接方式为可拆卸连接。
本实施例中，夹头20与送料油缸19的液压杆端部之间采用可拆卸连接的连接方式，便于对夹头20进行更换。
本实施例中第一液压旋转油缸5、夹紧气缸1103、第二液压旋转油缸15及第一驱动油缸、第二驱动油缸和第三驱动油缸均为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，本发明中随动模17和导向模18亦为为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，具体结构可参考SB-63NC单头弯管机。
本发明的工作原理及使用流程：首先通过夹紧气缸1103驱动缓冲夹紧块1105将管件13夹紧，随后，随动模17在第一驱动油缸(图中未示出)的驱动下对管件13进行夹紧，导向模18在第二驱动油缸(图中未示出)的驱动下使导向模18沿B1径向移动至导向模18的内凹弧面与管件13的外壁贴合，第二液压旋转油缸15带动弯管模12沿A2方向旋转的同时，送料油缸19的液压杆推动夹头20及管件13沿管件13径向移动送料，第一液压旋转油缸5的液压杆旋转带动第一连接轴6旋转，继而带动连接杆7旋转，连接杆7旋转通过第二连接轴8带动滑块4沿圆形滑轨3滑动，滑块4滑动的同时通过第三连接轴9、连接块10带动所及锁紧装置11与弯管模12上的定位模16同步转动，在弯管模12旋转的同时，随动模17在第三驱动油缸(图中未示出)的驱动下同步使随动模17沿A1径向移动，对管件13进行导向，第二液压旋转油缸15带动弯管模12及第一液压旋转油缸5带动锁紧装置11同步旋转至既定角度后，首先随动模17沿A1径向复位，继而导向模18沿B1径向复位后沿A1反方向复位，随后，弯管模12在第二液压旋转油缸15的液压杆反向旋转下沿C方向旋转复位，在复位的过程中，锁紧装置11对管件13持续夹紧，当需要对弯管13进行多次弯管操作时，重复上述动作即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弯管机用定向辅推弯管机构，包括圆盘(1)以及设置在该圆盘(1)正下方的弯管模(12)，其特征在于：所述圆盘(1)的中部上方位置设有横梁(2)，所述圆盘(1)上沿边侧设有圆形滑轨(3)，所述圆形滑轨(3)上滑动配合有滑块(4)，所述横梁(2)上对应圆盘(1)中部正上方位置设有第一液压旋转油缸(5)，所述第一液压旋转油缸(5)的液压杆贯穿并延伸至横梁(2)下方的一端固定连接有纵向设置的第一连接轴(6)，所述第一连接轴(6)远离第一液压旋转油缸(5)液压杆的一端连接有水平设置的连接杆(7)，所述连接杆(7)远离第一连接轴(6)的一端底部固定连接有纵向设置的第二连接轴(8)，所述第二连接轴(8)远离连接杆(7)的一端与滑块(4)的顶部固定连接，所述滑块(4)的底部连接有纵向设置的第三连接轴(9)，所述第三连接轴(9)远离滑块(4)的一端固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的侧壁上设有用于紧固管件(13)的锁紧装置(11)，所述锁紧装置(11)包括夹座(1101)、导向通道(1102)、夹紧气缸(1103)、气缸斜向安装座(1104)和缓冲夹紧块(1105)，所述夹座(1101)的内部中心位置设有圆形空腔(14)，所述导向通道(1102)设置有多个且对称设置于夹座(1101)的上端和下端内部，多个导向通道(1102)分别与圆形空腔(14)的中部之间放射型设置，所述夹紧气缸(1103)的数量与导向通道(1102)的数量相同，多个夹紧气缸(1103)分别通过气缸斜向安装座(1104)一一对应安装于导向通道(1102)的内部，所述缓冲夹紧块(1105)的数量与夹紧气缸(1103)的数量相同，多个缓冲夹紧块(1105)一一连接于相应的夹紧气缸(1103)的活塞杆端部，所述弯管模(12)的正下方设有第二液压旋转油缸(15)，所述第二液压旋转油缸(15)的液压杆端部与弯管模(12)的中部固定连接，所述弯管模(12)的侧壁上设置有定位模(16)，所述夹座(1101)对应设置在定位模(16)远离管件(13)送料端的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种弯管机用定向辅推弯管机构，其特征在于：所述第一连接轴(6)、连接杆(7)和第二连接轴(8)之间的连接方式为焊接，所述第二连接轴(8)与滑块(4)之间的连接方式为可拆卸连接，所述滑块(4)与第三连接轴(9)之间的连接方式为可拆卸连接，所述第三连接轴(9)与连接块(10)之间的连接方式为焊接。
3.根据权利要求1所述的一种弯管机用定向辅推弯管机构，其特征在于：所述缓冲夹紧块(1105)是由上弧形连接板(100)、下弧形连接板(200)和弹性连接件(300)组成，所述上弧形连接板(100)连接于夹紧气缸(1103)的活塞杆端部，所述上弧形连接板(100)远离夹紧气缸(1103)活塞杆的一端通过弹性连接件(300)与下弧形连接板(200)连接。
4.根据权利要求3所述的一种弯管机用定向辅推弯管机构，其特征在于：所述弹性连接件(300)采用橡胶弹簧、空气弹簧和阻尼弹簧中的一种。
5.根据权利要求3所述的一种弯管机用定向辅推弯管机构，其特征在于：所述下弧形连接板(200)远离弹性连接件(300)的端面上均匀设有若干橡胶凸起(400)，所若干橡胶凸起(400)远离下弧形连接板(200)的端面上分别设有与管件(13)的外表面贴合的弧面。
6.根据权利要求5所述的一种弯管机用定向辅推弯管机构，其特征在于：所述橡胶凸起(400)为倾斜设置，所述橡胶凸起(400)的倾斜方向与管件(13)送料方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种弯管机用定向辅推弯管机构，其特征在于：所述第一液压旋转油缸(5)和第二液压旋转油缸(15)的旋转角度相同，所述第一液压旋转油缸(5)驱动锁紧装置(11)顺时针旋转时与第二液压旋转油缸(15)驱动弯管模(12)的旋转方向一致。
8.根据权利要求1所述的一种弯管机用定向辅推弯管机构，其特征在于：所述管件(13)远离锁紧装置(11)的一端设有送料油缸(19)，所述送料油缸(19)的液压杆端部设有用于夹持管件(13)的夹头(20)。
9.根据权利要求8所述的一种弯管机用定向辅推弯管机构，其特征在于：所述夹头(20)与送料油缸(19)的液压杆端部之间的连接方式为可拆卸连接。
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