CN110282390B - 一种眼镜盒包皮机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种眼镜盒包皮机的送料装置，包括有机架，机架上设有进料仓、进料座、限位杆，进料带上设有若干个第一吸料件，限位杆与机架之间形成供盒体通过的且与盒体的厚度相匹配的限位通道，还包括有转盘、驱动转盘转动的第二驱动件、用于将进料座上的盒体推送至转盘上的第三驱动件，进料座位于转盘一侧设有用于将凹腔朝上的盒体翻转180°的吸板，转盘上滑动设有传动片、用于在传动片产生滑移时控制第二驱动件工作将转盘旋转180°的第一感应器。采用上述技术方案，本发明提供了一种眼镜盒包皮机的送料装置，其可以自动对盒体输送，且保证各盒体的凹腔、槽口朝向都一致，自动化程度高，大大降低了成本，提高了效率。

Description

一种眼镜盒包皮机的送料装置

技术领域

本发明涉及一种眼镜盒包皮机的送料装置。

背景技术

眼镜盒包括有一上一下相对设置的两个盒体，如图1所示，两盒体1’的相对面上分别设有凹腔11’，两个盒体的一侧对应位置分别设有槽口12’且盒体内壁上对应槽口12’位置均向内弯折有若干个定位片13’，该槽口以及定位片用于安装铰链从而实现两个盒体的铰接，且两个盒体上还分别包覆有外皮，外皮包覆在两个盒体的外周并部分延伸至盒体内壁。

在包皮前，需要先将盒体套在模型上，因此，需要使得盒体凹腔朝上，槽口位置朝向一致，然后，再对其进行包皮，而目前，盒体的送料都是通过人工送料，其效率低，自动化程度低，成本高。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种眼镜盒包皮机的送料装置，其可以自动对盒体输送，且保证各盒体的凹腔、槽口朝向都一致，自动化程度高，大大降低了成本，提高了效率。

本发明的技术方案：一种眼镜盒包皮机的送料装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有进料仓、进料座、限位杆、输送带、用于将进料仓内的盒体逐个送入进料座上的进料带、驱动进料带输送盒体的第一驱动件，进料带上沿其长度方向间隔设有若干个用于吸附盒体的第一吸料件，机架上对应输送带位置设有烘箱，限位杆与机架之间形成供盒体通过的且与盒体的厚度相匹配的限位通道，还包括有转盘、驱动转盘转动的第二驱动件、用于将进料座上的盒体推送至转盘上的第三驱动件，进料座位于转盘一侧设有用于将凹腔朝上的盒体翻转180°的吸板，吸板的上表面低于进料座的上表面，转盘上滑动设有可插入盒体上的槽口内的传动片以及用于复位传动片的复位件、用于在传动片产生滑移时控制第二驱动件工作将转盘旋转180°的第一感应器，送料装置还包括有用于将转盘上盒体送入输送带上的输送机构以及用于将输送带上的盒体翻转180°的盒体输送装置。

采用上述技术方案，待包皮的盒体位于进料仓内，盒体的外表面以及内壁边缘位置均涂有热熔胶，第一驱动件驱动进料带输送盒体，进料带上的第一吸料件会吸附盒体，由于限位杆与机架之间限位通道的限制，使得盒体要么凹腔一侧朝向第一吸料件，要么凹腔一侧背对第一吸料件，在盒体到达进料座后，进料座上的盒体存在凹腔朝上或凹腔朝下两种状态，然后，第三驱动件将进料座上的盒体推送至转盘上，对于凹腔朝上的盒体，吸板可以吸附盒体一侧，吸板的上表面低于进料座的上表面，第三驱动件在推动盒体时，盒体会翻转180°后变成凹腔朝下，这样在送入转盘后，转盘上的盒体凹腔均朝下；在盒体进入转盘后，转盘的盒体存在两者状态，一种状态为盒体上的槽口朝向传动片，另一种状态为盒体上的槽口背对传动片，当槽口朝向传动片时，传动片可以插入槽口内，此时，第一感应器未采集信号，转盘不转动，直接通过输送机构将盒体送入输送带上，而对于槽口背对传动片时，由于盒体侧壁会推动传动片滑动，这样第一感应器采集信号，第二驱动件工作将转盘转动180°后，而由输送机构将盒体送入输送带上，烘箱可以对盒体外表面的热熔胶预加热，再由盒体输送装置将输送带上的盒体翻转180°后逐个套在模型上，因此，这种结构的眼镜盒包皮机的送料装置，其可以自动对盒体输送，且保证各盒体的凹腔、槽口朝向都一致，自动化程度高，大大降低了成本，提高了效率。

本发明的进一步设置：盒体输送装置包括有摆臂、驱动摆臂转动的第四驱动件，摆臂一端设有第二吸料件，另一端与第四驱动件输出端联动配合，还包括有用于驱动第四驱动件升降的第五驱动件以及驱动第五驱动件滑动的第六驱动件，第四驱动件与第五驱动件的输出端联动配合，第五驱动件与第六驱动件的输出端联动配合。

采用上述进一步设置，第二吸料件吸附输送带上的盒体，此时盒体凹腔朝下，然后，第四驱动件驱动摆臂转动180°，盒体的凹腔朝上，然后，通过第五驱动件以及第六驱动件将盒体套在模型上即可，其结构简单，工作性能稳定。

本发明的再进一步设置：所述的摆臂包括有分体设置的第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆的中部与第二摆杆的一端铰接，第二摆杆的另一端与第四驱动件的输出端联动配合，第一摆杆与第二摆杆外套设有弹性套，第二吸料件设置在第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端与第二摆杆之间设有用于在第一摆杆与第二摆杆相对转动时控制第五驱动件停止工作的微动开关。

采用上述再进一步设置，由于盒体有些存在瑕疵，其无法很好地套在模型上，当盒体无法正常套入模型时，第一摆杆与第二摆杆之间产生相对转动，微动开关闭合，从而使得第五驱动件停止工作，即摆臂不会继续向上运动，这样可以很好地保护摆臂。

本发明的再更进一步设置：弹性套包括有一上一下设置的弹性片，弹性片一端与第二摆杆固定，另一端压设在第一摆杆上。

采用上述再更进一步设置，这种弹性套结构简单，可以在两摆杆产生相对转动后自动复位。

本发明的再更进一步设置：机架上位于进料座一侧设有用于将第一吸料件上的盒体挡在进料座上的挡板，机架上还设有用于感应进料座上是否有盒体送入的第二感应器以及用于在第一吸料件通过进料座后感应该第一吸料件的第三感应器。

采用上述再更进一步设置，挡板可以将第一吸料件上吸附的盒体阻挡在进料座上，当第二感应器和第三感应器均采集到信号时，表明第一吸料件将盒体送至进料座上，此时，第三驱动件工作将进料座上的盒体推送至转盘上，第一驱动件停止工作，这样工作更加稳定。

本发明的再更进一步设置：输送机构包括有第三吸料件、用于驱动第三吸料件升降的第七驱动件以及驱动第七驱动件沿与输送带平行方向滑动的第八驱动件，第三吸料件与第七驱动件输出端联动配合，第七驱动件与第八驱动件输出端联动配合。

采用上述再更进一步设置，由第三吸料件吸附盒体，再由第七驱动件和第八驱动件将盒体送入输送带上，结构简单。

本发明的再更进一步设置：转盘上还设有至少一对夹料臂以及用于驱动相对的两夹料臂夹紧或松开的第九驱动件。

采用上述再更进一步设置，通过夹料臂可以夹紧盒体，这样能防止转盘转动时，将盒体甩出。

本发明的再更进一步设置：进料仓的底部还设有振动盘。

采用上述再更进一步设置，振动盘可以对进料仓内的盒体产生振动，从而使得盒体可以很好地被第一吸料件吸附输送。

附图说明

图1为盒体结构图；

图2为盒体的主视图；

图3为本发明具体实施例的整体结构图；

图4为本发明具体实施例中压板安装位置结构图；

图5为本发明具体实施例中第一吸料件安装结构图；

图6为本发明具体实施例中转盘底部结构图；

图7为本发明具体实施例中转盘俯视图；

图8为图7中A-A结构剖视图；

图9为本发明具体实施例中盒体输送装置结构图；

图10为本发明具体实施例中摆臂结构图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种眼镜盒包皮机的送料装置，包括有机架1，机架1上设有进料仓2、进料座3、限位杆4、输送带5、用于将进料仓2内的盒体逐个送入进料座3上的进料带6、驱动进料带6输送盒体的第一驱动件7，第一驱动件7采用电机，输送带5、进料带6可以采用皮带或链条，进料仓2的底部还设有振动盘8，进料带6上沿其长度方向间隔设有若干个用于吸附盒体的第一吸料件9，第一吸料件9可以采用抽气式吸盘，当盒体为导磁性材质制成（如铁等）时，可以采用电磁铁，机架1上对应输送带5位置设有烘箱10，烘箱10结构比较常规，其内部设有发热管或热气管，在此不再做详细阐述，限位杆4与机架1之间形成供盒体通过的且与盒体的厚度h相匹配的限位通道，还包括有转盘11、驱动转盘11转动的第二驱动件12、用于将进料座3上的盒体推送至转盘11上的第三驱动件13，第二驱动件12、第三驱动件13采用气缸，当然，也可以采用电缸、电机等实现，进料座3位于转盘11一侧设有用于将凹腔朝上的盒体翻转180°的吸板14，吸板14可以采用抽气式吸板14，当盒体为导磁性材质制成（如铁等）时，吸板14可以采用电磁铁，吸板14的上表面低于进料座3的上表面，转盘11上滑动设有可插入盒体上的槽口内的传动片15以及用于复位传动片15的复位件16、用于在传动片15产生滑移时控制第二驱动件12工作将转盘11旋转180°的第一感应器17，复位件16采用弹簧，当然，也可以为弹性片等，复位件16一端与传动片15连接，另一端与转盘11连接，第一感应器17可以采用位移传感器、红外传感器等，送料装置还包括有用于将转盘11上盒体送入输送带5上的输送机构18以及用于将输送带5上的盒体翻转180°的盒体输送装置19。

其中，盒体输送装置19包括有摆臂191、驱动摆臂191转动的第四驱动件192，摆臂191一端设有第二吸料件193，另一端与第四驱动件192输出端联动配合，第二吸料件193可以采用抽气式吸盘，当盒体为导磁性材质制成（如铁等）时，可以采用电磁铁，还包括有用于驱动第四驱动件192升降的第五驱动件194以及驱动第五驱动件194滑动的第六驱动件195，第四驱动件192与第五驱动件194的输出端联动配合，第五驱动件194与第六驱动件195的输出端联动配合；所述的摆臂191包括有分体设置的第一摆杆1911、第二摆杆1912，第一摆杆1911的中部与第二摆杆1912的一端铰接，第二摆杆1912的另一端与第四驱动件192的输出端联动配合，第一摆杆1911与第二摆杆1912外套设有弹性套，弹性套包括有一上一下设置的弹性片1913，弹性片1913一端与第二摆杆1912固定，另一端压设在第一摆杆1911上，第二吸料件193设置在第一摆杆1911的一端，第一摆杆1911的另一端与第二摆杆1912之间设有用于在第一摆杆1911与第二摆杆1912相对转动时控制第五驱动件194停止工作的微动开关1914。第四驱动件192采用气缸，当然，也可以采用电缸、电机等实现，第五驱动件194和第六驱动件195采用电机，当然，也可以通过气缸、电缸实现。

本发明具体实施例中，机架1上位于进料座3一侧设有用于将第一吸料件9上的盒体挡在进料座3上的挡板20，机架1上还设有用于感应进料座3上是否有盒体送入的第二感应器21以及用于在第一吸料件9通过进料座3后感应该第一吸料件9的第三感应器22。第二感应器和第三感应器可以采用红外传感器、视觉传感器等。

本发明具体实施例中，输送机构18包括有第三吸料件181、用于驱动第三吸料件181升降的第七驱动件182以及驱动第七驱动件沿与输送带5平行方向滑动的第八驱动件183，第三吸料件181可以采用抽气式吸盘，当盒体为导磁性材质制成（如铁等）时，可以采用电磁铁，第三吸料件181与第七驱动件182输出端联动配合，第七驱动件182与第八驱动件183输出端联动配合。第七驱动件和第八驱动件采用气缸，当然，也可以通过电机、电缸实现。

本发明具体实施例中，转盘11上还设有至少一对夹料臂23以及用于驱动相对的两夹料臂23夹紧或松开的第九驱动件24，第九驱动件24采用气缸，当然，也可以采用电缸、电机等实现。

Claims (8)

1.一种眼镜盒包皮机的送料装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有进料仓、进料座、限位杆、输送带、用于将进料仓内的盒体逐个送入进料座上的进料带、驱动进料带输送盒体的第一驱动件，进料带上沿其长度方向间隔设有若干个用于吸附盒体的第一吸料件，机架上对应输送带位置设有烘箱，限位杆与机架之间形成供盒体通过的且与盒体的厚度相匹配的限位通道，还包括有转盘、驱动转盘转动的第二驱动件、用于将进料座上的盒体推送至转盘上的第三驱动件，进料座位于转盘一侧设有用于将凹腔朝上的盒体翻转180°的吸板，吸板的上表面低于进料座的上表面，转盘上滑动设有可插入盒体上的槽口内的传动片以及用于复位传动片的复位件、用于在传动片产生滑移时控制第二驱动件工作将转盘旋转180°的第一感应器，送料装置还包括有用于将转盘上盒体送入输送带上的输送机构以及用于将输送带上的盒体翻转180°的盒体输送装置。

2.根据权利要求1所述的眼镜盒包皮机的送料装置，其特征在于：盒体输送装置包括有摆臂、驱动摆臂转动的第四驱动件，摆臂一端设有第二吸料件，另一端与第四驱动件输出端联动配合，还包括有用于驱动第四驱动件升降的第五驱动件以及驱动第五驱动件滑动的第六驱动件，第四驱动件与第五驱动件的输出端联动配合，第五驱动件与第六驱动件的输出端联动配合。

3.根据权利要求2所述的眼镜盒包皮机的送料装置，其特征在于：所述的摆臂包括有分体设置的第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆的中部与第二摆杆的一端铰接，第二摆杆的另一端与第四驱动件的输出端联动配合，第一摆杆与第二摆杆外套设有弹性套，第二吸料件设置在第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端与第二摆杆之间设有用于在第一摆杆与第二摆杆相对转动时控制第五驱动件停止工作的微动开关。

4.根据权利要求3所述的眼镜盒包皮机的送料装置，其特征在于：弹性套包括有一上一下设置的弹性片，弹性片一端与第二摆杆固定，另一端压设在第一摆杆上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的眼镜盒包皮机的送料装置，其特征在于：机架上位于进料座一侧设有用于将第一吸料件上的盒体挡在进料座上的挡板，机架上还设有用于感应进料座上是否有盒体送入的第二感应器以及用于在第一吸料件通过进料座后感应该第一吸料件的第三感应器。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的眼镜盒包皮机的送料装置，其特征在于：输送机构包括有第三吸料件、用于驱动第三吸料件升降的第七驱动件以及驱动第七驱动件沿与输送带平行方向滑动的第八驱动件，第三吸料件与第七驱动件输出端联动配合，第七驱动件与第八驱动件输出端联动配合。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的眼镜盒包皮机的送料装置，其特征在于：转盘上还设有至少一对夹料臂以及用于驱动相对的两夹料臂夹紧或松开的第九驱动件。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的眼镜盒包皮机的送料装置，其特征在于：进料仓的底部还设有振动盘。

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