CN110261775B - 一种电机性能检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机性能检测设备，其包括机柜和回转装置，机柜包括柜体和工作台，工作台上依次分布有上料区、阻抗测试区、耐压测试区、主轴定位区、扭力测试区、吊力测试区、良品卸料区及不良品卸料区，回转装置包括驱动机构和测试盘，测试盘由驱动机构带动回转，测试盘上设置有多个用于放置待测电机的治具，每一治具随测试盘的转动由上料区依次进入阻抗测试区、耐压测试区、主轴定位区、扭力测试区、吊力测试区、良品卸料区及不良品卸料区。本发明可以依次自动进行电机的阻抗测试、耐压性能测试、扭力性能测试、吊力性能测试及测试完成后的卸料，完成各项性能测试所需的时间短、测试的效率高，也降低了测试人员的工作强度和电机的产生成本。

Description

一种电机性能检测设备

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，具体涉及一种电机性能检测设备。

背景技术

电机组装完成后、出厂前需要对电机的性能进行测试，以保证电机后续的正常使用，其中最为重要的就是电机的阻抗测试、耐压性能测试、扭力性能测试及吊力性能测试。

目前，电机上述几项性能的测试都是以人工作业的方式进行，由测试人员对待测电机的各项性能逐一地进行测试，不仅使得测试的工序繁琐、所需的测试时间长、测试的效率低下，无法适应大批量电机的生产需要，而且以人工作业的方式进行测试，一是大批量电机需要测试时，对测试人员而言工作强度大，二是各项电机性能测试的等待时间长，增加了电机生产的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机性能检测设备，其不仅极大地提高了电机性能测试的效率，而且降低了测试人员的工作强度和电机的产生成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机性能检测设备，包括机柜和回转装置；

所述机柜包括柜体和设于所述柜体上的工作台，所述工作台上依次分布有上料区、阻抗测试区、耐压测试区、主轴定位区、扭力测试区、吊力测试区、良品卸料区及不良品卸料区，所述阻抗测试区、耐压测试区、主轴定位区、扭力测试区、吊力测试区及良品卸料区上分别设有阻抗测试装置、耐压测试装置、主轴定位装置、扭力测试装置、吊力测试装置及卸料装置；

所述阻抗测试装置检测待测电机是否断路或短路，所述耐压测试装置检测待测电机的绝缘性能，所述主轴定位装置用于定位待测电机的主轴，所述扭力测试装置检测待测电机的扭力性能，所述吊力测试装置检测待测电机的吊力性能，所述卸料装置用于待测电机的卸料；

所述回转装置包括驱动机构和测试盘，所述驱动机构设于工作台的下方，所述测试盘位于工作台上并由所述驱动机构带动回转，所述测试盘上设置有多个用于放置待测电机的治具，每一所述治具随测试盘的转动由所述上料区依次进入所述阻抗测试区、耐压测试区、主轴定位区、扭力测试区、吊力测试区、良品卸料区及不良品卸料区。

优选地，所述驱动机构采用平台桌面型间歇分割器，所述测试盘安装于间歇分割器的出力轴法兰上，所述间歇分割器的出力轴上安装有固定盘，所述测试盘上设置有八个等角度布设的治具，所述治具均配有用于插接待测电机导线端子的插座，所述治具上均可放置多个待测电机，所述固定盘于所述阻抗测试区、耐压测试区、主轴定位区、扭力测试区及吊力测试区的位置均安装有测试开关，所述测试开关包括多个成组设置的开关座、第一气缸及插头，所述开关座固设于固定盘上，所述第一气缸设于开关座上，所述插头设于第一气缸活塞杆的底部，其用于与所述插座相插接，所述插头连接电源，以使待测电机通电。

优选地，所述耐压测试装置包括机架、横梁、第二气缸、导向轴、测试板及多个探针，所述横梁设于机架上，所述横梁上设有两组直线轴承，所述第二气缸安装于横梁上，其活塞杆的下端穿过所述横梁后与测试板相固接，所述导向轴的下端穿过直线轴承后与所述测试板相固接，所述探针并排设置于测试板上，所述探针的上端连接有耐压仪、下端用于与所述治具上的待测电机相接触。

优选地，所述主轴定位装置包括第一机座、第三气缸、第一滑块组件、第一驱动件及多个定位组件，其中：

所述第一机座设置于工作台上，所述第一机座上设有第一导轨；

所述第三气缸设于第一机座上，用于带动所述第一滑块组件进行升降；

所述第一滑块组件包括第一滑块、第一安装座、第二安装座、第一导柱及第一连接块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合，所述第一安装座和第二安装座固设于第一滑块上，所述第一导柱的底部固设于第一机座上，所述第一连接块固设于第一安装座上并插设于所述第一导柱上；

所述第一驱动件设于第一安装座上；

所述定位组件包括连接件和定位头，所述连接件并排设置于第二安装座上，并由所述第一驱动件带动进行旋转，所述定位头设于连接件的底部，用于与所述治具上的待测电机主轴相插配。

优选地，所述第一驱动件包括第一驱动电机和主动齿轮，所述第一驱动电机固设于第一安装座上，所述主动齿轮设于第一驱动电机的机轴上，所述连接件包括第一连接轴、从动齿轮及中空结构的连接头和套管，所述第一连接轴为中空结构，其通过第一轴承并排安装于第二安装座上，所述从动齿轮设于第一连接轴上，相邻所述从动齿轮互相啮合，且其中一所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮和从动齿轮均位于所述第一安装座和第二安装座之间，所述连接头固设于第一连接轴的底部，所述套管的一端插入第一连接轴后固定于连接头上，所述定位头插设于套管上，所述定位头上形成有与待测电机主轴相适配的插孔。

优选地，所述扭力测试装置包括第二机座、第四气缸、第二滑块组件、第二驱动件、多个旋转组件及多个扭矩仪，其中：

所述第二机座设置于工作台上，所述第二机座上设有第二导轨；

所述第四气缸设于第二机座上，用于带动所述第二滑块组件进行升降；

所述第二滑块组件包括第二滑块、第三安装座、第四安装座、第二导柱及第二连接块，所述第二滑块与第二导轨滑动配合，所述第三安装座和第四安装座固设于第二滑块上，所述第二导柱的底部固设于第二机座上，所述第二连接块固设于第三安装座上并插设于所述第二导柱上；

所述第二驱动件设于第三安装座上；

所述旋转组件并排设置于第四安装座上，每一所述旋转组件上均设置有所述扭矩仪，所述旋转组件由第二驱动件带动，以使所述扭矩仪进行旋转，所述扭矩仪上设有测试头，所述测试头用于与所述治具上的待测电机的主轴相插配。

优选地，所述第二驱动件包括第二驱动电机和主齿轮，所述第二驱动电机固设于第三安装座上，所述主齿轮设于第二驱动电机的机轴上，所述旋转组件包括第二连接轴、副齿轮及抱紧件，所述第二连接轴通过第二轴承并排安装于第四安装座上，所述副齿轮设于第二连接轴上，相邻所述副齿轮互相啮合，且其中一所述副齿轮与主齿轮相啮合，所述主齿轮和副齿轮均位于所述第三安装座和第四安装座之间，所述扭矩仪设于第二连接轴上，所述抱紧件包括连接部、第一抱紧部及第二抱紧部，所述连接部固设于第二连接轴的顶部，所述第一抱紧部和第二抱紧部均为半圆环形结构，所述第一抱紧部设置于连接部的顶部，所述第一抱紧部和第二抱紧部夹抱所述扭矩仪后固定在一起。

优选地，所述吊力测试装置包括第三机座、第五气缸、第三滑块组件、多个连接组件、多个测试机构及多个复位机构，其中：

所述第三机座设置于工作台上，所述第三机座上设有第三导轨；

所述第五气缸设于第三机座上，用于带动所述第三滑块组件进行升降；

所述第三滑块组件包括第三滑块、第五安装座、第六安装座及第七安装座，所述第三滑块与第三导轨滑动配合，所述第五安装座固设于第三滑块上，所述第六安装座和第七安装座设于第五安装座的上方；

所述连接组件并排设置于第五安装座上，每一所述连接组件均包括转轴和轮盘，所述转轴设于第五安装座上，所述轮盘转动地安装于转轴的底端，所述轮盘上设有连接头，所述连接头用于与待测电机的主轴相插配，每一所述测试机构分别与各所述轮盘相连接，用于测试待测电机的牵入力矩；

所述复位机构包括锁止件和转动件，所述锁止件设于第六安装座上，所述锁止件的下端插入转轴中，用于将所述轮盘锁止，所述转动件设于第七安装座上，所述转动件使转轴旋转，以带动锁止的所述轮盘复位。

优选地，所述测试机构包括导轮、配重物、连接绳、限位座、第一位置传感器及第二位置传感器，所述第三机座上固设有一第一安装板，所述导轮设于第一安装板上，所述配重物设于工作台的下方，所述连接绳绕设于导轮上，并使所述连接绳的一端与配重物相固接、另一端与所述轮盘相固接，所述连接绳可随轮盘的转动而缠绕于其上，所述限位座设于工作台的下方，所述限位座用于使所述配重物沿着竖直方向升降，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别设于所述限位座的上下两端，用于检测所述配重物升起的高度；

所述转轴通过轴承座和第三轴承安装于所述第五安装座上，所述转轴为中空结构，所述转轴的下端安装有第四轴承，所述第四轴承的内圈与转轴相配合，所述轮盘固定于第四轴承的外圈上，所述轮盘的顶部固设有第一磁铁；

所述锁止件包括第六气缸、法兰、连杆、定位杆及第二磁铁，所述第六气缸设于第六安装座上，所述法兰与第六气缸的活塞杆相连接，所述连杆的一端通过轴承连接于法兰上、另一端插入所述转轴中，所述定位杆设于连杆的下端，所述第二磁铁设于连杆的底部，并与所述第一磁铁相吸合；

转动件包括第三驱动电机、主动轮、从动轮及同步带，所述第三驱动电机设于第七安装座上，所述主动轮与第三驱动电机的机轴相连，所述从动轮固设于转轴的上端，所述同步带设于主动轮和从动轮上。

优选地，所述卸料装置包括第一卸料座、第一夹持机构、第二卸料座及第二夹持机构，其中：

所述第一卸料座设置于所述工作台上，所述第一卸料座的前侧设有第八安装座、后侧设有卸料斗和第二安装板、顶部设有横导轨，所述第八安装座的前侧并排设置有多个第一竖导轨、后侧设有第一滑座、顶部设有第三安装板，所述第一滑座与横导轨滑动配合，所述第二安装板上设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆与第八安装座相连接，用于驱动所述第八安装座，使所述第一夹持机构移动至所述治具和卸料斗的上方；

所述第一夹持机构包括多个第八气缸、第二滑座及第一气动夹爪，所述第八气缸并排设置于第三安装板上，每一所述第八气缸活塞杆的下端均设有第二滑座，所述第二滑座在第一竖导轨上滑动升降，所述第一气动夹爪设于第二滑座上，用于夹持待测电机；

第二卸料座设置于所述固定盘上，所述第二卸料座上设有第九安装座，所述第九安装座的顶部设有第四安装板、前侧设有第二竖导轨；

所述第二夹持机构包括第九气缸、第三滑座及多个第二气动夹爪，所述第九气缸设置于第四安装板上，所述第九气缸活塞杆的下端设有第三滑座，所述第三滑座在第二竖导轨上滑动升降，所述第二气动夹爪并排设于第三滑座上，用于夹持待测电机的导线端子。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本发明可以依次自动进行电机的阻抗测试、耐压性能测试、扭力性能测试、吊力性能测试及测试完成后的卸料，且对应的各个性能测试装置可以同步进行测试，完成各项性能测试所需的时间短、测试的效率高，完全能够适应大批量电机的生产需要，同时也降低了测试人员的工作强度和电机的产生成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为驱动机构的结构示意图；

图4为待测电机的立体结构示意图；

图5为待测电机的分解示意图；

图6为测试开关与插座的结构示意图；

图7为耐压测试装置的结构示意图；

图8为主轴定位装置的结构示意图之一；

图9为主轴定位装置的结构示意图之二；

图10为定位组件的结构示意图；

图11为定位组件的剖视图；

图12为扭力测试装置的结构示意图之一；

图13为扭力测试装置的结构示意图之二；

图14为扭力测试装置的结构示意图之三；

图15为旋转组件的结构示意图；

图16为旋转组件的剖视图；

图17为旋转组件的分解图；

图18为吊力测试装置的结构示意图之一；

图19为吊力测试装置的结构示意图之二；

图20为吊力测试装置的结构示意图之三；

图21为复位机构的结构示意图；

图22为复位机构的剖视图；

图23为图22中A处的局部放大图；

图24为第一卸料座和第一夹持机构的结构示意图之一；

图25为第一卸料座和第一夹持机构的结构示意图之二；

图26为第二卸料座和第二夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

配合图1和图2所示，本发明公开了一种电机性能检测设备，包括机柜和回转装置。机柜包括柜体11和设于柜体11上的工作台12，工作台12上依次分布有上料区121、阻抗测试区122、耐压测试区123、主轴定位区124、扭力测试区125、吊力测试区126、良品卸料区127及不良品卸料区128，阻抗测试区122、耐压测试区123、主轴定位区124、扭力测试区125、吊力测试区126及良品卸料区127上分别设有阻抗测试装置3、耐压测试装置4、主轴定位装置5、扭力测试装置6、吊力测试装置7及卸料装置8。

阻抗测试装置3检测待测电机是否断路或短路，耐压测试装置4检测待测电机的绝缘性能，主轴定位装置5用于定位待测电机的主轴，扭力测试装置6检测待测电机的扭力性能，吊力测试装置7检测待测电机的吊力性能，卸料装置8用于待测电机的卸料。

配合图2和图3所示，回转装置包括驱动机构21和测试盘22，驱动机构21设于工作台12的下方，测试盘22位于工作台12上并由驱动机构21带动回转，测试盘22上设置有多个用于放置待测电机的治具221，每一治具221随测试盘22的转动由上料区121依次进入阻抗测试区122、耐压测试区123、主轴定位区124、扭力测试区125、吊力测试区126、良品卸料区127及不良品卸料区128。驱动机构21采用平台桌面型间歇分割器，测试盘22安装于间歇分割器的出力轴法兰211上，间歇分割器的出力轴212上安装有固定盘23，测试盘22上设置有八个等角度布设的治具221，治具221均配有用于插接待测电机导线端子的插座222，治具221上均可放置多个待测电机100。

配合图4和图5所示，待测电机100包括壳体110、壳盖120、主轴130、主轴齿轮140、齿轮组150及导线端子160，壳体110为顶部开口结构，壳盖120用于封闭壳体110，主轴130安装于壳体110上并伸出壳盖120，主轴齿轮140和齿轮组150啮合安装于壳体110内。

配合图2、图5及图6所示，固定盘23于阻抗测试区122、耐压测试区123、主轴定位区124、扭力测试区125及吊力测试区126的位置均安装有测试开关24。测试开关24包括多个成组设置的开关座241、第一气缸242及插头243，开关座241固设于固定盘23上，第一气缸242设于开关座241上，插头243设于第一气缸242活塞杆的底部，其用于与插座222相插接，插头243连接电源，以使待测电机100通电。

插座222包括底板2221、线路板2222、第一插口2223及第二插口2224，底板2221固设于测试盘22上，底板2221上并排设置有多个线路板2222和多个第二插口2224，每一线路板2222上均设置有多个第一插口2223，第一插口2223用于插接待测电机100的的导线端子160，各第二插口2224分别与线路板2222相连通，第二插口2224用于插接插头243。

配合图1和图7所示，耐压测试装置4包括机架41、横梁42、第二气缸43、导向轴44、测试板45及多个探针46，横梁42设于机架41上，横梁42上设有两组直线轴承421，第二气缸43安装于横梁42上，其活塞杆的下端穿过横梁42后与测试板45相固接，导向轴44的下端穿过直线轴承421后与测试板45相固接，探针46并排设置于测试板45上，探针46的上端连接有耐压仪(图中未示出)、下端用于与治具221上的待测电机相接触。

配合图2、图5、图8至图11所示，主轴定位装置5包括第一机座51、第三气缸52、第一滑块组件、第一驱动件54及多个定位组件。

第一机座51设置于工作台12上，第一机座51上设有第一导轨511，第三气缸52设于第一机座51上，用于带动第一滑块组件进行升降。

第一滑块组件包括第一滑块531、第一安装座532、第二安装座533、第一导柱534及第一连接块535，第一滑块531与第一导轨511滑动配合，第一安装座532和第二安装座533固设于第一滑块531上，第一导柱534的底部固设于第一机座51上，第一连接块535固设于第一安装座532上并插设于第一导柱534上。

第一驱动件54设于第一安装座532上，定位组件包括连接件551和定位头552，连接件551并排设置于第二安装座533上，并由第一驱动件54带动进行旋转，定位头552设于连接件551的底部，用于与治具221上的待测电机主轴130相插配。第一驱动件54包括第一驱动电机541和主动齿轮542，第一驱动电机541固设于第一安装座532上，主动齿轮542设于第一驱动电机541的机轴上。

连接件551包括第一连接轴5511、从动齿轮5512及中空结构的连接头5513和套管5514，第一连接轴5511为中空结构，其通过第一轴承5515并排安装于第二安装座533上，从动齿轮5512设于第一连接轴5511上，相邻从动齿轮互相啮合，且其中一从动齿轮5512与主动齿轮542相啮合，主动齿轮542和从动齿轮5512均位于第一安装座532和第二安装座533之间。

连接头5513固设于第一连接轴5511的底部，套管5514的一端插入第一连接轴5511后固定于连接头5513上，定位头552插设于套管5514上，定位头552上形成有与待测电机主轴130相适配的插孔5521。

配合图2、图5、图6、图12至图17所示，扭力测试装置6包括第二机座61、第四气缸62、第二滑块组件、第二驱动件64、多个旋转组件及多个扭矩仪66。

第二机座61设置于工作台12上，第二机座61上设有第二导轨611，第四气缸62设于第二机座61上，用于带动第二滑块组件进行升降。

第二滑块组件包括第二滑块631、第三安装座632、第四安装座633、第二导柱634及第二连接块635，第二滑块631与第二导轨611滑动配合，第三安装座632和第四安装座633固设于第二滑块631上，第二导柱634的底部固设于第二机座61上，第二连接块635固设于第三安装座632上并插设于第二导柱634上。

第二驱动件64设于第三安装座632上，旋转组件并排设置于第四安装座633上，每一旋转组件上均设置有扭矩仪66，旋转组件由第二驱动件64带动，以使扭矩仪66进行旋转，扭矩仪66上设有测试头661，测试头661用于与治具221上的待测电机100的主轴130相插配。第二驱动件64包括第二驱动电机641和主齿轮642，第二驱动电机641固设于第三安装座632上，主齿轮642设于第二驱动电机641的机轴上。

旋转组件包括第二连接轴651、副齿轮652及抱紧件653，第二连接轴651通过第二轴承654并排安装于第四安装座633上，副齿轮652设于第二连接轴651上，相邻副齿轮互相啮合，且其中一副齿轮652与主齿轮642相啮合，主齿轮642和副齿轮652均位于第三安装座632和第四安装座633之间，扭矩仪66设于第二连接轴651上，第二连接轴651底部轴承通过端盖655固定。

抱紧件653包括连接部6531、第一抱紧部6532及第二抱紧部6533，连接部6531固设于第二连接轴651的顶部，第一抱紧部6532和第二抱紧部6533均为半圆环形结构，第一抱紧部6532设置于连接部6531的顶部，第一抱紧部6532和第二抱紧部6533夹抱扭矩仪66后固定在一起。

配合图2、图4、图6、图18至图23所示，吊力测试装置7包括第三机座71、第五气缸72、第三滑块组件、多个连接组件74、多个测试机构及多个复位机构。

第三机座71设置于工作台12上，第三机座71上设有第三导轨711，第五气缸72设于第三机座71上，用于带动第三滑块组件进行升降。

第三滑块组件包括第三滑块731、第五安装座732、第六安装座733及第七安装座734，第三滑块731与第三导轨滑711动配合，第五安装座732固设于第三滑块731上，第六安装座733和第七安装座734设于第五安装座432的上方，第五安装座732的底部设有第三位置传感器(图中未示出)。

连接组件74并排设置于第五安装座732上，每一连接组件74均包括转轴741和轮盘742，转轴741设于第五安装座732上，轮盘742转动地安装于转轴741的底端，轮盘742上设有连接头743，连接头743用于与待测电机100的主轴130相插配。

转轴741通过轴承座744和第三轴承745安装于第五安装座732上，转轴741为中空结构，转轴741的下端安装有第四轴承746，第四轴承746的内圈与转轴741相配合，轮盘742固定于第四轴承746的外圈上，轮盘742的顶部固设有第一磁铁747。

每一测试机构分别与各轮盘742相连接，用于测试待测电机100的牵入力矩，测试机构包括导轮751、配重物752、连接绳753、限位座754、第一位置传感器755及第二位置传感器756。第三机座71上固设有一第一安装板712，导轮751设于第一安装板712上，配重物752设于工作台12的下方，连接绳753绕设于导轮751上，并使连接绳753的一端与配重物752相固接、另一端与轮盘742相固接，连接绳753可随轮盘742的转动而缠绕于其上，第一安装板712上设有第四位置传感器713，第三位置传感器和第四位置传感器713分别用于检测轮盘742升起或下降的位置。限位座754设于工作台12的下方，限位座754用于使配重物752沿着竖直方向升降，第一位置传感器755和第二位置传感器756分别设于限位座754的上下两端，用于检测配重物752升起的高度。

在本实施例中，配重物752采用固定质量的砝码，给待测电机100通电后检测其能否拉动固定质量的砝码，以此来判断待测电机的牵入力矩是否符合要求，第一位置传感器755、第二位置传感器756、第三位置传感器及第四位置传感器713均采用霍尔传感器。

复位机构包括锁止件761和转动件762，锁止件761设于第六安装座733上，锁止件761的下端插入转轴741中，用于将轮盘742锁止，转动件762设于第七安装座734上，转动件762使转轴741旋转，以带动锁止的轮盘742复位。

锁止件761包括第六气缸7611、法兰7612、连杆7613、定位杆7614及第二磁铁7615，第六气缸7611设于第六安装座733上，法兰7612与第六气缸7611的活塞杆相连接，连杆7613的一端通过轴承连接于法兰7612上、另一端插入转轴741中，定位杆7614设于连杆7613的下端，第二磁铁7615设于连杆7613的底部，并与第一磁铁747相吸合。

在本实施例中，第六气缸7611上设有磁性开关(图中未示出)，当连接头743与主轴130相插配进行吊力测试时，磁性开关关闭，第二磁铁7615不具有磁性，避免其与第一磁铁747产生的磁场影响吊力测试结果，当吊力测试完成需要进行复位时，磁性开关开启，使第二磁铁7615产生磁性，能够与第一磁铁747相吸合，以完成对轮盘742的锁定。

转动件762包括第三驱动电机7621、主动轮7622、从动轮7623及同步带7624，第三驱动电机7621设于第七安装座734上，主动轮7622与第三驱动电机7621的机轴相连，从动轮7623固设于转轴741的上端，同步带7624设于主动轮7622和从动轮7623上。

配合图2、图4、图24至图26所示，卸料装置8包括第一卸料座81、第一夹持机构、第二卸料座83及第二夹持机构。

第一卸料座81设置于工作台12上，第一卸料座81的前侧设有第八安装座811、后侧设有卸料斗812和第二安装板813、顶部设有横导轨814。第八安装座811的前侧并排设置有多个第一竖导轨8111、后侧设有第一滑座8112、顶部设有第三安装板8113，第一滑座8112与横导轨814滑动配合，第二安装板813上设有第七气缸815，第七气缸815的活塞杆与第八安装座811相连接，用于驱动第八安装座811，使第一夹持机构移动至治具221和卸料斗812上方。

第一夹持机构包括多个第八气缸821、第二滑座822及第一气动夹爪823，第八气缸821并排设置于第三安装板8113上，每一第八气缸821活塞杆的下端均设有第二滑座822，第二滑座822在第一竖导轨8111上滑动升降，第一气动夹爪823设于第二滑座822上，用于夹持待测电机100，第一气动夹爪823采用现有技术，即其能实现控制夹取和夹取后的松爪，其具体结构并未在本发明中进行赘述。

第二卸料座83设置于固定盘23上，第二卸料座83上设有第九安装座831，第九安装座831的顶部设有第四安装板8311、前侧设有第二竖导轨8312。

第二夹持机构包括第九气缸841、第三滑座842及多个第二气动夹爪843，第九气缸841设置于第四安装板8311上，第九气缸841活塞杆的下端设有第三滑座842，第三滑座842在第二竖导轨8312上滑动升降，第二气动夹爪843并排设于第三滑座842上，用于夹持待测电机100的导线端子160。第二气动夹爪843采用现有技术，即其能实现控制夹取和夹取后的松爪，其具体结构并未在本发明中进行赘述。

本发明的工作过程如下：

一、待测电机上料

在位于上料区121的治具221上放置多个待测电机100(本发明中治具上可以同时放置四个待测电机)，同时将各待测电机的导线端子160插入插座222的第一插口2223中。

二、阻抗测试

驱动机构21驱动测试盘22转动，使治具221上放置的待测电机100由上料区121进入阻抗测试区122，并通过阻抗测试装置3进行电机的阻抗测试，检测待测电机是否出现断路或短路，由整机的控制装置识别并标记断路或短路不良的电机(控制装置可采用现有技术，如PLC控制器)。

阻抗测试装置3采用阻抗测试仪，阻抗测试仪通过导线与阻抗测试区122对应位置的测试开关24的插头243相连接，当测试开关24接通以后，若阻抗测试仪的示值正常，则电机为良品，反之则电机出现断路或短路。

三、耐压测试

驱动机构21驱动测试盘22转动，使治具221上放置的待测电机100由阻抗测试区122进入耐压测试区123，并通过耐压测试装置4检测待测电机的绝缘性能，由整机的控制装置识别并标记耐压不良的电机，耐压测试装置4检测的步骤如下：

先启动第二气缸43，带动测试板45向下移动，使探针46与待测电机100相接触。再启动测试开关24的第一气缸242，使插头243向下移动并与插座222的第二插口2224相插接，实现对待测电机100通电，待测电机100通电后，与探针46相连接的耐压仪即可测试出待测电机100的耐压性能是否合格。一次耐压测试完成后，第二气缸43带动测试板45向上移动，第一气缸242带动插头243与第二插口2224分开。

四、待测电机主轴定位

驱动机构21驱动测试盘22转动，使治具221上放置的待测电机100由耐压测试区123进入主轴定位区124，并通过主轴定位装置5定位待测电机的主轴，以便后续扭力检测和吊力检测的检测端口可以直接插入待测电机的主轴130中，省去两个检测端口都需要的找位时间，提高检测效率，主轴定位装置5的定位步骤如下：

第三气缸52和第一驱动电机541启动，第三气缸52带动第一安装座532沿着第一导轨511向下移动，第一驱动电机541带动主动齿轮542和从动齿轮5512转动，以使定位头552旋转，且定位头552边下降边旋转，直至定位头552与待测电机100的主轴130相插配。插配后即完成对电机主轴130的定位。之后，第一驱动电机541停止工作，第三气缸52带动第一安装座532沿着第一导轨511向上移动，定位头552与主轴130分离，从而完成对电机主轴130的定位。

五、扭力测试

驱动机构21驱动测试盘22转动，使治具221上放置的待测电机100由主轴定位区124进入扭力测试区125，并通过扭力测试装置6检测待测电机的扭力性能，由整机的控制装置识别并标记扭力不良的电机，扭力测试装置6检测的步骤如下：

先启动第四气缸62，带动第三安装座632沿着第二导轨611向下移动，以使测试头661与待测电机100的主轴130相插配。再启动测试开关24的第一气缸242，使插头243向下移动并与插座222的第二插口2224相插接，实现对待测电机100通电，待测电机100通电后，齿轮组150锁定主轴齿轮140使主轴130无法旋转。

之后第二驱动电机641启动，在互相啮合的主齿轮642和副齿轮652的作用下，扭矩仪66的测试头661对主轴130产生旋转的外力，通过设定第二驱动电机641的工作功率，使旋转外力达到待测电机主轴130的标准扭力，在这一标准扭力的作用下，若主轴130与主轴齿轮140发生打滑，则测试的相应电机的扭力为不合格，反之待测电机100的扭力符合要求。

测试完成后，第二驱动电机641停止工作，第四气缸62带动第三安装座632沿着第二导轨611向上移动，测试头661与主轴130分离，从而完成一次对多个待测电机扭力的测试。

六、吊力测试

驱动机构21驱动测试盘22转动，使治具221上放置的待测电机100由扭力测试区125进入吊力测试区126，并通过吊力测试装置7检测待测电机的吊力性能，由整机的控制装置识别并标记吊力不良的电机，吊力测试装置7检测的步骤如下：

先启动第五气缸72，以带动第五安装座732沿着第三导轨711向下移动，使轮盘742上的连接头743与待测电机100的主轴130相插配。再启动测试开关24的第一气缸242，使插头243向下移动并与插座222的第二插口2224相插接，实现对待测电机100通电，以使主轴130转动，主轴130的转动带动轮盘742旋转，连接绳753随轮盘742的转动而缠绕于其上，进而带动配重物752升起，通过判断能否将配重物752由第二位置传感器756的位置吊起至第一位置传感器755的位置来判断所测试电机的吊力合格与否。

待测电机100吊力测试完成后，第六气缸7611的活塞杆下移，带动连杆7613向下移动，使定位杆7614与轮盘742相抵接、第二磁铁7615与第一磁铁747相吸合，进而使轮盘742被锁定而无法转动。

之后，测试开关24断开，待测电机100断电，第三驱动电机7621启动，第三驱动电机7621的转向与待测电机100通电时的转向相反，主动轮7622通过同步带7624带动从动轮7623，转轴741随从动轮7623的转动而转动，由于轮盘742被锁定而随转轴741转动，轮盘742上的连接绳753也转动脱离，配重物752回复原位。同时，连接头743也回复原位(连接头的形状与待测电机主轴形状相一致，只有连接头的位置正确才能与主轴相插配，连接头的初始位置可以直接与主轴相插配，故测试完成后需要复位，以避免之后的测试需要重新调整)。

测试和复位完成后，第五气缸72带动第五安装座732沿着第三导轨711向上移动，连接头743与主轴130分离，从而完成一次对多个待测电机吊力的测试。

七、良品和不良品卸料

驱动机构21驱动测试盘22转动，使治具221上放置的待测电机100由吊力测试区126依次进入良品卸料区127和不良品卸料区128，并通过良品卸料区127的第二夹持机构拔下已测电机的导线端子160、通过第一夹持机构将良品电机从卸料斗812卸料，不良电机进入不良品卸料区128后手动取下，卸料装置8检测的步骤如下：

第二气动夹爪843张开，第九气缸841驱动第三滑座842下降，直至第二气动夹爪843到达导线端子160的侧边，之后，第二气动夹爪843合上将导线端子160夹住，第九气缸841驱动第三滑座842上升一定高度后第二气动夹爪843张开，完成导线端子160从插座222的第一插口2223拔下。

第七气缸815驱动第八安装座811移动，使第一气动夹爪823移动至治具221的上方，第一气动夹爪823张开，第八气缸821驱动第二滑座822下降，直至第一气动夹爪823到达已测电机的侧边，之后，第一气动夹爪823合上将已测电机夹住，第八气缸821驱动第二滑座822上升至一定高度，接着，第七气缸815驱动第八安装座811移动，使第一气动夹爪823移动至卸料斗812的上方，第一气动夹爪823张开，电机的自动卸料完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电机性能检测设备，其特征在于：包括机柜和回转装置；

所述机柜包括柜体和设于所述柜体上的工作台，所述工作台上依次分布有上料区、阻抗测试区、耐压测试区、主轴定位区、扭力测试区、吊力测试区、良品卸料区及不良品卸料区，所述阻抗测试区、耐压测试区、主轴定位区、扭力测试区、吊力测试区及良品卸料区上分别设有阻抗测试装置、耐压测试装置、主轴定位装置、扭力测试装置、吊力测试装置及卸料装置；

所述阻抗测试装置检测待测电机是否断路或短路，所述耐压测试装置检测待测电机的绝缘性能，所述主轴定位装置用于定位待测电机的主轴，所述扭力测试装置检测待测电机的扭力性能，所述吊力测试装置检测待测电机的吊力性能，所述卸料装置用于待测电机的卸料；

所述回转装置包括驱动机构和测试盘，所述驱动机构设于工作台的下方，所述测试盘位于工作台上并由所述驱动机构带动回转，所述测试盘上设置有多个用于放置待测电机的治具，每一所述治具随测试盘的转动由所述上料区依次进入所述阻抗测试区、耐压测试区、主轴定位区、扭力测试区、吊力测试区、良品卸料区及不良品卸料区；

所述驱动机构采用平台桌面型间歇分割器，所述测试盘安装于间歇分割器的出力轴法兰上，所述间歇分割器的出力轴上安装有固定盘，所述测试盘上设置有八个等角度布设的治具，所述治具均配有用于插接待测电机导线端子的插座，所述治具上均可放置多个待测电机，所述固定盘于所述阻抗测试区、耐压测试区、主轴定位区、扭力测试区及吊力测试区的位置均安装有测试开关，所述测试开关包括多个成组设置的开关座、第一气缸及插头，所述开关座固设于固定盘上，所述第一气缸设于开关座上，所述插头设于第一气缸活塞杆的底部，其用于与所述插座相插接，所述插头连接电源，以使待测电机通电；

插座包括底板、线路板、第一插口及第二插口，底板固设于测试盘上，底板上并排设置有多个线路板和多个第二插口，每一线路板上均设置有多个第一插口，第一插口用于插接待测电机的的导线端子，各第二插口分别与线路板相连通，第二插口用于插接插头。

2.如权利要求1所述的一种电机性能检测设备，其特征在于：所述耐压测试装置包括机架、横梁、第二气缸、导向轴、测试板及多个探针，所述横梁设于机架上，所述横梁上设有两组直线轴承，所述第二气缸安装于横梁上，其活塞杆的下端穿过所述横梁后与测试板相固接，所述导向轴的下端穿过直线轴承后与所述测试板相固接，所述探针并排设置于测试板上，所述探针的上端连接有耐压仪、下端用于与所述治具上的待测电机相接触。

3.如权利要求1所述的一种电机性能检测设备，其特征在于：所述主轴定位装置包括第一机座、第三气缸、第一滑块组件、第一驱动件及多个定位组件，其中：

所述第一机座设置于工作台上，所述第一机座上设有第一导轨；

所述第三气缸设于第一机座上，用于带动所述第一滑块组件进行升降；

所述第一滑块组件包括第一滑块、第一安装座、第二安装座、第一导柱及第一连接块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合，所述第一安装座和第二安装座固设于第一滑块上，所述第一导柱的底部固设于第一机座上，所述第一连接块固设于第一安装座上并插设于所述第一导柱上；

所述第一驱动件设于第一安装座上；

所述定位组件包括连接件和定位头，所述连接件并排设置于第二安装座上，并由所述第一驱动件带动进行旋转，所述定位头设于连接件的底部，用于与所述治具上的待测电机主轴相插配。

4.如权利要求3所述的一种电机性能检测设备，其特征在于：所述第一驱动件包括第一驱动电机和主动齿轮，所述第一驱动电机固设于第一安装座上，所述主动齿轮设于第一驱动电机的机轴上，所述连接件包括第一连接轴、从动齿轮及中空结构的连接头和套管，所述第一连接轴为中空结构，其通过第一轴承并排安装于第二安装座上，所述从动齿轮设于第一连接轴上，相邻所述从动齿轮互相啮合，且其中一所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮和从动齿轮均位于所述第一安装座和第二安装座之间，所述连接头固设于第一连接轴的底部，所述套管的一端插入第一连接轴后固定于连接头上，所述定位头插设于套管上，所述定位头上形成有与待测电机主轴相适配的插孔。

5.如权利要求4所述的一种电机性能检测设备，其特征在于：所述扭力测试装置包括第二机座、第四气缸、第二滑块组件、第二驱动件、多个旋转组件及多个扭矩仪，其中：

所述第二机座设置于工作台上，所述第二机座上设有第二导轨；

所述第四气缸设于第二机座上，用于带动所述第二滑块组件进行升降；

所述第二滑块组件包括第二滑块、第三安装座、第四安装座、第二导柱及第二连接块，所述第二滑块与第二导轨滑动配合，所述第三安装座和第四安装座固设于第二滑块上，所述第二导柱的底部固设于第二机座上，所述第二连接块固设于第三安装座上并插设于所述第二导柱上；

所述第二驱动件设于第三安装座上；

所述旋转组件并排设置于第四安装座上，每一所述旋转组件上均设置有所述扭矩仪，所述旋转组件由第二驱动件带动，以使所述扭矩仪进行旋转，所述扭矩仪上设有测试头，所述测试头用于与所述治具上的待测电机的主轴相插配。

6.如权利要求5所述的一种电机性能检测设备，其特征在于：所述第二驱动件包括第二驱动电机和主齿轮，所述第二驱动电机固设于第三安装座上，所述主齿轮设于第二驱动电机的机轴上，所述旋转组件包括第二连接轴、副齿轮及抱紧件，所述第二连接轴通过第二轴承并排安装于第四安装座上，所述副齿轮设于第二连接轴上，相邻所述副齿轮互相啮合，且其中一所述副齿轮与主齿轮相啮合，所述主齿轮和副齿轮均位于所述第三安装座和第四安装座之间，所述扭矩仪设于第二连接轴上，所述抱紧件包括连接部、第一抱紧部及第二抱紧部，所述连接部固设于第二连接轴的顶部，所述第一抱紧部和第二抱紧部均为半圆环形结构，所述第一抱紧部设置于连接部的顶部，所述第一抱紧部和第二抱紧部夹抱所述扭矩仪后固定在一起。

7.如权利要求4所述的一种电机性能检测设备，其特征在于：所述吊力测试装置包括第三机座、第五气缸、第三滑块组件、多个连接组件、多个测试机构及多个复位机构，其中：

所述第三机座设置于工作台上，所述第三机座上设有第三导轨；

所述第五气缸设于第三机座上，用于带动所述第三滑块组件进行升降；

所述第三滑块组件包括第三滑块、第五安装座、第六安装座及第七安装座，所述第三滑块与第三导轨滑动配合，所述第五安装座固设于第三滑块上，所述第六安装座和第七安装座设于第五安装座的上方；

所述连接组件并排设置于第五安装座上，每一所述连接组件均包括转轴和轮盘，所述转轴设于第五安装座上，所述轮盘转动地安装于转轴的底端，所述轮盘上设有连接头，所述连接头用于与待测电机的主轴相插配，每一所述测试机构分别与各所述轮盘相连接，用于测试待测电机的牵入力矩；

所述复位机构包括锁止件和转动件，所述锁止件设于第六安装座上，所述锁止件的下端插入转轴中，用于将所述轮盘锁止，所述转动件设于第七安装座上，所述转动件使转轴旋转，以带动锁止的所述轮盘复位。

8.如权利要求7所述的一种电机性能检测设备，其特征在于：所述测试机构包括导轮、配重物、连接绳、限位座、第一位置传感器及第二位置传感器，所述第三机座上固设有一第一安装板，所述导轮设于第一安装板上，所述配重物设于工作台的下方，所述连接绳绕设于导轮上，并使所述连接绳的一端与配重物相固接、另一端与所述轮盘相固接，所述连接绳可随轮盘的转动而缠绕于其上，所述限位座设于工作台的下方，所述限位座用于使所述配重物沿着竖直方向升降，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别设于所述限位座的上下两端，用于检测所述配重物升起的高度；

所述转轴通过轴承座和第三轴承安装于所述第五安装座上，所述转轴为中空结构，所述转轴的下端安装有第四轴承，所述第四轴承的内圈与转轴相配合，所述轮盘固定于第四轴承的外圈上，所述轮盘的顶部固设有第一磁铁；

所述锁止件包括第六气缸、法兰、连杆、定位杆及第二磁铁，所述第六气缸设于第六安装座上，所述法兰与第六气缸的活塞杆相连接，所述连杆的一端通过轴承连接于法兰上、另一端插入所述转轴中，所述定位杆设于连杆的下端，所述第二磁铁设于连杆的底部，并与所述第一磁铁相吸合；

转动件包括第三驱动电机、主动轮、从动轮及同步带，所述第三驱动电机设于第七安装座上，所述主动轮与第三驱动电机的机轴相连，所述从动轮固设于转轴的上端，所述同步带设于主动轮和从动轮上。

9.如权利要求8所述的一种电机性能检测设备，其特征在于：所述卸料装置包括第一卸料座、第一夹持机构、第二卸料座及第二夹持机构，其中：

所述第一卸料座设置于所述工作台上，所述第一卸料座的前侧设有第八安装座、后侧设有卸料斗和第二安装板、顶部设有横导轨，所述第八安装座的前侧并排设置有多个第一竖导轨、后侧设有第一滑座、顶部设有第三安装板，所述第一滑座与横导轨滑动配合，所述第二安装板上设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆与第八安装座相连接，用于驱动所述第八安装座，使所述第一夹持机构移动至所述治具和卸料斗的上方；

所述第一夹持机构包括多个第八气缸、第二滑座及第一气动夹爪，所述第八气缸并排设置于第三安装板上，每一所述第八气缸活塞杆的下端均设有第二滑座，所述第二滑座在第一竖导轨上滑动升降，所述第一气动夹爪设于第二滑座上，用于夹持待测电机；

第二卸料座设置于所述固定盘上，所述第二卸料座上设有第九安装座，所述第九安装座的顶部设有第四安装板、前侧设有第二竖导轨；

所述第二夹持机构包括第九气缸、第三滑座及多个第二气动夹爪，所述第九气缸设置于第四安装板上，所述第九气缸活塞杆的下端设有第三滑座，所述第三滑座在第二竖导轨上滑动升降，所述第二气动夹爪并排设于第三滑座上，用于夹持待测电机的导线端子。