CN110267749B - 弯曲工具存储装置以及用于供给压弯机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于存储弯曲工具(2)的弯曲工具存储装置(1)，包括：优选的搁架式机架(3)，其上布置有用于弯曲工具(2)的多个存储位置(4)，至少一个供应路径(10)，其优选地为工具引导件(11)的形式，用于发出和/或回收弯曲工具(2)，以及至少一个第一传送单元(5)，其用于在存储位置(4)和传送点(6)之间传送弯曲工具(2)，其特征在于，弯曲工具存储装置(1)包括在传送点(6)和供应路径(10)之间的用于旋转弯曲工具(2)的旋转机构(7)。

Description

弯曲工具存储装置以及用于供给压弯机的方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的弯曲工具存储装置。

AT 516 624 B1公开了一种具有多个存储位置的工具库，用于存储用于成形压机的成形工具。用于运输成形工具的运输装置可在存储位置和传送位置之间移动。中间存储器直接布置在成形压机附近，并且由两个可作为整体旋转的环形工具存储器形成。成形工具在工具库和中间存储器之间传输，两者都有自己的机架并且可以彼此独立地使用。这种布置需要大量空间并且伴随有重要的结构和控制工程相关的努力。存储密度，即与所需空间相关的成形工具的数量，太低而不足以满足现代制造的要求。

EP 2 946 846 B1公开了一种工具更换装置，其类似于AT 516 624 B1所公开的装置，公开了一种可作为整体旋转的环形工具存储器，即所有存储位置都形成在环形平台上并随着每一次更换操作旋转。这种结构需要坚固可靠且因此昂贵的驱动器。成形工具在不需要时，也必须移动(旋转)。

WO 2016109862 A1公开了一种用于将弯曲工具进给到弯曲压机的进给装置。其包括一种具有多个用于保持和引导弯曲工具的导轨的工具存储器以及一种用于使弯曲工具滑动的传送装置。提供具有至少一个导轨的中间存储器，以便在分流弯曲工具时扩展可能性。工具存储器和中间存储器可以相对于彼此移动。

本发明的目的为克服现有技术的缺点并提供一种存储装置，该存储装置能够以紧凑的设计构造并且通过该设计可以减少所需的空间。其旨在加速弯曲压机的加载和/或弯曲工具的更换。将会提高存储密度，降低制造成本。

该目的通过上述弯曲工具存储装置实现，弯曲工具存储装置包括用于在传送点和供应路径之间旋转弯曲工具的旋转装置。

由于旋转装置，弯曲工具可以以朝向供应路径倾斜的方向存储在存储装置中。因此，可用空间可以以优化的方式使用。此外，可以在供应路径中预先确定用于弯曲压机的弯曲工具的正确定向和顺序。

旋转装置是第一传送装置和供应路径之间的连接器。其使弯曲工具(来自第一传送装置)传递到供应路径和/或使弯曲工具(将被传送到第一传送装置)旋转出供应路径。

第一传送装置尤其可以设计成使得其可以收集存储在存储装置的若干平面中的弯曲工具。在传送点处，弯曲工具从第一传送装置直接或通过附接点传递到旋转装置(这可以例如通过第一传送装置的操纵器执行)或者传递到中间连接装置，由此，弯曲工具通过中间连接装置到达旋转装置。

供应路径(也称为装载路径)用于装载连接的弯曲压机和/或(反向地)用弯曲工具装载存储装置的目的。供给路径的取向通常由弯曲压机和/或其工具保持器规定，因此平行于弯曲压机的弯曲线延伸。存储装置的供应路径可包括用于保持和引导弯曲工具的工具引导件。术语“供应路径”在本申请的含义内应理解为弯曲工具可以远离旋转装置(例如，在连接的弯曲压机的方向上)移动的路径和/或(从相反方向过来)朝向旋转装置移动的路径。供应路径在本申请含义内可以但不一定在旋转装置和(连接的)弯曲压机之间形成完整的连接。然而，存储装置的供应路径也可以仅形成这种连接的一个部分或者根本只形成附接点，引导用的工具引导件可以连接到该附接点。供应路径也可以被理解为用作用于移动弯曲工具的可移位传送装置的停放位置的引导部分。

优选地，存储装置包括驱动器，特别是马达，其与旋转装置配合并且通过该驱动器可以驱动旋转装置。在这方面，可以通过控制器控制驱动器。由此可以使装载操作自动化。

弯曲工具的存储位置优选地是固定的，即，相对于机架和/或在机架上固定地布置。机架可以是搁架型设计，优选地具有若干个搁架水平，例如以机柜的形式。

存储位置、第一传送装置、旋转装置和供应路径可分别包括一个或多个导轨形式的工具引导件，其基本上水平地延伸，用于保持和引导弯曲工具。在这方面，弯曲工具从一个工具引导件传递到另一个工具引导件中，并因此在整个传送过程中可靠地保持和/或引导。工具引导件优选地具有线性范围。

用于弯曲压机的弯曲工具各自包括用于形成工件的成形部分和用于在工具引导件中保持和引导弯曲工具的引导部分。因此，引导部分限定引导方向。

优选地，存储装置设计用于容纳上部工具(悬挂)和下部工具(直立)。

优选地，存储装置包括用于上部工具的旋转装置和用于下部工具的旋转装置，其中旋转装置优选地布置在彼此之上。在这方面，旋转装置的旋转轴线可以重合。

存储装置中提供的存储位置之间的距离可以根据工具类型而不同，以便允许实现尽可能高的装填密度。为了存储更宽的工具，将提供各个存储位置之间的更大距离。对于更薄的工具，使用距离较小的存储位置。存储位置也可以设计成使得若干个(特别是相同的)工具存储在一个存储位置中。如果存储位置由工具引导件和/或存储轨道形成，则可以将多个工具布置在彼此后面。

优选实施例的特征在于旋转装置，其包括至少一个(优选线性的)第一工具引导件，该第一工具引导件可围绕优选垂直的旋转轴线旋转，该旋转轴线在第一旋转位置位于与供应路径对准的方向并且在第二旋转位置指向传送点，其中第一旋转位置和第二旋转位置之间的旋转角度优选地至少为45°，优选地至少为60°。对准的方向特别意味着弯曲工具可以通过位移沿着第一工具引导件从旋转装置的第一工具引导件移动到供应路径的第二工具引导件中。

在该实施例中，旋转装置可以以转盘的形式提供。弯曲工具仅需移动到第一工具引导件中并随后旋转。因此，旋转装置在第一传送装置和供应路径之间形成连接器。

优选实施例的特征在于，旋转装置包括至少两个(优选线性的)第一工具引导件,该第一工具引导件可围绕旋转轴线旋转，其中第一工具引导件优选地以至少60°的角度朝向彼此倾斜。通过该措施显著简化并加速了弯曲工具到供应路径的传送，特别是以特定顺序。这是因为，由此两个弯曲工具可以通过旋转装置保持和/或旋转，或者可以同时相对于旋转装置移动。因此，弯曲工具可以从第一传送装置移动到旋转装置上，而另一个弯曲工具同时从旋转装置移动到供应路径上。因此，显著缩短了弯曲压机的装配装配操作，进而也缩短了总循环时间。

在一个实施例中，至少两个第一工具引导件优选地在旋转轴线上交叉。这仅仅是为了翻转弯曲工具。例如，两个第一工具引导件可以以90°朝向彼此倾斜。

在另一个实施例中，旋转装置的第一工具引导件延伸而没有交叉；然后，它们与旋转轴线径向间隔开，并且例如可以布置成三角形或方形。因此，几种工具不会出现障碍。

优选实施例的特征在于第一工具引导件，其布置在优选为盘形的平台上，该平台安装成可围绕旋转轴线旋转。平台例如可以以圆盘的形式提供，或者可以仅仅是支撑第一工具引导件的门架、托架或框架。

优选实施例的特征在于旋转装置的第一个第一工具引导件和旋转装置的第二个第一工具引导件，第一个第一工具引导件与供应路径处于对准方向，旋转装置的第二个第一工具引导件在旋转装置的至少一个旋转位置指向传送点。因此，旋转装置可以在一侧(传送点)装载弯曲工具，同时在另一侧(供应路径)卸载。

优选实施例的特征在于旋转装置的至少一个第一工具引导件，其可围绕第一枢轴线相对于平台枢转，该第一枢轴线与旋转轴线间隔开并平行于旋转轴线。第一工具引导件可以枢转出来以进行装载操作，以便在传送点处到达与第一传送装置(的工具引导件)对准的方向。这扩展了旋转装置的装载操作的可能性。由此不管旋转装置的第一工具引导件的数量和布置如何，都可以确保一个第一工具引导件总是与装载路径对准而另一个第一工具引导件定向为用于装载。为了实现后者，如果需要，相应的第一工具引导件围绕第一枢轴线枢转。

旋转装置可包括一个或多个驱动器，借助于驱动器，第一工具引导件可相对于平台枢转。在这方面，可以通过控制器控制驱动器。由此可以使装载操作自动化。

优选实施例的特征在于，至少一个第一工具引导件围绕第一枢轴线的枢转运动，其受到优选地设置在平台上的止动件的限制。借助于止动件，可以限定特定的取向，特别是第一工具引导件与第一传送装置对准的取向。

优选实施例的特征在于，旋转装置的至少一个第一工具引导件在其第一端和第二端之间通过与第一工具引导件的纵向垂直且包含旋转轴线的平面。因此，第一工具引导件延伸出中平面。因此，旋转装置可以保持弯曲工具，而需要最小的空间。因此，盘形平台的直径可以保持非常小。在旋转装置由盘形平台形成的情况下，优选其直径最大为存储位置的第三工具引导件的长度的1.5倍。

优选地，旋转装置的至少一个第一工具引导件的第一端和第二端基本上具有与旋转轴线相同的距离。该措施还以积极的方式影响所需的空间和旋转装置的紧凑性。

优选实施例的特征在于旋转装置的至少一个第一工具引导件，其包括在其最接近旋转轴线的位置处距旋转轴线的距离，其中该距离优选地至少为第一工具引导件的长度的四分之一。在该实施例中，第一工具引导件不延伸跨过旋转轴线而是分散地延伸。因此防止了第一工具引导件交叉并且弯曲工具彼此阻碍。通过这种措施，也可以在旋转装置上设置若干个，特别是三个或四个第一工具引导件，而需要最小的空间。

优选实施例的特征在于，旋转装置的第一工具引导件沿优选等边多边形的侧边延伸，优选为等边三角形或正方形。在这方面，旋转轴线位于等边多边形的中心。这种对称布置扩展了同时装载/卸载旋转装置的可能性。

优选实施例的特征在于存储位置，每个存储位置包括用于保持和引导至少一个弯曲工具的第三工具引导件。正如传送一样，存储因此可以借助于工具引导件、特别是导轨来执行，由此弯曲工具(具有其引导部分)被恒定地在引导件中保持或移动。

优选实施例的特征在于，存储位置的第一工具引导件朝向供应路径的第二工具引导件倾斜，优选地倾斜至少45°的角度，特别优选地倾斜至少60°的角度，特别是倾斜60°的角度或90°的角度。如上所述，这样会产生特别节省空间的结构。存储位置可以沿着供应路径的方向布置在彼此之后。在这方面，存储位置的第三工具引导件至少成组地彼此平行地布置。

优选实施例的特征在于，至少一个第一传送装置包括用于保持弯曲工具的工具保持器，通过工具保持器可以接近存储位置和传送点。工具保持器用于在利用第一传送装置移位过程中牢固地保持弯曲工具的目的。优选地，工具保持器可移位到至少两个空间方向(水平和垂直)，以便能够接近布置在多个平面中的存储位置。

优选实施例的特征在于，工具保持器包括用于保持和引导至少一个弯曲工具的第四工具引导件，其中可以使工具保持器的第四工具引导件位于与存储位置的第三工具引导件对准的方向。这意味着弯曲工具可以在工具保持器和存储位置和/或旋转装置之间(沿工具引导件)移动。

优选实施例的特征在于，工具保持器的第四工具引导件可围绕第二枢轴线枢转，该第二枢轴线平行于旋转装置的旋转轴线，优选地枢转至少45°的角度，特别优选地枢转至少60°的角度，特别是枢转60°的角度。因此，通过在旋转装置上相应地布置第一工具引导件(例如，分别朝向彼此倾斜60°的三个第一工具引导件)，可以装载旋转装置的至少两个第一工具保持器，而旋转装置不必在其之间旋转。因此，这代表了分流和/或装配操作的有利扩展。

优选实施例的特征在于，第一传送装置包括操纵器，该操纵器可以与工具保持器一起移位，借助于操纵器，弯曲工具可以沿着第三工具引导件和第四工具引导件移动到工具保持器中和/或从工具保持器中移出。因此，收集和/或存储弯曲工具可以完全自动化。

优选实施例的特征在于，存储装置包括至少一个第二传送装置，借助于第二传送装置，弯曲工具可以沿着供给路径的第二工具引导件移动。因此，装载和/或返回操作可以独立于第一传送装置执行。旋转装置的概念表示沿着供应路径的实际装载和/或返回操作与通过第一传送装置从存储位置和/或进入存储位置的弯曲工具的收集和/或存储之间的分离分离。第一传送装置和第二传送装置并行工作。旋转装置表示第一和第二传送装置之间的连接器。

第一传送装置和第二传送装置可以通过控制器独立控制。因此，传送装置可以在时间上并行工作。

优选实施例的特征在于，第二传送装置包括梭子，优选地呈托架或小车的形式，优选地在供应路径的第二工具引导件中可沿第二工具引导件移位，其中优选地，梭子包括可释放的耦合器，用于将弯曲工具连接到梭子上。梭子可以连接到细长的牵引/压力传送机构(特别是链条、绳索或皮带的形式)。优选地连接到控制器的驱动器作用在可收缩/可延伸的牵引/压力传送机构上，并因此沿着供应路径的第二工具引导件移动梭子。这种驱动器概念也称为牵引/压力致动器。

因此，优选一个实施例，其中第二传送装置包括可延伸的细长(特别是柔性)的牵引和压力传送机构，优选地呈链条、绳索或皮带的形式，其优选可以在供应路径的第二工具引导件中沿着第二工具引导件移动。另外，可以提供存储器，特别是卷绕装置或具有呈螺旋形延伸和/或蜿蜒的开槽引导件的存储器，用于将牵引和压力传送机构保持在收缩状态。

优选实施例的特征在于，第一组存储位置的存储位置由彼此平行的第三工具引导件形成，第二组存储位置的工具引导件的存储位置由彼此平行的第五工具引导件形成，其中第三工具引导件朝向第五工具引导件倾斜，优选地倾斜至少45°的角度，特别优选地倾斜至少60°的角度，特别是倾斜60°的角度。

优选实施例的特征在于旋转装置布置在第一组存储位置的存储位置和第二组存储位置的存储位置之间。因此，旋转装置周围的区域可以最佳地用于存储位置。

优选实施例的特征在于，旋转装置由机架支撑，其中旋转装置优选地布置在机架的搁架隔间中。因此，旋转装置由存储位置布置在其上的同一机架支撑。存储装置可以实现为紧凑结构并且结合其中的所有功能(存储器，以期望的顺序和方向提供并装载弯曲压机)。

优选实施例的特征在于，供应路径包括第一引导部分和第二引导部分，其中第二传送装置的至少一部分在第一引导部分中布置于其缩回位置并且其中弯曲工具可沿第二引导部分移出和/或移入存储装置，并且其特征在于，旋转装置的至少一部分布置在供应路径的第一引导部分和第二引导部分之间。因此，一方面生成用于第二传送装置的停放位置，另一方面，第二传送装置可以同时用于将弯曲工具从旋转装置传送到供应路径中并且(不改变方向地)用于装载弯曲压机。

优选实施例的特征在于存储位置布置在至少两个平面中，其中优选地，若干个存储位置布置在机架的一个搁架隔间中。

优选地，至少一部分存储位置布置在旋转装置的下方和/或上方。通过这些措施，可以最佳地利用可用空间。

优选实施例的特征在于，至少一个第一传送装置布置在机架的第一侧上，并且供应路径布置在机架的与第一侧相对的一侧上，其中旋转装置在机架的相对侧之间形成通道。因此，传送装置不是彼此的方式，并且保持最大的运动自由度。

优选实施例的特征在于，第一传送装置、第二传送装置和旋转装置各自包括至少一个驱动器和/或致动器，并且可以通过控制器来控制。因此，可以最好地协调不同组件的各个动作。具体而言，第一传送装置和第二传送装置各包括至少一个位移驱动器，并且旋转装置包括旋转驱动器(用于使第一工具引导件围绕旋转轴线旋转)。

优选实施例的特征在于，存储装置可以以模块方式扩展和/或由至少两个存储模块形成，所述存储模块以可拆卸的方式彼此连接，并且每个存储模块包括多个存储位置。因此，可以根据需要调整存储容量。例如，可以提供具有相应的工具存储容量的第一存储模块(其也包括旋转装置)作为基本设备。第二存储模块提供存储扩展的可能性，例如用于处理厚板和/或薄板和/或其它类型的工件。可以根据需要通过安装和/或连接其它存储模块来扩展存储大小。

优选实施例的特征在于，存储装置包括至少一个可优选地通过装载舱口从存储装置外部进入的装载站，用于特别是手动地装载具有弯曲工具的存储装置，其中优选地可以通过第一传送装置接近装载站和/或由至少一个工具引导件形成装载站。这允许在操作员的操作过程中与主处理时间并行地插入和移除工具，这意味着不必中断装配和/或弯曲操作以允许使用新的(先前不存在于存储装置中的)工具。

本发明还涉及一种弯曲压机和连接到弯曲压机和/或其工具安装件的至少一个弯曲工具存储装置的布置。在这方面，优选的是，第一存储装置连接在弯曲压机的一侧，第二侧在弯曲压机的相对侧连接。在这方面，存储装置通过弯曲压机的工具安装件(间接地)彼此连接。因此，装配和更换操作可以更快地执行。

该目的还通过一种使用弯曲工具装载弯曲压机和/或在弯曲压机中更换弯曲工具的方法来实现，其中根据本发明弯曲压机连接到弯曲工具存储装置，并且可以在弯曲工具存储装置的存储位置和弯曲压机的工具安装件之间，通过第一传送装置的致动、旋转装置的致动和弯曲工具沿供应路径的运动，将该弯曲工具输出到弯曲压机和/或由弯曲压机获取。

下面，将更详细地描述工具更换的可能的一般过程：第一传送装置(通过操纵器)从存储位置移除弯曲工具并将其滑动到旋转装置(也称为工具翻转单元)中。操纵器例如可以包括磁性和/或机械夹持器和/或抽吸夹持器。

然后，弯曲工具可以在旋转装置中翻转或者以正常方向枢转到供应线路(供应路径)中。随后，第二传送装置(也称为弯曲线路操纵器)将工具滑动到弯曲压机的工具安装件中的期望位置。由于第二传送装置和第一传送装置的分离，这些可以独立地操作。当第二传送装置仍在移动工具时，第一传送装置已经可以从存储位置移除另一工具并随之加载旋转装置。

弯曲工具存储装置可包括用于上部工具和下部工具的相同部件：存储位置、第一传送装置、旋转装置和第二传送装置。根据上述原理独立地执行上部工具和下部工具的存储和装载。

在作为搁架存储器的实施例中，下部工具分别竖立在工具引导件中，并且上部工具分别悬挂在工具引导件中。可以将相同类型的多个工具存储在存储位置的工具引导件中。为了增加存储容量，搁架可以拉伸长度或建得更高。高度和侧向距离根据要存储的工具进行调整。

旋转装置表示第一和第二传送装置之间的连接器。工具滑入和/或拉入旋转装置，并通过向左或向右旋转而枢转到弯曲线路。通过旋转装置，可以限定方向(工具的转动)。第二传送装置可以设计成使得其通过旋转装置将工具滑动到弯曲压机的工具安装件中和/或(以相反的方向)将工具从弯曲压机中拉出到旋转装置中。

为了更好地理解本发明，将通过下面的附图更详细地阐明本发明。

这些附图分别以非常简化的示意图表示：

图1为从第一侧观察的弯曲工具存储装置；

图2为从相对侧观察的弯曲工具存储装置；

图3为连接到存储装置的弯曲压机；

图4为具有四个第一工具引导件的旋转装置；

图5为具有两个交叉第一工具引导件的旋转装置；

图6为存储装置的变型；

图7为具有可枢转第一工具引导件的旋转装置的变型；

图8为具有三个第一工具引导件的旋转装置的变型；

图9为存储装置的另一变型；

图10为图1的细节放大图；

图11为具有装载站和模块结构的变型；

图12为连接到供应路径的第二工具引导件中的弯曲工具的梭子。

首先，要注意的是，在所描述的不同实施例中，相同的部件提供有相同的附图标记和/或相同的部件名称，其中整个说明书中所包含的公开内容可以类似地转用到具有相同的参考标记和/或相同的部件名称的相同的部件。此外，在说明书中选择的例如在顶部、底部、侧部等位置的说明请参考直接描述和描绘的附图，并且在位置更换的情况下，这些位置说明应类似地转用到新的位置。

示例性实施例示出了可能的实施例变型，并且在这方面应该注意，本发明不限于这些特定的其示例性实施例的变型，而是各个实施例变型的各种组合也是可能的并且这种由本发明提供的技术动作的教导而产生的变型可能性落入本领域技术人员在该技术领域内的能力范围内。

保护范围由权利要求确定。但是，应该引用描述和附图来构造权利要求。来自所示出和描述的不同示例性实施例的各个特征或特征组合可以表示独立的发明方案。可以从描述中收集以独立的创造性方案为基础的目的。

关于本说明书中的数值范围的所有示值应被理解为使得其还包括来自其的随机的和所有的部分数值范围，例如，示值1至10应理解为使得其包括基于下限1和上限10的所有的部分数值范围，即所有的部分数值范围起始于下限1或更大，并且终止于上限10或更小，例如1至1.7，或3.2至8.1，或5.5至10。

最后，作为形式的问题，应该注意，为了便于理解结构，元件部分未按比例描绘和/或放大和/或减小其尺寸。

图1、图2和图3示出了用于存储弯曲工具2的弯曲工具存储装置1。具有弯曲工具2(本文中为上部工具和下部工具)的多个存储位置4布置在搁架式机架3上。

下面，将更详细地描述与存储装置1的下部工具有关的组件。与上部工具相关的部件根据相同的原理起作用，除了上部工具是在悬挂(而非竖立)的同时运输和存放的。

图2示出了第二工具引导件11形式的供应路径10，弯曲工具2沿着该供应路径10输出和引入。

用于在存储位置4和传送点6之间传送弯曲工具2的第一传送装置布置在相对侧(图1)。

存储装置包括旋转装置7，用于在传送点6和供应路径10之间旋转弯曲工具2。旋转装置表示第一传送装置5和第二传送装置20之间的连接器(下面将会更详细地描述)。

旋转装置7包括至少一个第一工具引导件9，该第一工具引导件9可围绕优选垂直的旋转轴线8旋转，并且在第一旋转位置位于与供给路径10对准的方向，并且在第二旋转位置指向传送点6(见图1和图10)。第一旋转位置和第二旋转位置之间的旋转角度优选地至少为45°，优选地至少为60°(还参见根据图4，图5和图8的变型，其中该旋转角度为90°和/或120°)。

优选的是，旋转装置7包括至少两个可围绕旋转轴线8旋转的第一工具引导件9，其中第一工具引导件9朝向彼此倾斜，优选地倾斜至少60°的角度。具有两个第一工具引导件9的实施例在图5中示出，其中图7和图8中有三个第一工具引导件9，并且图4中有四个第一工具引导件9。

旋转装置7的第一工具引导件9布置在盘形平台17上，盘形平台17安装成可围绕旋转轴线8旋转。

旋转装置7的第一个第一工具引导件9位于与供给路径10对准的方向，并且旋转装置7的第二个第一工具引导件9在旋转装置的至少一个旋转位置指向传送点6。

图7示出了一个特定的实施例，其中旋转装置7的第一工具引导件9可相对于平台17围绕第一枢轴线19枢转，第一枢轴线19与旋转轴线8间隔开并平行于旋转轴线8。如图6所示，弯曲工具可以在两个位置处被传递到旋转装置或从旋转装置卸载，从而扩展了装载和存储操作的可能性。特别地，传送装置5可以将弯曲工具传递到旋转装置7的第一工具引导件9，然后移动到第二位置并且从旋转装置7(旋转装置7的另一个第一工具引导件9)移除另一个弯曲工具并将其引入存储位置4。

第一工具引导件9围绕第一枢轴线19的枢转运动可以通过优选地设置在平台17上的止动件18来限制。可以通过控制器控制驱动器(未示出)以实现围绕第一枢轴线19的这种枢转运动。

旋转装置7的第一工具引导件设计成使得每个第一工具引导件在其第一端和第二端之间通过垂直于相应第一工具引导件的纵向并且包含旋转轴线8的平面。在所有示出的实施例中，旋转装置7的相应第一工具引导件9的第一端和第二端基本上具有与旋转轴线8相同的距离。

当在图5中的第一工具引导件9交叉时，图4和图8中的第一工具引导件9布置为不交叉。其包括与旋转轴线8在最接近旋转轴线8的点处的距离A，其中距离A优选地为第一工具引导件9的长度的至少四分之一。

特别优选的是，旋转装置7的第一工具引导件9沿优选等边多边形的侧边延伸，等边多边形优选为等边三角形或正方形。

下面，将更详细地描述存储位置4和第一传送装置5：

存储位置4各自包括第三工具引导件14，用于保持和引导至少一个弯曲工具2(图1、图6和图9)。

存储位置4的第三工具引导件14朝向供应路径10的第二工具引导件11倾斜，优选地倾斜至少45°的角度，特别优选地倾斜至少60°的角度。在图1中，该角度为90°，在图6中该角度为60°。

用于保持弯曲工具2的第一传送装置5包括工具保持器15，通过该工具保持器可以接近存储位置4和传送点6。工具保持器15包括用于保持和引导至少一个弯曲工具2的第四工具引导件16。可以使工具保持器15的第四工具引导件16位于与存储位置4的第三工具引导件14对准的方向，这样弯曲工具2可以从接近工具保持器15的存储位置4移动。

在图9的特定实施例中，工具保持器15的第四工具引导件16可围绕第二枢轴线13枢转(这里枢转至少60°的角度)，该第二枢轴线13平行于旋转装置7的旋转轴线8。因此，可以装载旋转装置7的两个第一工具引导件9(参见图9中倾斜60°的两个箭头)，而不必使旋转装置7旋转。

第一传送装置5可包括与工具保持器15一起位移的操纵器12(在图1和图8中示意性地示出)，借助于该操纵器，弯曲工具2可沿第三工具引导件14、第四工具引导件16移动进入和/或移出工具保持器15。

存储装置1还包括第二传送装置20，借助于该第二传送装置，弯曲工具2可以沿着供应路径10的第二工具引导件11移动(图2和图3)。

第二传送装置20可包括梭子21，优选地呈托架或小车的形式，优选地在供应路径10的第二工具引导件11中可沿第二工具引导件11位移。梭子21可包括用于将弯曲工具2连接到梭子21的可拆卸(例如机械或磁性或抽吸)的耦合器。梭子21可以是自驱动的或者通过细长的牵引/压力传送机构(特别是链条)(未示出)能够位移。牵引/压力传送机构也可以在供应路径10的第二工具引导件11中位移。

如果如图9所示，第一组22的存储位置中的存储位置4由彼此平行的第一第三工具引导件14形成，第二组23的工具引导件的存储位置由彼此平行的第二第五工具引导件24形成，其中第一第三工具引导件14朝向第二第五工具引导件24倾斜(本文中为倾斜60°的角度)，那么可以最佳地利用可用空间。如果旋转装置7布置在第一组22的存储位置4和第二组23的存储位置4之间，则尤其有效。

从图1中还可以看出，旋转装置7由机架3支撑并且布置在机架3的搁架隔间中。

供应路径10可包括第一引导部分25和第二引导部分26，其中第二传送装置20(这里为梭子21)的至少一部分在第一引导部分25中布置在其缩回位置，并且其中弯曲工具2可沿第二引导部分26移出和/或移入存储装置1。旋转装置7的至少一部分布置在供应路径10的第一引导部分25和第二引导部分26之间(例如参见图4)。

从图1中可以看出，存储位置4布置在至少两个平面中，其中若干个存储位置4可以布置在机架3的搁架隔间中。在所示的实施例中，存储位置4的至少一部分布置在旋转装置7的下方和/或上方。

优选的方面还在于，至少一个第一传送装置5布置在机架3的第一侧(图1)，并且供应路径10布置在机架3的与第一侧相对的一侧上(图2)。旋转装置7在机架3的相对侧之间形成通道。

图3示出了弯曲压机27和连接到弯曲压机的弯曲工具存储装置1的布置。在用弯曲工具2装载弯曲压机27和/或用于在弯曲压机27中更换弯曲工具2的方法中，通过第一传送装置5的致动、旋转装置7的致动和弯曲工具2(借助于第二传送装置20)沿供应路径10的运动，在弯曲工具存储装置1的存储位置4和弯曲压机27的工具安装件28之间将弯曲工具2输出到弯曲压机27中和/或被弯曲压机27获取。

第一和第二传送装置可以独立操作被认为是一个很大的优点，由此可以显著减少工件生产过程中的循环时间。

虽然图3仅示出了连接到弯曲压机27的存储装置1，但是在另一实施例中，两个存储装置可以连接到弯曲压机。在这方面，如果第一存储装置连接在弯曲压机的一侧(参见图3)，而第二存储装置连接在弯曲压机的相对侧，则是优选的。通过提供两个存储装置，可以进一步缩短装配和更换操作。

图11示出了存储装置1，其可以以模块化方式延伸和/或由至少两个存储模块30、31形成，这些存储模块以可拆卸的方式彼此连接并且每个存储模块包括多个存储位置4。在这方面，旋转装置7可以放置在第一存储模块30中，而第二存储模块31可以仅容纳存储位置4。可以将第一传送装置5(图11中未示出)设计为使得其可以接近第一和第二存储模块的存储位置。

图11还示出了例如通过装载舱口可从存储装置1的外部进入的装载站29，特别是用于手动地将弯曲工具2(这里针对的是上部和下部工具)装载到存储装置1。可借助于第一传送装置5接近装载站29，并且优选地由至少一个工具引导件形成装载站29。因此，放置在装载站中的弯曲工具可以由第一传送装置以与布置在存储位置中的弯曲工具相同的方式收集。装载站29的工具引导件优选地平行于存储位置4的工具引导件。

图12最后示出了第二传送装置20。梭子21在本文中甚至在供给路径10的第二工具引导件11中和/或(在另一过程中)在连接的弯曲压机27的工具安装件28(参见图3)中可沿着第二工具引导件11位移。梭子21借助于细长的牵引/压力传送机构32来推动和/或拉动。传送机构32优选地由链节形成。牵引和压力传送机构32在本文中在供应路径10的第二工具引导件11中和/或(在另一过程中)在连接的弯曲压机27的工具安装件28中(参见图3)可沿第二工具引导件11位移。

最后，应该注意的是，部件，特别是第一传送装置、第二传送装置和旋转装置可以通过控制器来控制。因此可以优化这些组件之间的相互作用。

附图标记列表

1 弯曲工具存储装置

2 弯曲工具

3 机架

4 存储位置

5 第一传送装置

6 传送点

7 旋转装置

8 旋转轴线

9 第一工具引导件

10 供应路径

11 第二工具引导件

12 操纵器

13 第二枢轴线

14 第三工具引导件

15 工具保持器

16 第四工具引导件

17 平台

18 止动件

19 第一枢轴线

20 第二传送装置

21 梭子

22 第一组存储位置

23 第二组存储位置

24 第五工具引导件

25 第一引导部分

26 第二引导部分

27 弯曲压机

28 工具安装件

29 装载站

30 第一存储模块

31 第二存储模块

32 牵引/压力传送机构

Claims (50)

1.一种用于存储弯曲工具(2)的弯曲工具存储装置(1)，其包括：

-机架(3)，其上布置有用于弯曲工具(2)的多个存储位置(4)，

-至少一个供应路径(10)，其用于发出和/或回收弯曲工具(2)，

-至少一个第一传送装置(5)，其用于在存储位置(4)和传送点(6)之间传送弯曲工具(2)，

其特征在于，弯曲工具存储装置(1)包括在传送点(6)和供应路径(10)之间的用于旋转弯曲工具(2)的旋转装置(7)。

2.根据权利要求1所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)包括至少一个第一工具引导件(9)，其能够围绕旋转轴线(8)旋转，所述第一工具引导件(9)在第一旋转位置中位于与供应路径(10)对准的方向并且在第二旋转位置指向传送点(6)，其中第一旋转位置和第二旋转位置之间的旋转角度为至少45°。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)包括至少两个第一工具引导件(9)，它们能够围绕旋转轴线(8)旋转，其中两个第一工具引导件(9)朝向彼此倾斜。

4.根据权利要求3所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)的第一工具引导件(9)布置在平台(17)上，所述平台安装成能够围绕旋转轴线(8)旋转。

5.根据权利要求3所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)的第一个第一工具引导件位于与供应路径(10)对准的方向，并且旋转装置(7)第二个第一工具引导件在旋转装置的至少一个旋转位置处指向传送点(6)。

6.根据权利要求3所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)的至少一个第一工具引导件(9)能够相对于平台(17)围绕第一枢轴线(19)枢转，所述第一枢轴线(19)与旋转轴线(8)间隔开并平行于旋转轴线(8)。

7.根据权利要求6所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，至少一个第一工具引导件(9)围绕第一枢轴线(19)的枢转运动受到止动件(18)的限制。

8.根据权利要求2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)的至少一个第一工具引导件(9)在其第一端和第二端之间通过垂直于第一工具引导件(9)的纵向并包含旋转轴线(8)的平面(E)，

和/或，旋转装置(7)的至少一个第一工具引导件(9)的第一端和第二端具有与旋转轴线(8)相同的距离。

9.根据权利要求2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)的至少一个第一工具引导件(9)包括在其最接近旋转轴线(8)的位置处距旋转轴线(8)的距离。

10.根据权利要求3所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)的第一工具引导件(9)沿着多边形的侧边延伸。

11.根据权利要求1或2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，存储位置(4)各自包括用于保持和引导至少一个弯曲工具(2)的第三工具引导件(14)。

12.根据权利要求11所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，存储位置(4)的第三工具引导件(14)朝向供应路径(10)的第二工具引导件(11)倾斜。

13.根据权利要求1所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，至少一个第一传送装置(5)包括用于保持弯曲工具(2)的工具保持器(15)，通过所述工具保持器(15)，能够接近存储位置(4)和传送点(6)。

14.根据权利要求13所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，工具保持器(15)包括用于保持和引导至少一个弯曲工具(2)的第四工具引导件(16)，其中工具保持器(15)的第四工具引导件(16)能够被带入与存储位置(4)的第三工具引导件(14)对准的方向。

15.根据权利要求14所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，工具保持器(15)的第四工具引导件(16)能够围绕第二枢轴线(13)枢转，所述第二枢轴线(13)平行于旋转装置(7)的旋转轴线(8)。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第一传送装置(5)包括操纵器(12)，所述操纵器能够与工具保持器(15)一起位移，借助于操纵器，弯曲工具(2)能够沿第三工具引导件(14)和第四工具引导件(16)移入和/或移出工具保持器(15)。

17.根据权利要求1所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，存储装置(1)包括至少一个第二传送装置(20)，借助于第二传送装置，弯曲工具(2)能够沿着供应路径(10)的第二工具引导件(11)移动。

18.根据权利要求17所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第二传送装置(20)包括梭子(21)。

19.根据权利要求17或18所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第二传送装置(20)包括可延伸的细长的牵引和压力传送机构(32)，其，能够沿着第二工具引导件(11)位移。

20.根据权利要求1或2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第一组存储位置(22)的存储位置(4)由彼此平行的第三工具引导件(14)形成，并且第二组存储位置(23)的工具引导件的存储位置由彼此平行的第五工具引导件(24)形成，其中第三工具引导件(14)朝向第五工具引导件(24)倾斜。

21.根据权利要求20所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)布置在第一组存储位置(22)的存储位置(4)和第二组存储位置(23)的存储位置(4)之间。

22.根据权利要求1或2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)由机架(3)支撑。

23.根据权利要求1或2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，供应路径(10)包括第一引导部分(25)和第二引导部分(26)，其中第二传送装置(20)的至少一部分在第一引导部分(25)中布置在其收缩位置，并且其中，弯曲工具(2)能够沿着第二引导部分(26)移出和/或移入存储装置(1)，并且，旋转装置(7)的至少一部分布置在供应路径(10)的第一引导部分(25)和第二引导部分(26)之间。

24.根据权利要求1或2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，存储位置(4)布置在至少两个平面中，

和/或，存储位置(4)的至少一部分布置在旋转装置(7)的下方和/或上方。

25.根据权利要求1或2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，至少一个第一传送装置(5)布置在机架(3)的第一侧上，并且供应路径(10)布置在机架(3)的与第一侧相对的一侧上，其中旋转装置(7)在机架(3)的相对侧之间形成通道。

26.根据权利要求1或2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第一传送装置(5)、第二传送装置(20)和旋转装置(7)均包括至少一个驱动器和/或致动器，并且能够通过控制器控制。

27.根据权利要求1或2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，存储装置(1)能够以模块化方式扩展和/或由以可拆卸的方式彼此连接且每个都包括多个存储位置(4)的至少两个存储模块(30，31)形成。

28.根据权利要求1或2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，存储装置(1)包括从存储装置(1)外部进入的至少一个装载站(29)，用弯曲工具(2)装载存储装置(1)。

29.根据权利要求1所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，所述机架为搁架式机架。

30.根据权利要求1所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，所述供应路径为第二工具引导件(11)的形式。

31.根据权利要求2所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，所述旋转轴线是垂直的。

32.根据权利要求3所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，两个第一工具引导件(9)朝向彼此倾斜至少60°的角度。

33.根据权利要求4所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，所述平台为盘形。

34.根据权利要求9所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，距离(A)为第一工具引导件(9)长度的至少四分之一。

35.根据权利要求10所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，多边形为等边多边形。

36.根据权利要求12所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第三工具引导件(14)朝向第二工具引导件(11)倾斜至少45°的角度。

37.根据权利要求12所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第三工具引导件(14)朝向第二工具引导件(11)倾斜至少60°的角度。

38.根据权利要求12所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第三工具引导件(14)朝向第二工具引导件(11)倾斜90°的角度。

39.根据权利要求15所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第四工具引导件(16)围绕第二枢轴线(13)枢转至少45°的角度。

40.根据权利要求15所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第四工具引导件(16)围绕第二枢轴线(13)枢转至少60°的角度。

41.根据权利要求17所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第二传送装置(20)能够独立于第一传送装置(5)地被控制和/或在时间上与第一传送装置(5)平行地被控制。

42.根据权利要求18所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，所述梭子(21)呈托架或小车的形式，且包括用于将弯曲工具(2)连接到梭子(21)的可释放的耦合器。

43.根据权利要求19所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，压力传送机构(32)呈链条、绳索或皮带的形式。

44.根据权利要求19所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，压力传送机构(32)在第二工具引导件(11)中能够沿着第二工具引导件(11)位移。

45.根据权利要求20所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第三工具引导件(14)朝向第五工具引导件(24)倾斜至少45°的角度。

46.根据权利要求20所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，第三工具引导件(14)朝向第五工具引导件(24)倾斜至少60°的角度。

47.根据权利要求22所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，旋转装置(7)布置在机架(3)的搁架隔间中。

48.根据权利要求24所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，若干个存储位置(4)布置在机架(3)的一个搁架隔间中。

49.根据权利要求28所述的弯曲工具存储装置，其特征在于，装载站(29)能够通过第一传送装置(5)接近装载站(29)和/或由至少一个工具引导件形成。

50.一种用弯曲工具(2)装载弯曲压机(27)和/或在弯曲压机(27)中更换弯曲工具(2)的方法，其中弯曲压机(27)连接到弯曲工具存储装置(1)，其特征在于，弯曲工具存储装置(1)是根据前述权利要求中的一项设计的，并且，在弯曲工具存储装置(1)的存储位置(4)与弯曲压机(27)的工具安装件(28)之间，通过第一传送装置(5)的致动、旋转装置(7)的致动以及弯曲工具(2)沿供应路径(10)的运动，将弯曲工具(2)输出到弯曲压机(27)和/或由弯曲压机(27)获取。

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