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CN110264715B - 一种基于路段突发拥堵分析的交通事件检测方法 - Google Patents

一种基于路段突发拥堵分析的交通事件检测方法 Download PDF

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CN110264715B CN201910536851.0A CN201910536851A CN110264715B CN 110264715 B CN110264715 B CN 110264715B CN 201910536851 A CN201910536851 A CN 201910536851A CN 110264715 B CN110264715 B CN 110264715B
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Abstract

本发明涉及一种基于路段突发拥堵分析的交通事件检测方法。本发明首先对检测路段的临近路段进行相关性分析，确定相关路段，然后根据检测路段的历史同期交通状态以及当前状态的对比，判别当前是否发生了突发交通拥堵，并对突发拥堵时的相关路段进行状态一致性判别，当状态变化和历史相关性不符时，判定为发生了异常交通事件。本发明对检测路段及临近路段建立相关性模型，通过相关性交叉验证，能够有效提高事件判别的准确率。

Description

一种基于路段突发拥堵分析的交通事件检测方法
技术领域
本发明涉及交通管控领域，具体涉及一种基于路段突发拥堵分析的交通事件检测方法。
背景技术
近年来，随着智能交通技术的发展，异常交通事件检测的方法越来越多，主要分为两大类方法：基于视频识别的异常交通事件检测和基于交通流分析的异常交通事件检测。视频检测由于其可视性，备受交通管理者的青睐。然而，视频检测只能对其可视范围内的事件进行检测，而大部分的视频监控设备均布设在交叉口，路段上难以实现视频的全覆盖。因此基于交通流分析的异常交通事件检测方法依然是路段交通事件的主要检测手段。
已有的基于交通流分析的异常事件检测方法主要依靠断面检测数据的异常突变来对交通事件进行判别，然而除异常事件会导致检测数据发生突变之外，检测器本身的异常同样会导致数据发生突变，并且检测器发生数据异常同样为大概率事件，因此检测的准确率普遍较低。
发明内容
本发明针对现有基于交通流分析异常事件检测方法正确率低的问题，提出一种新的路段交通事件检测方法，可以有效的解决上述问题。
本发明在识别异常交通事件中，首先对检测路段的临近路段进行相关性分析，确定相关路段，然后根据检测路段的历史同期交通状态以及当前状态的对比，判别当前是否发生了突发交通拥堵，并对突发拥堵时的相关路段进行状态一致性判别，当状态变化和历史相关性不符时，判定为发生了异常交通事件。
本发明包括以下步骤：
步骤1：搜寻检测路段的相近路段
根据上下游路口交通流的流向，将交通流与检测路段有直接连接关系的上下游路段确定为相近路段。一般情况下为上游交叉口的所有进口路段，以及下游交叉口的所有出口路段。
步骤2：计算检测路段与其相近路段间关联性
选择流量和速度两个指标进行相关性计算。
流量相关性系数计算。对上游驶入的三个路段，选取最近一周的5分钟流量数据(288*7个)采用最小二乘法分别计算其路段流量和检测路段流量间的相关性系数。
速度相关性计算。对上游驶入的三个路段，选取最近一周的5分钟速度数据(288*7个)分别计算其路段速度和检测路段速度间的相关性系数。
对于下游驶出三个路段，同样的方法计算流量和速度的相关性系数。
步骤3：根据步骤2的计算结果，分别选取上游相关性最大的路段以及下游相关性最大的路段作为相关路段。
对每一个相关路段，分别对流量相关性系数和速度相关性系数进行加和，选取上游驶入路段中加和最大的作为上游相关路段，选取下游驶出路段中加和最大的作为下游相关路段。
步骤4：根据路段速度判别检测路段状态是否为拥堵状态
通过阈值法根据速度大小判定交通状态，速度小于阈值时判定为路段为拥堵路段。
步骤5：根据历史同期速度判别速度范围区间
根据当前时间点，取历史30天，区分工作日和非工作日，当前时间点前后各15分钟内的正常数据作为历史数据，计算当前时间点历史数据均值和标准差，根据3σ原理确定正常数据波动范围。
步骤6：根据步骤4、步骤5的结果，判断是否为突发拥堵，如果是转到步骤7，否则转到步骤1。
为了及时识别突发交通拥堵，设定如下规则。速度指标连续5次判定，存在有60％即3个数据指标突变，则认为路段发生突发拥堵。
步骤7：判断相关路段交通状态变化与检测路段状态变化相关性是否一致，如果是，则转到步骤1，如果否，则转到步骤8。
计算各路段前5分钟时刻(t-5)至当前时刻t的速度和流量变换趋势，并将检测路段和相关路段的趋势进行比较，存在以下2种情况：
1)检测路段与相关路段的相关性为正相关，且检测路段与相关路段的流量、速度变化趋势一致，则判定为相关性一致，否则为相关性不一致。
2)检测路段与相关路段的相关性为负相关，且检测路段与相关路段的流量、速度变化趋势一致，则判定为相关性不一致，否则为相关性一致。
步骤8：判定为交通事件导致的路段突发拥堵
根据步骤7的计算结果，相关性一致的认为是非交通事件导致的突发拥堵，相关性不一致的判定为发生了交通事件。
本发明有益效果：本发明突变了传统异常事件判别紧采用当前路段数据判别异常的局限，提出了相关路段关联性一致性检验的方法，能够有效的区分出是异常事件造成的路段突发拥堵还是正常拥堵，或者检测器数据异常造成的误判，提高了异常事件检测的准确性。
附图说明
图1是本发明方法流程图；
图2是临近路段示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：如图1所示，一种基于路段突发拥堵分析的交通事件检测算法，步骤包括：搜寻检测路段的临近路段，根据相关性确定相关路段，判定检测路段是否发生了突发拥堵，并进行相关路段状态变化相关性一致性判别，最终确定是否为异常事件导致的路段突发拥堵，具体如下
步骤1：搜寻检测路段的临近路段
如图2所示，对于检测路段L，其上游连接的进入路段La、Lb、Lc以及下游连接驶出路段Ld、Le、Lf为其临近路段。
步骤2：计算检测路段与其相近路段间关联性
选择流量和速度两个指标进行相关性计算,取最近一周的5分钟粒度流量和速度作为相关性的计算样本。
用Q表示流量的集合，那么路段L的一周流量数据的集合为QL＝{qL1，qL2，……，qL288*7}，临近路段La的一周流量数据的集合为QLa＝{qLa1,qLa2，……，qLa288*7}，路段L和路段La的流量相关性系数为：
Figure BDA0002101452150000031
用V表示速度的集合，那么路段L的一周速度数据的集合为VL＝{vL1,vL2,……，vL288*7}，临近路段La的一周速度数据的集合为VLa＝{vLa1,vLa2,……，vLa288*7}，路段L和路段La的速度相关性系数为：
Figure BDA0002101452150000041
步骤3：根据步骤2的计算结果，分别选取上游相关性最大的路段以及下游相关性最大的路段作为相关路段。
上游相关性最大的路段为max{r(QL,QLa)+r(VL,VLa)，r(QL，QLb)+r(VL，VLb)，r(QL,QLc)+r(VL,VLc)},
下游相关性最大的路段为max{r(QL,QLd)+r(VL,VLd),r(QL,QLe)+r(VL,VLe),r(QL,QLf)+r(VL,VLf)},
步骤4：根据路段速度判别检测路段状态是否为拥堵状态
路段速度的来源有3种途径，分别为①路段微波检测器直接检测得到的速度，②根据上下游电警过车数据推算的路段速度，③互联网提供的路段速度。
当V<V0时，认为路段发生了交通拥堵。V0为设定的阈值，默认可设置为10km/h。
步骤5：根据历史同期速度判别速度范围区间
根据当前时间点，取历史30天，区分工作日和非工作日，当前时间点前后各15分钟内的正常数据作为历史数据，计算当前时间点历史数据均值和标准差，根据3σ原理确定正常数据波动范围。具体流程如下:
1)获取历史同期速度数据后，计算历史数据的均值
Figure BDA0002101452150000042
和方差
Figure BDA0002101452150000043
Figure BDA0002101452150000044
(n为所获取历史数据的数据量)，并计算出历史数据的3σ范围
Figure BDA0002101452150000045
Figure BDA0002101452150000046
如果
Figure BDA0002101452150000047
则认为超出3σ范围。
2)以1分钟为步长，以5分钟为时间窗，每1分钟滚动统计当前时间窗内5分钟路段平均速度指标，并与历史正常数据范围对比；如果当前时间窗内的数据超出历史正常范围，则认为数据指标突变。
步骤6：根据步骤4、步骤5的结果，判断是否为突发拥堵，如果是转到步骤7，否则转到步骤1。
为了及时识别突发交通拥堵，设定如下规则：速度指标连续5次判定，存在有60％即3个数据指标突变，则认为路段发生突发拥堵。
步骤7：判断相关路段交通状态变化与检测路段状态变化相关性是否一致，如果是，则转到步骤1，如果否，则转到步骤8。
计算各路段前5分钟时刻(t-5)至当前时刻t的速度和流量变换趋势，并将检测路段和相关路段的趋势进行比较，存在以下2种情况：
1)检测路段与相关路段的相关性为正相关，且检测路段与相关路段的流量、速度变化趋势一致，则判定为相关性一致，否则为相关性不一致。
2)检测路段与相关路段的相关性为负相关，且检测路段与相关路段的流量、速度变化趋势一致，则判定为相关性不一致，否则为相关性一致。
步骤8：判定为交通事件导致的路段突发拥堵
根据步骤7的计算结果，相关性一致的认为是非交通事件导致的突发拥堵，相关性不一致的判定为发生了交通事件。
综上，本发明对检测路段及临近路段建立相关性模型，通过相关性交叉验证，能够有效提高事件判别的准确率。

Claims (3)

1.一种基于路段突发拥堵分析的交通事件检测方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：搜寻检测路段的相近路段
根据上下游路口交通流的流向，将交通流与检测路段有直接连接关系的上下游路段确定为相近路段；
步骤2：计算检测路段与其相近路段间关联性，选择流量和速度两个指标进行相关性计算，分别得到流量相关性系数和速度相关性系数；
步骤3：根据步骤2的计算结果，分别选取上游相关性最大的路段以及下游相关性最大的路段作为相关路段，具体是：
对每一个相近路段，分别对流量相关性系数和速度相关性系数进行加和，选取上游驶入路段中加和最大的作为上游相关路段，选取下游驶出路段中加和最大的作为下游相关路段；
步骤4：根据路段速度判别检测路段状态是否为拥堵状态
通过阈值法根据速度大小判定交通状态，速度小于阈值时判定为路段为拥堵路段；
步骤5：根据历史同期速度判别速度范围区间
根据当前时间点，取历史30天，区分工作日和非工作日，当前时间点前后各15分钟内的正常数据作为历史数据，计算当前时间点历史数据均值和标准差，根据3σ原理确定正常数据波动范围；
步骤6：根据步骤4、步骤5的结果，判断是否为突发交通拥堵，如果是转到步骤7，否则转到步骤1；
突发交通拥堵判定规则：速度指标连续5次判定，存在有60%，即3个数据指标突变，则认为路段发生突发拥堵；
步骤7：判断相关路段交通状态变化与检测路段状态变化相关性是否一致，如果是，则转到步骤1，如果否，则转到步骤8；
计算各路段前5分钟时刻至当前时刻t的速度和流量变换趋势，并将检测路段和相关路段的趋势进行比较，存在以下2种情况：
1）检测路段与相关路段的相关性为正相关，且检测路段与相关路段的流量、速度变化趋势一致，则判定为相关性一致，否则为相关性不一致；
2）检测路段与相关路段的相关性为负相关，且检测路段与相关路段的流量、速度变化趋势一致，则判定为相关性不一致，否则为相关性一致；
步骤8：判定为交通事件导致的路段突发拥堵
根据步骤7的计算结果，相关性一致的认为是非交通事件导致的突发拥堵，相关性不一致的判定为发生了交通事件。
2.根据权利要求1所述的一种基于路段突发拥堵分析的交通事件检测方法，其特征在于：步骤1中相近路段为上游交叉口的所有进口路段，以及下游交叉口的所有出口路段。
3.根据权利要求1所述的一种基于路段突发拥堵分析的交通事件检测方法，其特征在于：步骤2中流量相关性系数计算具体是：对上游驶入的三个路段，选取最近一周的5分钟粒度流量数据，采用最小二乘法分别计算其路段流量和检测路段流量间的相关性系数；速度相关性计算具体是：对上游驶入的三个路段，选取最近一周的5分钟粒度速度数据，分别计算其路段速度和检测路段速度间的相关性系数；对于下游驶出三个路段，以同样的方式计算流量和速度的相关性系数。
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