[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN110228346B - 用于具有能量存储装置的运输制冷单元的交互式行程计划应用 - Google Patents

用于具有能量存储装置的运输制冷单元的交互式行程计划应用 Download PDF

Info

Publication number
CN110228346B
CN110228346B CN201910163945.8A CN201910163945A CN110228346B CN 110228346 B CN110228346 B CN 110228346B CN 201910163945 A CN201910163945 A CN 201910163945A CN 110228346 B CN110228346 B CN 110228346B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parameters
tru
energy storage
storage device
potential routes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910163945.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110228346A (zh
Inventor
V.阿德托拉
C.R.沃克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carrier Corp
Original Assignee
Carrier Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carrier Corp filed Critical Carrier Corp
Publication of CN110228346A publication Critical patent/CN110228346A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110228346B publication Critical patent/CN110228346B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00378—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for tractor or load vehicle cabins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00385—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell
    • B60H1/00392—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell for electric vehicles having only electric drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00421—Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning
    • B60H1/00428—Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/0065—Control members, e.g. levers or knobs
    • B60H1/00657—Remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B60H1/00771—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a vehicle position or surrounding, e.g. GPS-based position or tunnel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3205—Control means therefor
    • B60H1/3208—Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3232—Cooling devices using compression particularly adapted for load transporting vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/20—Refrigerated goods vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/213—Virtual instruments
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

提供了一种确定由电能存储装置供电的运输制冷单元(TRU)的潜在路线的方法。所述方法包括：存储用于存储易腐物品的集装箱的集装箱参数、用于控制集装箱内的环境条件的所述TRU的TRU参数，以及用于在所述集装箱内运输所述易腐物品的易腐物品要求；接收路线参数、天气参数和易腐物品参数；响应于所述路线参数而确定一条或多条潜在路线；响应于所述路线参数、集装箱参数、TRU参数、天气参数、易腐物品参数和易腐物品要求中的至少一个而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的TRU预测操作；以及响应于所述TRU预测操作和能量存储装置参数，确定所述TRU沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的预测能量消耗。

Description

用于具有能量存储装置的运输制冷单元的交互式行程计划 应用
背景技术
本文公开的主题总体上涉及运输制冷单元，并且更具体地涉及一种用于确定用由能量存储装置供电的运输制冷单元运输易腐物品的潜在路线以及所述能量存储装置的服务范围的设备和方法。
例如用于通过海运、铁路或公路运输货物的那些传统的冷藏货车或冷藏拖拉机拖车是卡车、拖车或货物集装箱，所述集装箱一般界定货舱并且改装为包括位于卡车、拖车或货物集装箱一端的制冷系统。制冷系统通常包括根据已知的制冷剂蒸汽压缩循环通过制冷剂管线以封闭制冷剂回路串联连接的压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。例如内燃机的动力单元驱动制冷单元的压缩机，并且可以是柴油动力发动机、天然气动力发动机或其它类型的发动机。在许多拖拉机拖车运输制冷系统中，压缩机由发动机轴通过皮带传动或通过机械轴间连杆驱动。在其它系统中，制冷单元的发动机驱动发电机，所述发电机产生电力，所述电力又驱动压缩机。
在传统系统中，用于运输制冷系统的行程路线由导航系统确定，并且正在选择最短或最快的路线。最短或最快的路线并不总是冷藏卡车的最节能路线。
当今的卡车/拖车制冷系统对将其负载保持在理想温度和湿度水平的要求越来越高，因此必须使用精心策划的交付计划和执行。由于没有电力运行所述单元而导致的TRU服务的任何中断将是高代价的并且影响货物的安全性、质量和完整性。
随着当前的环境趋势，需要改进运输制冷单元，尤其是环境影响方面。对于环境友好的制冷单元，还需要改进可靠性、成本并减轻重量。
发明内容
根据一个实施方案，提供一种确定由电能存储装置供电的运输制冷单元(TRU)的潜在路线的方法。所述方法包括：存储用于存储易腐物品的集装箱的集装箱参数、用于控制所述集装箱内的环境条件的所述TRU的TRU参数，以及用于在所述集装箱内运输所述易腐物品的易腐物品要求；接收路线参数、天气参数和易腐物品参数；响应于所述路线参数而确定一条或多条潜在路线；响应于所述路线参数、所述集装箱参数、所述TRU参数、所述天气参数、所述易腐物品参数和所述易腐物品要求中的至少一个而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的TRU预测操作；以及响应于所述TRU预测操作和能量存储装置参数，确定所述TRU沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的预测能量消耗。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：在移动计算装置上显示所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线和所述TRU针对所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的所述预测能量消耗。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述能量存储装置包括电池系统。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述能量存储装置参数包括所述电池系统的充电状态、所述电池系统的健康状态和电池剩余放电时间周期中的至少一个。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：响应于所述TRU预测操作和所述能量存储装置参数而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的预测能量装置存储参数；以及在移动计算装置上显示沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的所述预测能量装置存储参数。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：当所述TRU从所述能量存储装置的预测能量消耗超过沿着所述一条或多条潜在路线中的一条潜在路线的预测能量装置存储参数时，在移动计算装置上激活警报。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：响应于所述预测能量消耗而确定电池剩余放电时间周期；以及确定所述电池剩余放电时间周期是否长于所述一条或多条潜在路线中的至少一条潜在路线。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：在移动计算装置和所述TRU的控制器上的显示界面中的至少一个上显示所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线以及沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的电池充电位置。
根据另一实施方案，提供一种无发动机运输制冷单元(TRU)。所述无发动机TRU包括：压缩机，所述压缩机被构造和布置成压缩制冷剂；压缩机马达，所述压缩机马达被配置成驱动所述压缩机并在二百至六百伏的电压范围内运行；电能存储装置，所述电能存储装置用于向所述压缩机马达提供电力；以及控制器，所述控制器被配置成控制所述运输制冷单元的操作。所述控制器包括：处理器；以及包括计算机可执行指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作。所述操作包括：存储用于存储易腐物品的集装箱的集装箱参数、用于控制所述集装箱内的环境条件的所述TRU的TRU参数，以及用于在所述集装箱内运输所述易腐物品的易腐物品要求；接收路线参数、天气参数和易腐物品参数；响应于所述路线参数而确定一条或多条潜在路线；响应于所述路线参数、所述集装箱参数、所述TRU参数、所述天气参数、所述易腐物品参数和所述易腐物品要求中的至少一个而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的TRU预测操作；以及响应于所述TRU预测操作和能量存储装置参数，确定所述TRU沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的预测能量消耗。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述操作还包括在移动计算装置上显示所述一条或多条个潜在路线中的每一条潜在路线和所述TRU针对所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的所述预测能量消耗。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述能量存储装置包括电池系统。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述能量存储装置参数包括所述电池系统的充电状态、所述电池系统的健康状态和电池剩余放电时间周期中的至少一个。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述操作还包括：响应于所述TRU预测操作和所述能量存储装置参数而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的预测能量装置存储参数；以及在移动计算装置上显示沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的所述预测能量装置存储参数。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述操作还包括：当所述TRU从所述能量存储装置的预测能量消耗超过沿着所述一条或多条潜在路线中的一条潜在路线的预测能量装置存储参数时，在移动计算装置上激活警报。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述操作还包括：响应于所述预测能量消耗而确定电池剩余放电时间周期；以及确定所述电池剩余放电时间周期是否长于所述一条或多条潜在路线中的至少一条潜在路线。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述操作还包括：在移动计算装置和所述TRU的所述控制器上的显示界面中的至少一个上显示所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线以及沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的电池充电位置。
根据另一实施方案，提供一种用于确定由电能存储装置供电的运输制冷单元(TRU)的潜在路线的系统。所述系统包括：运输制冷单元，所述运输制冷单元包括：压缩机，所述压缩机被构造和布置成压缩制冷剂；压缩机马达，所述压缩机马达被配置成驱动所述压缩机并在二百至六百伏的电压范围内运行；电能存储装置，所述电能存储装置用于向所述压缩机马达提供电力；以及控制器，所述控制器被配置成控制所述运输制冷单元的操作；以及行程计划引擎，所述行程计划引擎通过云网络与所述控制器电子通信，所述行程计划引擎包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：存储用于存储易腐物品的集装箱的集装箱参数、用于控制所述集装箱内的环境条件的所述TRU的TRU参数，以及用于在所述集装箱内运输所述易腐物品的易腐物品要求；接收路线参数、天气参数和易腐物品参数；响应于所述路线参数而确定一条或多条潜在路线；响应于所述路线参数、所述集装箱参数、所述TRU参数、所述天气参数、所述易腐物品参数和所述易腐物品要求中的至少一个而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的TRU预测操作；以及响应于所述TRU预测操作和能量存储装置参数，确定所述TRU沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的预测能量消耗。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述操作还包括：在移动计算装置上显示所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线和所述TRU针对所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的所述预测能量消耗。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述能量存储装置包括电池系统。
除了上述一个或多个特征之外或作为替代，其它实施方案可以包括：所述能量存储装置参数包括所述电池系统的充电状态、所述电池系统的健康状态和电池剩余放电时间周期中的至少一个。
本公开的实施方案的技术效果包括确定具有能量存储装置的运输制冷单元的潜在路线，以及基于运输制冷单元的预测能量消耗分析每个路线。
除非另有明确说明，否则前述特征和元件可以各种组合进行组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而，应理解，以下描述和附图本质上意图是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
在说明书结论处的权利要求中特别指出并清楚地要求保护被视为本公开的主题。通过以下结合附图的详细描述，本公开的前述和其它特征和优点将变得显而易见，在附图中：
以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相同的元件编号相同：
图1是根据本公开的实施方案的作为一个非限制性实例的具有无发动机运输制冷单元的运输制冷系统的透视图；
图2是根据本公开的实施方案的无发动机运输制冷单元的示意图；
图3是根据本公开的实施方案的无发动机运输制冷单元的能量存储装置和充电电源的框图；
图4示出根据本公开的实施方案的用于确定易腐物品运输的潜在路线的系统的示意图；
图5示出根据本公开的实施方案的显示潜在路线的用户装置的示意图；以及
图6是示出根据本公开的实施方案的确定由电能存储装置供电的运输制冷单元的潜在路线的方法的流程图。
具体实施方式
本文通过举例而非限制的方式参考附图给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。
参考图1，示出本公开的运输制冷系统20。在所示实施方案中，运输制冷系统20可以包括牵引机或车辆22、集装箱24和无发动机运输制冷单元26。集装箱24可以由车辆22(例如拖车)拉动。应理解，本文描述的实施方案可以应用于通过铁路、海运、空运或任何其它合适的集装箱运送的运送集装箱，因此车辆可以是卡车、拖拉机拖车系统、火车、船、飞机、直升机......等。
车辆22可以包括驾驶员隔间或驾驶室28和作为车辆22的动力系统或驱动系统的一部分的内燃机42。集装箱24可以耦合至车辆22并因此被拉动或推进至期望的目的地。集装箱24可以被配置成拖拉机拖车货物运输系统的拖车。集装箱24可以包括顶壁30、与顶壁30相对并与所述顶壁隔开的底壁32、彼此隔开并相对的两个侧壁34，以及相对的前壁36和后壁38，其中前壁36最靠近车辆22。集装箱24还可以包括位于后壁38或任何其它壁处的门(未示出)。壁30、32、34、36、38一起限定货舱40的边界。通常，运输制冷系统20用于运输和分配货物，例如易腐物品和环境敏感物品(在本文中称为易腐物品)。易腐物品可以包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、鸡蛋、乳制品、种子、花卉、肉类、家禽、鱼、冰、血液、药品或需要冷链运输的任何其它合适的货物。在所示实施方案中，运输制冷单元26与集装箱24相关联，从而为货舱40提供所需的环境参数，例如温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、曝光量、振动暴露以及其它条件。在其它实施方案中，运输制冷单元26是能够提供所需温度和湿度范围的制冷系统。
参考图1和图2，集装箱24通常被构造成将货物(未示出)存储在舱40中。无发动机运输制冷单元26通常集成到集装箱24中并且可以安装到前壁36上。通过经由制冷单元26冷却舱40将货物保持在所需温度下，所述制冷单元使空气流循环进入并通过集装箱24的货舱40。应进一步预期并理解，制冷单元26可以应用于任何运输舱(例如，运送或运输集装箱)，而不一定是拖拉机拖车系统中使用的那些运输。此外，运输集装箱可以是车辆22的一部分，或者被构造成从集装箱24的框架和轮子(未示出)移除，用于替代的运送工具(例如，海运、铁路、飞行等)。
无发动机运输制冷单元26的部件可以包括压缩机58、压缩机电动机60、电能存储装置62、可以进行空气冷却的冷凝器64、冷凝器风扇组件66、接收器68、过滤器干燥器70、热交换器72、恒温膨胀阀74、蒸发器76、蒸发器风扇组件78、抽吸调制阀80和控制器82，所述控制器可以包括基于计算机的处理器(例如，微处理器)。从压缩机58开始可以最好地理解无发动机运输制冷单元26的操作，其中吸入气体(即，天然制冷剂)在吸入口84处进入压缩机并被压缩至更高的温度和压力。制冷剂气体在排出口86处从压缩机排出，然后可以流入冷凝器64的管86。
流过多个冷凝器盘管翅片(未示出)和管86的空气将气体冷却至其饱和温度。可以通过冷凝器风扇组件66的一个或多个风扇88促进通过冷凝器64的空气流动。冷凝器风扇88可以由风扇组件66的可以是电动的相应冷凝器风扇马达90驱动。
通过去除潜热，管86内的气体冷凝成高压和高温液体并流到接收器68，所述接收器在低温操作期间为过量液体制冷剂提供存储。液体制冷剂可以从接收器68经过冷凝器64的过冷器热交换器92，经过保持制冷剂清洁和干燥的过滤器干燥器70，然后到达增加制冷剂过冷的热交换器72，并且最后到达恒温膨胀阀74。
当液体制冷剂经过膨胀阀74的孔口时，一些液体蒸发成气体(即闪蒸气体)。来自冷藏空间(即，货舱40)的回流空气流过蒸发器76的传热表面。当制冷剂流过蒸发器76的多个管94时，剩余的液体制冷剂从回流空气吸收热量，并在吸收热量时蒸发。
蒸发器风扇组件78包括一个或多个蒸发器风扇96，所述蒸发器风扇可以由可以是电动的相应风扇马达98驱动。蒸发器风扇96促进空气流过蒸发器76。然后，蒸汽形式的制冷剂可以从蒸发器76流过抽吸调制阀80并返回至压缩机58。恒温膨胀阀球形传感器100可以位于蒸发器管94的出口附近。球形传感器100意图用于控制恒温膨胀阀74，从而控制蒸发器管94的出口处的制冷剂过热。应进一步预期并理解，上文总体上描述一种单级蒸汽压缩系统，所述单级蒸汽压缩系统可用于天然制冷剂，例如丙烷和氨。也可以应用其它制冷剂系统，所述制冷剂系统使用二氧化碳(CO2)制冷剂，并且可以是两级蒸汽压缩系统。
旁通阀(未示出)可以促进制冷剂的闪蒸气体绕过蒸发器76。这将允许蒸发器盘管充满液体并完全“润湿”以提高传热效率。利用CO2制冷剂，此旁路闪蒸气体可以被重新引入两级压缩机的中级。
压缩机58和压缩机马达60可以通过互连驱动轴102连接。压缩机58、压缩机马达60和驱动轴102都可以密封在共同的壳体104内。压缩机58可以是单压缩机。单压缩机可以是两级压缩机、涡旋式压缩机或适于压缩天然制冷剂的其它压缩机。天然制冷剂可以是CO2、丙烷、氨，或可以包括约一(1)的全球升温潜能值(GWP)的任何其它天然制冷剂。
参考图2和图3，能量存储装置62可以被配置成通过例如电导体106选择性地为压缩机马达60、冷凝器风扇马达90、蒸发器风扇马达98、控制器82，以及可以包括各种电磁阀和/或传感器)的其它部件99 (参见图3)供电。控制器82通过各种路径108上的一系列数据和命令信号可以例如根据制冷单元26的冷却需要控制电动马达60、90、98。在一个实施方案中，能量存储装置62可以固定至集装箱24的底壁32的下侧(参见图1)。能量存储装置62的操作可以由能量存储管理系统63管理和监控。能量管理系统63被配置成确定能量存储装置62的充电状态和能量存储装置62的健康状态。能量存储装置62的实例可以包括电池系统(例如，电池或电池组)、燃料电池以及能够存储和输出可以是直流电(DC)的电能的其它能量存储装置。
无发动机运输制冷单元26可以包括DC架构，其中没有任何部件需要交流电(AC)或机械形式的电力来操作(即，马达60、90、98可以是DC马达)。如果能量存储装置62包括电池系统，则电池系统可具有在大约二百伏(200V)至大约六百伏(600V)的范围内的电压电势。这些电池的使用可以根据需要包括升压或降压变压器(未示出)。通常，电压越高，优选的电力可持续性越大。然而，电压越高，例如压缩机马达60的尺寸和重量就越大，这在运输货物时不是优选的。
无发动机运输制冷单元26还可以包括可再生电源110，所述可再生电源被配置成对能量存储装置62的电池再充电。可再生电源110的一个实施方案可以是安装在例如集装箱24的顶壁30外部的太阳能电池板(也参见图1)。可再生电源110的另一个实施方案可以包括再生制动系统，所述再生制动系统从运输制冷系统20的车轮的制动动作获得电力。
车辆22的内燃机42还可以包括用于对电池62再充电的交流发电机或发电机112。作为替代或补充，无发动机运输制冷单元26可以包括整流器114和便于从交流电源116对电池62再充电的其它部件，所述交流电源例如是从公用电网接收电力的远程电站或插座。
与更传统的系统相比，本公开的益处包括更低的燃料消耗，以及发出更少噪音并且重量更轻的制冷单元。此外，本公开包括方便且有效地进行再充电以满足制冷单元的电力需求的能量存储装置。
现在参考图4和图5且继续参考图1至图3。图4示出了用于具有无发动机运输制冷单元(TRU) 26的运输制冷系统20的行程计划系统300。行程计划系统300包括行程计划引擎390。行程计划引擎390可以安装在TRU 26的控制器82和/或通过云计算网络360与控制器82电子通信的专用硬件(例如，服务器)上。
行程计划引擎390与移动计算装置200电子通信。移动计算装置200可以包括处理器250、存储器252和通信模块254，如图4所示。处理器250可以是任何类型或组合的计算机处理器，例如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器252是有形地体现在移动计算装置200中的非暂时性计算机可读存储介质的实例，其包括例如作为固件存储在其中的可执行指令。通信模块254可以实施一个或多个无线通信协议。移动计算装置200可以包括警报装置257，所述警报装置被配置成激活警报259。在三个非限制性实例中，警报装置257可以是振动马达、音频扬声器和/或显示屏。警报259可以是听觉的、视觉的、触觉的和/或振动的。移动计算装置200还可以包括应用程序255。本文公开的实施方案可以通过安装在移动计算装置200上的应用程序255来操作。
在所示实施方案中，行程计划引擎390可以包括数据存储装置380和/或可操作地连接至数据存储装置380以存储易腐物品参数389、易腐物品要求388、路线参数381、集装箱参数386、天气参数386、TRU参数385和能量存储装置参数382。数据存储装置380通过网络360连接至各种数据源。数据存储装置380可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)，或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。一些参数可以通过网络360传输至数据存储装置380，包括但不限于路线参数381、天气参数386、TRU参数385、能量存储装置参数382和易腐物品参数389。
位于集装箱24内的易腐物品的易腐物品参数389将确定易腐物品要求388，所述易腐物品要求设定TRU 26需要在货舱40内提供的环境条件。易腐物品的易腐物品参数389可以收集并存储在数据存储装置380中。易腐物品参数389可以包括易腐物品的属性，例如易腐物品类型、温度、重量、大小、糖含量、成熟性、等级、成熟度、标签和包装。例如，草莓可以包装在1磅的翻盖式容器中、具有一定的重量或等级、是有机的，并且在翻盖式容器上有某些包装或标签。特定于易腐物品的此信息可以用于帮助确定TRU 26需要在货舱40内提供的环境条件。易腐物品参数389还可以用时间、位置标记或其它相关信息来扩增。
易腐物品参数389可以由各种易腐物品参数源340提供，包括但不限于质量检查344、库存扫描346、手动输入的数据348和运送清单349。质量检查344可以显示易腐物品的易腐物品参数389，所述易腐物品参数可能影响TRU 26需要在货舱40内提供的环境条件。例如，特定批次的水果在装入集装箱24中时可能处于最高成熟度，因此水果必须保持冷藏，使其到最终目的地时仍然新鲜。质量检查344可以由机器或人进行。由机器执行的质量检查344可以使用各种技术来完成，包括但不限于光学、气味、声波、红外或物理探测。库存扫描346也可以显示关于易腐物品的易腐物品参数389，并且可以帮助跟踪将在集装箱24中运输什么易腐物品。例如，库存扫描346可以显示类型、时间、日期和将运送易腐物品的集装箱24。手动输入的数据348可以由移动计算装置200或通过各种附加装置输入，所述附加装置包括但不限于蜂窝电话、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、台式计算机或本领域技术人员已知的任何其它类似的数据输入装置。网络360可以连接至包含用于待运输的易腐物品的运送清单349的系统。每个运送清单349可以包含易腐物品的易腐物品参数389。
路线参数381可以包括起始位置和目的地位置。起始位置可以是易腐物品的取货位置，且目的地位置可以是易腐物品的交货位置。路线参数381还可以包括沿着起始位置与目的地位置之间的各种路线的实时交通信息、再充电位置和充电装置的类型(快速或慢速充电)。再充电位置包括对电能存储装置62再充电的位置，例如电池充电站。路线参数381还可以包括关于沿着车辆22的潜在路线的交通状况的信息。
集装箱参数384可以包括集装箱24的绝缘能力(例如，R值)和集装箱24的太阳能反射率指数(例如，太阳能增益)。例如，TRU 26可能不必像在具有较高R值的集装箱24中那样难以保持易腐物品冷却，从而减少能量存储装置62用来操作TRU 26的能量消耗。
TRU参数385包括TRU 26的能量消耗率。TRU参数385可能受沿着路线的海拔和/或沿着路线的天气条件的影响。例如，电池供电的TRU 26可能在较冷的条件下效率降低。在另一实例中，太阳能供电的TRU 26可能在多云天气中效率降低。天气参数386包括在起始位置与目的地位置之间可能经历的天气条件，包括但不限于温度、气压、风速、风向、阳光、云层覆盖、风暴警报、湿度、臭氧含量以及降水。在一个实例中，因晴朗天气引起的大量太阳光会使得集装箱24上的太阳能增益增加，从而迫使TRU 26以加速的速率工作来保持易腐物品冷却。天气参数386可以从外部在线数据库(例如AccuWeather、weather.org……等)获得。外部在线数据库可以提供沿着起始位置与目的地位置之间的所有可能路线的当前和未来的天气信息。如上所述，易腐物品要求388将规定TRU 26需要响应于易腐物品参数389在集装箱24内保持的环境条件。易腐物品要求388可以是用于处理和/或包装易腐物品的要求，例如政府法规或行业标准。例如，易腐物品要求388可能规定鸡蛋需要保持在华氏40度并储存在回收纸板蛋架集装箱中。
在所示实施方案中，行程计划系统300还包括行程计划引擎390。行程计划引擎390还耦合至数据存储装置380。如图所示，行程计划引擎390包括路线确定模块392、TRU操作确定模块394和能量消耗确定模块396。行程计划引擎390还可以包括处理器(未示出)和相关联存储器(未示出)。相关联存储器可以是数据存储装置380。处理器可以是但不限于多种可能架构中的任何一种的单处理器或多处理器系统，包括均质或异质地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。路线确定模块392、TRU操作确定模块394和能量消耗确定模块396可以在软件中实施为由行程计划引擎390的处理器执行的应用程序。
路线确定模块392响应于路线参数381中的至少一个路线参数而确定易腐物品的一条或多条潜在路线402。由路线确定模块392确定的潜在路线402被传输至TRU操作确定模块394。TRU操作确定模块394响应于路线参数381、集装箱参数384、TRU参数385、天气参数386、易腐物品参数389和易腐物品要求388中的至少一个而确定沿着一条或多条潜在路线402中的每一条潜在路线的TRU预测操作404。
能量消耗确定模块396响应于TRU预测操作404和能量存储装置参数382而确定由TRU 26沿着一条或多条潜在路线402中的每一条潜在路线从能量存储装置62的预测能量消耗406。能量消耗确定模块396还被配置成基于预测能量消耗406确定存储装置62中的可用电荷(即，能量)是否足以完成交付任务(即，将易腐物品从起始位置安全地运输至停止位置)。如果预测能量消耗406指示能量存储装置62中的可用电荷不足以完成交付任务，则可以激活警报259。
行程计划引擎390的输出参数400可以通过TRU控制器显示器或移动计算装置200访问和/或直接被发送至移动计算装置200。输出参数400也可以显示在TRU 26的控制器82上的显示界面上。输出参数400可以包括潜在路线402、TRU预测操作404和能量消耗406。如上所述，移动计算装置200可以是例如台式计算机的计算装置。移动计算装置200还可以是通常由人携带的移动计算装置，例如电话、PDA、智能手表、平板电脑、笔记本电脑等。移动计算装置200也可以是同步在一起的两个单独的装置，例如，通过互联网连接同步的蜂窝电话和台式计算机。
输出参数400可以在移动计算装置200的显示屏212上可视地显示，如图5所示。显示屏212可以向移动计算装置200的用户提供对包括易腐物品参数389、TRU参数385、能量存储装置参数382、潜在路线402和路线参数381的各种数据源的实时可见性。例如，移动计算装置200的用户可以通过选择TRU参数385来检查TRU 26的操作。在另一实例中，移动计算装置200的用户可以通过选择能量存储装置参数382来检查能量存储装置62的状态。如果能量存储装置62是电池，则能量存储装置参数382可以包括电池系统的充电状态、电池系统的健康状态和电池剩余放电时间周期。在另一实例中，移动计算装置200的用户可以通过选择潜在路线402来查看并选择潜在路线402。可以在显示屏212上同时显示多条潜在路线402以进行比较和/或可以一次一个地显示每条潜在路线402。使用用户装置200的个人可以滚动潜在路线402。在另一实例中，移动计算装置200的用户可以查看潜在路线402中的每一条潜在路线的路线参数381。如上所述，路线参数381可以包括沿着潜在路线402中的每一条潜在路线的充电站的位置，以便为能量存储装置62再充电。路线参数381可以包括沿着潜在路线402中的每一条潜在路线的服务站的位置，以便为TRU 26提供服务。
现在还参考图6且继续参考图1至图5。图6示出根据本公开的实施方案的示出确定由电能存储装置62供电的TRU 26的潜在路线402的方法600的流程图。在框604处，将行程计划系统300的参数存储在数据存储装置380上。存储的参数可以包括用于存储易腐物品的集装箱24的集装箱参数384、用于控制集装箱24内的环境条件的TRU 26的TRU参数385，以及用于在集装箱24内运输易腐物品的易腐物品要求288。
在框606处，接收附加参数，然后可以将其存储在数据存储装置380上。接收的参数可以包括路线参数381、天气参数386和易腐物品参数389。如上所述，路线参数381可以包括易腐物品的起始位置和易腐物品的目的地位置。在框608处，可以响应于路线参数381确定一条或多条潜在路线402。
在框610处，响应于路线参数381、集装箱参数384、TRU参数385、天气参数386、易腐物品参数389和易腐物品要求388中的至少一个而确定沿着一条或多条潜在路线402中的每一条潜在路线的TRU预测操作404。在框612处，响应于TRU预测操作404和能量存储装置参数382，确定由TRU 26沿着一条或多条在路线402中的每一条潜在路线从能量存储装置62的预测能量消耗406。
方法600还可以包括在移动计算装置200上显示一条或多条潜在路线402中的每一条潜在路线以及由TRU 26针对一条或多条潜在路线402中的每一条潜在路线从能量存储装置62的预测能量消耗406。方法600还可以包括：响应于TRU预测操作404和能量存储装置参数382而确定沿着一条或多条潜在路线402中的每一条潜在路线的预测能量装置存储参数382；以及在移动计算装置200上显示沿着一条或多条潜在路线402中的每一条潜在路线的预测能量装置存储参数382。此外，可以在移动计算装置200和TRU 26的控制器82上的显示界面中的至少一个上显示沿着一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的电池充电位置。方法600还可以包括：响应于预测能量消耗406而确定电池剩余放电时间周期；并且确定电池剩余放电时间周期是否长于一条或多条潜在路线402中的至少一条潜在路线。
当响应于TRU预测操作404和能量存储装置参数382而确定TRU 26从能量存储装置62的预测能量消耗406超过沿着一条或多条潜在路线402中的一条潜在路线的预测能量装置存储参数382时，可以在移动计算装置200上激活警报259。例如，如果能量存储装置62是电池，则当预测能量消耗406超过沿着一条或多条潜在路线402中的一条潜在路线的电池的充电状态时，将激活警报259以用移动计算装置200对人(例如，驾驶员)发出警报。
尽管以上描述已经以特定顺序描述了图6的流程，但是应理解，除非在所附权利要求中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。
如上所述，实施方案可以采用处理器实施的过程和用于实践这些过程的例如处理器的装置的形式。实施方案还可以采用包含以有形介质体现的指令的计算机程序代码的形式，例如网络云存储、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质，其中当计算机程序代码被加载至计算机中并由计算机执行时，计算机成为用于实践实施方案的装置。实施方案还可以采用计算机程序代码的形式，例如，无论所述计算机程序代码存储在存储介质中、加载至计算机中和/或由计算机执行，还是通过某些传输介质传输、加载至计算机中和/或由计算机执行，还是通过某些传输介质，例如通过电线或电缆、通过光纤或通过电磁辐射传输，其中当计算机程序代码被加载至计算机中并由计算机执行时，计算机成为用于实践实施方案的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。
术语“约”意图包括与基于提交申请时可用设备的特定量的测量相关联的误差程度。例如，“约”可以包括给定值的±8％或5％，或2％的范围。
本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，且并不意图限制本公开。如本文所使用，单数形式“一”、“一个”和“所述”意图也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises/comprising)”指定所陈述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或其群组。
虽然已经参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教示。因此，意图是本公开不限于作为预期用于实施本公开的最佳模式而公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施方案。

Claims (20)

1.一种确定由电能存储装置供电的运输制冷单元(TRU)的潜在路线的方法，所述方法包括：
存储用于存储易腐物品的集装箱的集装箱参数、用于控制所述集装箱内的环境条件的所述TRU的TRU参数，以及用于在所述集装箱内运输所述易腐物品的易腐物品要求；
接收路线参数、天气参数和易腐物品参数；
响应于所述路线参数而确定一条或多条潜在路线；
响应于所述路线参数、所述集装箱参数、所述TRU参数、所述天气参数、所述易腐物品参数和所述易腐物品要求中的至少一个而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的TRU预测操作；以及
响应于所述TRU预测操作和能量存储装置参数，而确定所述TRU沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的预测能量消耗。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
在移动计算装置上显示所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线和所述TRU针对所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的所述预测能量消耗。
3.如权利要求1所述的方法，其中：
所述能量存储装置包括电池系统。
4.如权利要求3所述的方法，其中：
所述能量存储装置参数包括所述电池系统的充电状态、所述电池系统的健康状态和电池剩余放电时间周期中的至少一个。
5.如权利要求1所述的方法，还包括：
响应于所述TRU预测操作和所述能量存储装置参数而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的预测能量装置存储参数；以及
在移动计算装置上显示沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的所述预测能量装置存储参数。
6.如权利要求5所述的方法，还包括：
当所述TRU从所述能量存储装置的预测能量消耗超过沿着所述一条或多条潜在路线中的一条潜在路线的预测能量装置存储参数时，在移动计算装置上激活警报。
7.如权利要求3所述的方法，还包括：
响应于所述预测能量消耗而确定电池剩余放电时间周期；以及
确定所述电池剩余放电时间周期是否长于所述一条或多条潜在路线中的至少一条潜在路线。
8.如权利要求3所述的方法，还包括：
在移动计算装置和所述TRU的控制器上的显示界面中的至少一个上显示所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线以及沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的电池充电位置。
9.一种无发动机运输制冷单元(TRU)，包括：
压缩机，所述压缩机被构造和布置成压缩制冷剂；
压缩机马达，所述压缩机马达被配置成驱动所述压缩机并在二百至六百伏的电压范围内运行；
电能存储装置，所述电能存储装置用于向所述压缩机马达提供电力；以及
控制器，所述控制器被配置成控制所述运输制冷单元的操作，所述控制器包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：
存储用于存储易腐物品的集装箱的集装箱参数、用于控制所述集装箱内的环境条件的所述TRU的TRU参数，以及用于在所述集装箱内运输所述易腐物品的易腐物品要求；
接收路线参数、天气参数和易腐物品参数；
响应于所述路线参数而确定一条或多条潜在路线；
响应于所述路线参数、所述集装箱参数、所述TRU参数、所述天气参数、所述易腐物品参数和所述易腐物品要求中的至少一个而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的TRU预测操作；以及
响应于所述TRU预测操作和能量存储装置参数，而确定所述TRU沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的预测能量消耗。
10.如权利要求9所述的TRU，其中所述操作还包括：
在移动计算装置上显示所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线和所述TRU针对所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的所述预测能量消耗。
11.如权利要求9所述的TRU，其中：
所述能量存储装置包括电池系统。
12.如权利要求11所述的TRU，其中：
所述能量存储装置参数包括所述电池系统的充电状态、所述电池系统的健康状态和电池剩余放电时间周期中的至少一个。
13.如权利要求9所述的TRU，其中所述操作还包括：
响应于所述TRU预测操作和所述能量存储装置参数而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的预测能量装置存储参数；以及
在移动计算装置上显示沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的所述预测能量装置存储参数。
14.如权利要求13所述的TRU，其中所述操作还包括：
当所述TRU从所述能量存储装置的预测能量消耗超过沿着所述一条或多条潜在路线中的一条潜在路线的预测能量装置存储参数时，在移动计算装置上激活警报。
15.如权利要求11所述的TRU，其中所述操作还包括：
响应于所述预测能量消耗而确定电池剩余放电时间周期；以及
确定所述电池剩余放电时间周期是否长于所述一条或多条潜在路线中的至少一条潜在路线。
16.如权利要求11所述的TRU，其中所述操作还包括：
在移动计算装置和所述TRU的所述控制器上的显示界面中的至少一个上显示所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线以及沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的电池充电位置。
17.一种用于确定由电能存储装置供电的运输制冷单元(TRU)的潜在路线的系统，所述系统包括：
运输制冷单元，所述运输制冷单元包括：
压缩机，所述压缩机被构造和布置成压缩制冷剂；
压缩机马达，所述压缩机马达被配置成驱动所述压缩机并在二百至六百伏的电压范围内运行；
电能存储装置，所述电能存储装置用于向所述压缩机马达提供电力；以及
控制器，所述控制器被配置成控制所述运输制冷单元的操作；以及
行程计划引擎，所述行程计划引擎通过云网络与所述控制器电子通信，所述行程计划引擎包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：
存储用于存储易腐物品的集装箱的集装箱参数、用于控制所述集装箱内的环境条件的所述TRU的TRU参数，以及用于在所述集装箱内运输所述易腐物品的易腐物品要求；
接收路线参数、天气参数和易腐物品参数；
响应于所述路线参数而确定一条或多条潜在路线；
响应于所述路线参数、所述集装箱参数、所述TRU参数、所述天气参数、所述易腐物品参数和所述易腐物品要求中的至少一个而确定沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线的TRU预测操作；以及
响应于所述TRU预测操作和能量存储装置参数，确定所述TRU沿着所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的预测能量消耗。
18.如权利要求17所述的系统，其中所述操作还包括：
在移动计算装置上显示所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线和所述TRU针对所述一条或多条潜在路线中的每一条潜在路线从所述能量存储装置的所述预测能量消耗。
19.如权利要求17所述的系统，其中：
所述能量存储装置包括电池系统。
20.如权利要求19所述的系统，其中：
所述能量存储装置参数包括所述电池系统的充电状态、所述电池系统的健康状态和电池剩余放电时间周期中的至少一个。
CN201910163945.8A 2018-03-06 2019-03-05 用于具有能量存储装置的运输制冷单元的交互式行程计划应用 Active CN110228346B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862639218P 2018-03-06 2018-03-06
US62/639218 2018-03-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110228346A CN110228346A (zh) 2019-09-13
CN110228346B true CN110228346B (zh) 2024-05-10

Family

ID=65717818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910163945.8A Active CN110228346B (zh) 2018-03-06 2019-03-05 用于具有能量存储装置的运输制冷单元的交互式行程计划应用

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11085782B2 (zh)
EP (1) EP3536552A1 (zh)
CN (1) CN110228346B (zh)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11872867B2 (en) 2014-02-28 2024-01-16 Enow Systems Llc Tractor trailer refrigeration unit
US9586458B2 (en) * 2014-02-28 2017-03-07 Enow, Inc. Tractor trailer refrigeration unit
US11085782B2 (en) * 2018-03-06 2021-08-10 Carrier Corporation Interactive trip-planning application for transportation refrigeration unit with an energy storage device
US11410114B2 (en) * 2018-05-01 2022-08-09 Wing Aviation Llc Delivery of temperature-sensitive items
EP3626490A1 (en) 2018-09-19 2020-03-25 Thermo King Corporation Methods and systems for power and load management of a transport climate control system
EP3626489A1 (en) 2018-09-19 2020-03-25 Thermo King Corporation Methods and systems for energy management of a transport climate control system
EP3856561A1 (en) * 2018-09-28 2021-08-04 Carrier Corporation Integrated charging port for refrigerated electrical or hybrid electrical truck
US10926610B2 (en) 2018-10-31 2021-02-23 Thermo King Corporation Methods and systems for controlling a mild hybrid system that powers a transport climate control system
US10870333B2 (en) 2018-10-31 2020-12-22 Thermo King Corporation Reconfigurable utility power input with passive voltage booster
US10779123B2 (en) * 2018-10-31 2020-09-15 International Business Machines Corporation Determining locations based on dynamic environmental characteristics and user data
US11022451B2 (en) * 2018-11-01 2021-06-01 Thermo King Corporation Methods and systems for generation and utilization of supplemental stored energy for use in transport climate control
US11554638B2 (en) 2018-12-28 2023-01-17 Thermo King Llc Methods and systems for preserving autonomous operation of a transport climate control system
ES2982673T3 (es) 2018-12-31 2024-10-17 Thermo King Llc Métodos y sistemas para notificar y mitigar un evento subóptimo que se produce en un sistema de control de climatización de transporte
WO2020142066A1 (en) 2018-12-31 2020-07-09 Thermo King Corporation Methods and systems for providing predictive energy consumption feedback for powering a transport climate control system using external data
WO2020142063A1 (en) 2018-12-31 2020-07-09 Thermo King Corporation Methods and systems for providing predictive energy consumption feedback for powering a transport climate control system
WO2020142065A1 (en) 2018-12-31 2020-07-09 Thermo King Corporation Methods and systems for providing feedback for a transport climate control system
US20200327497A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-15 Federal Express Corporation System and method for linehaul optimization
EP3805550A1 (en) * 2019-10-08 2021-04-14 Carrier Corporation Electrical communication interface for a transport engineless refrigeration unit
CN110646010B (zh) * 2019-10-10 2021-04-30 江西省公路路政管理总队赣州高速公路路政管理支队 一种计算机辅助大件运输路线规划的方法及系统
DE102019216182A1 (de) * 2019-10-21 2021-04-22 Psa Automobiles Sa Verfahren zum Betreiben von Transportfahrzeugen, insbesondere von autonom fahrenden Transportfahrzeugen, einer Fahrzeugflotte sowie ein Transportfahrzeug
US11772448B2 (en) * 2019-11-21 2023-10-03 Toyota Motor North America, Inc. Vehicle systems for controlling temperature of compartments for storing hems
WO2021127647A1 (en) * 2019-12-20 2021-06-24 Commercial Energy Solutions, LLC Power takeoff-driven refrigeration
GB202008254D0 (en) * 2020-06-02 2020-07-15 Sunswap Ltd Electric mobile refrigeration unit
CA3218806A1 (en) * 2021-05-17 2022-11-24 William Joseph John Harney Zero carbon emission and highly efficient intelligent hydrogen-powered refrigeration system for transportation
GB2607875A (en) * 2021-06-09 2022-12-21 Renewable Innovations And Solutions Ltd Power system for supplying electrical energy to a refrigerator of a refrigerated vehicle and associated control system and method
GB2609196B (en) * 2021-07-21 2023-07-26 Sunswap Ltd Determining battery or solar panel capacity for an electric refrigeration unit
WO2023087073A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 Black Stump Technologies Pty Ltd Deployable solar-powered cooler
CN114474057B (zh) * 2022-02-09 2024-05-17 北京百度网讯科技有限公司 用于配送机器人的自动配送控制方法和装置、电子设备
CN116691286A (zh) * 2022-03-01 2023-09-05 开利公司 运输制冷单元的主动调整
CN114633938A (zh) * 2022-05-17 2022-06-17 苏州农业职业技术学院 一种基于大数据的月季花运输装置及运输方法
CN118833008A (zh) * 2023-04-24 2024-10-25 开利公司 用于从对等运输交通工具设置冷却参数的方法和系统
CN118129787B (zh) * 2024-05-06 2024-07-02 北京中冷物流股份有限公司 基于物联网的冷链运输路径自学习智能规划方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102884401A (zh) * 2010-05-06 2013-01-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于将电池操作的运输装置引导至重整站的方法和引导单元
EP2942216A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-11 MAN Truck & Bus AG Betriebsverfahren für zumindest eine Kraftfahrzeug-Klimaanlage
WO2016041661A1 (de) * 2014-09-16 2016-03-24 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung und verfahren zum prädiktiven, verbrauchsoptimierten betrieb eines hybridfahrzeugs
CN107044858A (zh) * 2016-02-08 2017-08-15 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于电动运输装置的能量效率导航路线
WO2018017818A1 (en) * 2016-07-22 2018-01-25 Carrier Corporation Cold chain transportation route modeling system

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012125726A1 (en) * 2011-03-14 2012-09-20 Intelligent Technologies International, Inc. Cargo theft prevention system and method
US9689681B2 (en) 2014-08-12 2017-06-27 General Electric Company System and method for vehicle operation
US20110225105A1 (en) 2010-10-21 2011-09-15 Ford Global Technologies, Llc Method and system for monitoring an energy storage system for a vehicle for trip planning
WO2012092518A1 (en) 2010-12-30 2012-07-05 Telenav, Inc. Navigation system with constrained resource route planning mechanism and method of operation thereof
US8849499B2 (en) * 2011-01-06 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for monitoring a vehicle's energy source
EP2694891B1 (en) * 2011-04-04 2020-01-15 Carrier Corporation Transport refrigeration system and method for operating
US20130036068A1 (en) * 2011-08-05 2013-02-07 Andrew Smith Logistical management of cargo shipments
CA2860633A1 (en) 2012-01-09 2013-07-18 Airbiquity Inc. Electric vehicle charging network services
US9702715B2 (en) 2012-10-17 2017-07-11 General Electric Company Distributed energy management system and method for a vehicle system
US9175970B2 (en) 2013-08-02 2015-11-03 Cummins Inc. Online optimal refueling management
US20150112526A1 (en) 2013-10-22 2015-04-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for at-home route planning
WO2015100397A1 (en) * 2013-12-26 2015-07-02 Thermo King Corporation Method and system for configuring a transport refrigeration unit battery charger for use in a transport refrigeration system
US9586458B2 (en) * 2014-02-28 2017-03-07 Enow, Inc. Tractor trailer refrigeration unit
US9650042B2 (en) 2014-09-11 2017-05-16 Cummins Inc. Systems and methods for route planning
CN105159183A (zh) 2015-07-20 2015-12-16 澳柯玛股份有限公司 一种具有远程控制系统的电动冷藏车
US9739624B2 (en) * 2015-12-22 2017-08-22 GM Global Technology Operations LLC Vehicle power management utilizing operator schedule data
WO2018029543A2 (en) 2016-04-01 2018-02-15 Ijuze Corporation Pte Ltd. An automated system for managing and providing a network of charging stations
WO2017205961A1 (en) 2016-06-04 2017-12-07 Marquardt Matthew J Management and control of driverless vehicles
US11118833B2 (en) * 2016-06-17 2021-09-14 Carrier Corporation Battery system for refrigerated transport container
US10315495B2 (en) * 2016-06-30 2019-06-11 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method of controlling compressor, evaporator fan, and condenser fan speeds during a battery mode of a refrigeration system for a container of a vehicle
US10562377B2 (en) * 2016-06-30 2020-02-18 Emerson Climate Technologies, Inc. Battery life prediction and monitoring
JP6939416B2 (ja) * 2017-10-27 2021-09-22 トヨタ自動車株式会社 配達システムおよび車両
US20190242716A1 (en) * 2018-02-03 2019-08-08 Carrier Corporation Cold chain transportation route modeling system
US11085782B2 (en) * 2018-03-06 2021-08-10 Carrier Corporation Interactive trip-planning application for transportation refrigeration unit with an energy storage device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102884401A (zh) * 2010-05-06 2013-01-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于将电池操作的运输装置引导至重整站的方法和引导单元
EP2942216A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-11 MAN Truck & Bus AG Betriebsverfahren für zumindest eine Kraftfahrzeug-Klimaanlage
WO2016041661A1 (de) * 2014-09-16 2016-03-24 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung und verfahren zum prädiktiven, verbrauchsoptimierten betrieb eines hybridfahrzeugs
CN107044858A (zh) * 2016-02-08 2017-08-15 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于电动运输装置的能量效率导航路线
WO2018017818A1 (en) * 2016-07-22 2018-01-25 Carrier Corporation Cold chain transportation route modeling system

Also Published As

Publication number Publication date
US11085782B2 (en) 2021-08-10
EP3536552A1 (en) 2019-09-11
US20190277647A1 (en) 2019-09-12
CN110228346A (zh) 2019-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110228346B (zh) 用于具有能量存储装置的运输制冷单元的交互式行程计划应用
US11118833B2 (en) Battery system for refrigerated transport container
EP3521762A1 (en) Cold chain transportation route modeling system
CN109564101A (zh) 冷链运输路线建模系统
US11530849B2 (en) Responsive cooling based on external factors
US20200391574A1 (en) Battery powered transportation refrigeration unit with variable inverter
US12011975B2 (en) Generator movement control
CN112334343A (zh) 防锁轮胎系统
CN108827378A (zh) 一种基于stm32单片机的冷链车远程监控系统
US11833886B2 (en) Systems and methods of distributing cold chain diagnostics to own and third party cold chain, trucking and refrigeration solution providers
US20230367278A1 (en) Selection apparatus, selection method and program
US20210252939A1 (en) Automatic transportation refrigeration unit settings following real time location
EP4003766A1 (en) Trailer compartment transportation refrigeration unit operation visualization
CN113518751B (zh) 容器制冷监测系统和方法
WO2019105288A1 (zh) 保鲜设备、冷链运输装置、冷链系统及产品的定价方法
US12138985B2 (en) Trailer compartment transportation refrigeration unit operation visualization
US20230237446A1 (en) Aggregating reefer parameters and inspection test results for allocation of healthy reefers with high confidence
US11976862B2 (en) Electrical architecture for powering multiple transport refrigeration units
US20230054221A1 (en) Method to shut off a transport refrigeration unit based on absence of perishable goods
US20200265441A1 (en) Refrigeration unit usage diagnostic and evaluation
US20210155081A1 (en) Crash detection system for transport refrigeration units

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant