CN110171655A - 一种全自动封条分拣机及封条分派方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动封条分拣机及封条分派方法，包括机柜和设在机柜内的货架、输送装置、升降装置、取货托盘、RFID读写器、推出装置、回收装置及回收箱；输送装置设在货架的下方，升降装置设在输送装置的末端，取货托盘设在升降装置的升降端；推出装置设在取货托盘的后侧，推出装置驱动取货托盘伸出到机柜外；回收装置设在取货托盘上；升降装置设置于货架和回收箱之间，当升降装置驱动取货托盘移动至回收入口，回收装置和回收入口相对；RFID读写器设在取货托盘上。实现了封条的统一管理，极大地提高了码头业务的工作效率，便于扫描封条信息，判断是否退出或回收，推出装置将取货托盘推出，方便操作人员提取封条的同时，也保障了设备及人身安全。

Description

一种全自动封条分拣机及封条分派方法

技术领域

本发明涉及封条分拣技术领域，尤其涉及一种全自动封条分拣机及封条分派方法。

背景技术

集装箱封条就是集装箱的一个锁，锁住与解锁只能用一次，而且只能使用工具剪断进行解锁，打开之后封条就被破坏，不能再用。封条上面有个封条号，是独一无二的，如果客户拿到的集装箱封条的封条号跟业务单证(通常叫设备交接单，英文缩写eir)上一致，就代表集装箱没被打开过，货物完好无损；假如在交给货主前已被无故解锁，就有可能已经发生货物的丢失情况。纵观国内外码头集装箱封条分拣系统的应用情况可以发现，国外的码头物流配送中心倾向于采用自动化程度很高的封条分拣机械。以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在分机械的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。自动分拣机械已成为发达国家大中型码头物流中心、配送中心或流通中心不可缺少的一部分。而在我国，由于物流业起步晚，集装箱封条分拣系统中人工作业的比例较高。

目前国内集装箱码头主要采取人工方式，主要通过班轮公司、班轮公司代理、车队、司机四级分拣操作进行集装箱封条入库、盘点、分拣、分配、跟踪处理。

由于人工方式在实际工作过程中存在操作复杂、沟通成本高、信息传递不及时、工作效率低下、绑定出错率高、安全得不到有效保障等诸多重大弊端，且目前不少码头的封条由于不同大船公司授权要求，它们各自采用的集装箱封条都是形状各异，大小不齐的，这让管理封条的储存，派放和封条数据统计方面造成了极大不便。

发明内容

本发明的目的在于提出一种提高工作效率的自动封条分拣机及封条分派方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动封条分拣机，包括机柜和设在所述机柜内的货架、输送装置、升降装置、取货托盘、RFID读写器、推出装置、回收装置及回收箱；

所述输送装置设在所述货架的下方，所述升降装置设在所述输送装置的末端，所述取货托盘设在所述升降装置的升降端；

所述推出装置设在所述取货托盘的后侧，所述推出装置驱动所述取货托盘伸出到所述机柜外；

所述回收装置设在所述取货托盘上；

所述升降装置设置于所述货架和所述回收箱之间，所述回收箱的朝向升降装置的一侧设有回收入口；当所述升降装置驱动取货托盘移动至所述回收入口，所述回收装置和所述回收入口相对；

所述RFID读写器设在所述取货托盘上。

实现了封条的统一管理，极大地提高了码头业务的工作效率，减少了工作时长，简化了任务流程；封条与RFID标签信息一一对应，保证了信息的准确性，整个过程明显地减少了人工干预，简化了信息传递，大大节省了人力物力；同时封条的提取安全规范，推出装置将取货托盘推出，方便操作人员提取封条的同时，也保障了设备及人身安全。

优选的，所述货架包括货道底板，在所述货道底板上的后侧设置有多个货架推杆，在所述货架推杆之间架设有货道隔板。

全自动分拣机的管理员登记封条盒子的RFID标签信息以及封条信息后将待取走的封条盒子放置在货架上，货道隔板将货道底板隔开多个摆放封条盒子的位置，每个摆放封条盒子的后侧设有货架推杆，货架推杆为电动推杆，用于将货架上的封条盒子推出货架，便于将相应的封条盒子推动落入输送装置。

优选的，所述输送装置包括输送架、输送电机及输送皮带，所述输送架的末端向下倾斜设置，所述输送架的两端设有输送带轮，所述输送皮带套设在输送带轮上，所述输送电机的转轴与其中一个所述输送带轮配合。

设有输送装置，用于将货架推下的封条盒子输送到取货托盘上，输送架的末端为向下倾斜设置，便于封条盒子落入到取货托盘中，货架推下的封条盒子落入到输送皮带上，通过输送电机驱动输送皮带，使封条盒子输送到输送皮带的末端并掉落到取货托盘上，输送电机选用伺服电机，便于调节输送装置输送封条盒子的速度。

优选的，所述升降装置包括升降电机、两个升降带轮、升降皮带及升降支架；

所述升降支架安装在所述升降皮带上，所述取货托盘和所述推出装置均设在所述升降支架上；

两个所述升降带轮分别设在所述机柜的底部和顶部，所述升降皮带套设在两个所述升降带轮上；

所述升降电机的转轴与其中一个所述升降带轮配合。

设有升降装置，升降装置用于驱动取货托盘上升到取货位置和回收入口的位置，升降装置采用升降电机驱动升降皮带实现升降支架升降活动的结构，传动精准，便于调节升降的速度。

优选的，所述升降装置还包括升降导轨和升降滑块，所述升降导轨竖直设置在机柜上，所述升降滑块与所述升降导轨滑动配合，所述升降滑块与所述升降支架连接。

设有升降导轨用于引导升降支架的直线升降活动，使升降支架的升降更稳定。

优选的，所述推出装置包括推出电机、推出导轨、推出滑块、两个推出带轮及推出皮带；

两个所述推出带轮前后设置于升降支架上，所述推出皮带套设在两个所述推出带轮上，所述推出电机的转轴与其中一个所述推出带轮传动配合；

所述推出导轨与所述推出皮带平行设置，所述推出导轨与所述推出滑块滑动配合，所述推出导轨上设有连接件，所述连接件与所述推出皮带连接，所述取货托盘安装于推出皮带上，所述推出滑块设在所述取货托盘的底部；

两个所述推出带轮的上方分别设有限位检测传感器；

所述取货托盘的前侧设有红外传感器。

推出装置用于将取货托盘推出至机柜外，便于操作人员取出取货托盘上的封条盒子，两个推出带轮的上方分别设有限位检测传感器，当取货托盘推出到行程最大处时，限位检测传感器检测到连接件位于外侧的推动带轮处，因此推出电机停止工作，待操作人员取走封条盒子后，推出电机翻转运行，将取货托盘收入机柜内；当取货托盘收入到行程最小处时，限位检测传感器检测到连接件位于内侧的推动带轮处，因此推出电机停止工作，等待下一步操作，确保设备的使用安全。

优选的，所述回收装置包括回收电机、回收皮带及两个回收带轮；两个所述回收带轮分别设在所述取货托盘的左右两侧，所述回收皮带套设在两个所述回收带轮上，所述回收电机设在升降支架上，所述回收电机的转轴与其中一个所述回收带轮传动配合。

回收装置用于将取货托盘上的取走封条后的空盒子或RFID扫描失败的封条盒子输送到回收箱内，当操作人员取走封条后或封条盒子的RFID扫描失败，升降装置驱动取货托盘上升到回收入口的位置，然后回收装置将空盒子或扫描失败的封条盒子输送到回收入口，从回收入口掉落到回收箱内，便于全自动分拣机的管理人员取出回收。

优选的，所述机柜还包括柜门，所述柜门上嵌置有平板电脑，所述平板电脑与所述RFID读写器进行通讯。

RFID读写器用于扫描封条盒子(封条盒子里放置有已绑定RFID电子标签的封条)，并将扫描信息发送至平板电脑，确认扫描信息是否正确，若正确则取出封条盒子，同时反馈封条已取出的信息，若扫描信息不正确，则反馈封条信息不正确，使得后台管理可以了解封条的信息，平板电脑设在柜门上，便于操作人员的操作。

优选的，所述柜门上还设有取货口，所述取货口设置有推拉门，所述推拉门的一侧设置有取货升降滑块，所述柜体上设有取货升降导轨，所述取货升降滑块与所述取货升降导轨滑动配合；

所述推拉门的下侧设有推动支架；

所述取货托盘还设有伸出机构，所述伸出机构包括伸出顶杆和伸出弹片，所述伸出顶杆驱动所述伸出弹片伸出到所述取货托盘的前方，所述伸出弹片抵住所述推动支架。

当取货托盘上有封条盒子需要从取货口取出时，伸出顶杆动作将弹片顶出到取货托盘的前方，然后升降装置驱动取货托盘上升到取货口的位置，由于弹片为伸出状态，伸出的弹片在取货托盘上升时抵住升降推动支架，从而推动推拉门向上滑动，实现取货托盘上升到取货口时，推拉门是打开的，便于取货；当取货完成后，取货托盘下降，伸出弹片缩入回取货托盘内，即推拉门自动下落盖住取货口，保证自动封条分拣机的正常工作。

一种应用于全自动封条分拣机的封条分派方法，其特征在于，包括封条盒子和封条管理系统，所述封条盒子内存放有绑定RFID电子标签的封条；

所述封条分派方法包括以下步骤：

步骤A：司机收到封条机管理系统的推送消息，根据提示到指定封条机处，用微信小程序扫描封条分拣机上的二维码；

步骤B：封条管理系统根据扫描反馈信息，搜寻与其绑定的作业单证，发送到该封条分拣机；

步骤C：封条分拣机将相应的封条盒子输送到取货托盘上，RFID读卡器扫描该封条盒子的RFID标签；

步骤D：判断扫描的RFID标签信息是否正确；

若扫描信息正确，则取货托盘伸出，操作人员取走封条盒子内的封条后，将空盒子放回取货托盘处，回收装置将空盒子输送到回收箱内；

若扫描信息错误，回收装置将该封条盒子输送到回收箱内，封条管理系统匹配另一相应的封条盒子，并重复步骤C。

封条的统一管理，极大地提高了码头业务的工作效率，减少了工作时长，简化了任务流程；封条与RFID标签信息一一对应，保证了信息的准确性，整个过程明显地减少了人工干预，简化了信息传递，大大节省了人力物力；同时封条的提取安全规范，取货托盘的自动伸出方便司机提取封条的同时，也保障了设备及人身安全。

本发明的有益效果为：实现了封条的统一管理，极大地提高了码头业务的工作效率，减少了工作时长，简化了任务流程；封条与RFID标签信息一一对应，保证了信息的准确性，整个过程明显地减少了人工干预，简化了信息传递，大大节省了人力物力；同时封条的提取安全规范，推出装置将取货托盘推出，方便操作人员提取封条的同时，也保障了设备及人身安全。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的内部结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的货架的结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的输送装置的结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例的升降装置的结构示意图；

图5是图4所示本发明其中一个实施例升降装置的局部放大示意图；

图6是本发明其中一个实施例的推出装置的结构示意图；

图7是本发明其中一个实施例的回收装置的结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的伸出机构的结构示意图；

图9是本发明其中一个实施例的推拉门与伸出机构配合的结构示意图；

图10是图9所示本发明其中一个实施例的推拉门与伸出机构配合结构的局部放大示意图；

图11是本发明其中一个实施例的外部结构示意图；

图12是本发明其中一个实施例的回收入口的结构示意图。

其中：机柜1、货架2、输送装置3、升降装置4、取货托盘5、RFID读写器51、推出装置6、回收装置7、回收箱8、回收入口81、货道底板21、货架推杆22、货道隔板23、升降电机41、升降带轮42、升降皮带43、升降支架44、输送架31、输送电机32、输送皮带33、输送带轮34、升降导轨451、升降滑块452、推出电机61、推出导轨62、推出滑块63、两个推出带轮64、推出皮带65、连接件621、限位检测传感器66、红外传感器53、活动挡板54、回收电机71、回收皮带72、回收带轮73、柜门11、平板电脑12、取货口111、推拉门13、取货升降滑块131、取货升降导轨132、推动支架133、伸出机构52、伸出顶杆521、伸出弹片522。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种全自动封条分拣机，包括机柜1和设在所述机柜1内的货架2、输送装置3、升降装置4、取货托盘5、RFID读写器51、推出装置6、回收装置7及回收箱8；

所述输送装置3设在所述货架2的下方，所述升降装置4设在所述输送装置3的末端，所述取货托盘5设在所述升降装置4的升降端；

所述推出装置6设在所述取货托盘5的后侧，所述推出装置6驱动所述取货托盘5伸出到所述机柜1外；

所述回收装置7设在所述取货托盘5上；

所述升降装置4设置于所述货架2和所述回收箱8之间，所述回收箱8的朝向升降装置4的一侧设有回收入口81；当所述升降装置4驱动取货托盘5移动至所述回收入口81，所述回收装置7和所述回收入口81相对；

所述RFID读写器51设在所述取货托盘5上。

全自动封条分拣机设有货架2、输送装置3、升降装置4、取货托盘5、RFID读写器51、推出装置6、回收装置7及回收箱8；货架2用户存放封条盒子，输送装置3将封条盒子输送到取货托盘5上，取货托盘5上的RFID读写器51对封条盒子上的RFID信息扫描，若RFID信息正确，升降装置4驱动取货托盘5上升到取货位置，推出装置6将取货托盘推出到机柜1外，便于操作人员取走封条，操作人员取走封条后将空盒子放到取货托盘5上，取货托盘5伸进机柜1内，回收装置7启动，将空盒子从回收入口81投入回收箱8；若扫描RFID信息错误，则升降装置4将取货托盘5升至回收入口81的位置，回收装置启动将RFID信息错误的封条盒子输送到回收箱8，等待封条分拣机的管理人员回收；实现了封条的统一管理，极大地提高了码头业务的工作效率，减少了工作时长，简化了任务流程；封条与RFID标签信息一一对应，保证了信息的准确性，整个过程明显地减少了人工干预，简化了信息传递，大大节省了人力物力；同时封条的提取安全规范，推出装置6将取货托盘5推出，方便操作人员提取封条的同时，也保障了设备及人身安全。

优选的，所述货架2包括货道底板21，在所述货道底板21上的后侧设置有多个货架推杆22，在所述货架推杆22之间架设有货道隔板23。

全自动分拣机的管理员登记封条盒子的RFID标签信息以及封条信息后将待取走的封条盒子放置在货架2上，货道隔板23将货道底板21隔开多个摆放封条盒子的位置，每个摆放封条盒子的后侧设有货架推杆22，货架推杆22为电动推杆，用于将货架2上的封条盒子22推出货架2，便于将相应的封条盒子推动落入输送装置3。

优选的，所述输送装置3包括输送架31、输送电机32及输送皮带33，所述输送架31的末端向下倾斜设置，所述输送架31的两端设有输送带轮34，所述输送皮带33套设在输送带轮34上，所述输送电机32的转轴与其中一个所述输送带轮34配合。

设有输送装置3，用于将货架2推下的封条盒子输送到取货托盘5上，输送架31的末端为向下倾斜设置，便于封条盒子落入到取货托盘5中，货架2推下的封条盒子落入到输送皮带33上，通过输送电机32驱动输送皮带33，使封条盒子输送到输送皮带33的末端并掉落到取货托盘5上，输送电机32选用伺服电机，便于调节输送装置3输送封条盒子的速度。

优选的，所述升降装置4包括升降电机41、两个升降带轮42、升降皮带43及升降支架44；

所述升降支架44安装在所述升降皮带43上，所述取货托盘5和所述推出装置6均设在所述升降支架44上；

两个所述升降带轮42分别设在所述机柜1的底部和顶部，所述升降皮带43套设在两个所述升降带轮42上；

所述升降电机41的转轴与其中一个所述升降带轮42配合。

设有升降装置4，升降装置4用于驱动取货托盘5上升到取货位置和回收入口81的位置，升降装置4采用升降电机41驱动升降皮带43实现升降支架44升降活动的结构，传动精准，便于调节升降的速度。

优选的，所述升降装置4还包括升降导轨451和升降滑块452，所述升降导轨451竖直设置在机柜1上，所述升降滑块452与所述升降导轨451滑动配合，所述升降滑块452与所述升降支架44连接。

设有升降导轨151用于引导升降支架44的直线升降活动，使升降支架44的升降更稳定。

优选的，所述推出装置6包括推出电机61、推出导轨62、推出滑块63、两个推出带轮64及推出皮带65；

两个所述推出带轮64前后设置于升降支架44上，所述推出皮带65套设在两个所述推出带轮64上，所述推出电机61的转轴与其中一个所述推出带轮64传动配合；

所述推出导轨62与所述推出皮带65平行设置，所述推出导轨62与所述推出滑块63滑动配合，所述推出导轨62上设有连接件621，所述连接件621与所述推出皮带65连接，所述取货托盘5安装于推出皮带65上，所述推出滑块63设在所述取货托盘5的底部；

两个所述推出带轮64的上方分别设有限位检测传感器66；

所述取货托盘5的前侧设有红外传感器53。

推出装置6用于将取货托盘5推出至机柜1外，便于操作人员取出取货托盘5上的封条盒子，两个推出带轮64的上方分别设有限位检测传感器66，当取货托盘5推出到行程最大处时，限位检测传感器66检测到连接件621位于外侧的推动带轮64处，因此推出电机61停止工作，待操作人员取走封条盒子后，推出电机61翻转运行，将取货托盘5收入机柜1内；当取货托盘5收入到行程最小处时，限位检测传感器66检测到连接件621位于内侧的推动带轮64处，因此推出电机61停止工作，等待下一步操作，确保设备的使用安全。

取货托盘5的前侧设有红外传感器53，当伸出取货托盘5时，红外传感器53检测前方是否有障碍物，若前面没有障碍物，则取货托盘一直伸出，直到伸出行程最大处停止，等待操作人员取货；若在伸出的过程中检测到有障碍物，则取货托盘5停止伸出，等待操作人员取货，保证了设备的使用安全，避免设备的损坏。

所述回收装置7包括回收电机71、回收皮带72及两个回收带轮73；两个所述回收带轮73分别设在所述取货托盘5的左右两侧，所述回收皮带72套设在两个所述回收带轮73上，所述回收电机71设在升降支架44上，所述回收电机71的转轴与其中一个所述回收带轮73传动配合。

回收装置7用于将取货托盘5上的取走封条后的空盒子或RFID扫描失败的封条盒子输送到回收箱8内，当操作人员取走封条后或封条盒子的RFID扫描失败，升降装置4驱动取货托盘5上升到回收入口81的位置，然后回收装置7将空盒子或扫描失败的封条盒子输送到回收入口81，从回收入口81掉落到回收箱8内，便于全自动分拣机的管理人员取出回收。

取货托盘5靠近回收箱8的一侧设有活动挡板54，活动挡板54铰接于取货托盘5的底部，当回收装置7将空盒子或扫描失败的封条盒子输送到回收箱8时，封条盒子将活动挡板54顶开，然后从回收入口81进入回收箱8；当回收装置7不动作时，活动挡板54遮挡取货托盘5靠近回收箱8的一侧。

所述机柜1还包括柜门11，所述柜门11上嵌置有平板电脑12，所述平板电脑12与所述RFID读写器51进行通讯。

RFID读写器51用于扫描封条盒子(封条盒子里放置有已绑定RFID电子标签的封条)，并将扫描信息发送至平板电脑12，确认扫描信息是否正确，若正确则取出封条盒子，同时反馈封条已取出的信息，若扫描信息不正确，则反馈封条信息不正确，使得后台管理可以了解封条的信息，平板电脑12设在柜门11上，便于操作人员的操作。

优选的，所述柜门11上还设有取货口111，所述取货口111设置有推拉门13，所述推拉门13的一侧设置有取货升降滑块131，所述柜体1上设有取货升降导轨132，所述取货升降滑块131与所述取货升降导轨132滑动配合；

所述推拉门13的下侧设有推动支架133；

所述取货托盘5还设有伸出机构52，所述伸出机构52包括伸出顶杆521和伸出弹片522，所述伸出顶杆521驱动所述伸出弹片522伸出到所述取货托盘5的前方，所述伸出弹片522抵住所述推动支架133。

当取货托盘5上有封条盒子需要从取货口111取出时，伸出顶杆521动作将弹片522顶出到取货托盘5的前方，然后升降装置4驱动取货托盘5上升到取货口111的位置，由于弹片522为伸出状态，伸出的弹片522在取货托盘5上升时抵住升降推动支架133，从而推动推拉门13向上滑动，实现取货托盘5上升到取货口111时，推拉门13是打开的，便于取货；当取货完成后，取货托盘5下降，伸出弹片522缩入回取货托盘5内，即推拉门13自动下落盖住取货口111，保证自动封条分拣机的正常工作。

一种应用于全自动封条分拣机的封条分派方法，包括封条盒子和封条管理系统，所述封条盒子内存放有绑定RFID电子标签的封条；

所述封条分派方法包括以下步骤：

步骤A：司机收到封条机管理系统的推送消息，根据提示到指定封条机处，用微信小程序扫描封条分拣机上的二维码；

步骤B：封条管理系统根据扫描反馈信息，搜寻与其绑定的作业单证，发送到该封条分拣机；

步骤C：封条分拣机将相应的封条盒子输送到取货托盘5上，RFID读卡器51扫描该封条盒子的RFID标签；

步骤D：判断扫描的RFID标签信息是否正确；

若扫描信息正确，则取货托盘5伸出，操作人员取走封条盒子内的封条后，将空盒子放回取货托盘5处，回收装置7将空盒子输送到回收箱8内；

若扫描信息错误，回收装置7将该封条盒子输送到回收箱8内，封条管理系统匹配另一相应的封条盒子，并重复步骤C。

封条的统一管理，极大地提高了码头业务的工作效率，减少了工作时长，简化了任务流程；封条与RFID标签信息一一对应，保证了信息的准确性，整个过程明显地减少了人工干预，简化了信息传递，大大节省了人力物力；同时封条的提取安全规范，取货托盘5的自动伸出方便司机提取封条的同时，也保障了设备及人身安全。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动封条分拣机，其特征在于，包括机柜和设在所述机柜内的货架、输送装置、升降装置、取货托盘、RFID读写器、推出装置、回收装置及回收箱；

所述输送装置设在所述货架的下方，所述升降装置设在所述输送装置的末端，所述取货托盘设在所述升降装置的升降端；

所述推出装置设在所述取货托盘的后侧，所述推出装置驱动所述取货托盘伸出到所述机柜外；

所述回收装置设在所述取货托盘上；

所述升降装置设置于所述货架和所述回收箱之间，所述回收箱的朝向升降装置的一侧设有回收入口；当所述升降装置驱动取货托盘移动至所述回收入口，所述回收装置和所述回收入口相对；

所述RFID读写器设在所述取货托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封条分拣机，其特征在于，所述货架包括货道底板，在所述货道底板上的后侧设置有多个货架推杆，在所述货架推杆之间架设有货道隔板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动封条分拣机，其特征在于，所述输送装置包括输送架、输送电机及输送皮带，所述输送架的末端向下倾斜设置，所述输送架的两端设有输送带轮，所述输送皮带套设在输送带轮上，所述输送电机的转轴与其中一个所述输送带轮配合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动封条分拣机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、两个升降带轮、升降皮带及升降支架；

所述升降支架安装在所述升降皮带上，所述取货托盘和所述推出装置均设在所述升降支架上；

两个所述升降带轮分别设在所述机柜的底部和顶部，所述升降皮带套设在两个所述升降带轮上；

所述升降电机的转轴与其中一个所述升降带轮配合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动封条分拣机，其特征在于，所述升降装置还包括升降导轨和升降滑块，所述升降导轨竖直设置在机柜上，所述升降滑块与所述升降导轨滑动配合，所述升降滑块与所述升降支架连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动封条分拣机，其特征在于，所述推出装置包括推出电机、推出导轨、推出滑块、两个推出带轮及推出皮带；

两个所述推出带轮前后设置于升降支架上，所述推出皮带套设在两个所述推出带轮上，所述推出电机的转轴与其中一个所述推出带轮传动配合；

所述推出导轨与所述推出皮带平行设置，所述推出导轨与所述推出滑块滑动配合，所述推出导轨上设有连接件，所述连接件与所述推出皮带连接，所述取货托盘安装于推出皮带上，所述推出滑块设在所述取货托盘的底部；

两个所述推出带轮的上方分别设有限位检测传感器；

所述取货托盘的前侧设有红外传感器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动封条分拣机，其特征在于，所述回收装置包括回收电机、回收皮带及两个回收带轮；两个所述回收带轮分别设在所述取货托盘的左右两侧，所述回收皮带套设在两个所述回收带轮上，所述回收电机设在升降支架上，所述回收电机的转轴与其中一个所述回收带轮传动配合。

8.根据权利要求1所述的一种全自动封条分拣机，其特征在于，所述机柜还包括柜门，所述柜门上嵌置有平板电脑，所述平板电脑与所述RFID读写器进行通讯。

9.根据权利要求8所述的一种全自动封条分拣机，其特征在于，所述柜门上还设有取货口，所述取货口设置有推拉门，所述推拉门的一侧设置有取货升降滑块，所述柜体上设有取货升降导轨，所述取货升降滑块与所述取货升降导轨滑动配合；

所述推拉门的下侧设有推动支架；

所述取货托盘还设有伸出机构，所述伸出机构包括伸出顶杆和伸出弹片，所述伸出顶杆驱动所述伸出弹片伸出到所述取货托盘的前方，所述伸出弹片抵住所述推动支架。

10.一种应用于权利要求1-9所述的全自动封条分拣机的封条分派方法，其特征在于，包括封条盒子和封条管理系统，所述封条盒子内存放有绑定RFID电子标签的封条；

所述封条分派方法包括以下步骤：

步骤A：司机收到封条机管理系统的推送消息，根据提示到指定封条机处，用微信小程序扫描封条分拣机上的二维码；

步骤B：封条管理系统根据扫描反馈信息，搜寻与其绑定的作业单证，发送到该封条分拣机；

步骤C：封条分拣机将相应的封条盒子输送到取货托盘上，RFID读卡器扫描该封条盒子的RFID标签；

步骤D：判断扫描的RFID标签信息是否正确；

若扫描信息正确，则取货托盘伸出，操作人员取走封条盒子内的封条后，将空盒子放回取货托盘处，回收装置将空盒子输送到回收箱内；

若扫描信息错误，回收装置将该封条盒子输送到回收箱内，封条管理系统匹配另一相应的封条盒子，并重复步骤C。