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CN110159438B - 一种发动机怠速控制方法、装置及设备 - Google Patents

一种发动机怠速控制方法、装置及设备 Download PDF

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CN110159438B CN201910312562.2A CN201910312562A CN110159438B CN 110159438 B CN110159438 B CN 110159438B CN 201910312562 A CN201910312562 A CN 201910312562A CN 110159438 B CN110159438 B CN 110159438B
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汪名月
赵福成
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
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Guizhou Jili Engine Co ltd
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
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Abstract

本发明涉及发动机技术领域，具体是一种发动机怠速控制方法、装置及设备，包括当接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；当转速达到启动转速时，获取发动机的当前水温；获取至少两个预设水温值，根据每一个预设水温值，对应设置一个预设转速值；根据预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的预设转速小于温度低的预设水温值对应的预设转速；判断当前水温值是否达到预设水温值；当前水温未到达预设水温值时，转速维持不变；当前水温达到预设水温值时，控制转速降低至对应的预设转速值。本发明通过控制水温使怠速过程中发动机转速降低，避免车辆的共振导致的抖动，降低车辆的排放，提高车辆的舒适性。

Description

一种发动机怠速控制方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种发动机怠速控制方法、装置及设备。
背景技术
随着经济的发展，汽车行业也随之发展的越来越快，更多的消费者选择汽车作为第一出行工具，汽车的保有量也日益增多，因此国家的法规对汽车排放的日益趋严，以及消费者对汽车驾乘感受舒适性的要求越来越高，主要因素之一因为发动机的原因导致的排放增多和舒适性下降，主要是由于发动机的诸多性能之间存在相搏之处，因此在发动机的开发过程中，需要更深层次的技术细节控制，以求各项性能达到相应的最优平衡。
汽车发动机从启动到之后的正常怠速是用户最常使用的工况之一，在此过程中的排放水平直接影响车辆的总体排放指标，而且此段工作过程的NVH(Noise VibrationHarshness)舒适性也最易受到驾乘人员的关注。
通常情况下，发动机启动后为使催化器达到良好的废气排放性能和发动机尽快进入最佳工作状态，会立即进入催化器起燃工况和暖机工况，目的是使催化器和发动机快速升温到合适温度，这需要发动机启动后以高于稳定怠速转速的工况开始运转，逐步降至稳定怠速。但是这段过程的控制策略上，往往是只规定了发动机启动后的起燃工况最高工作转速和稳定怠速两个点，转速降低的过程由几个设定的发动机水温点来控制自由下降。这样会使得发动机转速下降的中间过程随机性太强，转速波动偏大，使车内呈现不规则抖动，而且也会使转速穿过车体结构共振带的时间增加，极大影响驾车人员的振动舒适性。
为了解决以上问题，合理的发动机怠速控制过程，是本领域技术人所亟需解决的问题。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种发动机怠速控制方法、装置及设备，通过水温的控制能够控制在怠速过程中发动机转速降低，避免车辆的共振导致的抖动，降低车辆的排放，提高车辆的舒适性。
为了解决上述问题，本发明提供一种发动机怠速控制方法，包括：
当接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
当所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
获取至少两个预设水温值，根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速；
判断所述当前水温值是否达到所述预设水温值；
当所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
当所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值。
进一步地，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值包括：
获取所述预设水温值的差值；
根据所述预设水温值的差值，控制所述当前水温在所述预设水温值的差值内，降低所述转速降至所述预设转速值。
进一步地，所述预设水温值的差值范围为1℃-3℃。
进一步地，所述启动转速范围为1100rpm-1500rpm。
进一步地，所述当前水温的起始温度范围范围为零下30℃-零下10℃。
进一步地，所述预设水温值包括第一预设水温值和第二预设水温值，所述第一预设水温值为25℃，所述第二预设水温值为60℃。
进一步地，所述预设水温值对应的所述预设转速包括第一预设转速和第二预设转速；
所述第一预设转速与所述第一预设水温值相对应，所述第一预设转速为850rpm；
所述第二预设转速与所述第二预设水温值相对应，所述第二预设转速为700rpm。
进一步地，所述转速通过所述发动机喷油量进行控制。
本发明另一方面还保护了一种发动机怠速控制装置，包括：
第一控制单元，用于在接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
信息获取单元，用于在所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
第一确定单元，用于获取至少两个预设水温值，根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
第二确定单元，用于根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速；
信息判断单元，用于判断所述当前水温值是否达到所述预设水温值；
第一执行单元，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
第二执行单元，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值。
本发明另一方面还保护了一种发动机怠速控制设备，包括：信息采集装置、发动机控制器和水温控制器；
所述发动机控制器，用于在接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
所述信息采集装置，用于在所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
所述水温控制器，用于获取至少两个预设水温值；
所述发动机控制器，用于根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
所述发动机控制器，用于根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速；
所述水温控制器，用于判断所述当前水温值是否达到所述预水温值；
所述发动机控制器，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
所述发动机控制器，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值。
由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1)本发明的一种发动机怠速控制方法、装置及设备，通过控制发动机的水温，将由催化器起燃至发动机稳定怠速过程中，发动机转速按照阶梯方式下降，降低因转速下降过程中的不确定性影响转速波动，避免转速穿过车体结构共振，降低共振时间，减少不规则抖动，提高车辆的舒适性，提高客户的满意度。
2)本发明的一种发动机怠速控制方法、装置及设备，通过控制发动机的水温，合理的规划催化器和发动机的工作过程，使两者均够达到理想的工作温度，避免发动机转速下降过快，暖机时间足，同时避免催化器温度不够，导致排放增多，降低排放量，提高车辆的经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的发动机怠速控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的发动机怠速控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的第三执行单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一
本实施例一提供一种发动机怠速控制方法、装置及设备。
如图1所示，所述发动机怠速控制方，包括：
S101.当接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
S102.当所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
S103.获取至少两个预设水温值，根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
S104.根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速；
S105.判断所述当前水温值是否达到所述预设水温值；
S106.当所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
S107.当所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值。
进一步地，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值包括：
获取所述预设水温值的差值；
根据所述预设水温值的差值，控制所述当前水温在所述预设水温值的误差值内，降低所述转速降至所述预设转速值。
具体地，所述预设水温值的差值范围为1℃-3℃。
优选地，所述预设水温值的差值为2℃。
具体地，所述启动转速范围为1100rpm-1500rpm。
优选地，所述启动转速为1300rpm。
具体地，所述当前水温的起始温度范围范围为零下30℃-零下10℃
优选地，所述当前水温的起始温度为为零下20℃。
优选地，所述预设水温值包括第一预设水温值和第二预设水温值，所述第一预设水温值为25℃，所述第二预设水温值为60℃。
优选地，所述预设水温值对应的所述预设转速包括第一预设转速和第二预设转速；
所述第一预设转速与所述第一预设水温值相对应，所述第一预设转速为850rpm；
所述第二预设转速与所述第二预设水温值相对应，所述第二预设转速为700rpm。
优选地，所述转速通过所述发动机喷油量进行控制。
进一步地，当所述当前水温未到达所述预设水温值时，通过维持所述发动机喷油量，使所述转速维持不变；
当所述当前水温达到所述预设水温值时，通过减少所述发动机喷油量，使所述转速降低至对应的所述预设转速值。
如图2所示，所述发动机怠速控制装置，包括：
第一控制单元200，用于在接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
信息获取单元300，用于在所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
第一确定单元400，用于获取至少两个预设水温值，根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
第二确定单元500，用于根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速；
信息判断单元600，用于判断所述当前水温值是否达到所述预设水温值；
第一执行单元700，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
第二执行单元800，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值。
如图3所示，所述第二执行单元800包括：
第三执行模块801，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，通过维持所述发动机喷油量，使所述转速维持不变；
第四执行模块802，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，通过减少所述发动机喷油量，使所述转速降低至对应的所述预设转速值。
具体地，所述发动机怠速控制装置基于上述所述的发动机怠速控制方法进行控制，能够通过控制发动机的水温，将由催化器起燃至发动机稳定怠速过程中，发动机转速按照阶梯方式下降，降低因转速下降过程中的不确定性影响转速波动，避免转速穿过车体结构共振，降低共振时间，减少不规则抖动，提高车辆的舒适性，提高客户的满意度。
具体地，所述发动机怠速控制设备，包括：
息采集装置、发动机控制器和水温控制器；
所述发动机控制器，用于在接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
所述信息采集装置，用于在所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
所述水温控制器，用于获取至少两个预设水温值；
所述发动机控制器，用于根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
所述发动机控制器，用于根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速；
所述水温控制器，用于判断所述当前水温值是否达到所述预水温值；
所述发动机控制器，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
所述发动机控制器，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值。
进一步地，所述发动机怠速控制设备还包括：
所述发动机控制器，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，通过维持所述发动机喷油量，使所述转速维持不变；
所述发动机控制器，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，通过减少所述发动机喷油量，使所述转速降低至对应的所述预设转速值。
本实施例一提供一种发动机怠速控制方法、装置及设备，通过控制发动机的水温，合理的规划催化器和发动机的工作过程，使两者均够达到理想的工作温度，避免发动机转速下降过快，暖机时间足，同时避免催化器温度不够，导致排放增多，降低排放量，提高车辆的经济性。
实施例二
本实施例二提供一种发动机怠速控制方法、装置及设备。
具体地，所述发动机怠速控制方法，包括：
S101.当接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
S102.当所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
S103.获取至少两个预设水温值，根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值，并设定后者所述预设转速值低于所述前者预设转速值；
S104.根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速；
S105.判断所述当前水温值是否达到所述预设水温值；
S106.当所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
S107.当所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值。
进一步地，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值包括：
获取所述预设水温值的误差值；
根据所述预设水温值的误差值，控制所述当前水温在所述预设水温值的误差值内，降低所述转速降至所述预设转速值。
具体地，所述预设水温值的差值范围为1℃-3℃。
优选地，所述预设水温值的差值为2℃。
具体地，所述启动转速范围为1100rpm-1500rpm。
优选地，所述启动转速为1300rpm。
具体地，所述当前水温的起始温度范围范围为零下30℃-零下10℃
优选地，所述当前水温的起始温度为为零下20℃。
优选地，所述预设水温值包括第一预设水温值、第二预设水温值和第三预设水温值，所述第一预设水温值为20℃，所述第二预设水温值为40℃，所述第三预设水温值为60℃。
优选地，所述预设水温值对应的所述预设转速包括第一预设转速和第二预设转速；
所述第一预设转速与所述第一预设水温值相对应，所述第一预设转速为1000rpm；
所述第二预设转速与所述第二预设水温值相对应，所述第二预设转速为800rpm；
所述第三预设转速与所述第二预设水温值相对应，所述第三预设转速为600rpm。
优选地，所述转速通过所述发动机喷油量进行控制。
进一步地，当所述当前水温未到达所述预设水温值时，通过维持所述发动机喷油量，使所述转速维持不变；
当所述当前水温达到所述预设水温值时，通过减少所述发动机喷油量，使所述转速降低至对应的所述预设转速值。
具体地，所述发动机怠速控制装置，包括：
第一控制单元200，用于在接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
信息获取单元300，用于在所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
第一确定单元400，用于获取至少两个预设水温值，根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
第二确定单元500，用于根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速；
信息判断单元600，用于判断所述当前水温值是否达到所述预设水温值；
第一执行单元700，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
第二执行单元800，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值。
具体地，所述第二执行单元800包括：
第三执行模块801，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，通过维持所述发动机喷油量，使所述转速维持不变；
第四执行模块802，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，通过减少所述发动机喷油量，使所述转速降低至对应的所述预设转速值。
具体地，所述发动机怠速控制装置基于上述所述的发动机怠速控制方法进行控制，能够通过控制发动机的水温，将由催化器起燃至发动机稳定怠速过程中，发动机转速按照阶梯方式下降，降低因转速下降过程中的不确定性影响转速波动，避免转速穿过车体结构共振，降低共振时间，减少不规则抖动，提高车辆的舒适性，提高客户的满意度。
具体地，所述发动机怠速控制设备，包括：
息采集装置、发动机控制器和水温控制器；
所述发动机控制器，用于在接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
所述信息采集装置，用于在所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
所述水温控制器，用于获取至少两个预设水温值；
所述发动机控制器，用于根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
所述发动机控制器，用于根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速；
所述水温控制器，用于判断所述当前水温值是否达到所述预水温值；
所述发动机控制器，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
所述发动机控制器，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值。
进一步地，所述发动机怠速控制设备还包括：
所述发动机控制器，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，通过维持所述发动机喷油量，使所述转速维持不变；
所述发动机控制器，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，通过减少所述发动机喷油量，使所述转速降低至对应的所述预设转速值。
本实施例二提供一种混合动力车换挡方法，通过过控制发动机的水温，将由催化器起燃至发动机稳定怠速过程中，发动机转速按照阶梯方式下降，降低因转速下降过程中的不确定性影响转速波动，避免转速穿过车体结构共振，降低共振时间，减少不规则抖动，提高车辆的舒适性，提高客户的满意度。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述中发动机怠速控制装置的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。
在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种发动机怠速控制方法，其特征在于，包括：
当接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
当所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
获取至少两个预设水温值，根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速值小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速值；
判断所述当前水温是否达到所述预设水温值；
当所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
当所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值，所述转速按照阶梯方式下降。
2.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制方法，其特征在于，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值包括：
获取所述预设水温值的差值；
根据所述预设水温值的差值，控制所述当前水温在所述预设水温值的差值内，降低所述转速降至所述预设转速值。
3.根据权利要求2所述的一种发动机怠速控制方法，其特征在于，所述预设水温值的差值范围为1℃-3℃。
4.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制方法，其特征在于，所述启动转速为范围为1100rpm-1500rpm。
5.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制方法，其特征在于，所述当前水温的起始温度范围为零下30℃-零下10℃。
6.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制方法，其特征在于，所述预设水温值包括第一预设水温值和第二预设水温值，所述第一预设水温值为25℃，所述第二预设水温值为60℃。
7.根据权利要求6所述的一种发动机怠速控制方法，其特征在于，所述预设水温值对应的所述预设转速值包括第一预设转速和第二预设转速；
所述第一预设转速与所述第一预设水温值相对应，所述第一预设转速为850rpm；
所述第二预设转速与所述第二预设水温值相对应，所述第二预设转速为700rpm。
8.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制方法，其特征在于，所述转速通过所述发动机喷油量进行控制。
9.一种发动机怠速控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于在接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
信息获取单元，用于在所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
第一确定单元，用于获取至少两个预设水温值，根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
第二确定单元，用于根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速值小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速值；
信息判断单元，用于判断所述当前水温是否达到所述预设水温值；
第一执行单元，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
第二执行单元，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值，所述转速按照阶梯方式下降。
10.一种发动机怠速控制设备，其特征在于，包括：信息采集装置、发动机控制器和水温控制器；
所述发动机控制器，用于在接收发动机启动请求时，控制发动机的转速至启动转速；
所述信息采集装置，用于在所述转速达到所述启动转速时，获取发动机的当前水温；
所述水温控制器，用于获取至少两个预设水温值；
所述发动机控制器，用于根据每一个所述预设水温值，对应设置一个预设转速值；
所述发动机控制器，用于根据所述预设水温值逐渐升高，设定温度高的预设水温值对应的所述预设转速值小于温度低的预设水温值对应的所述预设转速值；
所述水温控制器，用于判断所述当前水温是否达到所述预设水温值；
所述发动机控制器，用于在所述当前水温未到达所述预设水温值时，所述转速维持不变；
所述发动机控制器，用于在所述当前水温达到所述预设水温值时，控制所述转速降低至对应的所述预设转速值，所述转速按照阶梯方式下降。
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