CN110158214A - 用于在落纱操作后操作环锭纺纱机上的纺纱站的方法 - Google Patents

Abstract

描述了用于在落纱操作之后操作环锭纺纱机上的纺纱站的方法，纺纱站具有纱锭、钢领钢丝圈、线引导器和被分配给纱锭的牵伸装置。方法包括以下方法步骤，在落纱操作之后在纺纱站处检测纱线断裂，维护车移动到纺纱站且修正纱线断裂。这样做时，在通过维护车修正纱线断裂之前，检查管纱上的纱线的量，如果管纱上存在太少的纱线而不能将纱线引导到牵伸装置并且在此处附接纱线，则清理管纱并且将线附接到空的管纱，经由维护车和钢领钢丝圈以及线引导器将纱线引导到牵伸装置并且在此处附接纱线；如果管纱上存在足够的纱线来将纱线引导到牵伸装置并且在牵伸装置处附接纱线，则经由维护车和钢领钢丝圈以及线引导器将纱线引导到牵伸装置并且在此处附接。

Description

用于在落纱操作后操作环锭纺纱机上的纺纱站的方法

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的用于在落纱过程后操作环锭纺纱机上的工作站的方法、维护车以及环锭纺纱机。

背景技术

众所周知，存在如下操作机器人和维护车，其在环锭纺纱机上已经存在断线之后附接线。这里尤其应当提到来自EP394671A2的操作机器人。操作机器人沿一行纺纱站移动、检测断线并且然后尝试修正由此检测到的任何断线。这样做时，驱动纱锭的皮带首先经由专门的纱锭制动装置从纱锭被提起并且然后纱锭被停止。此外，还使用辅助线。辅助线的一端被附接到绕线器，其围绕纺纱头部移动，从而围绕管纱来卷绕线。然后，辅助线被穿线通过钢领钢丝圈和线引导器并且被引入到牵伸装置的出口的区域内。纱锭和因此管纱也然后被再次驱动并且辅助线被带到所牵伸的粗纱的路径中，使得辅助线和粗纱一起被加捻。

但是，如果在落纱之后发生断线，缺点在于，当维护车正尝试修正该断线时套筒上的纱线太少而不能成功地执行纺纱起动。这可能导致纱线被线搜寻机构无意地牵伸离开套筒。在线搜寻之后，留在套筒上的纱线层是如此小以致于存在纱线层由于纺纱起动期间的拉动而被移位或被拉出的风险。

发明内容

因此，本发明的目的是得到一种方法和一种维护车，其将消除在落纱过程之后的断线，使得纱线在管纱上不被移位或不被拉出。

该目的由具有专利独立权利要求的特征的方法来实现。

该目的尤其由根据过程权利要求的前序部分的方法来实现，所述方法的特征在于，在断线被维护车修正之前检测管纱上的纱线的量，以及

-如果管纱上没有足够的纱线来将纱线引导并附接到牵伸装置，则从管纱移除纱线并且将线附接到空的管纱，并且维护车和领钢钢丝圈以及线引导器一起将纱线引导到牵伸装置，所述纱线在所述牵伸装置处被附接；以及

-如果管纱上存在足够的纱线来将纱线引导并附接到牵伸装置，则维护车和领钢钢丝圈以及线引导器一起将纱线引导到牵伸装置并且在此处附接。

该方法有利地使得有可能防止自动纺纱起动由套筒上纱线过少导致失败。因此，增加了该过程的功效和精度。例如，可以通过用于纱锭的单独的纱锭监测器或单独的纱锭驱动器来检测断线。

尽管该方法原理上在整个纺纱循环期间可以作为标准过程被执行，但有利地可能的是其仅仅在纺纱起动时（即，当至多前三层被施加到管纱时）被执行。例如两分钟到五分钟的时间限制也会是可以想到的。

通过计算卷绕到管纱上的量、尤其通过基于纱锭已经运行的时间计算纱线的量以及计算与断线的时间点相关的纱线数量，有利地检验管纱上的纱线的量。例如，可以从纱线的输送（以米/分（m/min）为单位）来计算纱线的量和/或由传感器来确定纱线的量。

通过使用纱线搜寻机构可以有利地完成通过抽吸所实现的管纱的清理，线搜寻机构允许管纱的彻底且快速的清理。

此外，有利地可能的是，基于维护车的控制来决定管纱上是否存在足够的纱线。因此，维护车可以自主地操作。在另一实施例中，还可能的是，纺纱机控制器做决定并且将信息发送给维护车。

在落纱过程之后已经用空的管纱继续纺纱过程并且没有检测到钢领钢丝圈运动之后，还有利地可能的是，将线直接地附接到空的管纱并且经由维护车通过钢领钢丝圈和线引导器将纱线引导到牵伸装置，所述纱线在牵伸装置处被附接。基本上，在这里执行检查以确定线是否已经被夹持到夹持冠中，即，在落纱之前是否已经发生断线。

本发明还涉及用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的维护车，其特征在于，维护车包括控制器，其被设计用于：确定管纱上是否存在足够的纱线，并且如果管纱上存在太少的纱线而不能将纱线引导到牵伸装置以及在牵伸装置处附接纱线，则清理管纱并且将线附接到空的管纱，并且经由维护车通过钢领钢丝圈和线引导器将纱线引导到牵伸装置以及在牵伸装置处附接纱线；并且如果管纱上存在足够的纱线来将纱线引导到牵伸装置以及在牵伸装置处附接纱线，则经由维护车通过钢领钢丝圈和线引导器将纱线引导到牵伸装置以及在牵伸装置处附接纱线。维护车的控制器有利地被设计成计算管纱上的纱线（即，已经被卷绕到管纱上的纱线）的量，并且尤其用于计算在纱锭已经运行的时间周期内纱线的量以及确定与断线的时间点相关的纱线数量。

维护车有利地包括用于定位线的端部和用于纱线的抽吸移除的装置以及用于将线附接到空的管纱的装置。

本发明还涉及具有相应的维护车的环锭纺纱机。

附图说明

在以下实施例中描述本发明的附加优点，在附图中，

图1示意地示出了具有维护车的环锭纺纱机；以及

图2示出了根据本发明的方法的流程图。

在不同的图中，相同的特征被标注有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示意地示出了环锭纺纱机1，其具有并排布置的多个纺纱站2。纺纱站2位于沿环锭纺纱机1的纵向方向x布置的头部3₁和基部3₂之间。环锭纺纱机1的头部3₁和基部3₂可以包括对于纺纱机的操作来说必要的轴承、驱动器、控制器等。如在例如图1中示意性地示出的两个纺纱站2上还可看到的，每个纺纱站2包括粗纱筒管4，所述粗纱筒管位于牵伸装置5上方并且粗纱6被卷绕到粗纱筒管上。粗纱6从粗纱筒管4延伸到牵伸装置5上，并且然后被线引导器引导到纱线形成元件，所述粗纱在牵伸装置中被牵伸。回转的钢丝圈将完成后的纱线卷绕到管纱7上。管纱7被放置在纱锭8上。维护车9沿环锭纺纱机1移动，维护车在发生断线的情况下行进到相应的纺纱站并且自动地修正断线。单独的纺纱站2可以配备有纱锭监测器或用于监测钢领钢丝圈的其他传感器，以检测断线。替代性地或附加地，纺纱站2可以配备有单独的纱锭驱动器。

图2示出了根据本发明的方法的流程图。该方法涉及在落纱操作之后环锭纺纱机1上的纺纱站2的起动的过程。在落纱机（未示出）进行落纱期间，从纱锭8移除满的管纱7，并且将空的管纱7放置在纱锭8上。

在第一方法步骤10中，在落纱之后，具有空的管纱7的纱锭8被再次起动。

在第二方法步骤20中，在落纱之后经由单独的纱锭电机或另一单独的纱线监测，确定断线已经发生在纺纱站2处。在纱锭8的单独纱锭驱动的情况下，可以例如基于扭矩或其他可获取的数据来确定已经存在断线。原理上，在整个纺纱循环期间，所述方法可以作为标准被执行。但是，有利地还可能的是，仅仅在起动纺纱时（即，在将至多前三层卷绕到管纱7上时）执行所述方法。例如，前2分钟到5分钟的时间限制也会是可以想到的。然后，维护车9移动到纺纱站2，其目的是消除断线。

在第三方法步骤30中，执行关于在该纺纱站2处是否存在线的检查。基本可想到的是，没有线被夹持在夹持帽中，即，在落纱之前或落纱期间已经发生断线。基于关于是否已经检测到来自钢领钢丝圈的任何信号的数据，作出如下决定：第六方法步骤60是否应当被起动（选择：左侧）；或通过经由维护车9和线重新附接的起动纺纱是否会消除断线。在该情况下，方法进入到第四步骤40（选择：右侧）。可以由更高级别的纺纱机控制器来执行该基本的检查或在维护车9的控制器中执行该基本的检查。

在第四方法步骤40中，执行检查以确定管纱上的纱线长度是否足够成使纱线由维护车9从管纱7通过钢领钢丝圈和线引导器引导到牵伸装置5并且在牵伸装置处附接纱线。可以通过计算由纱锭8卷绕到管纱7上的量来有利地检查管纱7的纱线的量。例如，纱线的量可以从纱线的输送（以米/分（m/min）为单位）被计算和/或通过传感器被检测并且然后被确定。因此，例如可以基于在纱锭运行期间的时间长度以及与断线的时间点相关的纱线数量来计算纱线的量。如果套筒上没有足够的纱线，则该方法以第五方法步骤50（左分支）继续。如果套筒上存在足够的纱线，则该方法以第七步骤70（下分支）继续。

在第五方法步骤50中，管纱被清理以移除其上存在的（残余的）纱线。经由抽吸装置来清理管纱，抽吸装置在维护车上并且沿管纱的表面被引导。例如，从未公布的PCT申请PCT/IB2017/057254公知这种清理装置。

在该方法的第六方法步骤60中，线被维护车附接到空的管纱上，并且在该方法的第七步骤70中，维护车通过经由钢领钢丝圈和线引导器将纱线引导到牵伸装置来附接纱线。在牵伸装置处，纱线沿纤维材料的运输方向在牵伸装置的一对输出辊之前或之后被附接到可用的纤维材料。例如，从EP0388938A1公知通过维护车实现的这种纺纱起动过程。

在该方法的第八也是最后的步骤80中，纱锭被使得再次旋转并且纺纱过程被再次起动。

附图标记列表

1 环锭纺纱机

2 纺纱站

3₁ 环锭纺纱机1的头部

3₂ 环锭纺纱机1的基部

4 粗纱筒管

5 牵伸装置

6 粗纱

7 管纱

8 纱锭

9 维护车

10 方法步骤：在落纱操作之后起动

20 方法步骤：检测到断线

30 方法步骤：检查是否已经检测到钢丝圈信号

40 方法步骤：检查纱线长度是否足够

50 方法步骤：从管纱清理纱线

60 方法步骤：将线附接到空的管纱

70 方法步骤：利用维护车的附接循环

80 方法步骤：纺纱过程的起动

x 环锭纺纱机1的纵向方向

Claims (15)

1.一种用于在落纱操作之后操作环锭纺纱机（1）上的纺纱站（2）的方法，其中，所述纺纱站（2）具有纱锭（8）、钢领钢丝圈、线引导器以及被分配给所述纱锭（8）的牵伸装置（5），并且所述环锭纺纱机（1）具有维护车（9）和落纱机，所述方法包括如下方法步骤：

-在落纱操作之后，在所述纺纱站（2）处利用空的管纱（7）来继续纺纱过程；

-在所述纺纱站（2）处检测到断线；

-所述维护车（9）移动到所述纺纱站（2）并且消除所述断线；

-继续所述纺纱过程，

其特征在于，

在通过所述维护车（9）来消除断线之前，检查所述管纱（7）上的纱线的量，以及

-如果所述管纱（7）上存在太少的纱线而不能将所述纱线引导到所述牵伸装置（5）以及在所述牵伸装置处附接纱线，则清理所述管纱（7）以移除纱线并且将线附接到所述空的管纱（7），并且经由所述维护车（9）通过所述钢领钢丝圈和所述线引导器将所述纱线引导到所述牵伸装置（5）以及在所述牵伸装置处附接纱线；以及

-如果所述管纱（7）上存在足够的纱线来将所述纱线引导到所述牵伸装置（5）以及在所述牵伸装置处附接纱线，则经由所述维护车（9）和所述钢领钢丝圈以及所述线引导器一起将所述纱线引导到所述牵伸装置（5）以及在所述牵伸装置处附接纱线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过计算卷绕到所述管纱（7）上的量来检查所述管纱（7）上的纱线的量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从纱线的输送来计算纱线的量。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，纱线的量被计算为所述纱锭（8）运行所在的时间周期的函数，并且纱线数量被计算为与断线的时间点相关。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过找到在所述管纱上的纱线的端部并且施加抽吸来进行所述管纱（7）的清理。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在落纱之后执行所述方法，除非在所述管纱（7）上存在超过三层。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，正好在落纱之前、落纱期间或落纱之后，在工作站处已经发生断线。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于维护车（9）的控制器作出所述管纱（7）上是否存在足够纱线的决定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述纱锭的单独纱锭电机或单个纱锭驱动器来确定所述断线。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述落纱操作之后利用空的管纱（7）继续所述纺纱过程但是没有检测到钢领钢丝圈运动之后，将线附接到所述空的管纱（7），并且经由所述维护车（9）和所述钢领钢丝圈以及线引导器一起将所述纱线引导到所述牵伸装置以及在所述牵伸装置处附接纱线。

11.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的维护车（9），其特征在于，所述维护车（9）包括控制器，其被设计成：确定所述管纱（7）上是否存在足够的纱线，如果所述管纱（7）上存在太少的纱线而不能将所述纱线引导至所述牵伸装置（5）以及在所述牵伸装置处附接纱线，则清理所述管纱（7）并且将线附接到所述空的管纱（7），并且经由所述维护车（9）通过所述钢领钢丝圈和所述线引导器将所述纱线引导至所述牵伸装置（5）以及在所述牵伸装置处附接纱线；并且如果在所述管纱（7）上存在足够的纱线来将所述纱线引导到所述牵伸装置（5）以及在所述牵伸装置处附接纱线，则经由所述维护车（9）和所述钢领钢丝圈以及所述线引导器一起将所述纱线引导至所述牵伸装置（5）以及在所述牵伸装置处附接纱线。

12.根据前述权利要求所述的维护车（9），其特征在于，所述控制器被设计成计算卷绕到所述管纱（7）上的纱线的量、并且尤其计算在所述纱锭已经运行的时间周期内纱线的量以及计算与断线的时间点相关的纱线数量。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的维护车（9），其特征在于，提供用于找到线端部以及用于纱线的抽吸移除的装置。

14.根据权利要求11到13中任一项所述的维护车（9），其特征在于，提供用于将线附接到空的管纱（7）的装置。

15.一种环锭纺纱机（1），其具有根据前述权利要求11到14中任一项所述的维护车（9）。