CN110127156A - 自动贴胶系统 - Google Patents
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- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
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Abstract
一种自动贴胶系统，包括：带有上/下料工位、贴胶工位和折胶工位的旋转模组以及设置于其外周的贴胶机构和折胶机构，其中：旋转模组的每个工位上均设有用于盛放板材的工装，通过旋转模组移动至对应工位进行贴胶及折胶处理。本发明采用剥离方式贴胶+二次对折完成产品贴胶，通过更换治具可满足不同尺寸的产品贴胶。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种自动化制造领域的技术，具体是一种自动贴胶系统。
背景技术
现有汽车制造大部分工序均采用了自动化技术，但在零部件识别等环节往往需要预先在工件上贴附用于识别的标识。但由于标识的形状结构各异，目前大部分车用零部件的标示均为手工添加。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种自动贴胶系统，采用剥离方式贴胶+二次对折完成产品贴胶，通过更换治具可满足不同尺寸的产品贴胶。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明涉及一种自动贴胶系统，包括：带有上/下料工位、贴胶工位和折胶工位的旋转模组以及设置于其外周的贴胶机构和折胶机构，其中：旋转模组的每个工位上均设有用于盛放板材的工装，通过旋转模组移动至对应工位进行贴胶及折胶处理。
所述的贴胶机构包括：固定设置的料卷、设置于二维运动机构上的上胶机构、设置于一维运动机构上的裁胶机构以及与之相对设置的凸台，其中：设置于料卷上的胶带的一端与凸台相连，裁胶机构往复运动实现拉胶和裁胶，位于凸台和裁胶机构之间的上胶机构通过二维运动机构将裁断的胶带取下并置于工装上的零件对应位置。
所述的折胶机构包括：机架、设置于机架上的二维运动机构以及与竖直运动机构末端相连的一对夹紧块，其中：二维运动机构进行前后或上下移动以对准工装上的待折胶位置，夹紧块模拟手指运动进行夹紧处理。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为旋转模组示意图；
图3为贴胶机构示意图；
图4～图6为贴胶机构局部放大示意图；
图7为折胶机构示意图；
图8为折胶操作端示意图；
图9为折胶块示意图；
图10为工装示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本实施例涉及一种自动贴胶系统，包括：带有上/下料工位、贴胶工位和折胶工位的旋转模组3以及设置于其外周的贴胶机构1和折胶机构2，其中：旋转模组3的每个工位上均设有用于盛放板形汽车零件的工装4，通过旋转模组1移动至对应工位进行贴胶及折胶处理。
如图2所示，所述的旋转模组3包括：旋转盘301以及设置于旋转盘301底部的电机302和凸轮分割器303，其中：凸轮分割器303分别与旋转盘301的中轴和电机302相连以实现旋转盘301的旋转和定位。
如图3所示，所述的贴胶机构1包括：固定设置的料卷101、设置于二维运动机构102上的上胶机构103、设置于一维运动机构104上的裁胶机构105以及与之相对设置的凸台106，其中：设置于料卷101上的胶带的一端与凸台106相连，裁胶机构105往复运动实现拉胶和裁胶，位于凸台106和裁胶机构105之间的上胶机构103通过二维运动机构102将裁断的胶带取下并置于工装4上的板材对应位置。
如图4和图5所示，所述的上胶机构103包括一对对称设置的取胶板1031，该取胶板1031上设有通过气泵驱动的若干气动通孔1032，从而实现负压吸取胶带、正压放置胶带。
所述的取胶板1031在复位位置优选设有润滑机构(图中未示出)，通过润滑机构在取胶板1031每次复位过程中对其表面进行润滑以防止发生粘胶现象。
所述的润滑机构采用但不限于油刷或喷嘴等实现。
如图4和图6所示，所述的裁胶机构105包括移动台1051和转动设置于移动台上的裁刀1052、固定设置的定位板1053以及回刀板1054，其中：裁刀1052通过气泵驱动顺时针转动并与定位板1053边沿闭合实现胶带裁断，裁刀1052内置复位弹簧以便在气泵关闭时通过弹力复位至回刀板1054上的凹口处。
所述的凸台106上的区域a部分设有至少一个定位点1061，该定位点1061与胶带点接触以减少胶体损耗。优选定位点1061为成对对称设置以平衡胶带的受力位置。
如图7所示，所述的折胶机构2包括：机架201、设置于机架上的二维运动机构202以及与竖直运动机构202末端相连的一对夹紧块203，其中：二维运动机构202进行前后或上下移动以对准工装4上的待折胶位置，夹紧块203模拟手指运动进行夹紧处理。
如图8所示，所述的夹紧块203包括夹紧底座2031和操作端2032，其中：夹紧底座2031上设有气动通路，一对操作端2032的底部设有夹紧槽b。
如图9所示，所述的夹紧槽b优选为楔形结构，使得胶带在夹紧块203合拢过程中产生的气泡能够顺着楔形形状释放。
如图10所示，所述的工装4包括：托盘401、设置于底板401一侧的基准定位块403和精确定位柱402，对应旋转模组3的旋转盘301上设有红外探测器以确保工装4的精确位置。
所述的托盘401内进一步设有非对称防呆柱404以防止上料时的错位。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。
Claims (10)
1.一种自动贴胶系统，其特征在于，包括：带有上/下料工位、贴胶工位和折胶工位的旋转模组以及设置于其外周的贴胶机构和折胶机构，其中：旋转模组的每个工位上均设有用于盛放板材的工装，通过旋转模组移动至对应工位进行贴胶及折胶处理；
所述的贴胶机构包括：固定设置的料卷、设置于二维运动机构上的上胶机构、设置于一维运动机构上的裁胶机构以及与之相对设置的凸台，其中：设置于料卷上的胶带的一端与凸台相连，裁胶机构往复运动实现拉胶和裁胶，位于凸台和裁胶机构之间的上胶机构通过二维运动机构将裁断的胶带取下并置于工装上的板材对应位置；
所述的折胶机构包括：机架、设置于机架上的二维运动机构以及与竖直运动机构末端相连的一对夹紧块，其中：二维运动机构进行前后或上下移动以对准工装上的待折胶位置，夹紧块模拟手指运动进行夹紧处理。
2.根据权利要求1所述的自动贴胶系统，其特征是，所述的旋转模组包括：旋转盘以及设置于旋转盘底部的电机和凸轮分割器，其中：凸轮分割器分别与旋转盘的中轴和电机相连以实现旋转盘的旋转和定位。
3.根据权利要求1所述的自动贴胶系统，其特征是，所述的上胶机构包括一对对称设置的取胶板，该取胶板上设有通过气泵驱动的若干气动通孔，从而实现负压吸取胶带、正压放置胶带。
4.根据权利要求3所述的自动贴胶系统，其特征是，所述的取胶板在复位位置设有润滑机构，通过润滑机构在取胶板每次复位过程中对其表面进行润滑以防止发生粘胶现象。
5.根据权利要求1所述的自动贴胶系统，其特征是，所述的裁胶机构包括移动台和转动设置于移动台上的裁刀、固定设置的定位板以及回刀板，其中：裁刀通过气泵驱动顺时针转动并与定位板边沿闭合实现胶带裁断，裁刀内置复位弹簧以便在气泵关闭时通过弹力复位至回刀板上的凹口处。
6.根据权利要求1所述的自动贴胶系统，其特征是，所述的凸台上设有至少一个定位点，该定位点与胶带点接触以减少胶体损耗。
7.根据权利要求1所述的自动贴胶系统，其特征是，所述的夹紧块包括夹紧底座和操作端，其中：夹紧底座上设有气动通路，一对操作端的底部设有夹紧槽。
8.根据权利要求7所述的自动贴胶系统，其特征是，所述的夹紧槽为楔形结构，使得胶带在夹紧块合拢过程中产生的气泡能够顺着楔形形状释放。
9.根据权利要求1所述的自动贴胶系统，其特征是，所述的工装包括：托盘、设置于底板一侧的基准定位块和精确定位柱，对应旋转模组的旋转盘上设有红外探测器以确保工装的精确位置。
10.根据权利要求9所述的自动贴胶系统，其特征是，所述的托盘内进一步设有非对称防呆柱以防止上料时的错位。
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