CN110103000B - 装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配装置，用于将第一待组装件组装在待组装主体上，装配装置包括：夹具，用于夹取第一待组装件，夹具包括夹具主体，夹具主体包括第一安装部；夹具还包括第一夹取组件，第一夹取组件设置在第一安装部上，第一夹取组件包括第一吸附件，第一吸附件用于吸附第一待组装件；机器人，夹具安装在机器人上，以使机器人带动夹具移动；定位机构，包括第一定位部，第一定位部用于对第一待组装件进行定位，以在夹具将第一待组装件放置在第一定位部上进行定位后，利用夹具将第一待组装件夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装。本发明的装配装置解决了现有技术中的显示屏的装配效率较低的问题。

Description

装配装置

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种装配装置。

背景技术

目前，对于商用显示屏的组装通常都是由人工操作完成。

然而，上述通过人工对显示屏进行组装的方式会耗费大量人力，且组装效率较低，降低了生产效率，增加了生产成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装配装置，以解决现有技术中的显示屏的装配效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装配装置，用于将第一待组装件组装在待组装主体上，装配装置包括：夹具，用于夹取第一待组装件，夹具包括夹具主体，夹具主体包括第一安装部；夹具还包括第一夹取组件，第一夹取组件设置在第一安装部上，第一夹取组件包括第一吸附件，第一吸附件用于吸附第一待组装件；机器人，夹具安装在机器人上，以使机器人带动夹具移动；定位机构，包括第一定位部，第一定位部用于对第一待组装件进行定位，以在夹具将第一待组装件放置在第一定位部上进行定位后，利用夹具将第一待组装件夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装。

进一步地，装配装置用于将第二待组装件组装在待组装主体上，夹具用于夹取第二待组装件，定位机构还包括：第二定位部，第二定位部用于对第二待组装件定位，以在夹具将第二待组装件放置在第二定位部上进行定位后，利用夹具将第二待组装件夹取至第一待组装件的第二预定安装位置进行安装。

进一步地，第一待组装件具有第一定位孔，第一夹取组件还包括：第一定位针，第一定位针的延伸方向与第一吸附件的延伸方向相同，第一定位针与第一定位孔相配适，以在第一夹取组件夹取第一待组装件时，第一定位针远离第一安装部的一端插设在第一定位孔内。

进一步地，第一夹取组件还包括：第一支撑杆，第一支撑杆的延伸方向与第一吸附件的延伸方向相同，以在第一夹取组件带动第一待组装件移动时，使第一支撑杆远离第一安装部的一端抵设在第一待组装件上。

进一步地，夹具主体还包括第二安装部，夹具还包括：第二夹取组件，第二夹取组件设置在第二安装部上，第二夹取组件包括第二吸附件，第二吸附件用于吸附第二待组装件。

进一步地，第二待组装件具有第三定位孔，第二夹取组件还包括：第二定位针，第二定位针的延伸方向与第二吸附件的延伸方向相同，第二定位针与第三定位孔相配适，以在第二夹取组件夹取第二待组装件时，第二定位针远离第二安装部的一端插设在第三定位孔内。

进一步地，第二夹取组件还包括：第二支撑杆，第二支撑杆的延伸方向与第二吸附件的延伸方向相同，以在第二夹取组件带动第二待组装件移动时，第二支撑杆远离第二安装部的一端抵设在第二待组装件上。

进一步地，夹具主体还包括：第三安装部，第三安装部具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装部设置在第三安装部的第一安装端且与第三安装部连接，第一夹取组件具有用于与第一安装部连接的第一连接端和用于吸附第一待组装件的第一工作端，第一工作端位于第一安装部远离第三安装部的一侧。

进一步地，第一夹取组件和第二夹取组件均沿第一预设方向延伸；第二安装部设置在第一安装部远离第三安装部的一端且与第一安装部连接；其中，第二安装部相对第一安装部沿第一预设方向可移动地设置，第二安装部具有初始位置和用于夹取第二待组装件的工作位置；当第二安装部处于初始位置时，沿第一预设方向，第一夹取组件的第一工作端突出于第二夹取组件远离第二安装部的一端设置；当第二安装部处于工作位置时，沿第一预设方向，第二夹取组件远离第二安装部的一端突出于第一夹取组件的第一工作端设置。

进一步地，夹具主体还包括第三安装部，第三安装部具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装部设置在第三安装部的第一安装端且与第三安装部连接；夹具还包括：螺钉机，螺钉机设置在第三安装部的第二安装端且与第三安装部连接，以在夹具将第一待组装件放置在待组装主体的第一预定安装位置后，螺钉机通过螺钉将第一待组装件固定在待组装主体上，并在夹具将第二待组装件放置在第一待组装件的第二预定安装位置后，螺钉机通过螺钉将第二待组装件固定在待组装主体上。

进一步地，第一待组装件具有第二定位孔，第一定位部包括第一定位座和第一定位凸起，第一定位凸起设置在第一定位座上，第一定位凸起与第二定位孔相配适，以在夹具将第一待组装件放置在第一定位座上时，第一定位凸起插设在第二定位孔内。

进一步地，第一定位部还包括第一扫描件，第一扫描件设置在第一定位座的一侧，第一扫描件用于扫描第一待组装件上的条码。

进一步地，装配装置还包括定位机架，第一定位部为多个，多个第一定位部间隔设置在定位机架上。

进一步地，第二待组装件具有第一定位面和第二定位面，第一定位面的一端与第二定位面的一端连接，第一定位面和第二定位面相垂直；其中，第二定位部包括第二定位座、第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块均设置在第二定位座上，第一定位块与第二定位块连接且二者相垂直设置；第一定位块具有第三定位面，第一定位面与第三定位面相配适；第二定位块具有第四定位面，第二定位面与第四定位面相配适，以在对第二待组装件进行定位时，第一定位面与第三定位面相贴合，第二定位面与第四定位面相贴合。

进一步地，第二定位部还包括：支撑块，支撑块设置在第二定位座上，支撑块的支撑面与第二待组装件相配适，以支撑第二待组装件。

进一步地，第二定位部还包括推动部，推动部设置在第二定位座上且相对第二定位座可移动地设置，以靠近或远离第二待组装件；并在推动部推动第二待组装件时，使第一定位面与第三定位面相贴合，第二定位面与第四定位面相贴合。

进一步地，装配装置还包括定位机架，第二定位部为多个，多个第二定位部间隔设置在定位机架上。

本发明的装配装置通过设置机器人、夹具和定位机构可以将第一待组装件组装在待组装主体上，机器人带动夹具移动，夹具的第一夹取组件的第一吸附件用于吸附第一待组装件，首先，利用夹具将第一待组装件放置在第一定位部进行二次定位，然后利用夹具将第一待组装件夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装，这样的设置实现了组装过程的自动化，提高了组装效率，降低了生产成本；此外，利用定位机构进行二次定位进一步保证了装配流程的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的装配装置的实施例的俯视图；

图2示出了根据本发明的装配装置的实施例的正视图；

图3示出了根据本发明的装配装置的定位机构的正视图；

图4示出了根据本发明的装配装置的定位机构的俯视图；

图5示出了根据本发明的装配装置的夹具的正视图；

图6示出了图5中的装配装置的夹具的A-A截面处的截面图；

图7示出了根据本发明的装配装置的夹具的俯视图；

图8示出了根据本发明的装配装置的第一待组装件的俯视图；

图9示出了根据本发明的装配装置的第一待组装件的正视图；

图10示出了根据本发明的装配装置的第一待组装件的一个角度的侧视图；

图11示出了根据本发明的装配装置的夹具吸取第一待组装件的示意图；

图12示出了根据本发明的装配装置的第二待组装件的俯视图；

图13示出了根据本发明的装配装置的第二待组装件的正视图；

图14示出了根据本发明的装配装置的夹具吸取第二待组装件的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一待组装件；11、第一定位孔；12、第二定位孔；2、第二待组装件；21、第三定位孔；22、第一定位面；23、第二定位面；4、夹具；41、夹具主体；411、第一安装部；412、第二安装部；413、第三安装部；414、第一安装端；415、第二安装端；42、第一夹取组件；421、第一吸附件；422、第一定位针；423、第一支撑杆；43、第二夹取组件；431、第二吸附件；432、第二定位针；433、第二支撑杆；44、螺钉机；5、机器人；6、定位机构；61、第一定位部；611、第一定位座；612、第一定位凸起；613、第一扫描件；62、第二定位部；621、第二定位座；622、第一定位块；623、第二定位块；624、第三定位面；625、第四定位面；626、支撑块；627、推动部；63、定位机架；7、第一供料机构；8、第二供料机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种装配装置，请参考图1至图14，装配装置用于将第一待组装件1组装在待组装主体上，装配装置包括：夹具4，用于夹取第一待组装件1，夹具4包括夹具主体41，夹具主体41包括第一安装部411；夹具4还包括第一夹取组件42，第一夹取组件42设置在第一安装部411上，第一夹取组件42包括第一吸附件421，第一吸附件421用于吸附第一待组装件1；机器人5，夹具4安装在机器人5上，以使机器人5带动夹具4移动；定位机构6，包括第一定位部61，第一定位部61用于对第一待组装件1进行定位，以在夹具4将第一待组装件1放置在第一定位部61上进行定位后，利用夹具4将第一待组装件1夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装。

本发明的装配装置通过设置机器人5、夹具4和定位机构6可以将第一待组装件1组装在待组装主体上，机器人5带动夹具4移动，夹具4的第一夹取组件42的第一吸附件421用于吸附第一待组装件1，首先，利用夹具4将第一待组装件1放置在第一定位部61进行二次定位，然后利用夹具4将第一待组装件1夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装，这样的设置实现了组装过程的自动化，提高了组装效率，降低了生产成本；此外，利用定位机构6进行二次定位进一步保证了装配流程的可靠性。

具体实施时，本发明的装配装置适用于商业显示屏主体或LED屏幕主体的装配，待组装主体为商业显示屏主体或LED屏幕主体；第一待组装件1为电路板，进一步地，第一待组装件1为PCB板。

在本实施例中，装配装置用于将第二待组装件2组装在待组装主体上，夹具4用于夹取第二待组装件2，定位机构6还包括第二定位部62，第二定位部62用于对第二待组装件2定位，以在夹具4将第二待组装件2放置在第二定位部62上进行定位后，利用夹具4将第二待组装件2夹取至第一待组装件1的第二预定安装位置进行安装。其中，第二待组装件2为灯卡。

为了增强吸附作用，保证在运输第一待组装件1的过程中的可靠性，第一吸附件421为多个，多个第一吸附件421间隔设置在第一安装部411上。

具体实施时，第一吸附件421为真空吸盘。

为了实现对第一待组装件1的夹取定位，第一待组装件1具有第一定位孔11，第一夹取组件42还包括第一定位针422，第一定位针422的延伸方向与第一吸附件421的延伸方向相同，第一定位针422与第一定位孔11相配适，以在第一夹取组件42夹取第一待组装件1时，第一定位针422远离第一安装部411的一端插设在第一定位孔11内。

优选地，第一待组装件1具有多个第一定位孔11，第一定位针422为多个，多个第一定位针422间隔设置在第一安装部411上；多个第一定位针422与多个第一定位孔11一一对应地设置，各个第一定位针422用于插设在相应的第一定位孔11内。这样的设置提高了定位效果。

在本实施例中，第一夹取组件42还包括第一支撑杆423，第一支撑杆423的延伸方向与第一吸附件421的延伸方向相同，以在第一夹取组件42带动第一待组装件1移动时，使第一支撑杆423远离第一安装部411的一端抵设在第一待组装件1上。这样的设置可以在夹具带动第一待组装件1移动时增加第一待组装件1与第一夹取组件42之间的摩擦力，避免第一待组装件1晃动。另外，在第一吸附件421吸附第一待组装件1过程中，使第一支撑杆423远离第一安装部411的一端抵设在第一待组装件1上，避免第一待组装件1吸取到位后继续朝向第一安装部411移动，起到了保护第一吸附件421的作用。

优选地，第一支撑杆423远离第一安装部411的一端设置有橡胶块，这样的设置进一步增大了第一待组装件1与第一夹取组件42之间的摩擦力。

优选地，第一支撑杆423为多个，多个第一支撑杆423间隔设置在第一安装部411上。这样的设置进一步增大了第一待组装件1与第一夹取组件42之间的摩擦力。

为了夹取第二待组装件2，夹具主体41还包括第二安装部412，夹具4还包括第二夹取组件43，第二夹取组件43设置在第二安装部412上，第二夹取组件43包括第二吸附件431，第二吸附件431用于吸附第二待组装件2。

具体实施时，第二吸附件431为真空吸盘。

为了实现对第二待组装件2的夹取定位，第二待组装件2具有第三定位孔21，第二夹取组件43还包括第二定位针432，第二定位针432的延伸方向与第二吸附件431的延伸方向相同，第二定位针432与第三定位孔21相配适，以在第二夹取组件43夹取第二待组装件2时，第二定位针432远离第二安装部412的一端插设在第三定位孔21内。

在本实施例中，第二夹取组件43还包括第二支撑杆433，第二支撑杆433的延伸方向与第二吸附件431的延伸方向相同，以在第二夹取组件43带动第二待组装件2移动时，第二支撑杆433远离第二安装部412的一端抵设在第二待组装件2上。这样的设置可以在夹具带动第二待组装件2移动时增加第二待组装件2与第二夹取组件43之间的摩擦力，避免第二待组装件2晃动。另外，在第二吸附件431吸附第二待组装件2过程中，使第二支撑杆433远离第二安装部412的一端抵设在第二待组装件2上，避免第二待组装件2吸取到位后继续朝向第二安装部412移动，起到了保护第二吸附件431的作用。

在本实施例中，夹具主体41还包括第三安装部413，第三安装部413具有相对设置的第一安装端414和第二安装端415，第一安装部411设置在第三安装部413的第一安装端414且与第三安装部413连接，第一夹取组件42具有用于与第一安装部411连接的第一连接端和用于吸附第一待组装件1的第一工作端，第一工作端位于第一安装部411远离第三安装部413的一侧。

为了在夹具4夹取第一待组装件1和第二待组装件2的过程中第一夹取组件42和第二夹取组件43不发生干涉，第一夹取组件42和第二夹取组件43均沿第一预设方向延伸；第二安装部412设置在第一安装部411远离第三安装部413的一端且与第一安装部411连接；其中，第二安装部412相对第一安装部411沿第一预设方向可移动地设置，第二安装部412具有初始位置和用于夹取第二待组装件2的工作位置；当第二安装部412处于初始位置时，沿第一预设方向，第一夹取组件42的第一工作端突出于第二夹取组件43远离第二安装部412的一端设置；当第二安装部412处于工作位置时，沿第一预设方向，第二夹取组件43远离第二安装部412的一端突出于第一夹取组件42的第一工作端设置。

具体实施时，夹具4还包括第一驱动装置，第一驱动装置设置在第一安装部411上，第一驱动装置与第二安装部412驱动连接，以带动第二安装部412沿第一预设方向移动。

优选地，第一安装部411、第二安装部412和第三安装部413均为板状结构。

为了实现第一待组装件1和第二待组装件2与待组装主体的固定，夹具主体41还包括第三安装部413，第三安装部413具有相对设置的第一安装端414和第二安装端415，第一安装部411设置在第三安装部413的第一安装端414且与第三安装部413连接；夹具4还包括：螺钉机44，螺钉机44设置在第三安装部413的第二安装端415且与第三安装部413连接，以在夹具4将第一待组装件1放置在待组装主体的第一预定安装位置后，螺钉机44通过螺钉将第一待组装件1固定在待组装主体上，并在夹具4将第二待组装件2放置在第一待组装件1的第二预定安装位置后，螺钉机44通过螺钉将第二待组装件2固定在待组装主体上。

在本实施例中，第一待组装件1具有第二定位孔12，第一定位部61包括第一定位座611和第一定位凸起612，第一定位凸起612设置在第一定位座611上，第一定位凸起612与第二定位孔12相配适，以在夹具4将第一待组装件1放置在第一定位座611上时，第一定位凸起612插设在第二定位孔12内。这样的设置实现了对第一待组装件1的二次定位。

为了保证定位效果，第一待组装件1具有多个第二定位孔12，第一定位凸起612为多个，多个第一定位凸起612间隔设置；多个第一定位凸起612与多个第二定位孔12一一对应地设置，各个第一定位凸起612用于插设在相应的第二定位孔12内。

在本实施例中，第一定位部61还包括第一扫描件613，第一扫描件613设置在第一定位座611的一侧，第一扫描件613用于扫描第一待组装件1上的条码。这样的设置起到了对产品进行追溯的作用，便于管理产品。

具体实施时，第一扫描件613通过第三驱动装置驱动，以实现第一扫描件613移动，这样的设置便于将第一待组装件1放置在第一定位座611上，且便于对第一待组装件1上的条码进行扫描。

在本实施例中，装配装置还包括定位机架63，第一定位部61为多个，多个第一定位部61间隔设置在定位机架63上。这样的设置可以同时对多个第一待组装件1进行定位，提高生产效率。

在本实施例中，第二待组装件2具有第一定位面22和第二定位面23，第一定位面22的一端与第二定位面23的一端连接，第一定位面22和第二定位面23相垂直；其中，第二定位部62包括第二定位座621、第一定位块622和第二定位块623，第一定位块622和第二定位块623均设置在第二定位座621上，第一定位块622与第二定位块623连接且二者相垂直设置；第一定位块622具有第三定位面624，第一定位面22与第三定位面624相配适；第二定位块623具有第四定位面625，第二定位面23与第四定位面625相配适，以在对第二待组装件2进行定位时，第一定位面22与第三定位面624相贴合，第二定位面23与第四定位面625相贴合。这样的设置实现了对第二待组装件2的二次定位。

为了支撑第二待组装件2，第二定位部62还包括支撑块626，支撑块626设置在第二定位座621上，支撑块626的支撑面与第二待组装件2相配适，以支撑第二待组装件2。

具体实施时，第二定位部62还包括推动部627，推动部627设置在第二定位座621上且相对第二定位座621可移动地设置，以靠近或远离第二待组装件2；并在推动部627推动第二待组装件2时，使第一定位面22与第三定位面624相贴合，第二定位面23与第四定位面625相贴合。其中，推动部627的外形与第二待组装件2的外形相配适，以便于推动第二待组装件2。

具体实施时，推动部627通过第二驱动装置驱动，第二驱动装置设置在第二定位座621上。

优选地，第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。

在本实施例中，装配装置还包括定位机架63，第二定位部62为多个，多个第二定位部62间隔设置在定位机架63上。这样的设置可以同时对多个第二待组装件2进行定位，提高生产效率。

在本实施例中，装配装置还包括第一供料机构7，用于输送提供第一待组装件1，以使机器人带动夹具4夹取第一供料机构7上的第一待组装件1。

在本实施例中，装配装置还包括第二供料机构8，用于输送提供第二待组装件2，以使机器人带动夹具4夹取第二供料机构8上的第二待组装件2。

在本实施例中，定位机构包括位置校正和位置感应功能。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的装配装置通过设置机器人5、夹具4和定位机构6可以将第一待组装件1组装在待组装主体上，机器人5带动夹具4移动，夹具4的第一夹取组件42的第一吸附件421用于吸附第一待组装件1，首先，利用夹具4将第一待组装件1放置在第一定位部61进行二次定位，然后利用夹具4将第一待组装件1夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装，这样的设置实现了组装过程的自动化，提高了组装效率，降低了生产成本；此外，利用定位机构6进行二次定位进一步保证了装配流程的可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种装配装置，其特征在于，所述装配装置用于将第一待组装件（1）和第二待组装件（2）组装在待组装主体上，所述装配装置包括：

夹具（4），用于夹取所述第一待组装件（1）和所述第二待组装件（2），所述夹具（4）包括夹具主体（41），所述夹具主体（41）包括第一安装部（411）；所述夹具（4）还包括第一夹取组件（42），所述第一夹取组件（42）设置在所述第一安装部（411）上，所述第一夹取组件（42）包括第一吸附件（421），所述第一吸附件（421）用于吸附所述第一待组装件（1）；

所述夹具主体（41）还包括第二安装部（412），所述夹具（4）还包括：

第二夹取组件（43），所述第二夹取组件（43）设置在所述第二安装部（412）上，所述第二夹取组件（43）包括第二吸附件（431），所述第二吸附件（431）用于吸附所述第二待组装件（2）；

机器人（5），所述夹具（4）安装在所述机器人（5）上，以使所述机器人（5）带动所述夹具（4）移动；

定位机构（6），包括第一定位部（61），所述第一定位部（61）用于对所述第一待组装件（1）进行定位，以在所述夹具（4）将所述第一待组装件（1）放置在所述第一定位部（61）上进行定位后，利用所述夹具（4）将所述第一待组装件（1）夹取至所述待组装主体的第一预定安装位置进行安装；第二定位部（62），所述第二定位部（62）用于对所述第二待组装件（2）定位，以在所述夹具（4）将所述第二待组装件（2）放置在所述第二定位部（62）上进行定位后，利用所述夹具（4）将所述第二待组装件（2）夹取至所述第一待组装件（1）的第二预定安装位置进行安装；

其中，所述第一待组装件（1）具有第一定位孔（11），所述第一夹取组件（42）还包括：

第一定位针（422），所述第一定位针（422）的延伸方向与所述第一吸附件（421）的延伸方向相同，所述第一定位针（422）与所述第一定位孔（11）相配适，以在所述第一夹取组件（42）夹取所述第一待组装件（1）时，所述第一定位针（422）远离所述第一安装部（411）的一端插设在所述第一定位孔（11）内；

所述第二待组装件（2）具有第三定位孔（21），所述第二夹取组件（43）还包括：

第二定位针（432），所述第二定位针（432）的延伸方向与所述第二吸附件（431）的延伸方向相同，所述第二定位针（432）与所述第三定位孔（21）相配适，以在所述第二夹取组件（43）夹取所述第二待组装件（2）时，所述第二定位针（432）远离所述第二安装部（412）的一端插设在所述第三定位孔（21）内。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一夹取组件（42）还包括：

第一支撑杆（423），所述第一支撑杆（423）的延伸方向与所述第一吸附件（421）的延伸方向相同，以在所述第一夹取组件（42）带动所述第一待组装件（1）移动时，使所述第一支撑杆（423）远离所述第一安装部（411）的一端抵设在所述第一待组装件（1）上。

3.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第二夹取组件（43）还包括：

第二支撑杆（433），所述第二支撑杆（433）的延伸方向与所述第二吸附件（431）的延伸方向相同，以在所述第二夹取组件（43）带动所述第二待组装件（2）移动时，所述第二支撑杆（433）远离所述第二安装部（412）的一端抵设在所述第二待组装件（2）上。

4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述夹具主体（41）还包括：

第三安装部（413），所述第三安装部（413）具有相对设置的第一安装端（414）和第二安装端（415），所述第一安装部（411）设置在所述第三安装部（413）的第一安装端（414）且与所述第三安装部（413）连接，所述第一夹取组件（42）具有用于与所述第一安装部（411）连接的第一连接端和用于吸附所述第一待组装件（1）的第一工作端，所述第一工作端位于所述第一安装部（411）远离所述第三安装部（413）的一侧。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述第一夹取组件（42）和所述第二夹取组件（43）均沿第一预设方向延伸；所述第二安装部（412）设置在所述第一安装部（411）远离所述第三安装部（413）的一端且与所述第一安装部（411）连接；

其中，所述第二安装部（412）相对所述第一安装部（411）沿所述第一预设方向可移动地设置，所述第二安装部（412）具有初始位置和用于夹取所述第二待组装件（2）的工作位置；当所述第二安装部（412）处于所述初始位置时，沿所述第一预设方向，所述第一夹取组件（42）的第一工作端突出于所述第二夹取组件（43）远离所述第二安装部（412）的一端设置；当所述第二安装部（412）处于所述工作位置时，沿所述第一预设方向，所述第二夹取组件（43）远离所述第二安装部（412）的一端突出于所述第一夹取组件（42）的第一工作端设置。

6.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述夹具主体（41）还包括第三安装部（413），所述第三安装部（413）具有相对设置的第一安装端（414）和第二安装端（415），所述第一安装部（411）设置在所述第三安装部（413）的第一安装端（414）且与所述第三安装部（413）连接；所述夹具（4）还包括：

螺钉机（44），所述螺钉机（44）设置在所述第三安装部（413）的第二安装端（415）且与所述第三安装部（413）连接，以在所述夹具（4）将所述第一待组装件（1）放置在所述待组装主体的第一预定安装位置后，所述螺钉机（44）通过螺钉将所述第一待组装件（1）固定在所述待组装主体上，并在所述夹具（4）将所述第二待组装件（2）放置在所述第一待组装件（1）的第二预定安装位置后，所述螺钉机（44）通过螺钉将所述第二待组装件（2）固定在所述待组装主体上。

7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一待组装件（1）具有第二定位孔（12），所述第一定位部（61）包括第一定位座（611）和第一定位凸起（612），所述第一定位凸起（612）设置在所述第一定位座（611）上，所述第一定位凸起（612）与所述第二定位孔（12）相配适，以在所述夹具（4）将所述第一待组装件（1）放置在所述第一定位座（611）上时，所述第一定位凸起（612）插设在所述第二定位孔（12）内。

8.根据权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述第一定位部（61）还包括第一扫描件（613），所述第一扫描件（613）设置在所述第一定位座（611）的一侧，所述第一扫描件（613）用于扫描所述第一待组装件（1）上的条码。

9.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括定位机架（63），所述第一定位部（61）为多个，多个所述第一定位部（61）间隔设置在所述定位机架（63）上。

10.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第二待组装件（2）具有第一定位面（22）和第二定位面（23），所述第一定位面（22）的一端与所述第二定位面（23）的一端连接，所述第一定位面（22）和所述第二定位面（23）相垂直；

其中，所述第二定位部（62）包括第二定位座（621）、第一定位块（622）和第二定位块（623），所述第一定位块（622）和所述第二定位块（623）均设置在所述第二定位座（621）上，所述第一定位块（622）与所述第二定位块（623）连接且二者相垂直设置；所述第一定位块（622）具有第三定位面（624），所述第一定位面（22）与所述第三定位面（624）相配适；所述第二定位块（623）具有第四定位面（625），所述第二定位面（23）与所述第四定位面（625）相配适，以在对所述第二待组装件（2）进行定位时，所述第一定位面（22）与所述第三定位面（624）相贴合，所述第二定位面（23）与所述第四定位面（625）相贴合。

11.根据权利要求10所述的装配装置，其特征在于，所述第二定位部（62）还包括：

支撑块（626），所述支撑块（626）设置在所述第二定位座（621）上，所述支撑块（626）的支撑面与所述第二待组装件（2）相配适，以支撑所述第二待组装件（2）。

12.根据权利要求10所述的装配装置，其特征在于，所述第二定位部（62）还包括推动部（627），所述推动部（627）设置在所述第二定位座（621）上且相对所述第二定位座（621）可移动地设置，以靠近或远离所述第二待组装件（2）；并在所述推动部（627）推动所述第二待组装件（2）时，使所述第一定位面（22）与所述第三定位面（624）相贴合，所述第二定位面（23）与所述第四定位面（625）相贴合。

13.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括定位机架（63），所述第二定位部（62）为多个，多个所述第二定位部（62）间隔设置在所述定位机架（63）上。