CN110104419B

CN110104419B - 一种自动拨移装置

Info

Publication number: CN110104419B
Application number: CN201910401186.4A
Authority: CN
Inventors: 胡铁强
Original assignee: SUZHOU HUQIANG ELECTRIC EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SUZHOU HUQIANG ELECTRIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2039-05-15
Also published as: CN110104419A

Abstract

本发明公开了一种自动拨移装置，包含机架；所述机架上设有输送线；所述机架一侧设有第一拨片装置；所述第一拨片装置包含第一电缸，第一滑杆，第一拨片，第一复位弹簧，第一转轴和第一L型架；所述第一电缸的输出轴和第一滑杆轴连在第一连接块上；所述第一拨片通过第一转轴固定在机架上并能绕第一转轴自由转动；所述第一L型架固定于第一滑杆的轴上且能随第一滑杆运动做水平运动；所述第一L型架和第一拨片端面点接触；所述第一复位弹簧的一端固定于第二支架上另一端固定于第一拨片上；当第一拨片绕着第一转轴转动时，第一复位弹簧被拉升从而处于受拉力的状态；所述输送线的传输方向末端位置的输送滚轮中间设有顶升板其底部设有顶升气缸。

Description

一种自动拨移装置

技术领域

本发明涉及一种自动拨移装置，其结构简单，成本低廉，操作方便且能实现工件自动拨移的目的。

背景技术

在工业自动化领域，工件在输送线上流转至末端位置时，为了使产品转移至别的过渡区域，通常要么选择人为操作，要么使用机械手来抓产品，或者在过渡装置上加装动力装置并从而实现把工件拉入过渡区域，但是如果使用人则会带来人工的成本的上升且，机械手应用或者过渡装置增加动力装置都是极大的增加设备成本。

为此我们研发了一种自动拨移装置，其结构简单，成本低廉，操作方便且能实现工件自动拨移的目的。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且操作简单的一种自动拨移装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动拨移装置，一种自动拨移装置，包含机架；所述机架上设有输送线；所述输送线由输送滚轮水平排列在同一平面上；所述输送滚轮由电机驱动做自转；所述机架一侧设有第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架上设有第一拨片装置；所述第一拨片装置包含第一电缸，第一滑杆，第一拨片，第一复位弹簧，第一转轴和第一L型架；所述第一电缸固定在第一支架和第二支架上；所述第一滑杆固定在第二支架上；所述第一电缸和第一滑杆彼此平行排列；所述第一电缸的输出轴和第一滑杆轴的一端均连接在第一连接块上；所述第一电缸输出轴的伸缩通过第一连接块能带动第一滑杆的轴做同方向的伸缩；所述第一拨片通过第一转轴固定在机架上；所述第一拨片能绕第一转轴自由转动；所述第一L型架固定于第一滑杆的轴上且能随着第一滑杆的伸缩而做水平运动；所述第一L型架置于第一拨片底部；所述第一L型架相对于第一转轴的远端和第一拨片侧面点接触；当所述第一L型架水平运动时其和第一拨片的接触点能够驱动第一拨片绕着第一转轴转动；所述第一复位弹簧的一端固定于第二支架上，另一端固定于第一拨片长度方向中间位置；当所述第一拨片处于和第一滑杆垂直状态时，所述第一复位弹簧处于自由状态；当所述第一L型架水平运动从而驱动第一拨片绕着第一转轴转动时，第一复位弹簧随着第一拨片的转动而被拉升从而处于受拉伸力的状态；所述输送线的传输方向末端位置的输送滚轮中间设有顶升板；所述顶升板能够顺利的在两个输送滚轮间做上下运动而和滚轮不做接触；所述顶升板底部设有顶升气缸；所述顶升气缸输出轴回缩状态时，所述顶升板的上表面略低于输送线上表面；所述顶升气缸输出轴伸出时能够把顶升板顶出并使顶升板的上表面高于输送线上表面。

优选的，所述机架另一侧还设有第三支架和第四支架；所述第三支架和第四支架上设有第二拨片装置。

优选的，所述第一拨片长度方向自第一转轴处至第一拨片和第一L型架接触点处的长度不大于第一拨片总长的二分之一，不小于第一拨片总长的四分之一。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的自动拨移装置能够实现工件随输送线传输至传输线末端位置时，顶升气缸顶出工件进而拨片装置通过拨片把工件推送入过渡装置区域。此自动拨移装置结构简单，成本低廉，且由于此自动拨移装置主动把产品推入过渡装置区域所以对于过渡装置的要求很简单，不需要过渡装置也具备动力以便把工件拉入其区域。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的自动拨移装置第一状态俯视图；

附图2为本发明所述的自动拨移装置主视图；

附图3为本发明所述的自动拨移装置第二状态俯视图；

附图4为本发明所述的自动拨移装置第二拨片装置放大图；

附图5为本发明所述的自动拨移装置第一拨片装置放大图；

其中：1、机架；2、第二拨片装置；3、第一拨片装置；4、第二拨片；5、第二电缸；6、第二滑杆；7、第二复位弹簧；8、第二转轴；9、第二L型架；10、第一电缸；11、第一滑杆；12、第一拨片；13、第一复位弹簧；14、第一转轴；15、第一L型架；16、输送线；17、工件；18、顶升板；19、过渡装置；20、顶升气缸；21、第一支架；22、第二支架；23、第一连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

附图1-5为本发明所述的自动拨移装置，包含机架1；所述机架1上设有输送线16；所述输送线16由输送滚轮（未示出）水平排列在同一平面上；所述输送滚轮由电机（未示出）驱动做自转；所述机架1一侧设有第一支架21和第二支架22；所述第一支架21和第二支架22上设有第一拨片装置3；所述第一拨片装置3包含第一电缸10，第一滑杆11，第一拨片12，第一复位弹簧13，第一转轴14和第一L型架15；所述第一电缸10固定在第一支架21和第二支架22上；所述第一滑杆11固定在第二支架22上；所述第一电缸10和第一滑杆11彼此平行排列；所述第一电缸10的输出轴和第一滑杆11轴的一端均连接在第一连接块23上；所述第一电缸10输出轴的伸缩通过第一连接块23能带动第一滑杆11的轴做同方向的伸缩；所述第一拨片12通过第一转轴14固定在机架1上；所述第一拨片12能绕第一转轴14自由转动；所述第一L型架15固定于第一滑杆11的轴上且能随着第一滑杆11的伸缩而做水平运动；所述第一L型架15置于第一拨片12底部；所述第一L型架15相对于第一转轴14的远端和第一拨片12侧面点接触；当所述第一L型架15水平运动时其和第一拨片12的接触点能够驱动第一拨片12绕着第一转轴14转动；所述第一复位弹簧13的一端固定于第二支架22上，另一端固定于第一拨片12长度方向中间位置；当所述第一拨片12处于和第一滑杆11垂直状态时，所述第一复位弹簧13处于自由状态；当所述第一L型架15水平运动从而驱动第一拨片12绕着第一转轴14转动时，第一复位弹簧13随着第一拨片12的转动而被拉升从而处于受拉伸力的状态；所述输送线16的传输方向末端位置的输送滚轮中间设有顶升板18；所述顶升板18能够顺利的在两个输送滚轮间做上下运动而和滚轮不做接触；所述顶升板18底部设有顶升气缸20；所述顶升气缸20输出轴回缩状态时，所述顶升板18的上表面略低于输送线16上表面；所述顶升气缸20输出轴伸出时能够把顶升板18顶出并使顶升板18的上表面高于输送线16上表面。

工作时，工件17在输送线16上移动至顶升板18区域时；顶升气缸20输出轴伸出并把顶升板18顶起从而使处于其上表面的工件17跟随顶升板18一起被顶起至工件17和输送线16上表面脱离接触，此时第一电缸10开始工作并使输出轴伸出并通过第一连接块23带动第一滑杆11的轴做同方向的伸出；第一滑杆11的轴伸出带动其上面的第一L型架15做水平运动；而第一L型架15水平运动时其和第一拨片12的接触点能够驱动第一拨片12绕着第一转轴14转动并使第一拨片12接触到工件17，工件17由于第一拨片12的推力作用而被迅速的推入过渡装置19上表面；此时第一复位弹簧13由于第一拨片12的转动从而被拉升因此处于受拉力状态；当第一拨片12把工件17推入过渡装置19后，第一电缸10输出轴缩回并通过第一连接块23带动第一滑杆11的轴做同方向的缩回；第一滑杆11的轴缩回带动其上面的第一L型架15做水平运动至初始位置，此时由于第一复位弹簧13拉力的作用把第一拨片12拉着绕第一转轴14旋转从而使第一拨片12回到初始的和第一滑杆11垂直的位置状态；此时第一复位弹簧13处于自由状态从而结束一次工件拨移的过程。

本实施例中，所述机架1另一侧还设有第三支架（未示出）和第四支架（未示出）；所述第三支架和第四支架上设有第二拨片装置2，包含第二拨片4，第二电缸5，第二滑杆6，第二复位弹簧7，第二转轴8，第二L型架9；所述第二拨片装置2和第一拨片装置3结构及工作原理一模一样，在此不做描述。第二拨片装置2的应用可以使工件更加平稳的进入过渡装置区域。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种自动拨移装置，包含机架；所述机架上设有输送线；所述输送线由输送滚轮水平排列在同一平面上；所述输送滚轮由电机驱动做自转；所述机架一侧设有第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架上设有第一拨片装置；所述第一拨片装置包含第一电缸，第一滑杆，第一拨片，第一复位弹簧，第一转轴和第一L型架；所述第一电缸固定在第一支架和第二支架上；所述第一滑杆固定在第二支架上；所述第一电缸和第一滑杆彼此平行排列；所述第一电缸的输出轴和第一滑杆轴的一端均连接在第一连接块上；所述第一电缸输出轴的伸缩通过第一连接块能带动第一滑杆的轴做同方向的伸缩；所述第一拨片通过第一转轴固定在机架上；所述第一拨片能绕第一转轴自由转动；所述第一L型架固定于第一滑杆的轴上且能随着第一滑杆的伸缩而做水平运动；所述第一L型架置于第一拨片底部；所述第一L型架相对于第一转轴的远端和第一拨片侧面点接触；当所述第一L型架水平运动时其和第一拨片的接触点能够驱动第一拨片绕着第一转轴转动；所述第一复位弹簧的一端固定于第二支架上，另一端固定于第一拨片长度方向中间位置；当所述第一拨片处于和第一滑杆垂直状态时，所述第一复位弹簧处于自由状态；当所述第一L型架水平运动从而驱动第一拨片绕着第一转轴转动时，第一复位弹簧随着第一拨片的转动而被拉升从而处于受拉伸力的状态；所述输送线的传输方向末端位置的输送滚轮中间设有顶升板；所述顶升板能够顺利的在两个输送滚轮间做上下运动而和滚轮不做接触；所述顶升板底部设有顶升气缸；所述顶升气缸输出轴回缩状态时，所述顶升板的上表面略低于输送线上表面；所述顶升气缸输出轴伸出时能够把顶升板顶出并使顶升板的上表面高于输送线上表面；

所述机架另一侧还设有第三支架和第四支架；所述第三支架和第四支架上设有第二拨片装置；

所述第一拨片长度方向自第一转轴处至第一拨片和第一L型架接触点处的长度不大于第一拨片总长的二分之一，不小于第一拨片总长的四分之一。