CN110104289A - 一种自动拆袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拆袋设备技术领域，提供了一种自动拆袋机，包括机架体及设置其上的移动架、举升机构、割刀组件及接料斗；移动架上设有抓袋组件，包括至少一转轴组，每一转轴组包括两根转向相反的抓袋转轴，两根抓袋转轴上对称设置有若干抓钩。借此，本发明通过在机架体上设置举升机构、移动架、割刀组件及接料斗，并在移动架上设置抓袋组件；包装袋举起后，抓袋组件将其紧紧抓住并由移动架送至接料斗上方；在此过程中割刀组件连续切割包装袋的下部，形成数条割口，物料从切割口流入接料斗。整个过程将举料和落料分开，优化了设备的结构。包装袋在送进的过程中从底部割开，提高了落料的效率。

Description

一种自动拆袋机

技术领域

本发明属于拆袋设备技术领域，尤其涉及一种自动拆袋机。

背景技术

目前粉料或颗粒状物料基本采用密封包装袋进行包装。拆袋时大都采用人工拆袋，劳动强度大，工作效率低。

申请号为CN201711480243.X的专利公开了一种自动化机械手拆袋机，通过设置托举构件并在其上部设置有切割构件，底部设置有卸料斗。采用托举构件将包装袋向上托举，切割构件开始对其进行切割，物料落入卸料斗内；随后抓取构件抓住包装袋，由切割构件继续将包装袋的中间切割开；使物料全部掉落至卸料斗内；最后抓取构件将空袋卸至卸袋斗内。

该设备在一定程度上替代了人工拆袋，降低了劳动强度。但是该设备存在如下缺点：一、包装袋在切割的初始阶段不受约束，割刀初始接触时容易出现打滑，影响切割效果；二、包装袋从上部割开，影响落料的效率；并且切割落料在托举构件上完成，落料产生的粉料影响托举构件中的零部件的使用寿命；三、抓取构件结构复杂，组成部件多，在使用过程中这些部件容易钩住袋子，造成空袋无法顺利卸下，从而影响后续动作的完成。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动拆袋机，通过在机架体上设置举升机构、移动架、割刀组件及接料斗，并在移动架上设置抓袋组件；包装袋举起后，抓袋组件将其紧紧抓住并由移动架送至接料斗上方；在此过程中割刀组件连续切割包装袋的下部，形成数条割口，物料从切割口流入接料斗。整个过程将举料和落料分开，优化了设备的结构。包装袋在送进的过程中从底部割开，提高了落料的效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动拆袋机，包括机架体，所述机架体上设有两根平行的导轨，还包括可沿导轨设定的轨迹运动的移动架；所述移动架上设置有用于抓取包装袋的抓袋组件；

所述机架体的底部设置有用于托举包装袋的举升机构；

所述机架体上还设置有用于切割包装袋的割刀组件，所述割刀组件的下方设置有接料斗；

所述抓袋组件包括至少一转轴组，每一转轴组包括两根转向相反的抓袋转轴，两根抓袋转轴上对称设置有若干抓钩；

两根抓袋转轴上均设置有摆杆，各转轴组中转向相同的抓袋转轴的摆杆分别通过连接杆连接一串接杆，所述连接杆的两端分别与摆杆和串接杆铰接；所述串接杆连接一抓袋气缸。

根据本发明的自动拆袋机，所述举升机构为剪式液压升降台。

根据本发明的自动拆袋机，所述割刀组件包括架设在机架体上的可转动的刀轴，所述刀轴上串接若干切割片。

根据本发明的自动拆袋机，所述刀轴上的切割片为等间距设置。

根据本发明的自动拆袋机，所述割刀组件的来料方向还设置有可转动的导向辊。

根据本发明的自动拆袋机，所述移动架上还设置有拨袋组件，所述拨袋组件包括一拨袋转轴，所述拨袋转轴上设有若干拨杆；所述拨袋转轴上还设有一曲柄所述曲柄铰接拨袋气缸的伸缩部。

根据本发明的自动拆袋机，所述机架体上还设置有用于接收废包装袋的废袋接斗。

根据本发明的自动拆袋机，所述接料斗的上方还设置有抖袋机构，包括动隔条组件，所述动隔条组件包括两条平行架设在机架体上的导向轴；两导向轴分别活动套接一套筒，所述套筒上固接第一接杆；两第一接杆之间连接若干相互平行的分隔条；

两第一接杆固接第二接杆，所述第二接杆连接抖袋气缸。

根据本发明的自动拆袋机，所述抖袋机构还包括定隔条组件，所述定隔条组件包括两条平行架设在机架体上的固定轴，两固定轴之间连接若干相互平行的分隔条。

根据本发明的自动拆袋机，所述定隔条组件设置在动隔条组件的正下方。

本发明通过的目的在于提供一种自动拆袋机，通过在机架体上设置举升机构、移动架、割刀组件及接料斗，并在移动架上设置抓袋组件；包装袋举起后，抓袋组件将其紧紧抓住并由移动架送至接料斗上方；在此过程中割刀组件连续切割包装袋的下部，形成数条割口，物料从切割口流入接料斗。整个过程将举料和落料分开，优化了设备的结构。包装袋在送进的过程中从底部割开，提高了落料的效率。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是图1中的A向视图；

图3是图2中移动架的结构示意图；

图4是图3中的C向视图；

图5是图4中A-A剖视图；

图6是图4中B-B剖视图；

图7是图1中的B向视图；

图8是图1中部分结构的立体图；

图9是图8中A区域的结构示意图；

图10是图1中部分结构的立体图；

图11是图10中抖袋机构的俯视图；

图12是图11中C-C剖视图；

图13是图12中的D向视图；

图中：1-机架体，11-导轨；2-移动架，21-主动轮，211-从动轮；22-驱动轴，23-驱动电机，24-抓袋转轴，241-抓钩，242-摆杆，243-连接杆，244-串接杆；25-抓袋气缸，26-拨袋转轴，261-拨杆，262-曲柄；27-拨袋气缸；3-割刀组件，4-抖袋机构，41-抖袋气缸，42-分隔条，43-固定轴，44-导向轴，45-套筒，46-第一接杆，47-第二接杆；5-举升机构，6-废袋接斗，61-绞龙筒；7-导向辊，8-接料斗。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种自动拆袋机，包括机架体1，机架体1上设有两根平行的导轨11，还包括可沿导轨11设定的轨迹运动的移动架2；移动架2上设置有用于抓取包装袋的抓袋组件。

参见图2，机架体1的底部设置有用于托举包装袋的举升机构5；举升机构5为公知的可实现举升功能的机构，本领域的技术人员可以根据实际的情况选用适合的机构。本发明的举升机构5优选为剪式液压升降台。

参见图10，机架体1还设置有用于切割包装袋的割刀组件3，割刀组件3的下方设置有接料斗8；割刀组件3包括架设在机架体1上的可转动的刀轴，刀轴上串接若干切割片。更好的，刀轴上的切割片为等间距设置，切割时割口均匀分布，便于物料迅速流出。本领域的技术人员可以根据设备的规格适应性的设置切割片的数量。

举升机构5将包装袋举起后由抓袋组件抓住其上部，然后移动架2将其平移至接料斗8的上方，在此过程中割刀组件3连续切割包装袋的下部，物料从切割口流入接料斗8。

由于包装袋是在运送过程中被切割，所以无需设置多根刀轴即可得到足够长的割口，满足物料的落料效率。因此，优选的是，本发明的刀轴为一根，在保证切割效率的同时，极大的优化了设备的结构。

再结合图10，更好的，割刀组件3的来料方向还设置有可转动的导向辊7。导向辊7托住包装袋，使其切割过程更加平稳，避免出现打滑现象。进一步的，导向辊7的数量至少为三根，且呈阶梯状设置。避免因物料堆积在包装袋的头部而造成的切割时出现的“喷料”现象。

参见图8，移动架2上设置有与导轨11配合的两主动轮21及两从动轮211；再结合图3，两主动轮21之间连接一驱动轴22；驱动轴22传动连接驱动电机23。更好的，驱动轴22与驱动电机23的传动方式为带传动或链传动。

参见图3，抓袋组件包括至少一转轴组，每一转轴组包括两根转向相反的抓袋转轴24，两根抓袋转轴24上对称设置有若干抓钩241；抓袋时，两根抓袋转轴24上抓钩241相向转动抓住或勾住包装袋。为了避免运送过程中出现掉袋，转轴组设置为多组，本发明优选设置为3～5组。

再结合图4、图5和图6，两根抓袋转轴24上均设置有摆杆242，各转轴组中转向相同的抓袋转轴24的摆杆242分别通过连接杆243连接一串接杆244，连接杆243的两端分别与摆杆242和串接杆244铰接；串接杆244连接一抓袋气缸25。两抓袋气缸25的伸缩部同时伸出，各转轴组中的抓钩241合拢；两抓袋气缸25的伸缩部同时收回，各转轴组中的抓钩241分开。

参见图9，移动架2上还设置有拨袋组件，拨袋组件包括一拨袋转轴26，拨袋转轴26上设有若干拨杆261；拨袋转轴26上还设有一曲柄262，曲柄262铰接拨袋气缸27的伸缩部。当包装带内的物料全部流出后，拨袋气缸27启动，其伸缩部不断的伸出缩回，拨杆261反复摆动将空包装袋从抓钩241上剥离下来。

参见图10，更好的，机架体1还设置有用于接收废包装袋的废袋接斗6；再结合图7，进一步的，废袋接斗6的下端连接有绞龙筒61，绞龙筒61内设有绞龙，用于将废包装袋收纳并送出。

参见图10，为了减少废袋中的残留物料，接料斗8的上方还设置有抖袋机构4；结合图11和图12，包括动隔条组件，动隔条组件包括两条平行架设在机架体1上的导向轴44；两导向轴44分别活动套接一套筒45，套筒45上固接第一接杆46；两第一接杆46之间连接若干相互平行的分隔条42。

再参见图13，两第一接杆46固接第二接杆47，第二接杆47连接抖袋气缸41。包装袋完全割开后，抖袋气缸41启动，其伸缩部不断的重复伸出-缩回动作，从而带动动隔条组件做往复摆动，设置其上的分隔条42不断晃动包装袋，促使残留的物料全部流出。分隔条42可以采用钢管制作，也可以采用螺纹钢制作。第一接杆46优选采用角钢制作。第二接杆47优选采用槽钢或方管制作。

更好的，抖袋机构4还包括定隔条组件，定隔条组件包括两条平行架设在机架体1上的固定轴43，两固定轴43之间连接若干相互平行的分隔条42。定隔条组件的分隔条42与动隔条组件的分隔条42交叉设置，且相邻两分隔条42间距合适的距离，避免动隔条组件摆动，出现干涉。进一步的，结合图12，定隔条组件设置在动隔条组件的正下方。包装袋割有多个切口后，会形成若干袋条，定隔条组件的分隔条42搭住袋条的下摆，配合动隔条组件，增大其摆动幅度，便于参与物料落下。

综上所述，本发明提供了一种自动拆袋机，通过在机架体上设置举升机构、移动架、割刀组件及接料斗，并在移动架上设置抓袋组件；包装袋举起后，抓袋组件将其紧紧抓住并由移动架送至接料斗上方；在此过程中割刀组件连续切割包装袋的下部，形成数条割口，物料从切割口流入接料斗。整个过程将举料和落料分开，优化了设备的结构。包装袋在送进的过程中从底部割开，提高了落料的效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动拆袋机，其特征在于，包括机架体，所述机架体上设有两根平行的导轨，还包括可沿导轨设定的轨迹运动的移动架；所述移动架上设置有用于抓取包装袋的抓袋组件；

所述机架体的底部设置有用于托举包装袋的举升机构；

所述机架体上还设置有用于切割包装袋的割刀组件，所述割刀组件的下方设置有接料斗；

所述抓袋组件包括至少一转轴组，每一转轴组包括两根转向相反的抓袋转轴，两根抓袋转轴上对称设置有若干抓钩；

两根抓袋转轴上均设置有摆杆，各转轴组中转向相同的抓袋转轴的摆杆分别通过连接杆连接一串接杆，所述连接杆的两端分别与摆杆和串接杆铰接；所述串接杆连接一抓袋气缸。

2.根据权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于，所述举升机构为剪式液压升降台。

3.根据权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于，所述割刀组件包括架设在机架体上的可转动的刀轴，所述刀轴上串接若干切割片。

4.根据权利要求3所述的自动拆袋机，其特征在于，所述刀轴上的切割片为等间距设置。

5.根据权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于，所述割刀组件的来料方向还设置有可转动的导向辊。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的自动拆袋机，其特征在于，所述移动架上还设置有拨袋组件，所述拨袋组件包括一拨袋转轴，所述拨袋转轴上设有若干拨杆；所述拨袋转轴上还设有一曲柄所述曲柄铰接拨袋气缸的伸缩部。

7.根据权利要求6所述的自动拆袋机，其特征在于，所述机架体上还设置有用于接收废包装袋的废袋接斗。

8.根据权利要求6所述的自动拆袋机，其特征在于，所述接料斗的上方还设置有抖袋机构，包括动隔条组件，所述动隔条组件包括两条平行架设在机架体上的导向轴；两导向轴分别活动套接一套筒，所述套筒上固接第一接杆；两第一接杆之间连接若干相互平行的分隔条；

两第一接杆固接第二接杆，所述第二接杆连接抖袋气缸。

9.根据权利要求8所述的自动拆袋机，其特征在于，所述抖袋机构还包括定隔条组件，所述定隔条组件包括两条平行架设在机架体上的固定轴，两固定轴之间连接若干相互平行的分隔条。

10.根据权利要求9所述的自动拆袋机，其特征在于，所述定隔条组件设置在动隔条组件的正下方。