CN110085049A - 一种停车管理装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种停车管理系统，包括：中心控制装置，被配置用来集中管理车位的划分和派发；至少一个投影装置，被配置用来响应于中心控制装置对车位的划分和派发，对该车位的范围进行投影显示，以辅助车辆的停放。本公开还提供了相应的停车管理方法。

Description

一种停车管理装置、系统和方法

技术领域

本公开涉及停车领域，尤其涉及一种智能的停车管理系统和方法。

背景技术

随着社会的进步和人民生活水平的提高，汽车在人民生活中的越来越普及，随之而来的城市停车难成为当今世界各国面临的共同问题。无论是发达国家还是发展中国家，尤其是城市化进程不断加快的我国，都毫无例外的承受着停车场容量和汽车拥有量严重不对称以及停车场设备科技含量低的困扰。这一问题导致人们生活的时间成本增力口，降低了社会的整体效率。要解决以上问题，一方面要修建更多的停车场，另一方面是利用科技手段建设智能停车系统。停车场的管理一直采用人工或半人工的形式，在停车场面积不断增大，停车位数量不断增多，停放车型也趋于复杂化的今天，停车场的管理系统发展相对落后，车辆司机由于在停车过程中不熟悉停车场内部结构与车位分布，很难快速找到合适的停车位，还需要人工辅助指引，但是以人工辅助方式会使人力成本增加，而且存在一定人身安全隐患，因此需要一种自动化程度较高的车位监控与车辆导引系统帮助进行停车场管理。此外，存在一些空白的停车场，没有固定的车位框线，极有可能引起车辆停放不规整，从而浪费了场地空间。如果在此建造大型停车场则成本高、周期长，同时管理上也不便。

发明内容

提供该发明内容而以简化形式对在下文的具体实施方式中进一步进行描述的概念选择进行介绍。该发明内容并非意在标识出所请求保护主题的关键特征或必要特征，其也并非意在被用来对所请求保护主题的范围进行限制。此外，所请求保护的主题并不局限于解决了本公开的任意部分中所提到的任意或全部缺陷的实施方式。

本公开的实施例提供了一种停车管理系统和方法，实现了对车辆的按需划分和派发，提高了停车场的利用率，更加灵活、环保和便利。

本公开的目的是通过以下技术方案实现的。

本公开的一个方面提供了一种停车管理系统，包括：中心控制装置，被配置用来集中管理车位的划分和派发；至少一个投影装置，被配置用来响应于中心控制装置对车位的划分和派发，对该车位的范围进行投影显示，以辅助车辆的停放。

本公开的一个实施例中，该停车管理系统还包括：第一摄像机，被配置来获取该车辆的尺寸信息；其中该中心控制装置基于该车辆的尺寸信息对车位进行划分和派发。

本公开的一个实施例中，该停车管理系统还包括：第一摄像机，被配置来获取车辆的型号信息；数据库，其中存储有车辆的型号信息和尺寸信息之间的映射表；其中该中心控制装置基于该车辆的型号信息从该数据库中获取相应的尺寸信息，并基于该车辆的尺寸信息对车位进行划分和派发。

本公开的一个实施例中，其中该中心控制装置还被配置来从该车辆获取其尺寸信息。

本公开的一个实施例中，该停车管理系统还包括：第二摄像机，被配置用来获取该车辆的实际停放位置；其中该中心控制装置基于该车辆的实际停放位置以及该对车位的划分和派发来确定对该车辆的收费。

本公开的一个实施例中，中心控制装置基于车辆的实际停放位置确定剩余停放空间以便进行其它车位的划分和派发。

本公开的一个实施例中，该中心控制装置当确定该车辆未在该车位的范围内，使得该投影装置显示警示。

本公开的一个实施例中，该派发通过声音或者图像对用户进行指示。

本公开的一个实施例中，该投影装置被设置为可在轨道上移动以便对不同车位进行投影显示。

本公开的一个实施例中，该停车管理系统还包括：压力传感器，配置用于检测是否有车辆驶入；其中，响应于检测到有车辆驶入，激活该第一摄像机获取该车辆的信息。

本公开的一个实施例中，中心控制装置基于多个因素对剩余空间进行车位的预分配，其中对不同因素设置以不同数量级的优先级权重，以便确定剩余车位的分配顺序。

本公开的另一个方面提供一种停车管理方法，包括：由中心控制装置进行车位的划分和派发；响应于对车位的划分和派发，由投影装置对该车位的范围进行投影显示，以辅助车辆的停放。

本发明实施例有益效果如下：基于投影显示来辅助车辆停放，可以省去固定车位框线的设置，既环保也更灵活；基于对车辆尺寸信息的获取，可以做到按需划分和派发，节省空间；基于第二摄像机的监测和反馈，有利于规范和便利车位管理；基于停车位的派发指示，有利于提高停车效率；基于将投影装置设置在轨道上，有利于减少投影装置的数量，提高设备利用率；基于压力传感器检测而激活第一摄像机，有利于延长摄像机寿命，更好地维护设备。

附图说明

图1图示了本公开实施例所应用的环境的示意图。

图2图示了根据本公开一个实施例的停车管理系统的框图。

图3图示了根据本公开一个实施例的停车管理方法的流程图。

图4图示了根据本公开一个实施例的投影示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明实施例的实现过程进行详细说明。需要注意的是，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

首先参见图1，图示了本公开实施例所应用的环境的示意图。该环境中设置有停车管理系统的中心控制装置101，其可以设置在本地或者远程的例如计算机或者服务器上。该环境中还图示了车场入口102。在一个示例中，该入口处设置有入口摄像机103，用于获取进入车辆的信息，特别地，例如车辆的车牌号信息、型号信息和/或尺寸信息。在一个示例中，该摄像机能够持续地摄影，并在一个触发条件下执行拍照动作。在另一个示例中，该摄像机处于休眠状态，仅在触发条件下执行拍照动作。在一个示例中，该触发条件基于在入口处检测到有车辆驶入。这可以基于在入口位置，即车辆104的位置下方设置的压力传感器105的压力检测。车牌号信息用于中心控制装置101唯一标识车辆以便于计费结算。尺寸信息用于中心控制装置101相应地划分和派发适当大小的车位。型号信息用于中心控制装置101根据型号获取相应的尺寸信息，从而相应地划分和派发适当大小的车位。尺寸信息还可以从车辆本身发送，例如通过近场通信、蓝牙等技术告知车场入口102。对车位的划分和派发可以基于多种算法。在一个示例中，中心控制装置101将剩余车位空间按照大中小型车位以适当比例配置（例如1:2:3）来预划分，在局部范围内，考虑空间利用率的因素，对于某个有限空间，例如通过衡量停放不同车型组合时的利用率来预划分最优分配方式。该预划分可以随着车辆停放的动态改变而动态更新或定期更新。也可以基于距离因素，对车位的划分和派发顺序可以设置为入口附近优先或者出口附近优先，这符合用户的一般停车习惯，使得停车系统更加人性化，这可以通过对预划分车位按照与入口或出口的距离远近来设置权重进行派发。另外，还可以基于空间零散与否的因素，优先对剩余的零散空间（例如单独的车位，或者靠两端的车位）进行派发，留存整块的空间便于灵活适配。以上考虑可以按照一级优先级、二级优先级等分配不同的优先级等级，并且不同的优先级等级配以不同数量级的权重来区分。例如，如果设定距离优先级是第一等级优先级，则按照距离远近区间分配以10、20、30……之类十位数的权重，如果设定零散性是第二等级，则单车位空间的车位可以分配以权重5，双车位空间的车位可以分配以权重4，三车位空间的车位可以分配以权重3，等等个位数的权重。车位的预划分还可以结合人工参与，这样可以兼顾特定需求，例如长期固定车位。当根据车辆尺寸划分和派发了相应的车位，在一个示例中，中心控制装置101经由扬声器106的语音提示引导用户行驶到相应的车位，或经由投影装置107的图像提示（例如图示的箭头）引导用户行驶到相应的车位。投影装置107的数量设置可灵活而定，例如，对于固定的投影装置，可以一个投影装置107分管两个车位、甚至三个车位。或者将投影装置设置在滑轨109上，使其能够受中心控制装置101的控制而在滑轨109上移动并投影，这样可以大大减少投影装置的设置数量，从而减少成本。投影装置107的作用主要是对车位的范围进行标识，以便于当前待停车辆驶入该范围。在一个示例中，投影装置还对错误的停车进行警示，例如以鲜艳的颜色，或者闪烁的方式对用户进行提醒。环境中还在车位上方设置有监控摄像机108，该摄像机主要起监控的作用，可以持续摄像并将图像传送回中心控制装置101。监控摄像机108可以是全景摄像机、半球摄像机、红外摄像机等。室内停车场白天一般灯光昏暗，监控用的摄像机优选地需要低照度，夜晚车灯照射频繁，监控用的摄像机优选地需要具备基本的强光抑制功能。室外的停车场范围大景物复杂，白天黑夜照明不同，一般选择带宽动态技术的监控球机为主更合适，能满足大范围点面远近360度旋转的监视要求。对于此类摄像机，其在停车场的设置密度可以大大减小，例如图1所示，第一车道一侧6个车位共用一个。该监控摄像机108能够将实际停车情况反馈到中心控制装置101以便进一步的处理，例如停车正确与否的检测，或者为其它车辆进一步分配车位。中心控制装置101根据监控摄像机108的反馈来更新其车位的预划分。

图2图示了根据本公开一个实施例的停车管理系统200的框图。该停车管理系统200包括：中心控制装置101、入口摄像机103、压力传感器105、一个或多个滑轨109、一个或多个投影装置107、一个或多个监控摄像头108、一个或多个扬声器106、一个或多个数据库201、收费系统202、一个或多个显示屏203。

中心控制装置101被配置用来集中管理车位的划分和派发，一个或多个投影装置107被配置用来响应于中心控制装置101对车位的划分和派发，对待停车辆（例如图1入口处的车辆104）的车位的范围进行投影显示，以辅助该待停车辆的停放。

在一个实施例中，在该停车场入口设置了入口摄像机103。在一个示例中，该入口摄像机103被配置来获取进入车辆的尺寸信息，该尺寸信息被提供给中心控制装置101，以便基于该进入车辆的尺寸信息对车位进行相应大小的划分和派发。例如，对于中型车集中分配较大的车位，而对于例如两座的小型车可以灵活利用角落、边缘等分散的空间分配较小的车位。这样有利于充分利用停车场的空间，提高利用率。在另一个示例中，该入口摄像机103被配置来获取进入车辆的型号信息，该型号信息被提供给中心控制装置101，中心控制装置101能够访问数据库201，数据库201中存储有车辆的型号信息和尺寸信息之间的映射表，中心控制装置101因此能够根据车辆的幸好信息获得车辆的尺寸信息，从而对车位进行相应大小的划分和派发。数据库201可以位于本地，优选地，数据库201也可以位于云端。在图2的框图中一般地示出了只有一个入口摄像机103的情况，对于多个入口的停车场，该实施例可以配置有多个入口摄像机103。一般地，入口摄像机具有车牌号自动识别的功能，能够将识别后的车牌号传送给中心控制装置101。在该实施例中，入口摄像机103还具有车辆型号自动识别功能或车辆尺寸自动识别功能，这需要在入口摄像机103中加入相应的算法模块。通过将光学图像信号变为电信号，也便于存储和传输。当然，车辆型号或尺寸信息的识别也可以由中心控制装置101完成。

在一个实施例中，在停车场的入口处还设置有压力传感器105，其配置用于检测是否有车辆驶入。当检测到有车辆驶入，在一个示例中，该压力传感器105可以直接与入口摄像机103通信，触发该入口摄像机103获取该进入车辆的信息，例如执行拍照动作，以及可选地进行相应信息（尺寸信息、型号信息等）的识别；在另一个示例中，该压力传感器105还可以经由通信接口通知中心控制装置101有车辆驶入，由中心控制装置101触发入口摄像机103。在图2的框图中一般地示出了只有一个压力传感器105的情况，对于多个入口的停车场，该实施例可以配置有多个压力传感器105。

在一个实施例中，进入车辆可以直接经由通信接口、例如应请求而向停车管理系统发送其自身的尺寸信息，诸如经由蓝牙或近场通信等，或者发送其自身的型号信息，再由中心控制装置101通过查询数据库201进一步获取该车辆的尺寸信息。

在一个实施例中，当中心控制装置101完成了对车位进行的划分和派发，便通过一个或多个扬声器106对用户发出语音指示，例如“请直行”、“进入第一车道”、“请左拐”、“前方投影显示车位”等，和/或通过一个或多个投影装置107对用户进行投影指示，例如各种箭头和文字的投影。这种系统自动派发和引导的停车方式为停车场节省了大量人力，提高了停车安全性和效率。

在一个实施例中，投影装置107可以逐车位设置，或者每两个或三个车位设置一个。例如，当每两个车位设置一个投影装置107时，投影装置107能够同时对两个车位进行投影，以便用户选择，当然，也可以投影显示一个车位。在一个实施例中，投影装置107可以设置在轨道上并能够自由移动，从而可以在更大的范围内作业，为更多的车位进行投影显示。通过这种方式，能够减少投影装置的数量从而节省成本。

在一个实施例中，在车位附近设置有一个或多个监控摄像头108，其被配置用来获取所述车辆的实际停放位置。中心控制装置101能够基于车辆的实际停放位置以及之前对车位的划分和派发来确定该车辆是否停放正确，对于未按指示而占用2个或多个车位的车辆，可以予以记录，并在停车结束产生计费时例如相应地按照2倍或多倍的费用进行计费，从而规范停车管理，引导用户今后规范停车。用户的不规范停车通过监控摄像头108反馈给中心控制装置101后还可以辅助中心控制装置正确掌握停车场的剩余空间信息，以便于为后面进入的车辆正确地划分和派发车位。在该实施例中，当用户未按指示而占用两个或多个车位的车辆，例如如图4所示的根据本公开一个实施例的投影示意图中正中间的车辆所示，则中心控制装置101可以指示投影装置107向用户显示警示，例如以加粗、鲜艳的红色闪烁显示以提示用户，还可以指示扬声器106向用户进行语音警示。在此后计时一段时间后，如果用户还未更正，则开始相应地按照2倍或多倍的费用进行计费。基于用户的知情权，该计费方式需以适当的方式提前告知用户。例如在停车场明显位置标识，或者在用户停入车位时以投影和/或语音提示的方式告知用户，等。

在车辆驶出停车场出口时，停车结束，收费系统202相应显示和/或收取费用，此处不再赘述。停车场出口还可设置一个或多个显示屏203，可以显示来往车辆，并能够在调取之前的监控图像时予以显示，辅助管理员查询。

图3图示了根据本公开一个实施例的停车管理方法的流程图。在步骤301，停车管理系统的压力传感器105检测是否有车辆驶入。在步骤302，获取车辆的尺寸信息。在一个示例中，这通过入口摄像头103直接获取车辆的尺寸信息。在另一个示例中，这通过入口摄像头103先获取车辆的型号信息，而后由中心控制装置101通过查询数据库201得到车辆的尺寸信息。在又一个示例中，车辆本身直接发送其尺寸信息；或直接发送其型号信息，再由中心控制装置101通过查询数据库201得到车辆的尺寸信息。在步骤303，中心控制装置101基于待停车辆的尺寸信息对车位进行相应的划分和派发。在步骤304，中心控制装置101通过扬声器106和/或投影装置107对用户进行引导。在步骤305，判断车辆是否驶入相应的车道。如果否，则回到步骤303，重新划分车位。如果是，则继续进行到步骤306，由投影装置107对车位的范围进行投影显示，以辅助车辆的停放。在步骤307，检测车辆是否停放完成，此处可以设置多种算法，在一个示例中，可以根据用户离开车辆而确定；在另一个示例中，可以设置一定的时间进行计时，计时完成即认为用户完成了停车；在又一个示例中，可以根据用户车辆完全进入车位的范围而确定。在没有停放完成时，持续执行步骤306进行车位范围的投影显示。当停放完成时，进行步骤308，由监控摄像机108获取所述车辆的实际停放位置。在步骤309，由中心控制装置101基于车辆的实际停放位置以及对车位的划分和派发来确定车辆停放是否违规。如果违规，则进行步骤310，使得所述投影装置显示警示，例如使得投影线加粗和/或闪烁，和/或变成鲜艳的颜色。在步骤311，确定并记录最终停车状态，以便计费和后续车位的划分和派发，该方法结束。

本发明实施例有益效果如下：基于投影显示来辅助车辆停放，可以省去固定车位框线的设置，既环保也更灵活；基于对车辆尺寸信息的获取，可以做到按需划分和派发，节省空间；基于第二摄像机的监测和反馈，有利于规范和便利车位管理；基于停车位的派发指示，有利于提高停车效率；基于将投影装置设置在轨道上，有利于减少投影装置的数量，提高设备利用率；基于压力传感器检测而激活第一摄像机，有利于延长摄像机寿命，更好地维护设备。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种停车管理系统，包括：

中心控制装置，被配置用来集中管理车位的划分和派发；

至少一个投影装置，被配置用来响应于中心控制装置对车位的划分和派发，对所述车位的范围进行投影显示，以辅助车辆的停放。

2.如权利要求1所述的停车管理系统，还包括：

第一摄像机，被配置来获取所述车辆的尺寸信息；

其中所述中心控制装置基于所述车辆的尺寸信息对车位进行划分和派发。

3.如权利要求1所述的停车管理系统，还包括：

第一摄像机，被配置来获取车辆的型号信息；

数据库，其中存储有车辆的型号信息和尺寸信息之间的映射表；

其中所述中心控制装置基于所述车辆的型号信息从所述数据库中获取相应的尺寸信息，并基于所述车辆的尺寸信息对车位进行划分和派发。

4.如权利要求1所述的停车管理系统，其中所述中心控制装置还被配置成直接从所述车辆获取其尺寸信息，或者从所述车辆直接获取其型号信息，并进一步基于所述车辆的型号信息从数据库中获取相应的尺寸信息，其中所述数据库存储有车辆的型号信息和尺寸信息之间的映射表；以及

基于所述车辆的尺寸信息对车位进行划分和派发。

5.如权利要求1所述的停车管理系统，还包括：

第二摄像机，被配置用来获取所述车辆的实际停放位置；

其中所述中心控制装置基于所述车辆的实际停放位置以及所述对车位的划分和派发来确定对所述车辆的收费。

6.如权利要求5所述的停车管理系统，其中所述中心控制装置基于所述车辆的实际停放位置确定剩余停放空间以便进行其它车位的划分和派发。

7.如权利要求5所述的停车管理系统，其中所述中心控制装置当确定所述车辆未在所述车位的范围内，使得所述投影装置显示警示。

8.如权利要求1所述的停车管理系统，其中所述派发通过声音或者图像对用户进行指示。

9.如权利要求1所述的停车管理系统，其中所述投影装置被设置为可在轨道上移动以便对不同车位进行投影显示。

10.如权利要求2或3所述的停车管理系统，还包括：

压力传感器，配置用于检测是否有车辆驶入；

其中，响应于检测到有车辆驶入，激活所述第一摄像机获取所述车辆的信息。

11.如权利要求1所述的停车管理系统，其中所述中心控制装置基于多个因素对剩余空间进行车位的预分配，其中对不同因素设置以不同数量级的优先级权重，以便确定剩余车位的分配顺序。

12.一种停车管理方法，包括：

由中心控制装置进行车位的划分和派发；

响应于对车位的划分和派发，由投影装置对所述车位的范围进行投影显示，以辅助车辆的停放。

13. 如权利要求12所述的停车管理方法，还包括：

由第一摄像机获取所述车辆的尺寸信息；以及

由所述中心控制装置基于所述车辆的尺寸信息对车位进行划分和派发。

14.如权利要求12所述的停车管理方法，还包括：

由第一摄像机获取车辆的型号信息；

由所述中心控制装置基于所述车辆的型号信息从数据库中获取相应的尺寸信息，并基于所述车辆的尺寸信息对车位进行划分和派发，其中所述数据库存储有车辆的型号信息和尺寸信息之间的映射表。

15. 如权利要求12所述的停车管理方法，还包括：

由所述中心控制装置从所述车辆获取其尺寸信息，或者由所述中心控制装置直接从所述车辆获取其型号信息，并进一步基于所述车辆的型号信息从数据库中获取相应的尺寸信息，其中所述数据库存储有车辆的型号信息和尺寸信息之间的映射表；以及

基于所述车辆的尺寸信息对车位进行划分和派发。

16.如权利要求12所述的停车管理方法，还包括：

由第二摄像机获取所述车辆的实际停放位置；

由中心控制装置基于所述车辆的实际停放位置以及所述对车位的划分和派发来确定对所述车辆的收费。

17.如权利要求12所述的停车管理方法，其中所述中心控制装置基于所述车辆的实际停放位置确定剩余停放空间以便进行其它车位的划分和派发。

18.如权利要求16所述的停车管理方法，其中当所述中心控制装置确定所述车辆未在所述车位的范围内，则使得所述投影装置显示警示。

19.如权利要求12所述的停车管理方法，其中所述派发通过声音或者图像对用户进行指示。

20.如权利要求13或14所述的停车管理方法，还包括：

由压力传感器检测是否有车辆驶入；

响应于检测到有车辆驶入，激活所述第一摄像机获取所述车辆的信息。