CN110077789A - 一种agv菱形自动挂纱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种AGV小车菱形自动挂纱装置，包括AGV车体和所述车体上端的菱形自动挂纱装置。所述AGV车体的导航方式为磁条导航，所述AGV车体的行走路线地面上设有磁条，所述AGV车体底部设有和磁条对应的磁感应器，所述AGV车体上端设有菱形自动挂纱装置，所述菱形自动挂纱装置按列分布，所述菱形自动挂纱装置每列设有挂纱杆组件和推纱板组件，所述挂纱杆组件设有固定杆、延伸杆、延伸杆驱动电机、丝杆滑台一、滑轨；所述推纱板组件设有推纱板、两节式伸缩导轨、推纱板驱动电机、丝杆滑台二、双菱形连杆机构。本发明通过AGV车体和菱形自动挂纱装置结合，实现对纱筒的自动化运送，通过电机驱动、丝杆传动等方式，实现自动化的上纱，极大提高上纱效率适宜推广。
Description
技术领域
本发明涉及自动挂纱技术领域，尤其涉及一种AGV小车菱形自动挂纱装置。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，而随着社会和科技的发展，纺织业开始越来越科技化与自动化，以此来提高生产效率，为此我们提出一种AGV小车菱形自动挂纱装置。
织布：即经纱和纬纱彼此浮沉、相互交错形成织物的过程，织布前需要进行整经，整经时需要上纱和收纱，但是目前方式大多采用人工手动更换，不仅操作复杂，容易造成上纱不稳定，而且还费时费力，降低了工作效率，一定程度上影响了企业的经济利润，为此，我们提出了一种AGV小车菱形自动挂纱装置，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV小车菱形自动挂纱装置。AGV小车菱形自动挂纱装置中的双菱形连杆机构，通过菱形的宽扁形状变化作为推纱驱动方式，充分的利用了菱形伸开有较大位移和收缩有较短尺寸的优点，可实现更进一步的缩小AGV车体的宽度，以适应更窄空间的挂纱需求。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种AGV小车菱形自动挂纱装置，包括AGV车体，所述AGV车体的上端设有菱形自动挂纱装置，所述菱形自动挂纱装置按列分布设置，所述菱形自动挂纱装置每列设有挂纱杆组件和推纱板组件，所述挂纱杆组件设有固定杆、延伸杆、延伸杆驱动电机、丝杆滑台一、滑轨；所述推纱板组件设有推纱板、两节式伸缩滑轨、推纱板驱动电机、丝杆滑台二、双菱形连杆机构。
优选地，所述菱形自动挂纱装置的挂纱固定杆为安装在固定架上，固定不动，所述延伸杆安装在所述固定杆的导向凹槽内，可自由滑动。
优选地，所述延伸杆尾部均安装有轴承轮，整列6个所述轴承轮均安装在一根竖直杆上，所述竖直杆安装在上下两组所述滑轨上，同时，所述竖直杆连接在丝杆滑台一上，所述丝杆滑台由所述延伸杆驱动电机驱动，可实现整列延伸杆的伸出和退回，所述延伸杆驱动电机为步进电机，可实现对延伸杆位移和速度的精确控制。
优选地，所述推纱板安装在上下两组所述两节式伸缩导轨上，所述推纱板可作水平方向的滑动，同时，所述推纱板连接在所述双菱形连杆机构的前端上，所述双菱形连杆机构后端连接在所述丝杆滑台二上，所述丝杆滑台二驱动所述双菱形连杆机构在水平方向作宽扁形状变化，可实现菱形前端的水平移动，即可驱动推纱板的水平运动，实现推纱，所述推纱板驱动电机为步进电机，可实现对推纱板位移和速度的精确控制。
优选地，所述丝杆滑台一和所述丝杆滑台二均为丝杆和导轨滑台的组合，即滑台自带两根平行导轨，所述丝杆驱动滑块在所述两根平行导轨的方向上作直线运动，所述滑块安装在所述两根平行导轨上，可有效提高滑块运动方向的平直性。
附图说明
图1为本发明提出的一种AGV小车菱形自动挂纱装置的立体三维图；
图2为本发明提出的一种AGV小车菱形自动挂纱装置的挂纱杆组件立体三维图；
图3为本发明提出的一种AGV小车菱形自动挂纱装置的推纱板组件立体三维图；
图4为本发明提出的一种AGV小车菱形自动挂纱装置的挂纱杆组件单独一组的立体三维图。
图中：1 AGV车体、2菱形自动挂纱装置、3磁条、4固定杆、5、延伸杆、6延伸杆驱动电机、7丝杆滑台一、8滑轨、9推纱板、10两节式伸缩导轨、11推纱板驱动电机、12丝杆滑台二、13、双菱形连杆机构、14轴承轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种AGV小车菱形自动挂纱装置，包含AGV车体（1）和所述AGV车体上端设有的菱形自动挂纱装置（2），所述菱形自动挂纱装置（2）按列分布（图1示为2列），每列设有挂纱杆组件（图2）和推纱板组件（图3），所述挂纱杆组件（图2）设有固定杆（4）、延伸杆（5）、延伸杆驱动电机（6）、丝杆滑台一（7）、滑轨（8）；所述推纱板组件（图3）设有推纱板（9）、两节式伸缩导轨（10）、推纱板驱动电机（11）、丝杆滑台二（12）、双菱形连杆机构（13）。所述挂纱杆组件（图4）的所述固定杆（4）的两侧设有导向凹槽，所述延伸杆（5）安装在所述固定杆（4）的两侧导向凹槽里，所述延伸杆（5）尾部安装有轴承轮（14）。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种AGV小车菱形自动挂纱装置，包括AGV车体（1）和其上端所设的菱形自动挂纱装置（2），其特征在于，所述AGV车体上端设有菱形自动挂纱装置（2），所述菱形自动挂纱装置（2）外部结构为外框架，内部结构承载在外框架上，按列分布（图1示为2列），内部结构每列设有挂纱杆组件（图2）和推纱板组件（图3），所述挂纱杆组件（图2）设有固定杆（4）、延伸杆（5）、延伸杆驱动电机（6）、丝杆滑台一（7）、滑轨（8）；所述推纱板组件（图3）设有推纱板（9）、两节式伸缩导轨（10）、推纱板驱动电机（11）、丝杆滑台二（12）、双菱形连杆机构（13）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车菱形自动挂纱装置，其特征在于，所述挂纱杆组件（图4）的所述固定杆（4）的两侧设有导向凹槽，所述延伸杆（5）安装在所述固定杆（4）的两侧导向凹槽里，所述延伸杆（5）尾部安装有轴承轮（14）。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车菱形自动挂纱装置，其特征在于，所述推纱板（9）安装在所述两节式伸缩导轨（10）上。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车菱形自动挂纱装置，其特征在于，所述推纱板（9）连接在所述双菱形连杆机构（13）的前部，所述双菱形连杆机构（13）的后端连接在所述丝杆滑台二（12）上。
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