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CN110077002B - 一种贴膜辅助检测对位方法 - Google Patents

一种贴膜辅助检测对位方法 Download PDF

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CN110077002B
CN110077002B CN201910319403.5A CN201910319403A CN110077002B CN 110077002 B CN110077002 B CN 110077002B CN 201910319403 A CN201910319403 A CN 201910319403A CN 110077002 B CN110077002 B CN 110077002B
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Abstract

本发明提供了一种贴膜辅助检测对位方法,方法包括以下步骤:S1:将液晶面板和面板膜相对设置,液晶面板的贴膜区域朝向面板膜;S2:获取液晶面板面向面板膜的一侧的第一图像和面板膜面向液晶面板的一侧的第二图像;S3:判断第一图像的特征点和第二图像的特征点是否在预设方向上对齐;其中,预设方向垂直于液晶面板和面板膜;若第一图像的特征点和第二图像的特征点在预设方向上对齐,则进行步骤S4;若第一图像的特征点和第二图像的特征点没有在预设方向上对齐,则进行步骤S5;S4:将面板膜粘贴在液晶面板的贴膜区域;S5:调整液晶面板和面板膜的位置,并再次进行步骤S3,达到快速且准确将面板膜粘贴在液晶面板上的效果。

Description

一种贴膜辅助检测对位方法
技术领域
本发明属于光学技术领域,更具体地说,是涉及一种贴膜辅助检测对位方法。
背景技术
随着电子产品(例如手机、电脑等)的迅速发展,很多电子产品上都需要用较大面积的液晶显示屏。大面积的液晶显示屏常受到反光或者炫光而影响显示效果,需要在表面加贴防反射薄膜或防眩光薄膜,或者在户外展示的液晶显示屏需要粘贴具有保护性的防爆膜,或者在液晶显示屏常粘贴提供裸眼3D功能的光学膜,所以在生产时或者使用之前需要对液晶显示屏进行贴膜。目前,贴膜的方式为传统手工贴膜,传统手工贴膜需要人工手持薄膜对准产品的屏幕进行贴膜,该方法贴膜的速度慢、效率低、容易受到人为因素的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴膜辅助检测对位方法,以解决现有技术中存在的传统手工贴膜需要人工手持被贴膜的产品,把贴膜从卷膜中撕下,对准产品的屏幕进行贴膜,该方法贴膜的速度慢、效率低、容易受到人为因素的影响的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种贴膜辅助检测对位方法,所述方法包括以下步骤: S1:将液晶面板和面板膜相对设置,所述液晶面板的贴膜区域朝向所述面板膜; S2:获取所述液晶面板面向所述面板膜的一侧的第一图像和所述面板膜面向所述液晶面板的一侧的第二图像; S3:判断所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点是否在预设方向上对齐;其中,所述预设方向垂直于所述液晶面板和所述面板膜;若所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点在预设方向上对齐,则进行步骤S4;若所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点没有在预设方向上对齐,则进行步骤S5; S4:将所述面板膜粘贴在所述液晶面板的贴膜区域; S5:调整所述液晶面板和所述面板膜的位置,并再次进行步骤S3。
进一步地,在所述液晶面板上设置第一定位标记,在所述面板膜上设置第二定位标记;在所述步骤S2中,所述第一图像的特征点为所述第一定位标记对应的图像块的像点,所述第二图像的特征点为所述第二定位标记对应的图像块的像点。
进一步地,所述步骤S4包括以下步骤:
S41:检测所述面板膜和所述液晶面板的相对距离,判断相对距离是否达到微米级的预设阈值,其中,若达到,则执行步骤S43,若未达到,则执行步骤S42; S42:调整所述面板膜和所述液晶面板的相对距离,并重新执行步骤S41; S43:贴合所述面板膜和所述液晶面板。
进一步地,在步骤S1中,将所述液晶面板连接在调整机构上,以及将所述面板膜设置在贴膜装置上;在步骤S2中,通过驱动机构将摄像机构带动到所述液晶面板和所述面板膜之间,所述摄像机构获取所述第一图像和所述第二图像并发送到控制中心,然后所述驱动机构将所述摄像机构带动到脱离所述液晶面板和所述面板膜之间的空隙;在步骤S3中,所述控制中心接收所述第一图像和所述第二图像,并判断所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点是否在预设方向上对齐;在步骤S4中,通过所述贴膜装置将所述面板膜粘贴在所述液晶面板的贴膜区域; 在步骤S5中,所述控制中心根据所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点计算所述液晶面板的位移,所述调整机构根据所述液晶面板的位移调整所述液晶面板的位置。
进一步地,在步骤S41中,通过距离检测设备检测所述面板膜和所述液晶面板的相对距离并将相对距离发送到所述控制中心,通过所述控制中心接收相对距离并判断相对距离是否达到微米级的预设阈值;在步骤S42中:通过所述调整机构调整所述面板膜和所述液晶面板的相对距离。
进一步地,所述距离检测设备包括光源发射器和光源接收器,所述光源发射器的发射端和所述光源接收器的感应端相对设置,所述贴膜区域和面板膜位于所述光源发射器的发射端和所述光源接收器的感应端之间,所述光源接收器电连接于所述控制中心。
进一步地,所述贴膜装置包括进料机构、粘合机构以及出料机构,所述进料机构用于同时将所述面板膜和所述液晶面板输送到所述粘合机构,所述粘合机构用于将所述面板膜粘合在所述液晶面板上,所述出料机构用于将已粘合的所述面板膜和所述液晶面板输送到所述贴膜装置外。
进一步地,所述贴膜装置包括放置台、滚筒、升降机构以及水平移动机构,所述滚筒的滚动面和所述放置台配合支撑面板膜,所述升降机构连接于所述滚筒并驱动所述滚筒在竖向方向上活动,所述升降机构固定在所述放置台上,所述水平移动机构连接于所述调整机构且控制所述调整机构在垂直于所述滚筒的轴向和垂直于所述升降机构的驱动方向的方向上活动。
进一步地,所述贴膜装置还包括吸附面板和真空泵,所述吸附面板上设置有若干吸孔,所述吸孔连接于所述真空泵的吸气端,所述吸附面板的具有所述吸孔的开口的一侧面用于放置面板膜。
进一步地,所述调整机构为多轴联动装置。
本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的有益效果在于:与现有技术相比,本发明的一种贴膜辅助检测对位方法通过第一图像的特征点和第二图像的特征点去判断液晶面板和面板膜是否对齐,减少人为直接观察液晶面板和面板膜的进行对位的误差。第一图像和第二图像为平面图形,平面图形分析对比方便,保证了第一图像和第二图像对比的便利性。第一图像和第二图像在预设方向上对齐,即液晶面板和面板膜已对齐,将已对齐的液晶面板和面板膜粘贴在一起,使面板膜的粘贴更加准确,达到在液晶面板上高精度贴膜的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种贴膜辅助检测对位方法的流程示意图一;
图2为本发明实施例提供的一种贴膜辅助检测对位方法的液晶面板和面板膜的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种贴膜辅助检测对位方法的流程示意图二;
图4为本发明实施例提供的一种贴膜辅助检测对位方法的摄像机构的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的一种贴膜辅助检测对位方法的距离检测设备的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种贴膜辅助检测对位方法的贴膜装置的结构示意图;
图7为图6中A处的放大图。
其中,图中各附图标记:
1、控制中心;2、调整机构;21、框架;3、驱动机构;4、摄像机构;5、贴膜装置;51、放置台;52、滚筒;53、升降机构;54、水平移动机构;55、吸附面板;551、吸孔;56、真空泵;6、距离检测设备;61、光源发射器;62、光源接收器;7、液晶面板;71、第一定位标记;8、面板膜;81、第二定位标记。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1和图2,现对本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法进行说明。所述方法包括以下步骤:
S1:将液晶面板7和面板膜8相对设置,所述液晶面板7的贴膜区域朝向所述面板膜8;
S2:获取所述液晶面板7面向所述面板膜8的一侧的第一图像和所述面板膜8面向所述液晶面板7的一侧的第二图像;
S3:判断所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点是否在预设方向上对齐;其中,所述预设方向垂直于所述液晶面板7和所述面板膜8;
若所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点在预设方向上对齐,则进行步骤S4;若所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点没有在预设方向上对齐,则进行步骤S5;
S4:将所述面板膜8粘贴在所述液晶面板7的贴膜区域;
S5:调整所述液晶面板7和所述面板膜8的位置,并再次进行步骤S3。
本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法,与现有技术相比,通过第一图像的特征点和第二图像的特征点去判断液晶面板7和面板膜8是否对齐,减少人为直接观察液晶面板7和面板膜8的进行对位的误差。第一图像和第二图像为平面图形,平面图形分析对比方便,保证了第一图像和第二图像对比的便利性。第一图像和第二图像在预设方向上对齐,即液晶面板7和面板膜8已对齐,将已对齐的液晶面板7和面板膜8粘贴在一起,使面板膜8的粘贴更加准确,达到在液晶面板7上高精度贴膜的作用。
具体的,第一图像和第二图像通过图像处理系统(图中未示)进行处理。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,在所述液晶面板7上设置第一定位标记71,在所述面板膜8上设置第二定位标记81;
在所述步骤S2中,所述第一图像的特征点为所述第一定位标记71对应的图像块的像点,所述第二图像的特征点为所述第二定位标记81对应的图像块的像点。
对液晶面板7上的第一定位标记71和面板膜8上的第二定位标记81进行识别,缩小液晶面板7和面板膜8的识别区域,便于精确对液晶面板7和面板膜8进行定位。
具体的,图像处理系统对比第一定位标记71和第二定位标记81,计算第一定位标记71的像点和第二定位标记81的像点的坐标,根据第一定位标记71和第二定位标记81的坐标计算出液晶面板7在水平位置上调节位移和调节方向或计算出面板膜8在水平位置上调节位移和调节方向,操作者或者自动的调整机构2可以根据液晶面板7的调节位移和调节方向来调节液晶面板7或根据面板膜8的调节位移和调节方向来调节面板膜8。
优化的,第一定位标记71为圆圈和位于圆圈内两相互垂直的该圆圈直径的组合以及正方形和位于正方形内的相交对角线的组合。第二定位标记81为圆圈和位于圆圈内两相互垂直的直径的组合以及正方形和位于正方形内的相交对角线的组合
进一步地,请参阅图3,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,所述步骤S4包括以下步骤:
S41:检测所述面板膜8和所述液晶面板7的相对距离,判断相对距离是否达到微米级的预设阈值,其中,若达到,则执行步骤S43,若未达到,则执行步骤S42;
S42:调整所述面板膜8和所述液晶面板7的相对距离,并重新执行步骤S41;
S43:贴合所述面板膜8和所述液晶面板7。
在将面板膜8贴合在液晶面板7上时,先将面板膜8和液晶面板7的相对距离调节至微米级,减少了面板膜8和液晶面板7之间的间隙,进而位于面板膜8和液晶面板7之间的空气较少,使面板膜8贴合在液晶面板7后面板膜8和液晶面板7之间不易产生气泡。
进一步地,请参阅图1、图4和图5,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,在步骤S1中,将所述液晶面板7连接在调整机构2上,以及将所述面板膜8设置在贴膜装置5上;
在步骤S2中,通过驱动机构3将摄像机构4带动到所述液晶面板7和所述面板膜8之间,所述摄像机构4获取所述第一图像和所述第二图像并发送到控制中心1,然后所述驱动机构3将所述摄像机构4带动到脱离所述液晶面板7和所述面板膜8之间的空隙;
在步骤S3中,所述控制中心1接收所述第一图像和所述第二图像,并判断所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点是否在预设方向上对齐;
在步骤S4中,通过所述贴膜装置5将所述面板膜8粘贴在所述液晶面板7的贴膜区域;
在步骤S5中,所述控制中心1根据所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点计算所述液晶面板7的位移,所述调整机构2根据所述液晶面板7的位移调整所述液晶面板7的位置。
摄像机构4能够拍摄液晶面板7的第一图像和面板膜8的第二图像,进而将图像发送到控制中心1,控制中心1根据图像识别贴膜区域和面板膜8之间的位置,从而通过调整机构2调整贴膜区域正对于面板膜8。当调整机构2调整贴膜区域正对于面板膜8后,贴膜装置5驱动面板模贴合在贴膜区域上,保证面板膜8和贴膜区域的高精度对位,达到了平正、紧贴而准确的贴合效果。该方法不需要人工将面板膜8和贴膜区域进行对位,提高了贴膜的效率。
具体的,贴膜装置5包括膜平台和平台驱动装置,平台驱动装置固定在地面。膜平台固定在平台驱动装置的输出端。面板膜8水平放置在膜平台上。
具体的,控制中心1为计算机中心、云服务器或MCU。
具体的,液晶面板7为LCD面板。面板膜8为PET光栅膜或保护膜。
具体的,液晶面板7上设有第一定位标记71,面板膜8上设有第二定位标记81。第一定位标记71和第二定位标记81的大小和形状一样。摄像机构4位于相对设置的液晶面板7和面板膜8之间时,拍摄液晶面板7的图像和面板膜8的图像,控制中心1连接有图像处理模块,图像处理模块对比拍摄的图像上第一定位标记71和液晶面板7上的图像上第二定位标记81的位置,并生成第一定位标记71和第二定位标记81对应的坐标信息,控制中心1接收到坐标信息后,控制调整机构2带到液晶面板7,使第一定位标记71和第二定位标记81正相对设置,从而确保贴膜区域正对于面板膜8上。
优化的,第一定位标记71设置在液晶面板7的贴膜区域上。
进一步地,请参阅图4、图5和图6,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,调整机构2为多轴联动装置。
多轴联动装置便于在控制中心1的控制下带动液晶面板7在多个坐标轴上运动,便于使液晶面板7靠近和远离面板膜8,以及便于液晶面板7的贴膜区域正对于面板膜8。
进一步地,请参阅图4和图5,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,驱动机构3为液压缸或气缸。
液压缸和气缸使用方便,使摄像机构4进行直线运动,便于对摄像机构4进行控制。
进一步地,请参阅图4和图5,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,摄像机构4为同轴照相机。
同轴照相机能使观景窗中所看到的影像和拍摄的照片是一样的,取景范围和实际拍摄范围基本一致,减少了视差现象,便于对液晶面板7和面板膜8的图像进行准确的分析,保证液晶面板7和面板膜8之间位置调整的准确性。同轴照相机具有双向摄像头,能够同时获取液晶面板7和保护膜的图像。
进一步地,请一并参阅图5和图6,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,调整机构2固定有用于固定液晶面板7的框架21。
框架21便于固定液晶面板7,保证液晶面板7在调整和贴膜的过程中能够保持稳定,使面板膜8能够准确贴合在贴膜区域上。
进一步地,请参阅图3和图5,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,在步骤S41中,通过距离检测设备6检测所述面板膜8和所述液晶面板7的相对距离并将相对距离发送到所述控制中心1,通过所述控制中心1接收相对距离并判断相对距离是否达到微米级的预设阈值;
在步骤S42中:通过所述调整机构2调整所述面板膜8和所述液晶面板7的相对距离。
控制中心1根据相对距离信息能够获知贴膜区域和面板膜8之间的距离,即贴膜区域和面板膜8在竖向方向上的高度差。控制中心1根据相对距离信息控制调整机构2调整贴膜区域和面板膜8之间的距离,使贴膜装置5便于驱动面板膜8贴合在贴膜区域上,使贴膜装置5在驱动面板膜8的过程中不易使面板膜8和液晶面板7之间发生位移,保证贴膜区域一直正对于面板膜8。
具体的,控制中心1判断贴膜区域和面板膜8之间的距离小于预设阈值时,则控制中心1停止控制调整机构2带到液晶面板7朝向面板膜8活动。预设阈值为微米级,即液晶面板7和面板膜8之间的距离为微米级,大大减低了贴膜过程中的气泡和面板膜8移位的问题。
进一步地,请参阅图5,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,距离检测设备6包括光源发射器61和光源接收器62,光源发射器61的发射端和光源接收器62的感应端相对设置,贴膜区域和面板膜8位于光源发射器61的发射端和光源接收器62的感应端之间,光源接收器62电连接于控制中心1。
通过光源发射器61和光源接收器62之间的相互关系,控制中心1计算出液晶面板7和面板膜8之间的距离。光源发射器61和光源接收器62使用和操作方便。
具体的,光源发射器61的电源端和光源接收器62的电源端连接于供电系统,光源发射器61的接地端和光源接收器62的接地端接地。光源发射器61为光栅发射器。光源接收器62为光栅接收器。
进一步地,请参阅图5和图6,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,贴膜装置5包括进料机构、粘合机构以及出料机构,进料机构用于同时将面板膜8和液晶面板7输送到粘合机构,粘合机构用于将面板膜8粘合在液晶面板7上,出料机构用于将已粘合的面板膜8和液晶面板7输送到贴膜装置5外。
面板膜8和液晶面板7沿预设粘合方向活动,即预设粘合方向上依次设置有贴膜装置5的进料机构、粘合机构以及出料机构,便于将面板膜8和液晶面板7的气泡排出,减少气泡残留在面板膜8和液晶面板7之间。
进一步地,请参阅图5和图6,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,贴膜装置5包括放置台51、滚筒52、升降机构53以及水平移动机构54,滚筒52的滚动面和放置台51配合支撑面板膜8,升降机构53连接于滚筒52并驱动滚筒52在竖向方向上活动,升降机构53固定在放置台51上,水平移动机构54连接于调整机构2且控制调整机构2在垂直于滚筒52的轴向和垂直于升降机构53的驱动方向的方向上活动。
滚筒52能够在升降机构53的驱动下将面板膜8抵触在液晶面板7的贴膜区域中,从而面板膜8被滚筒52和液晶面板7夹紧,此时面板膜8和液晶面板7相当于进入了贴膜装置5的进料机构和粘合机构中。当面板膜8被滚筒52和液晶面板7夹紧时,通过水平移动机构54使调整机构2在预设粘合方向上活动,即使未粘合的面板膜8和液晶面板7依次通过贴膜装置5的进料机构、粘合机构以及出料机构。此时滚筒52进行滚动,滚筒52对面板膜8的摩擦力较小,面板膜8保持在滚筒52和液晶面板7之间,使面板膜8逐渐覆盖在液晶面板7上,减少气泡残留在面板膜8和液晶面板7之间。
具体的,升降机构53为气缸或液压缸。水平移动机构54为气缸或液压缸。
具体的,调整机构2滑动连接在水平导轨上,水平移动机构54驱动调整机构2沿着水平导轨滑动。水平导轨的导轨方向平行于地面。
具体的,在预设粘合方向上设有限位机构(图中未示),限位机构电连接于控制中心1。当调整机构2或框架21与限位机构接触时,限位机构发送中断信号给控制中心1,控制中心1接收到中断信号后使水平移动机构54停止活动,进而完成面板膜8贴合在贴膜区域上,此时对液晶面板7贴膜的全部过程已经完成。
优化的,限位机构为行程开关或接近开关。
进一步地,请参阅图6和图7,作为本发明提供的一种贴膜辅助检测对位方法的一种具体实施方式,贴膜装置5还包括吸附面板55和真空泵56,吸附面板55上设置有若干吸孔551,吸孔551连接于真空泵56的吸气端,吸附面板55的具有吸孔551的开口的一侧面用于放置面板膜8。
真空泵56对吸孔551处产生负压,从而使面板膜8吸附在吸附面板55上。当面板膜8贴合在液晶面板7上时,由于面板膜8和液晶面板7之间的贴合力大于真空泵56对于吸附面板55的吸力,面板膜8能够稳定贴合在液晶面板7上,此时面板膜8与吸附面板55脱离,有效保持面板膜8的平顺,达到面板膜8和液晶面板7之间无缝及紧致的贴合效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种贴膜辅助检测对位方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:将液晶面板和面板膜相对设置,所述液晶面板的贴膜区域朝向所述面板膜;
S2:获取所述液晶面板面向所述面板膜的一侧的第一图像和所述面板膜面向所述液晶面板的一侧的第二图像;
S3:判断所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点是否在预设方向上对齐;其中,所述预设方向垂直于所述液晶面板和所述面板膜;若所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点在预设方向上对齐,则进行步骤S4;若所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点没有在预设方向上对齐,则进行步骤S5;
S4:将所述面板膜粘贴在所述液晶面板的贴膜区域;
S5:调整所述液晶面板和所述面板膜的位置,并再次进行步骤S3;
将步骤S1设为:将所述面板膜放置在滚筒的滚动面和所述放置台上,使所述面板膜吸附在所述贴膜装置的吸附面板的具有吸孔的开口的一侧面,将所述液晶面板固定在调整机构上固定的框架上,使所述液晶面板和所述面板膜相对设置,所述液晶面板的贴膜区域朝向所述面板膜;
步骤S4包括以下步骤:
S41:检测所述面板膜和所述液晶面板的相对距离,判断相对距离是否达到微米级的预设阈值,其中,若达到,则执行步骤S43,若未达到,则执行步骤S42;
S42:调整所述面板膜和所述液晶面板的相对距离,并重新执行步骤S41;
S43:贴合所述面板膜和所述液晶面板;
将步骤S43设为:通过贴膜装置的升降结构在竖向上带动所述滚筒活动以使所述面板膜夹紧在所述滚筒和所述液晶面板之间,通过所述贴膜装置的水平移动机构带动所述调整机构在预设粘合方向上活动,所述水平移动机构连接于所述调整机构且控制所述调整机构在垂直于所述滚筒的轴向和垂直于所述升降机构的驱动方向的方向上活动。
2.如权利要求1所述的一种贴膜辅助检测对位方法,其特征在于,在所述液晶面板上设置第一定位标记,在所述面板膜上设置第二定位标记;
在步骤S2中,所述第一图像的特征点为所述第一定位标记对应的图像块的像点,所述第二图像的特征点为所述第二定位标记对应的图像块的像点。
3.如权利要求1所述的一种贴膜辅助检测对位方法,其特征在于,在步骤S2中,通过驱动机构将摄像机构带动到所述液晶面板和所述面板膜之间,所述摄像机构获取所述第一图像和所述第二图像并发送到控制中心,然后所述驱动机构将所述摄像机构带动到脱离所述液晶面板和所述面板膜之间的空隙;
在步骤S3中,所述控制中心接收所述第一图像和所述第二图像,并判断所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点是否在预设方向上对齐;
在步骤S5中,所述控制中心根据所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点计算所述液晶面板的位移,所述调整机构根据所述液晶面板的位移调整所述液晶面板的位置。
4.如权利要求1所述的一种贴膜辅助检测对位方法,其特征在于,在步骤S41中,通过距离检测设备检测所述面板膜和所述液晶面板的相对距离并将相对距离发送到所述控制中心,通过所述控制中心接收相对距离并判断相对距离是否达到微米级的预设阈值;
在步骤S42中:通过所述调整机构调整所述面板膜和所述液晶面板的相对距离。
5.如权利要求4所述的一种贴膜辅助检测对位方法,其特征在于,所述距离检测设备包括光源发射器和光源接收器,所述光源发射器的发射端和所述光源接收器的感应端相对设置,所述贴膜区域和面板膜位于所述光源发射器的发射端和所述光源接收器的感应端之间,所述光源接收器电连接于所述控制中心。
6.如权利要求1所述的一种贴膜辅助检测对位方法,其特征在于,所述调整机构为多轴联动装置。
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