CN110064827A - 一种适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，该支撑装置包括磁吸盘底座、调节螺杆、伸缩摇臂、驱动立柱以及埋弧焊机头；磁吸盘底座上设置有旋转盘，调节螺杆竖直设置在旋转盘的圆心位置；调节螺杆上螺纹连接有螺套，螺套外部套装有阻尼轴承，伸缩摇臂连接阻尼轴承；伸缩摇臂连接驱动立柱的顶端，驱动立柱的底部连接有驱动轮，驱动轮连接有顶丝调节杆；埋弧焊机头的焊接部位与驱动轮同步锁定在设定方向。本发明采用使埋弧焊机头可环向以及纵向移动焊接，克服了对大型浓密机底板焊接速度慢、埋弧焊机头的焊接调节范围小的缺陷，实现了对浓密机底板快速以及稳定的焊接，并适用于不同直径的浓密机底板的焊接。

Description

一种适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构

技术领域：

本发明涉及到埋弧焊接的技术领域，尤其涉及到一种适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构。

背景技术：

在工业生产中，大型浓密机作为储料和浓缩用的主要生产设备，其直径在3m-100m之间。浓密机在搭建时，浓密机圆锥底的底板由若干块钢板相互拼接，并用埋弧焊机焊接而成。

在建造大型浓密机时，浓密机底板存在纵向焊缝以及环向焊缝，采用埋弧焊接时，需不断调整埋弧焊机的焊接角度，且浓密机底板为圆锥形，在对纵向焊缝焊接时，因埋弧焊机处于倾斜面上，移动焊接不稳定，从而影响焊接质量；并且浓密机底板的圆锥底沿圆周方向的焊缝的半径也比较大，焊接时需不停的移动相配套的导向轨，无法完成连贯焊接，从而大大降低了焊接速度。

发明内容：

鉴于此，有必要设计出一种适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构使在焊接浓密机底板时更加稳定的加快焊接速度。

一种适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，其特征在于，包括磁吸盘底座、调节螺杆、伸缩摇臂、驱动立柱以及埋弧焊机头；

所述磁吸盘底座上设置有旋转盘，所述磁吸盘底座上设置有用于驱动所述旋转盘旋转的驱动电机，所述调节螺杆竖直设置在所述旋转盘的圆心位置；

所述调节螺杆上螺纹连接有螺套，所述螺套外部套装有阻尼轴承，所述伸缩摇臂呈水平状连接所述阻尼轴承；

所述伸缩摇臂远离所述阻尼轴承的一端固定连接所述驱动立柱的顶端，且所述驱动立柱的中部设置有伸缩区域，所述驱动立柱的底部连接有转动并可锁定在设定方向的驱动轮，所述驱动轮连接有用于调节所述驱动轮倾斜角度的顶丝调节杆；

所述埋弧焊机头转动连接在所述驱动立柱的下部，且所述埋弧焊机头的焊接部位与所述驱动轮同步锁定在所述设定方向。

优选的，所述磁吸盘底座包括底座台以及设置在所述底座台底部的电磁铁，所述电磁铁与浓密机底板的锥心部位磁性连接。

优选的，所述底座台的台面上开设有滚珠凹槽，所述旋转盘嵌套在所述滚珠凹槽内，所述旋转盘的上表面周向排列设置有齿牙；所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿牙相啮合的锥齿轮。

优选的，所述调节螺杆焊接连接在所述旋转盘的圆心部位。

优选的，所述伸缩摇臂为多个矩形管体依次套装的伸缩臂，且所述多个矩形管体之间滑动连接。

优选的，所述驱动立柱从上到下依次为：上支撑杆、所述伸缩区域以及下支撑杆；其中，所述伸缩区域为连接在所述上支撑杆和所述下支撑杆之间的液压伸缩杆，所述上支撑杆与所述伸缩摇臂最末端的矩形管体焊接连接。

优选的，所述下支撑杆的底部设置有导向电机；还包括固定连接所述导向电机输出轴的n形调节架，所述驱动轮的两端对应滑动装配在所述n形调节架的竖直架上，且所述顶丝调节杆螺纹贯穿所述n形调节架的横架后，与所述驱动轮的一端相抵压。

优选的，所述下支撑杆的一侧转动连接有用于固定所述埋弧焊机头的安装架；所述安装架与所述n形调节架之间连接有连接杆。

优选的，其特征在于，所述驱动轮的轮宽为30cm-50cm，所述驱动轮的外表面设置有防滑层。

本发明采用使埋弧焊机头通过调节螺杆、伸缩摇臂、驱动立柱之间的紧密配合，可环向以及纵向移动焊接，克服了对大型浓密机底板焊接速度慢、埋弧焊机头的焊接调节范围小的缺陷，实现了对浓密机底板快速以及稳定的焊接，并适用于不同直径的浓密机底板的焊接。

附图说明

图1为本发明实施例提供的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构的使用状态图；

图2为本发明实施例提供的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的伸缩摇臂以及驱动立柱的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的驱动轮的结构示意图；

图5为本发明实另一施例提供的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构的结构示意图。

附图标记：

磁吸盘底座-10 调节螺杆-20 伸缩摇臂-30 驱动立柱-40 驱动轮-50 埋弧焊机头-60 浓密机底板-70 底座台-11 电磁铁-12 旋转盘-13 驱动电机-14 齿牙-131 锥齿轮-141 螺套-21 阻尼轴承-22 矩形管体-31 上支撑杆-41 液压伸缩杆-42 下支撑杆-43导向电机-44 n形调节架-51 顶丝调节杆-52 防滑层-53 安装架-61 连接杆-62

具体实施方式：

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

首先为了方便理解本申请实施例提供的导向机构，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构用于埋弧焊接时提供导向，然而，现有技术中的埋弧焊接浓密机底板时需采用导轨进行固定，埋弧焊机沿导轨移动焊接，因浓密机底板直径较大，需将导轨和埋弧焊机不断进行移动，并且浓密机底板存在纵向焊缝以及环向焊缝，从而大大增加导轨和埋弧焊机的移动频率，致使焊接速度慢且埋弧焊机焊接过程不稳定，因此，本申请提供了一种新型的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，以改善对浓密机底板全方位焊接。下面结合附图对本申请实施例提供的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构进行说明。

首先参阅图1以及图2，本申请实施例中包括磁吸盘底座10，调节螺杆20，伸缩摇臂30、驱动立柱40以及埋弧焊机头60；该磁吸盘底座10作为导向机构的固定底盘，该磁吸盘底座10包括底座台11以及设置在底座台11底部的电磁铁12，电磁铁12与浓密机底板70的锥心部位磁性连接。在上述结构中可以看出，通过将电磁铁12通电后与浓密机底板70的锥心部位磁性连接，使整个导向机构具有一个稳定的底盘，并在焊接完成后断电，通过起重设备将该导向机构移除。

继续参阅图2，磁吸盘底座10上设置有旋转盘13，磁吸盘底座10上设置有用于驱动旋转盘13旋转的驱动电机14；在具体驱动旋转盘13旋转时，在底座台11的台面上开设有滚珠凹槽，旋转盘13嵌套在滚珠凹槽内，旋转盘13的上表面周向排列设置有齿牙131；驱动电机14的输出轴上设置有与齿牙131相啮合的锥齿轮141。驱动电机14的旋转带动旋转盘13转动；

在旋转盘13的圆心位置焊接连接有竖直的调节螺杆20，调节螺杆20上螺纹连接有螺套21，螺套21外部套装有阻尼轴承22，伸缩摇臂30呈水平状连接阻尼轴承22，伸缩摇臂30远离阻尼轴承22的一端固定连接驱动立柱40的顶端，且驱动立柱40的中部设置有伸缩区域，驱动立柱40的底部连接有转动并可锁定在设定方向的驱动轮50，驱动轮50连接有用于调节驱动轮50倾斜角度的顶丝调节杆52；埋弧焊机头60转动连接在驱动立柱40的下部，且埋弧焊机头60的焊接部位与驱动轮50同步锁定在设定方向。

在本实施方式中，通过启动驱动电机14，带动调节螺杆20旋转，驱动轮50与浓密机底板70相接触具有一定阻力，并在埋弧焊机头60的重力作用下，调节螺杆20的旋转未带动螺套21转动，从而螺套21沿调节螺杆20的旋转方向上升或是下降，便于调节伸缩摇臂30的高度，同时驱动立柱40的中部伸缩区域随之伸缩，使伸缩摇臂30始终处于水平状态。

继续参阅图3以及图4，伸缩摇臂30为多个矩形管体31依次套装的伸缩臂，且多个矩形管体31之间滑动连接。在上述结构中可以看出，通过驱动轮50沿浓密机底板70纵向移动时，带动多个矩形管体31依次延伸或是收缩；需要具体说明的，多个矩形管体31依次套装，在受到拉力时向外延伸，受到推力时向内回缩，为现有技术中常用的伸缩方式，再此不做过多赘述。

驱动立柱40从上到下依次为：上支撑杆41、伸缩区域以及下支撑杆43；其中，伸缩区域为连接在上支撑杆41和下支撑杆43之间的液压伸缩杆42，上支撑杆41与伸缩摇臂30最末端的矩形管体31焊接连接。采用将驱动立柱40的中部设置成可伸缩的液压伸缩杆42，适用于在浓密机底板70的斜坡面上进行调节，保证驱动立柱40与伸缩摇臂30之间的夹角呈90°左右，使伸缩摇臂30的伸缩更加顺畅。

继续参阅图4，下支撑杆43的底部设置有导向电机44；还包括固定连接导向电机44输出轴的n形调节架51，驱动轮50的两端对应滑动装配在n形调节架51的竖直架上，且顶丝调节杆52螺纹贯穿n形调节架51的横架后，与驱动轮50的一端相抵压。下支撑杆43的一侧转动连接有用于固定埋弧焊机头60的安装架61；安装架61与n形调节架51之间连接有连接杆62。优选的，驱动轮50的轮宽为30cm-50cm，驱动轮50的外表面设置有防滑层53。需要具体说明的，该驱动轮50采用电机驱动，为现有技术中常见的驱动轮50，再此不做过多赘述。

在本实施方式中，为适用对浓密机底板70的环向焊缝进行焊接，并且驱动轮50位于斜坡面上，在n形调节架51的一端的竖直架上开设长腰孔，另一端的竖直架上开设有轴槽；驱动轮50贯穿有通轴，通轴的一端装配在轴槽内，另一端滑动装配在长腰孔内，顶丝调节杆52螺纹连接n形调节架51的横架后位于长腰孔内，同时长腰孔的底部也设置有顶丝，将位于长腰孔的通轴一端夹合固定，且顶丝调节杆52以及顶丝的端部均设置有与通轴相配合的弧形片，使在对浓密机底板70环向焊接时，调节驱动轮50的倾斜角度，使驱动轮50与底板紧密贴合，并在驱动轮50的外表面设置有防滑层53，在驱动轮50沿浓密机底板70环向转动时，带动伸缩摇臂30在调节螺杆20上转动，且在阻尼轴承22的作用下，螺套21未跟随转动，从而使伸缩摇臂30保持固有高度进行环形焊接，改变原来固有的焊接方式，可先将多块底板沿环形摆开后，之间点焊固定，再采用环形统一焊接，从而大大加快的焊接速度。

本申请的另一实施例，一并参阅图5，在对浓密机底板70进行纵向焊接时，通过导向电机44的旋转，使驱动轮50的行走方向发生转向，将驱动轮50的两端高度调节一致；安装架61通过轴承连接在下支撑杆43上，n形调节架51转动时，在连接杆62的作用下，同时带动安装架61转动，从而使埋弧焊机头60的焊接方向发生转变；驱动轮50轮沿底板的斜坡面进行移动，驱动立柱40的伸缩区域进行高度的伸缩，保持驱动轮50与底板之间紧密贴合，驱动轮50在行走时带动伸缩摇臂30长度的伸缩，从而保证埋弧焊机头60的焊接位置的准确性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，其特征在于，包括

磁吸盘底座、调节螺杆、伸缩摇臂、驱动立柱以及埋弧焊机头；

所述磁吸盘底座上设置有旋转盘，所述磁吸盘底座上设置有用于驱动所述旋转盘旋转的驱动电机，所述调节螺杆竖直设置在所述旋转盘的圆心位置；

所述调节螺杆上螺纹连接有螺套，所述螺套外部套装有阻尼轴承，所述伸缩摇臂呈水平状连接所述阻尼轴承；

所述伸缩摇臂远离所述阻尼轴承的一端固定连接所述驱动立柱的顶端，且所述驱动立柱的中部设置有伸缩区域，所述驱动立柱的底部连接有转动并可锁定在设定方向的驱动轮，所述驱动轮连接有用于调节所述驱动轮倾斜角度的顶丝调节杆；

所述埋弧焊机头转动连接在所述驱动立柱的下部，且所述埋弧焊机头的焊接部位与所述驱动轮同步锁定在所述设定方向。

2.如权利要求1所述的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，其特征在于，所述磁吸盘底座包括底座台以及设置在所述底座台底部的电磁铁，所述电磁铁与浓密机底板的锥心部位磁性连接。

3.如权利要求2所述的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，其特征在于，所述底座台的台面上开设有滚珠凹槽，所述旋转盘嵌套在所述滚珠凹槽内，所述旋转盘的上表面周向排列设置有齿牙；所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿牙相啮合的锥齿轮。

4.如权利要求1所述的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，其特征在于，所述调节螺杆焊接连接在所述旋转盘的圆心部位。

5.如权利要求1所述的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，其特征在于，所述伸缩摇臂为多个矩形管体依次套装的伸缩臂，且所述多个矩形管体之间滑动连接。

6.如权利要求5所述的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，其特征在于，所述驱动立柱从上到下依次为：上支撑杆、所述伸缩区域以及下支撑杆；其中，所述伸缩区域为连接在所述上支撑杆和所述下支撑杆之间的液压伸缩杆，所述上支撑杆与所述伸缩摇臂最末端的矩形管体焊接连接。

7.如权利要求6所述的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，其特征在于，所述下支撑杆的底部设置有导向电机；还包括固定连接所述导向电机输出轴的n形调节架，所述驱动轮的两端对应滑动装配在所述n形调节架的竖直架上，且所述顶丝调节杆螺纹贯穿所述n形调节架的横架后，与所述驱动轮的一端相抵压。

8.如权利要求6所述的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，其特征在于，所述下支撑杆的一侧转动连接有用于固定所述埋弧焊机头的安装架；所述安装架与所述n形调节架之间连接有连接杆。

9.如权利要求1-8任意一项所述的适用于大型浓密机底板埋弧焊接的导向机构，其特征在于，所述驱动轮的轮宽为30cm-50cm，所述驱动轮的外表面设置有防滑层。