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CN110031008A - 用于定位车辆的方法、用于操作车辆的方法以及系统 - Google Patents

用于定位车辆的方法、用于操作车辆的方法以及系统 Download PDF

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CN110031008A
CN110031008A CN201811443960.XA CN201811443960A CN110031008A CN 110031008 A CN110031008 A CN 110031008A CN 201811443960 A CN201811443960 A CN 201811443960A CN 110031008 A CN110031008 A CN 110031008A
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CN
China
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vehicle
mobile device
instruction
transceiver
gps
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Application number
CN201811443960.XA
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Inventor
马克·贝克
林兴平
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ZF Active Safety and Electronics US LLC
Original Assignee
TRW Automotive US LLC
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Publication date
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Abstract

一种用于定位车辆(12)的方法，包括以下步骤：提供基于车辆的系统(13)，基于车辆的系统包括与车辆控制模块(24)操作连接的收发器(28)；提供移动设备(14)，该移动设备具有GPS模块(32)和无线通信模块(30)；在移动设备(14)上存储与车辆(12)被停放的位置相关联的GPS位置(V)；以及经由移动设备(14)向用户提供关于如何定位车辆(12)的指示，所述指示基于存储在移动设备(14)上的GPS位置(V)。此外，示出了一种用于操作车辆(12)的方法以及一种用于定位和/或操作车辆(12)的系统(10)。

Description

用于定位车辆的方法、用于操作车辆的方法以及系统
技术领域
本发明涉及用于定位车辆的方法、用于操作车辆的方法以及用于定位和/或操作车辆的系统。
背景技术
为了操作车辆，已知使用钥匙系统或无钥匙系统，例如钥匙扣(fob)和发动机按钮。这些系统的缺点是钥匙和/或钥匙扣必须由汽车的用户携带。
此外，用户必须知道停放车辆的位置。然而，车辆的用户可能忘记了车辆被停放的位置或者与停放车辆的人不同的人想要使用车辆。在这种情况下，需要关于车辆被停放的位置的信息。钥匙或钥匙扣无法提供此类信息。
发明内容
因此，本发明的目的是提供用于定位车辆和操作车辆的简单且成本有效的方法以及用于这样做的系统。
为此目的，提供了一种用于定位车辆的方法，包括以下步骤：
提供基于车辆的系统，基于车辆的系统包括与车辆控制模块操作连接的收发器；
提供移动设备，该移动设备具有GPS模块和无线通信模块；
在移动设备上存储与车辆停放的位置相关联的GPS位置；以及
经由移动设备向用户提供关于如何定位车辆的指示，该指示基于存储在移动设备上的GPS位置。
为了上述目的，提供了一种用于操作车辆的方法，包括以下步骤：
提供基于车辆的系统，基于车辆的系统包括与车辆控制模块操作连接的收发器；
提供移动设备，该移动设备具有用于与收发器通信的无线通信模块；
经由收发器和无线通信模块特别是使用蓝牙通信协议从移动设备向基于车辆的系统发送用于至少一个车辆功能的至少一个指示，车辆功能特别是车辆进入功能、车辆安全功能、车辆操作功能和/或车辆定位功能；以及
由车辆控制模块根据指示来操作相应的车辆功能。
例如，由用户经由移动设备来选择车辆功能的期望操作。
通过使用几乎每个车辆用户都拥有的移动设备，不再需要使用钥匙和钥匙扣。此外，由于移动设备能够将用户引导到车辆，所以关于车辆停放的位置的信息不必由用户记忆或传递给另一用户。
基于车辆的系统特别是设置在车辆中或车辆上的系统。
移动设备可以是移动电话、平板计算机、膝上型计算机等。
可以将给用户的指示提供为关于车辆位置的信息，特别是相对于移动设备的位置的信息。
在本发明的一方面，该方法还包括以下步骤：
经由收发器和无线通信模块特别是使用蓝牙通信协议从基于车辆的系统向移动设备发送用于存储GPS位置的指示；
经由移动设备来接收指示；以及
响应于接收到指示，在移动设备上存储GPS位置。
以这种方式，移动设备永久地能够定位车辆。
在本发明的实施方式中，该方法还包括以下步骤：
经由基于车辆的系统确定车辆何时被停放，特别是通过确定变速器是否处于停车档、发动机是否停止、车辆中是否存在乘员、门是否被锁定和/或车辆的安全系统是否被启用来确定车辆何时被停放；以及
响应于确定车辆被停放，发送用于存储GPS位置的指示。
因此，确保精确地确定车辆被停放的位置。
例如，从基于车辆的系统向移动设备发送的用于存储GPS位置的指示包括与车辆被停放的位置相关联的GPS位置，从而减少了移动设备处所需的资源。
通过经由移动设备的GPS模块和/或经由基于车辆的GPS接收器确定与车辆被停放的位置相关联的GPS位置，可以有效地获得车辆停放的GPS位置，特别地，基于车辆的GPS接收器是车辆的导航系统的GPS接收器。
为了能够精确地指示用户，给用户的关于如何定位车辆的指示基于存储在移动设备上的GPS位置、由移动设备的GPS模块确定的移动设备的GPS位置和/或地图信息。
在本发明的一方面，一旦无线通信模块进入基于车辆的系统的收发器的操作范围内，就向用户提供指示，从而在需要指示时向用户提供指示。
例如，一旦在用户在收发器的操作范围之外以后用户重新进入操作范围，就提供指示。
在另一实施方式中，指示包括进行以下操作的命令：对车辆的门中的至少一个进行锁定或解锁、启用(arm)或停用(disarm)车辆的安全系统、启动或停止车辆的发动机和/或向移动设备发送车辆的位置。因此，系统可以提供各种各样的功能。
为了确保可靠的通信，无线通信模块和/或收发器是蓝牙模块，特别地，收发器是车辆的信息和/或娱乐系统的收发器。
出于上述目的，还提供了一种用于定位和/或操作车辆的系统。该系统具有：基于车辆的系统，基于车辆的系统包括与车辆控制模块操作连接的收发器；以及移动设备，其中，移动设备和基于车辆的系统被配置成联合执行如上所述的方法。
附图说明
根据以下描述以及参照附图，其他特征和优点将变得明显。在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的用于定位和/或操作车辆的系统，
图2示出了根据本发明的用于操作车辆的方法的流程图，
图3示出了根据本发明的用于在特定场景中定位和/或操作车辆的系统，以及
图4a和图4b示出了根据本发明的用于定位车辆的方法的不同实施方式的流程图。
具体实施方式
图1示出了用于利用基于车辆的系统13和移动设备14定位和/或操作车辆12的系统10。
车辆12可以是乘用车、摩托车等。
在所示实施方式中，车辆12是具有以下部件的乘用车：具有门锁16的门15、发动机18——内燃机和/或电动机、信息和/或娱乐系统20、导航系统22和车辆控制模块24。
导航系统22可以包括GPS接收器26。
信息和/或娱乐系统20可以包括尤其能够经由蓝牙协议进行通信的收发器28。
车辆控制模块24连接至门锁16、发动机18、信息和/或娱乐系统20、导航系统22以及车辆12的其他部件，比如安全系统和/或乘员检测系统。
例如，GPS接收器26和收发器28与车辆控制模块24操作连接，以使得车辆控制模块24控制GPS接收器26和收发器28的功能。
车辆控制模块24可以经由车辆数据总线诸如CAN总线从GPS接收器26接收GPS位置。
特别地，至少车辆控制模块24、GPS接收器26和收发器28形成基于车辆的系统13。
当然，GPS接收器26和收发器28可以分别与导航系统22和信息和/或娱乐系统20分开。
移动设备14例如是移动电话、平板计算机、膝上型计算机等。移动设备14包括无线通信模块30例如蓝牙模块，以及GPS模块32。
移动设备14在车辆控制模块24处被认证，即特定移动设备14已经作为可信设备向车辆控制模块24进行了登记。
如图1所示，车辆12的收发器28具有操作范围34，并且在图1所示的情况下，移动设备14，更具体地无线通信模块24处于操作范围34内。因此，收发器28和无线通信模块30可以彼此无线地通信，例如通过使用蓝牙协议彼此无线地通信。
移动设备14的用户——同时是系统10和车辆12的用户——可能希望操作车辆12。例如，用户希望对车辆12的门15解锁。图2中示出了用于执行该任务的这种方法的流程图。
在第一步骤(步骤S1)中，用户在移动设备14处选择车辆12的功能之一的期望操作。
例如，车辆进入功能由具有门锁16的门15提供，车辆安全功能由安全系统提供，车辆操作功能由发动机18提供，车辆定位功能由GPS接收器26和/或导航系统22提供。
在第二步骤S2中，移动设备14经由无线通信模块30和收发器28向车辆12发送指示。
该指示包括用于车辆12的相应功能的期望操作。在示例性情况下，指示包括用于车辆进入功能以解锁门锁16的命令。
在下一步骤S3中，车辆控制模块24根据指示操作相应的车辆功能。在该示例中，车辆控制模块24控制门锁16来解锁门15。
因此，用户使用系统10特别是他的移动设备14来操作车辆12。
当然，指示和系统10的用户的可用操作还可以包括：对门15的门锁16进行锁定、启用或停用安全系统、启动或停止发动机18和/或向移动设备14发送车辆12的位置。
在图3中，以不同的场景示出系统10。系统10对应于如上所述的系统10。
车辆12停放在停车场中并且持有移动设备14的用户(未示出)远离他的车辆12并且想要返回到他的车辆12。另一车辆36停放在车辆12与用户之间。
用户刚刚进入收发器28的操作范围34，移动设备14就向用户提供关于如何定位他的车辆12的指示。为此，系统10执行如图4a或图4b中的流程图所示的方法之一。
图4a示出了该方法的第一实施方式。在图3所示的情况之前，在第一步骤L1中，车辆控制模块24确定车辆12已停放。
这可以通过以下操作来完成：确定车辆12的变速器是否处于停车档、确定发动机18是否停止、使用乘员检测系统来确定车辆12中是否存在乘员、确定门15是否被锁定和/或确定车辆12的安全系统是否被启用。
车辆控制模块24可以使用这些标志的任何一个或其组合来确定车辆12被停放。
在该第一实施方式中，作为对车辆12已经停放的事实的反应，车辆控制模块24从GPS接收器26接收GPS位置V(步骤L2)。该GPS位置V是与车辆12被停放的位置相关联的GPS位置。
在该实施方式中，车辆控制模块24控制收发器28将GPS位置V作为指示的一部分发送至无线通信模块30并因此发送至移动设备14(步骤L3)。
该指示包括使移动设备14响应于接收到指示而存储GPS位置V的命令(步骤L4)。然后，用户离开车辆12并离开操作范围34。
可替选地，在步骤L3'(在虚线框中示出)中，代替在发送至移动设备14的指示中包括GPS位置V，指示还可以包括进行以下操作的命令：移动设备14经由移动设备14的GPS模块32接收移动设备14的当前位置并且将该位置存储为与车辆12被停放的位置相关联的GPS位置V。这可以完成，因为假设在移动设备14接收指示时移动设备14仍然处于车辆12的相同位置处或者移动设备14非常靠近该位置。
一段时间后，用户返回，如图3所示的情况。
然后，移动设备14向用户提供关于如何定位他的车辆12的指示(步骤L5)。
移动设备14通过将与车辆12被停放的位置相关联的GPS位置V与用户的位置——即由移动设备14的GPS模块32接收到的移动设备14的位置——进行比较来生成指示。
然后，移动设备14例如以指示的形式向用户提供关于如何定位车辆12的信息。
可以以各种方式给出指示，例如通过语音、地图显示、方向标志(例如箭头)或其组合来给出指示。
在地图显示的情况下，给用户的指示还可以基于关于用户的位置和车辆12的GPS位置V的地图信息。
当然，指示也可以是关于车辆12的位置的信息，特别是相对于移动设备14的位置的信息。
在图3中，以箭头的形式示出了指示。
如图3所示，一旦无线通信模块14进入收发器28的操作范围34内，就可以向用户提供指示。
当然，因为GPS位置V已经被预先存储在移动设备14中，所以移动设备14可以提前提供指示。
图4b示出了该方法的第二实施方式的流程图。第二实施方式对应于第一实施方式，因此下面仅讨论不同之处。相同功能或相同的方法步骤用相同的附图标记表示。
在该第二实施方式中，在车辆12被停放或用户离开车辆12时，GPS位置V未被存储在移动设备14上。
当用户向车辆12返回并进入收发器28的操作范围34时，无线通信模块30也进入操作范围34并且能够与收发器28进行通信。
车辆控制模块24确定无线通信模块13在收发器28的操作范围34内并控制收发器28向移动设备14发送现在包括与车辆12被停放的位置相关联的GPS位置V的指示(步骤L1,4)。
然后，如上所述，移动设备14能够向用户提供关于如何定位车辆12的指示(步骤L5)。
当然，可以组合上面公开的实施方式。例如，如果接近车辆的用户与已离开车辆12的用户不同，但是携带经认证的移动设备14，则根据第二实施方式执行该方法，即使已经利用停放车辆12的用户的移动设备14执行了根据第一实施方式的步骤L1至L4。
还可以想到，系统10是成对的和/或被集成在远程无钥匙进入系统(RKE)或被动无钥匙进入系统(PKE)中。

Claims (12)

1.一种用于定位车辆(12)的方法，包括以下步骤：
提供基于车辆的系统(13)，所述基于车辆的系统包括与车辆控制模块(24)操作连接的收发器(28)；
提供移动设备(14)，所述移动设备具有GPS模块(32)和无线通信模块(30)；
在所述移动设备(14)上存储与所述车辆(12)被停放的位置相关联的GPS位置(V)；以及
经由所述移动设备(14)向用户提供关于如何定位所述车辆(12)的指示，所述指示基于存储在所述移动设备(14)上的所述GPS位置(V)。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
经由所述收发器(28)和所述无线通信模块(30)特别是使用蓝牙通信协议从所述基于车辆的系统(13)向所述移动设备(14)发送用于存储所述GPS位置(V)的指示；
经由所述移动设备(14)接收所述指示；以及
响应于接收到所述指示，在所述移动设备(14)上存储所述GPS位置(V)。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
经由所述基于车辆的系统(13)来确定所述车辆(12)何时被停放，特别是通过确定变速器是否处于停车档、发动机是否停止、所述车辆(12)中是否存在乘员、门(15)是否被锁定和/或所述车辆(12)的安全系统是否被启用来确定所述车辆(12)何时被停放；以及
响应于确定所述车辆(12)被停放，发送用于存储所述GPS位置(V)的所述指示。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，从所述基于车辆的系统(13)向所述移动设备(14)发送的用于存储所述GPS位置(V)的所述指示包括与所述车辆(12)被停放的位置相关联的所述GPS位置(V)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括经由所述移动设备(14)的所述GPS模块(32)和/或经由基于车辆的GPS接收器(26)来确定与所述车辆(12)被停放的位置相关联的所述GPS位置(V)，特别地，所述基于车辆的GPS接收器(26)是所述车辆(12)的导航系统的GPS接收器。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，给所述用户的关于如何定位所述车辆(12)的所述指示基于存储在所述移动设备(14)上的所述GPS位置(V)、由所述移动设备(14)的所述GPS模块(32)确定的所述移动设备(14)的GPS位置和/或地图信息。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，一旦所述无线通信模块(30)进入所述基于车辆的系统(13)的所述收发器(28)的操作范围内，就向所述用户提供所述指示。
8.一种用于操作车辆(12)的方法，包括以下步骤：
提供基于车辆的系统(13)，所述基于车辆的系统包括与车辆控制模块(24)操作连接的收发器(28)；
提供移动设备(14)，所述移动设备具有用于与所述收发器(28)通信的无线通信模块(30)；
经由所述收发器(28)和所述无线通信模块(30)特别是使用蓝牙通信协议从所述移动设备(14)向所述基于车辆的系统(13)发送用于至少一个车辆功能的至少一个指示，所述车辆功能特别是车辆进入功能、车辆安全功能、车辆操作功能和/或车辆定位功能；以及
由所述车辆控制模块(24)根据所述指示来操作相应的车辆功能。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，由用户经由所述移动设备(14)选择所述车辆功能的期望操作。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述指示包括进行以下操作的命令：对所述车辆(12)的门(15)中的至少一个进行锁定或解锁、启用或停用所述车辆(12)的安全系统、启动或停止所述车辆(12)的发动机和/或向所述移动设备(14)发送所述车辆(12)的位置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述无线通信模块(30)和/或所述收发器(28)是蓝牙模块，特别地，所述收发器(28)是所述车辆(12)的信息和/或娱乐系统的收发器。
12.一种用于定位和/或操作车辆(12)的系统，包括：
基于车辆的系统(13)，所述基于车辆的系统包括与车辆控制模块(24)操作连接的收发器(28)；以及
移动设备(14)；
其中，所述移动设备(14)和所述基于车辆的系统(13)被配置成联合执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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