CN110023006B - 紧固工具 - Google Patents

Abstract

一种紧固工具(1)，其具有能够抵接于紧固件的筒状部的砧座、能够把持紧固件的销的一部分的销把持部、电机(2)、驱动机构、输入受理部(156)和控制器(154)。驱动机构由电机(2)的动力驱动，通过使销把持部相对于紧固件抵接部沿驱动轴向后方相对移动来通过紧固件紧固作业件。输入受理部(156)受理通过构成为使用者能够进行外部操作的操作部(51)而输入的电机(2)的控制条件的设定信息。控制器(154)按照基于由输入受理部(156)受理的设定信息的控制条件来控制电机(2)的驱动，据此控制驱动机构的动作。

Description

紧固工具

技术领域

本发明涉及一种通过紧固件(fastener)来紧固作业件的紧固工具。

背景技术

已知一种紧固工具，其通过具有销和筒状部的紧固件来紧固多个作业件。此外，作为紧固件使用销和筒状部(也被称为套管：collar)彼此作为分体而形成的所谓的多件套式紧固件(multi-piece swage type fastener)、或者销(也被称为心轴：mandrill)和筒状部(也被称为铆钉主体或者套筒)一体形成的所谓的盲铆钉(blind rivet)。

例如，在日本发明专利公开公报特开2013-248643号中，公开了一种盲铆钉式的紧固工具。在该紧固工具中，通过电机的驱动，盲铆钉从前端的起始位置移动，由此，使销的轴部被向后方拉动。据此，销被扯断，并且筒状部发生变形，从而紧固作业件。盲铆钉从销被扯断的位置移动到后方的后端位置后，向前方返回至起始位置。

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

在上述的紧固工具中，控制电路根据电机的转速的计数来控制电机的驱动，从而控制拉头(pulling head)的位置。该位置控制中的电机的控制条件是一样的。因此，例如，当由于拉动销的机构的结构部件的磨损等原因而导致结构部件之间的相对配置关系发生变动时，即使拉头返回到规定的起始位置，也存在无法再以适当的把持力来把持销的可能性。

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种技术，即在通过紧固件来紧固作业件的紧固工具中，实现与紧固工具的使用状况相对应的适当的控制。

【用于解决技术问题的技术方案】

根据本发明的一技术方案，提供一种紧固工具，其通过具有销和筒状部的紧固件来紧固作业件。该紧固工具具有紧固件抵接部、销把持部、电机、驱动机构、输入受理部和电机控制部。

紧固件抵件部构成为能够抵接于紧固件的筒状部。销把持部以能够沿在紧固工具的前后方向上延伸的驱动轴相对于紧固件抵接部相对移动的方式被配置于紧固件抵接部。另外，销把持部构成为能够把持销的一部分。驱动机构构成为由电机的动力驱动，通过使销把持部相对于紧固件抵接部沿驱动轴向后方相对移动，来通过紧固件紧固作业件。输入受理部构成为受理通过构成为能够由使用者进行外部操作的操作部而输入的电机的控制条件的设定信息。电机控制部构成为根据基于输入受理部所受理的设定信息的控制条件来控制电机的驱动，由此，来控制驱动机构的动作。

根据本技术方案，电机控制部并非是按照相同的控制条件来控制电机的驱动，进而控制驱动机构的动作的，而是能够按照根据由输入受理部所受理的设定信息而不同的控制条件来进行控制。另外，使用者能够通过操作部来输入与紧固工具的使用状况相对应的适当的设定信息。因此，根据本技术方案，能够实现与紧固工具的使用状况相对应的适当的控制。

此外，作为能够在本方式的紧固工具中使用的紧固件，例如可以列举所谓的盲铆钉和多件套式紧固件(multi-piece swage type fastener)。

在盲铆钉中，销和筒状部(也被称为铆钉主体或者套筒)为一体形成。盲铆钉为由筒状部的两端部(详细而言，位于筒状部的一端部的凸缘部和以通过销沿轴向被拉伸而扩径的方式变形的筒状部的另一端部)夹持作业件的类型的紧固件。另一方面，在多件套式紧固件中，销和筒状部(也被称为套管)原本彼此作为分体而形成。多件套式紧固件为由销的头部和敛缝紧固在销的轴部上的筒状部夹持作业件的类型的紧固件。

在盲铆钉的情况下，通过紧固作业，最终销的一部分(也被称为销末端：pin tail、心轴)在断裂用的小径部处被扯断而分离。与此相对，在多件套式紧固件中，有与盲铆钉同样地销末端被扯断的类型和轴部不被扯断而保持原样的类型。不管在哪种类型的紧固件中，通过紧固机构，销相对于筒状部相对移动，由此，通过紧固件进行作业件的紧固。

紧固件抵接部能够抵接于紧固件的筒状部即可，其结构并无特别限定。例如，在使用盲铆钉的情况下，紧固件抵接部能够抵接并按压于筒状部(铆钉主体或者套筒)的凸缘即可。另外，例如在使用多件套式紧固件的情况下，紧固件抵接部可以构成为抵接并卡合于筒状部(套管)，且能够通过敛缝紧固力使筒状部变形。不管哪种情况，均能够采用任意公知的结构。典型的是，紧固件抵接部构成为筒状体。紧固件抵接部可以通过直接连结于壳体或者经由其他部件连结于壳体，从而被保持在壳体上。此外，紧固件抵接部也可以构成为能够相对于壳体拆装。

销把持部可以被配置为能够沿驱动轴相对于紧固件抵接部在前后方向上相对移动地配置于紧固件抵接部，且构成为能够把持销的一部分，其结构并无特别限定。例如，不管使用盲铆钉的情况或者使用多件套式紧固件的情况中的哪一种，均能够采用具有钳口(jaw)和钳口的保持部(也被称为钳口罩)的任意公知的结构，其中，该钳口具有能够把持销的一部分(详细而言，销的轴部)的多个爪。典型的是，销把持部与紧固件抵接部同轴状地配置在筒状的紧固件抵接部的内部。此外，销把持部也可以构成为能够相对于壳体拆装。

作为驱动机构，能够采用使销把持部可沿驱动轴相对于紧固件抵接部相对移动的任意结构。例如，作为驱动机构，能够优选采用进给丝杠机构或滚珠丝杠机构。进给丝杠机构和滚珠丝杠机构均为能够将旋转运动转换为直线运动的机构。此外，在进给丝杠机构中，形成于圆筒状的旋转部件的内周面的内螺纹部和形成于贯插于旋转部件的移动部件的外周面的外螺纹部直接卡合(旋合)。另一方面，在滚珠丝杠机构中，旋转部件和移动部件通过多个滚珠卡合，其中，该多个滚珠以能够滚动的方式被配置在形成于圆筒状的旋转部件的内周面和贯插于旋转部件的移动部件的外周面之间的螺旋状的轨道内。此外，典型的是，旋转部件通过轴承被保持在壳体上，另一方面，移动部件直接或者间接地连结于销把持部，但也可以为，移动部件以能够旋转的方式支承于壳体，旋转部件直接或者间接地连结于销把持部。另外，例如也可以采用齿条-小齿轮(rack and pinion)机构。

操作部可以设置在紧固工具上，也可以构成为紧固工具能够通过有线或者无线来进行通信的外部装置。即，输入受理部可以被输入来自设置在紧固工具上的操作部的设定信息，也可以被输入从构成为外部装置的操作部发送来的设定信息。此处所说的“电机的控制条件的设定信息”例如可以列举为关于电机的驱动开始和驱动停止的时间点的设定和动作模式的设定等的信息。另外，电机的控制条件的设定信息可以包括用于变更(调整)设定值的信息，其中，该设定值用于控制预先设定好的电机。

电机控制部的“控制电机的驱动”例如是指通过控制向电机通电来控制电机的驱动开始和电机的驱动停止。另外，电机控制部也可以为能够控制电机的旋转速度。

根据本发明的一技术方案，紧固工具可以能够使用销和筒状部作为分体而形成的轴保持式的多件套式紧固件作为紧固件。销可以包括不具有断裂用的小径部的轴部和形成于轴部的一端部的头部，并且，筒状部形成为能够卡合于销的轴部的中空筒状。由输入受理部所受理的设定信息也可以为销把持部对轴部的张力(tension：拉力)的阈值的设定信息。而且，电机控制部也可以使驱动机构动作，以完成以下作业：通过使在把持着销的轴部的状态下的销把持部相对于紧固件抵接部向后方相对移动，将卡合于轴部的筒状部向轴向和径向内侧按压到紧固件抵接部，来将筒状部敛缝紧固在轴部上，据此，通过头部和筒状部来紧固作业件。电机控制部还可以使驱动机构动作，以完成以下作业：在销把持部对轴部的张力超过阈值的情况下，终止销把持部向后方的相对移动，并在把持着敛缝紧固在筒状部上的轴部的状态下，使销把持部相对于紧固件抵接部向前方相对移动。

在由轴保持式的多件套式紧固件来紧固作业件时，驱动机构使销把持部向后方移动从而使筒状部敛缝紧固在销的轴部上后，在销把持部把持着敛缝紧固在筒状部上的轴部的状态下，使销把持部向前方移动。因此，销把持部对轴部的张力需要被设定为能够将筒状部可靠地敛缝紧固在轴部上且不会使轴部断裂或者筒状部和紧固工具损坏的程度的适当的张力。即使是相同的轴保持式的多件套式紧固件，例如根据作业件的材质和规格的不同，适当的张力也不同。根据本技术方案，输入受理部受理与由使用者从操作部输入的适当的张力相对应的阈值的设定信息，从而，电机控制部能够在被施加适当的张力的时间点终止销把持部向后方的移动。

此外，此处所指的“张力”并不仅限于张力本身，也可以为与张力相对应的其它的物理量。例如，伴随着敛缝紧固的进行，张力增大，伴随于此，电机的驱动状态(电机的负载)发生变化，由此，能够采用与电机的负载相对应的物理量作为张力。作为所述物理量的典型例，可以列举有电机的驱动电流。另外，作为紧固工具的电源，在使用充电式电池的情况下，例如可以采用电池的内部电阻值或电压下降值。

根据本发明的一技术方案，紧固工具可以能够使用销贯插筒状部的撕裂型的紧固件作为紧固件。销包括具有断裂用的小径部的轴部。销把持部可以具有构成为能够把持轴部的多个把持爪。另外，销把持部可以构成为以能够沿驱动轴在前后方向上相对移动的方式与紧固件抵接部呈同轴状被保持在紧固件抵接部内，与销把持部相对于紧固件抵接部在前后方向上的相对移动联动，多个把持爪相对于驱动轴沿径向移动，由此，使对轴部的把持力发生变化。由输入受理部受理的设定信息可以为销把持部在前后方向上的初始位置的设定信息。而且，电机控制部可以使驱动机构动作，以完成以下作业：通过使配置在初始位置的销把持部相对于紧固件抵接部向后方移动，来拉伸被多个把持爪把持着的销，而使抵接于紧固件抵接部的筒状部变形，据此，由筒状部的两端部紧固作业件，并且，使轴部在小径部处被扯断。电机控制部还可以使驱动机构动作，以完成以下动作：在轴部被扯断后，使销把持部相对于紧固件抵接部向前方相对移动，从而返回到初始位置。

在由撕裂型的紧固件来紧固作业件时，驱动机构使销把持部从初始位置向后方移动，而使筒状部变形，并且，在销的轴部在小径部处断裂后，使销把持部向前方移动，而返回到初始位置。销把持部构成为与销把持部相对于紧固件抵接部在前后方向上的相对移动联动，多个把持爪相对于驱动轴沿径向移动，由此，变更销把持部对销的把持力。销把持部需要在初始位置以适当的把持力来把持轴部。但是，例如在紧固件抵接部或者销把持部发生磨损的情况下，会存在无法维持紧固件抵接部和销把持部的适当的配置关系，从而销把持部无法适当地把持轴部的可能性。根据本技术方案，输入受理部受理由使用者从操作部输入的适当的初始位置的设定信息，从而电机控制部能够使销把持部返回到适当的初始位置。

此外，所谓初始位置的设定信息是指能够确定初始位置上的销把持部的前后方向位置的信息。例如，作为初始位置的设定信息，可以采用电机的驱动停止的时间点、销把持部被配置在规定的标准位置后向电机供给的驱动脉冲的数量、销把持部被配置在规定的标准位置后旋转的电机的旋转角度等。

根据本发明的一技术方案，紧固工具可以具有显示部，其中，该显示部构成为能够显示由输入受理部受理的设定信息或者基于设定信息的控制条件。根据本技术方案，使用者能够根据所显示的设定信息或者控制条件，来确认是否设定了适当的控制条件。因此，使用者能够通过根据需要对操作部进行操作，来变更控制条件的设定。此外，由显示部所显示的设定信息的显示方式并无特别限定。作为能够采用的显示方式，例如可以列举有所设定的数值、表示与设定信息相对应的消息(message)的文字显示、LED的亮灯显示等。

根据本发明的一技术方案，显示部可以构成为能够显示设定信息以外的信息。根据本技术方案，除了显示电机的控制条件的设定信息以外，还显示对使用者有用的信息，从而能够提高便利性。此外，此处所指的“设定信息以外的信息”并无特别限定，例如可以列举有表示错误、外部气温、紧固工具的使用历史记录等信息。

根据本发明的一技术方案，紧固工具可以具有操作部。即，也可以为，操作部不是外部装置，而被设置为紧固工具的一部分。在该情况下，由于使用者能够通过紧固工具这一个装置来进行电机的控制条件的设定和紧固作业这两者，因此，提高了便利性和操作性。

根据本发明的一技术方案，操作部可以构成为将设定信息作为数字信号来输出。根据本技术方案，与采用输出模拟信号的操作部(典型地为拨盘式的操作部)的情况相比，易于进行细致的操作。另外，能够降低无意图时进行操作而变更控制条件的可能性。

根据本发明的一技术方案，紧固工具可以构成为能够在输入受理部可受理设定信息的输入的输入受理模式和与输入受理模式不同的至少一种模式下动作。而且，优选从与输入受理模式不同的模式向输入受理模式的切换能够通过与对操作部进行的设定信息的输入操作不同的特定的操作来进行。根据本技术方案，当将紧固工具的动作模式设定为与输入受理模式不同的模式时，能够防止使用者无意图地对操作部进行误操作而输入设定信息。另外，能够防止容易地从其他模式向输入受理模式的切换。

根据本发明的一技术方案，紧固工具还可以具有存储装置，其中，该存储装置存储由输入受理部受理的设定信息或者基于设定信息的控制条件。而且，电机控制部可以按照存储装置中存储的基于设定信息的控制条件或者存储装置所存储的控制条件，来控制电机的驱动。根据本技术方案，能够在随后的紧固作业中有效使用使用者过去在操作部设定的设定信息。此外，电机控制部可以在存储装置存储有设定信息的情况下，始终使用被存储的设定信息，也可以仅在通过操作部输入特定的指示的情况下，使用所存储的设定信息。

附图说明

图1是紧固件(盲铆钉)的说明图。

图2是紧固件(轴保持式的多件套式紧固件)的说明图。

图3是螺纹轴被配置在初始位置时的紧固工具的纵剖视图。

图4是图3的局部放大图。

图5是紧固工具的后侧部分的横剖视图。

图6是图3的另一局部放大图，且是安装有与图1的紧固件相对应的机头部的情况下的说明图。

图7是与图6相对应的图，且是安装有与图2的紧固件相对应的机头部的情况下的说明图。

图8是表示操作显示部的外观结构的说明图。

图9是表示紧固工具的电气结构的框图。

图10是表示变形例所涉及的紧固工具的电气结构的框图。

具体实施方式

下面，参照附图，对实施方式进行说明。此外，在下面的实施方式中，例示一种能够使用紧固件来紧固作业件的紧固工具1。

首先，参照图1和图2，对作为可用在紧固工具1中的紧固件的例子的紧固件8、9进行说明。图1所示的紧固件8为被称为盲铆钉或者铆钉的类型的公知的紧固件。另一方面，图2所示的紧固件9为还被称为多件套式紧固件(multi-piece swage type fastener)的公知的紧固件。此外，紧固件9为多件套式紧固件中被称为所谓的轴保持式紧固件的紧固件。下面，对紧固件8、9的结构进行说明。

如图1所示，紧固件8由一体形成的销81和主体部85构成。

主体部85为包括圆筒状的套筒851、从套筒851的一端部向径向外侧突出的凸缘853的筒状体。销81为贯穿主体部85、且从主体部85的两端突出的棒状体。销81包括轴部811和形成于轴部的一端部的头部815。头部815形成为直径大于套筒851的内径，且配置为从与凸缘853相反侧的套筒851的端部突出。轴部811贯穿主体部85，从凸缘853侧的端部朝轴向突出。在轴部811中的被配置在套筒851内的部分上形成有断裂用的小径部812。小径部812是与其他的部分相比强度较弱的部分，并构成为在紧固工序中，当销81在轴向上被拉伸时，其最先断裂。将轴部811中的相对于小径部812位于与头部815相反侧的部分称为销末端813。销末端813为在轴部811断裂的情况下从销81(紧固件8)上分离的部分。

如图2所示，紧固件9由彼此作为分体而形成的销91和套管(collar)95构成。

销91包括棒状的轴部911和形成于轴部911的一端部的头部915。头部915形成为直径大于轴部911的扁圆形状。此外，与紧固件8不同，在轴部911上未形成有断裂用的小径部。套管95形成为圆筒状。在套管95的外周部的一端部上形成有向径向外侧突出的凸缘951。凸缘951以外的套管95的外周部构成卡合部953，该卡合部953在紧固作业中卡合于后述的砧座(anvil)61B的锥形部617(参照图7)。卡合部953为套管95中的被施加于砧座61的敛缝紧固力而变形的敛缝紧固区域。套管95的内径被设定为比销91的轴部911的直径稍大。通过将销91的轴部911贯插于套管95，套管95与销91卡合。在销91卡合于套管95上的状态下，销91的与头部915相反侧的端部区域从套管95突出。

此外，在紧固工具1中，除了使用图1中所例示的紧固件8以外，还可以使用销81和主体部85的轴向上的长度和直径、小径部812的位置等不同的盲铆钉式的紧固件。另外，除了使用图2中所例示的紧固件9以外，还可以使用销91和套管95的轴向上的长度和直径等不同的多种类型的轴保持式的多件套式紧固件。并且，虽然省略了图示和说明，但在紧固工具1中也可以使用其它的撕裂型的多件套式紧固件。撕裂型的多件套式紧固件与紧固件9同样地由彼此作为分体而形成的销和套管构成，但该销比紧固件9的销91长，且与紧固件8同样地具有断裂用的小径部。而且，在紧固工序中，销末端被扯断。由此，能够将紧固件8那样的盲铆钉和撕裂型的多件套式紧固件统统称为撕裂型的紧固件。

下面，对紧固工具1进行说明。首先，参照图3，对紧固工具1的概略结构进行简单的说明。

如图3所示，紧固工具1的外部轮廓主要由外壳11、把手15、通过机头保持部件14被保持的机头部6形成。

在本实施方式中，外壳11形成为大致矩形箱状，沿规定的驱动轴A1延伸。机头部6以沿驱动轴A1延伸的方式通过机头保持部件14被保持在外壳11的长轴方向上的一端部。此外，在外壳11的另一端部可拆卸地安装有回收容器7，其中，该回收容器7能够收装在紧固工序中分离的销末端813。把手15从外壳11的长轴方向上的中央部向与驱动轴A1交叉的方向(本实施方式中，为大致正交的方向)突出。

下面，关于紧固工具1的方向，为便于说明，将驱动轴A1的延伸方向(换言之，为外壳11的长轴方向)定义为紧固工具1的前后方向，将配置有机头部6的一侧定义为前侧，将拆装回收容器7的一侧定义为后侧。另外，将与驱动轴A1正交且与把手15的延伸方向相对应的方向定义为上下方向，将配置有外壳11的一侧定义为上侧，将把手15的突出端(自由端)侧定义为下侧。另外，将与前后方向和上下方向正交的方向定义为左右方向。

如图3所示，外壳11中主要收装有电机2、通过电机2的动力被驱动的驱动机构4、和将电机2的动力传递给驱动机构4的传动机构3。此外，在本实施方式中，驱动机构4的一部分(详细而言，滚珠丝杠机构40的螺母41)被收装在内壳13中。内壳13被固定保持在外壳11上。基于此观点，也能够将外壳11和内壳13一体地当作壳体10。

把手15构成为能够由使用者把持。在把手15的上端部(连接于外壳11的基端部)设置有构成为能够由使用者进行按压操作(扣动操作)的扳机151。在把手15的下端部设置有构成为能够拆装电池159的电池安装部158。电池159为用于向紧固工具1的各部和电机2供电的能够反复充电的电源。此外，由于电池安装部158和电池159的结构是周知的，因此，省略对它们的说明。

本实施方式的紧固工具1是作为能够紧固紧固件8(参照图1)那样的撕裂型的紧固件和紧固件9(参照图2)那样的轴保持式的紧固件的所谓的两用机而构成。因此，机头部6构成为能够相对于壳体10拆装，且准备有包括分别与紧固件8、9相对应的机头部6A(参照图6)、6B(参照图7)的多个种类。使用者将与实际使用的紧固件相对应的机头部6安装于紧固工具1来使用。此外，下面，例示有机头部6A、6B，但在对这些机头部6A、6B进行统称的情况下和在对这些机头部6A、6B无任何区别地进行表示的情况下，简称其为机头部6。

另外，作为两用机而构成的紧固工具1构成为，按照实际使用的紧固件的种类来进行适当的动作。在此简单地提及与紧固件8、9相对应的紧固工具1的动作，详细内容会在后面进行叙述。

在使用紧固件8的情况下，紧固件8在销末端813的一部分被插入紧固工具1的机头部6的顶端部，主体部85和头部815从机头部6的顶端部突出的状态下，由后述的销把持部63A把持(参照图6)。而且，将套筒851插入形成于作业件W上的安装孔中，直至凸缘853抵接于被紧固的作业件W的一面的位置。响应扳机151的按压操作，驱动机构4通过电机2被驱动。据此，当被销把持部63把持的销末端813被强力向后方拉伸时，头部815侧的套筒851的端部扩径，使作业件W被夹持在该端部和凸缘853之间。另外，轴部811在小径部812处断裂，销末端813被分离。然后，销把持部63通过驱动机构4返回到前方的初始位置，由此，紧固工序完成。

另一方面，在使用紧固件9的情况下，将销91的轴部911插入形成于作业件W上的安装孔中，以成为使头部915抵接于作业件W的一面的状态。然后，从作业件W的相反侧的面，套管95呈松动嵌入状卡合于轴部911，从套管95突出的轴部911的端部区域由后述的销把持部63B把持(参照图7)。当驱动机构4响应扳机151的按压操作被驱动时，轴部911由销把持部63把持且被向后方拉伸，由此，套管95被敛缝紧固在轴部911上。当施加给套管95适当的敛缝紧固力时，销把持部63在把持住被敛缝紧固在套管95上的轴部911的状态下，返回到前方的初始位置，由此，紧固工序完成。

如此，在本实施方式中，紧固工具1构成为将驱动机构4使销把持部63从前方的初始位置向后方移动后，再返回至初始位置的动作作为一个周期，由此完成通过紧固件8、9来紧固作业件W的紧固工序。但是，在使用紧固件8的情况和使用紧固件9的情况下，向后方移动的销把持部63的停止位置不同。这是因为，在使用撕裂型的紧固件8的情况下，使销把持部63移动至能够施加比使轴部811在小径部812处断裂所需要的张力大的张力的后方的规定位置，与此相对，在使用轴保持式的紧固件9的情况下，虽然能够将套管95可靠地敛缝紧固于轴部911，但在施加不使轴部911断裂的程度的张力的时间点停止销把持部63的移动。对于紧固工序的详细内容会在后面进行叙述。

下面，对紧固工具1的物理结构详细地进行说明。

首先，对电机2进行说明。如图4所示，电机2被收装在外壳11的后端部的下部。在本实施方式中，作为电机2，采用了小型且大功率的无刷直流(Direct Current)电机。电机2包括电机主体部20和电机轴25，其中，该电机主体部20包括定子21和转子23，该电机轴25从转子23延伸出来并与转子23一体地旋转。电机2配置为，电机轴25的旋转轴A2在驱动轴A1的下方与驱动轴A1平行地(即，沿前后方向)延伸。电机轴25的前端部向减速机壳体30内突出。在电机轴25的后端部固定有用于冷却电机2的风扇27。

接着，对传动机构3进行说明。如图4所示，在本实施方式中，传动机构3以行星减速机31、中间轴33、螺母驱动齿轮35为主体而构成。下面，按顺序对这些进行说明。

行星减速机31构成为在从电机2到驱动机构4(详细而言，滚珠丝杠机构40)的动力传递路径中被配置在电机2的下游侧，使电机2的扭矩增大并传递给中间轴33。在本实施方式中，行星减速机31以2组行星齿轮机构和收装这些的减速机壳体30为主体而构成。此外，行星齿轮机构的结构本身为周知的结构，因此，在此省略详细说明。电机轴25被设为向行星减速机31输入旋转动力的输入轴。在电机轴25的前端部(向减速机壳体30内突出的部分)固定有行星减速机31的第1(上游侧的)行星齿轮机构的太阳齿轮311。第2(下游侧的)行星齿轮机构的行星架313被设为行星减速机31的最终输出轴。

中间轴33构成为与行星架313一体地旋转。具体而言，中间轴33被配置为能够与电机轴25同轴状地旋转，其后端部连结于行星架313。螺母驱动齿轮35被固定在中间轴33的前端部的外周部。螺母驱动齿轮35与形成于后述的螺母41的外周部的从动齿轮411啮合，且将中间轴33的旋转动力传递给螺母41。螺母驱动齿轮35和从动齿轮411构成为减速齿轮机构。

下面，对驱动机构4进行说明。

如图4所示，在本实施方式中，驱动机构4以收装在外壳11的上部的滚珠丝杠机构40为主体而构成。下面，对滚珠丝杠机构40及其周边的结构，按顺序进行说明。

如图4和图5所示，滚珠丝杠机构40以螺母41、螺纹轴46为主体而构成。在本实施方式中，滚珠丝杠机构40构成为将螺母41的旋转运动转换为螺纹轴46的直线运动，从而使后述的销把持部63(参照图6和图7)呈直线状移动。

在本实施方式中，螺母41在被限制在前后方向上移动且能够绕驱动轴A1旋转的状态下支承于内壳13。螺母41形成为圆筒状，在其外周部具有一体设置的从动齿轮411。螺母41在从动齿轮411的前侧和后侧，经由嵌合在螺母41的外周上的一对径向轴承412、413，以能够绕驱动轴A1旋转的方式支承于内壳13。从动齿轮411与螺母驱动齿轮35啮合。通过从动齿轮411从螺母驱动齿轮35受理电机2的旋转动力，而使螺母41绕驱动轴A1旋转。

螺纹轴46在被限制绕驱动轴A1旋转且能够沿驱动轴A1在前后方向上移动的状态下卡合于螺母41。详细而言，如图4和图5所示，螺纹轴46构成为长形体，以沿驱动轴A1延伸的方式被贯插于螺母41。在由形成于螺母41的内周面的螺旋槽和形成于螺纹轴46的外周面的螺旋槽规定的螺旋状的轨道内，可滚动地配置有多个滚珠(图示略)。螺纹轴46通过这些滚珠而卡合于螺母41。据此，通过螺母41的旋转驱动，螺纹轴46沿驱动轴A1在前后方向上呈直线状移动。

如图5所示，在螺纹轴46的后端部固定有辊保持部463的中央部。辊保持部463具有与螺纹轴46正交且从中央部向左右方向突出的臂部。辊464分别可旋转地保持于辊保持部463的臂部的左右端部。另一方面，在外壳11的左右的内壁部上固定有与左右一对的辊464相对应且分别沿前后方向延伸的辊引导件111。此外，虽然省略了详细的图示，但辊464被辊引导件111限制向上侧和下侧的移动。据此，被配置在辊引导件111内的辊464能够沿辊引导件111在前后方向上滚动。

在如以上那样构成的滚珠丝杠机构40中，当螺母41绕旋转轴A1旋转时，通过滚珠卡合于螺母41的螺纹轴46相对于螺母41和壳体10在前后方向上呈直线状移动。此外，伴随着螺母41的旋转，绕着驱动轴A1的扭矩也有可能作用于螺纹轴46，但通过辊464抵接于辊引导件111，由所述扭矩而导致的螺纹轴46的绕驱动轴A1的旋转被限制。

下面，对螺纹轴46的后端部的周边结构和配置有螺纹轴46的后端部的外壳11的后端部内部的结构进行说明。

如图4所示，在固定于螺纹轴46的后端部的辊保持部463上，固定有磁铁保持部485。磁铁保持部485被配置在螺纹轴46的上侧，在磁铁保持部485的上端安装有磁铁486。由于磁铁486与螺纹轴46一体化，因此，伴随着螺纹轴46在前后方向上的移动，磁铁486在前后方向上移动。

另一方面，在外壳11上设置有位置检测机构48。在本实施方式中，位置检测机构48包括第1传感器481和第2传感器482。第2传感器482被配置在比第1传感器481靠后方的位置。此外，在本实施方式中，第1传感器481和第2传感器482均构成为具有霍尔元件的霍尔传感器。第1传感器481和第2传感器482均通过未图示的配线连接于控制器154(参照图9)，并构成为在磁铁486被配置在规定的检测范围内的情况下，将规定的检测信号输出给控制器154。在本实施方式中，由第1传感器481和第2传感器482进行检测的检测结果被用于由控制器154对电机2的驱动的控制。对于这一点，在后面进行详述。

如图4和图5所示，延伸轴47同轴状地连结固定于螺纹轴46的后端部，且与螺纹轴46一体化。下面，还将一体化的螺纹轴46和延伸轴47统称为驱动轴460。在驱动轴460上设置有沿驱动轴A1贯通驱动轴460的通孔461。此外，通孔461的直径被设定为仅比能够在紧固工具1中使用的紧固件的销末端的最大直径稍大的程度。

在驱动轴A1上，在外壳11的后端部形成有连通外壳11的内部和外部的开口部114。在开口部114的前侧固定有圆筒状的导向套117，其中，该导向套117的内径与延伸轴47的外径大致相等。当螺纹轴46(驱动轴460)被配置在初始位置(图4和图5中所示的位置)时，延伸轴47(驱动轴460)的后端被配置在导向套117内。当伴随着螺母41的旋转，螺纹轴46(驱动轴460)从初始位置向后方移动时，延伸轴47在导向套117内一边滑动一边向后方移动。

另外，如图4和图5所示，在外壳11的后端部设置有容器连结部113，该容器连结部113形成为圆筒状且向后方突出。容器连结部113构成为能够拆装销末端813的回收容器7。回收容器7形成为带盖的圆筒部件。使用者能够通过容器连结部113，以开口部114和回收容器7的内部空间相连通的方式将回收容器7安装在外壳11上。

下面，对机头部6的结构进行说明。此外，关于机头部6的方向，以将机头部6安装在壳体10上的状态为基准进行说明。

如图3所示，机头部6以砧座61和销把持部63为主体而构成。此外，如上所述，在本实施方式的紧固工具1中准备有分别与紧固件8、9相对应的机头部6A(参照图6)、6B(参照图7)。砧座61和销把持部63的详细的结构因机头部6A、6B而不同。下面，将机头部6A的砧座61、销把持部63分别称为砧座61A、销把持部63A，将机头部6B的砧座61、销把持部63分别称为砧座61B、销把持部63B。

此外，砧座61A、61B构成为能够分别抵接于筒状的主体部85、套管95，且能够通过机头保持部件14等安装于壳体10或从壳体10拆下。另外，销把持部63A、63B构成为能够分别把持销81、91的轴部811、911，并且，配置为能够沿驱动轴A1相对于砧座61A、61B相对移动。在此意思上，可以说机头部6A、6B基本具有相同的结构。

首先，参照图6，对与撕裂型的紧固件8相对应的机头部6A进行说明。

如图6所示，在本实施方式中，砧座61A包括长形的圆筒状的套筒611和固定于套筒611的前端部的机头顶端614。套筒611的内径被设定为与后述的销把持部63A的钳口罩(jawcase)64的外径大致相等。在套筒611的外周部的比中央部稍微靠后端侧的位置设置有向径向外侧突出的卡止肋612。机头顶端614的前端部构成为能够抵接于紧固件8的凸缘853，并且，机头顶端614的后端部被配置为向套筒611内突出。在机头顶端614上形成有能够插入销末端813的插入孔615。

对销把持部63A进行说明。如图6所示，在本实施方式中，销把持部63A以钳口罩64、连结部件641、钳口65和施力弹簧66为主体而构成。销把持部63A也被称为钳口组件(jawassembly)。下面，按顺序对这些部件进行说明。

钳口罩64能够在砧座61A的套筒611内沿驱动轴A1滑动，且形成为能够将钳口65保持在其内部的圆筒状。此外，钳口罩64虽然具有大致相等的内径，但构成为仅前端部朝前方而内径变小的锥形部。即，钳口罩64的前端部的内周面形成为朝前端而缩径的圆锥状的锥形面。另外，圆筒状的连结部件641的前端部旋合于钳口罩64的后端部，且与钳口罩64一体化。此外，连结部件641的后端部构成为能够与后述的连结部件49的前端部旋合。

钳口65形成为整体上与钳口罩64的锥形面相对应的圆锥状的筒状体，且与钳口罩64同轴状地配置于钳口罩64的前端部内。钳口65构成为能够把持销末端813的一部分，且具有绕驱动轴A1配置的多个爪651(例如，3个爪)。在爪651的内周面形成有用于容易地把持销末端813的凹凸。

施力弹簧66在前后方向上介在配置于钳口65和连结部件641之间。钳口65通过施力弹簧66的施加力被向前方施力，并以其外周面抵接于钳口罩64的锥形面的状态被保持。此外，在本实施方式中，施力弹簧66被配置在钳口65和连结部件641之间的弹簧保持部件67保持。

弹簧保持部件67包括配置为能够在钳口罩64内沿驱动轴A1滑动的圆筒状的第1部件671和第2部件675。第1部件671被配置在前侧且抵接于钳口65，另一方面，第2部件675被配置在后侧且抵接于连结部件641。第1部件671和第2部件675具有比钳口罩64的内径小的外径，且在各自的前端部和后端部设置有向径向外侧突出的凸缘。这些凸缘的外径与钳口罩64(锥形部以外的部分)的内径大致相等。施力弹簧66在其前端部和后端部分别抵接于第1部件671和第2部件675的凸缘的状态下外装于第1部件671和第2部件675。此外，在第1部件671的内部固定有向后方突出的圆筒状的滑动部672。滑动部672的后端部以能够滑动的方式被插入到第2部件675内。滑动部672的内径与螺纹轴46的通孔461大致相等。

根据如上面那样的结构，当钳口罩64相对于砧座61A沿驱动轴A1的方向移动时，通过施力弹簧66的施加力，钳口罩64和钳口65在驱动轴A1方向上的配置关系发生变化。此时，钳口65的各个爪651一边使其外周的锥形面在钳口罩64的锥形面上滑动，一边沿驱动轴A1方向和径向移动，从而使相邻的爪651彼此接近或者相离。据此，钳口65(爪651)对销末端813的把持力发生变化。

详细而言，当螺纹轴46被配置在如图6所示的初始位置的情况下，钳口65以爪651的外周的锥形面抵接于钳口罩64的锥形面，并且抵接于向钳口罩64的前端部内突出的上述的机头顶端614的后端的状态被保持。此外，需要将螺纹轴46(驱动轴460)的初始位置(即，销把持部63A的初始位置)设定为钳口65的爪651能够适当地把持销81的位置。在本实施方式中，螺纹轴46和销把持部63的初始位置能够由使用者根据通过操作部51输入的设定信息来进行调整，详细内容会在后面进行叙述。

当销把持部63A沿驱动轴A1相对于砧座61A向后方移动时，相对于被施力弹簧66向前方施力的钳口65，钳口罩64向后方移动。通过爪651的锥形面和钳口罩64的锥形面的作用，多个爪651以在径向上相互接近的方式移动。据此，钳口65(爪651)对销末端813的把持力增大，销末端813被牢固地把持。相反，当销把持部63沿驱动轴A1返回前方时，钳口65抵接于机头顶端614的后端，钳口罩64相对于钳口65向前方移动。多个爪651能够在径向上相互分离。据此，钳口65(爪651)对销末端813的把持力下降，当对销末端813施加外力时，该销末端813能够从钳口65脱离。

下面，参照图7，对与轴保持式的紧固件9相对应的机头部6B进行说明。

如图7所示，在本实施方式中，砧座61B构成为长形的圆筒状的套筒。在砧座61B的外周部的比中央部稍微靠后端侧的位置，与砧座61A同样地设置有向径向外侧突出的卡止肋612。砧座61B的后侧区域的内径形成为与后述的销把持部63B的基部632的外径大致相等，另一方面，砧座61B的前侧区域的内径形成为比后侧区域的内径小。并且，前侧区域的前端部区域形成为内径向开口端(前端)缓慢地扩大的锥形部617。此外，锥形部617被设定为在前后方向上比套管95的卡合部953(参照图2)的高度稍长。锥形部617的内径被设定为在开口端处比卡合部953的外径稍大，但在比开口端靠后方的位置处比卡合部953的外径小。据此，当促使卡合部953变形的较强的轴向上的力作用于卡合部953时，该卡合部953从开口端朝锥形部617伴随着变形的同时进入。

销把持部63B被配置为能够沿驱动轴A1在砧座61B内滑动。在本实施方式中，销把持部63B包括构成为能够把持紧固件9的轴部911的端部区域的钳口630和与钳口630一体形成的基部632。

钳口630具有多个爪(例如，3个爪)631。爪631被等间隔地配置为以驱动轴A1为中心的虚拟圆周状。另外，钳口630构成为相邻的爪631彼此之间的间隔向前端扩大。钳口630在前后方向上的长度被设定为在销把持部63B被配置在如图7所示的初始位置的情况下，爪631的前端部从砧座61B的锥形部617的前端向前方突出。另外，基部632形成为前端被闭塞的有底的圆筒状，其后端部构成为能够与后述的连结部件49的前端部旋合。据此，销把持部63B能够通过连结部件49相对于螺纹轴46拆装。根据如上面那样的结构，伴随着钳口630被拉入砧座61B内而向后方移动，钳口630的(爪631)的把持力增大。

下面，对机头保持部件14进行说明。

如图6所示，机头保持部件14形成为圆筒状，以沿驱动轴A1向前方突出的方式被固定于壳体10的前端部。更详细而言，机头保持部件14通过旋合于内壳13的圆筒状的前端部，而与壳体10一体地连结。机头保持部件14的后侧部分的内径被设定为比螺纹轴46的外径大。另外，机头保持部件14在前后方向上的中央部形成有向径向内侧突出的环状的卡止部141。机头保持部件14上形成有卡止部141的部分的内径被设定为与销把持部63的外径大致相等，比卡止部141靠前的前侧部分的内径被设定为与砧座61的外径大致相等。

在螺纹轴46的前端部连结有连结部件49。连结部件49为连结螺纹轴46和销把持部63的部件。连结部件49形成为圆筒状，通过其后端部旋合于螺纹轴46的前端部，而与螺纹轴46一体地连结。伴随着螺纹轴46在前后方向上的移动，连结部件49在机头保持部件14内滑动。连结部件49的前端部旋合于销把持部63(详细而言，销把持部63A的连结部件641或者销把持部63B)的后端部。即，销把持部63通过连结部件49与螺纹轴46一体地连结。此外，当连结部件49连结于销把持部63A的连结部件641时，形成有沿驱动轴A1贯穿两者的通孔495。该通孔495的直径与螺纹轴46的通孔461的直径大致相等。

机头部6连结于壳体10的方法如下所述。当如上述那样将销把持部63连结于连结部件49后，砧座61的后端部被插入到机头保持部件14内。并且，通过圆筒状的固定环145旋合于机头保持部件14的前端部的外周部，机头部6通过机头保持部件14连结于壳体10。此外，砧座61以其后端抵接于机头保持部件14的卡止部141，且卡止肋612被配置在固定环145的前端部和机头保持部件14的前端之间的方式被定位。

如图3所示，在与撕裂型的紧固件8相对应的机头部6A通过机头保持部件14连结于壳体10的情况下，从机头部6A的顶端到外壳11的开口部114为止形成有沿驱动轴A1延伸的通路70。更详细而言，通路70是由机头顶端614的插入孔615、钳口65的内部、弹簧保持部件67的内部、连结部件641、49的通孔495(参照图6)、驱动轴460的通孔461和开口部114形成的通路。从风扇8分离的销末端813，通过通路70被收装到回收容器7。

下面，对把手15进行说明。

如图3所示，在把手15的上端部的前侧设置有扳机151。在扳机151的后侧的把手15内部收装有开关152，其中，该开关152响应扳机151的按压操作，能够在接通状态和断开状态之间切换。开关152通过配线(未图示)连接于后述的控制器154，并向控制器154输出与接通状态或者断开状态相对应的信号。

把手15的下端部形成为矩形箱状，且构成控制器收装部153。在控制器收装部153的内部收装有第1基板(主基板)155。第1基板155上搭载有控制紧固工具1的动作的控制器154、后述的输入受理部156、三相逆变器(three-phase inverter)201、电流检测放大器205等。此外，在本实施方式中，控制器154构成为微型计算机(Microcomputer)，其中，该微型计算机包括CPU、ROM、RAM、非易失性存储器(电可擦除可编程只读存储器：EEPROM)、计时器等。

在控制器收装部153的上部设置有操作显示部5。如图8所示，操作显示部5包括操作部51和显示部53，其中，该操作部51能够响应由使用者进行的外部操作来输入各种设定信息，该显示部53能够显示各种信息。

在本实施方式中，操作部51包括第1开关511和两个第2开关512，其中，该第1开关511用于切换紧固工具1的动作模式和设定电机2的控制条件，该两个第2开关512用于设定电机2的控制条件。此外，第1开关511和第2开关512均构成为按压开关(Push switch)。更详细而言，第1开关511和第2开关512构成为通常维持断开状态，只有在进行按压操作期间才被设为接通状态的按钮式的瞬时开关(momentary switch)(所谓的轻触开关：tactileswitch)。第1开关511和第2开关512构成为通过配线(未图示)连接于后述的输入受理部156，并将与接通状态或者断开状态相对应的电子信号输出到后述的输入受理部156。

此外，在本实施方式中，紧固工具1具有两种动作模式，即设定模式和作业模式，其中，该设定模式能够设定电机2的控制条件；该作业模式执行紧固作业。使用者通过对第1开关511进行长按操作(在规定期间内持续的按压操作)，能够使紧固工具1的动作模式在设定模式和作业模式之间切换。另外，在构成为两用机的紧固工具1中，需要根据所使用的紧固件的种类来控制电机2的驱动(即，驱动机构4的动作)。因此，紧固工具1具有两种控制模式，即与撕裂型的紧固件相对应的第1控制模式和与轴保持式的紧固件相对应的第2控制模式。作用者在选择设定模式作为紧固工具1的动作模式的情况下，通过对第1开关511进行通常的按压操作(比长按操作短的期间的按压操作)，能够使电机2的控制模式在第1控制模式和第2控制模式之间切换。此外，电机2的控制模式为电机2的控制条件的一例。

并且，使用者通过操作两个第2开关512，能够输入电机2的控制模式以外的电机2的控制条件的设定信息。此外，在本实施方式中，能够通过第2开关512输入的值被设为三位数的数值，两个第2开关512中的其中一个用于变更从0到9的数值，另外一个用于变更位数。

在本实施方式中，作为第1控制模式中的电机2的控制条件，采用销把持部63A在前后方向上的初始位置，即销把持部63A的初始位置。另外，作为第2控制模式中的电机2的控制条件，采用销把持部63B对轴部811的张力的阈值。

更详细而言，在选择设定模式作为紧固工具1的动作模式，且选择第1控制模式作为电机2的控制模式的情况下，通过操作第2开关512，能够输入用于对初始位置从在当前时间点被设定的位置沿前后方向进行调整的值作为销把持部63A的初始位置的设定信息。

调整初始位置是为了使初始位置上的钳口65的把持力大小适当。如上所述，在本实施方式中，需要将螺纹轴46(驱动轴460)的初始位置(即，销把持部63A的初始位置)设定为钳口65的爪651能够适当地把持销81的位置。具体而言，优选为，初始位置被设定为如下位置：能够将销末端813插入到钳口65的内部，且在销末端813被插入到钳口65的内部的情况下，爪651能够以紧固件8不会因自身的重量而从机头部6脱落的程度的把持力宽松地把持销末端813。在从工场出货时，初始位置被设定为适当的位置。但由于砧座61和销把持部63A(钳口罩64或者钳口65)的磨损或者错位等原因，有时在工场出货时的初始位置上的钳口65的把持力与最初不同，从而无法适当地把持销81。另外，使用者所认为的适当的把持力可能会产生些许误差。因此，在本实施方式中，紧固工具1构成为能够调整销把持部63A的初始位置。

在本实施方式中，初始位置的调整是通过调整从由上述的第1传感器481检测到磁铁486的时间点到开始电机2的制动的时间点为止的时间(下面，称为制动待机时间)来进行的。因此，作为初始位置的设定信息，通过第2开关512来输入制动待机时间的调整值(对在当前时间点被设定的制动待机时间进行加法或者减法所得的值)。通过调整制动待机时间，能够调整从由第1传感器481检测到磁铁486之后到螺纹轴46和销把持部63A停止向前方移动为止的移动距离。即，能够调整初始位置。

另外，在选择设定模式作为紧固工具1的动作模式，且选择第2控制模式作为电机2的控制模式的情况下，通过操作第2开关512，能够输入用于从在当前时间点被设定的值来调整张力的阈值的值。

张力的阈值的调整是为了完成对紧固件9的敛缝紧固、即设定停止销把持部63B向后方移动的适当的时间点而进行的。如上所述，在由紧固件9紧固作业件W时，将套管95敛缝紧固到销91的轴部911上后，需要使轴部911不会被扯断地被销把持部63B把持的状态下，返回前方。因此，在销把持部63B对轴部911的张力超过如下张力的阈值的情况下，需要停止销把持部63B向后方移动，其中，该张力的阈值为能够将套管95可靠地敛缝紧固到轴部911，且不会使轴部911断裂或者套管95和紧固工具1损坏的程度的适当的张力的阈值。即使在使用相同的紧固件9的情况下，例如，根据作业件W的材质和规格的不同，适当的张力也不同。因此，在本实施方式中，紧固工具1构成为能够调整张力的阈值。

此外，当伴随着敛缝紧固的进行，作用于销91和套管95的相对的轴向上的力，即张力增大时，电机2的负载增加。在本实施方式中，根据该相关关系，张力的阈值的调整是通过调整驱动电流的阈值来进行的，其中，该驱动电流的阈值为表示电机2的负载的物理量的一例。因此，作为张力的阈值的设定信息，通过第2开关512输入电机2的驱动电流的阈值的调整值(对在当前时间点被设定的驱动电流的阈值进行加法或者减法所得的值)。通过调整驱动电流的阈值，能够调整张力的阈值(上限值)。

显示部53构成为显示通过操作部51被输入的电机2的控制条件的设定信息和其他信息。在本实施方式中，显示部53包括LED灯531和三个七段LED数码管(seven-segmentLED)533。LED灯531是用于告知使用者动作模式而设置的，并构成为在紧固工具1的动作模式为设定模式的情况下亮灯。七段LED数码管533是用于告知使用者电机2的控制模式和从操作部51输入的控制条件的设定信息(或者控制条件)而设置的，并构成为每个七段LED数码管533都能够显示数值和规定的文字。

此外，在本实施方式中，操作部51(第1开关511和第2开关512)和显示部53(LED灯531和七段LED数码管533)被搭载于与第1基板155不同的第2基板50上，且在控制器收装部153内被配置在控制器154的上方。如此，通过将操作部51和显示部53搭载于与搭载有控制器154等的第1基板155不同的第2基板50上，能够提升操作部51和显示部53的配置自由度。

下面，对紧固工具1的电气结构进行说明。

如图9所示，三相逆变器201和霍尔传感器203电连接于控制器154。在本实施方式中，三相逆变器201具有使用六个半导体开关元件的三相桥式电路，按照来自控制器154的控制信号所示的占空比，使三相桥式电路的各个开关元件进行开关动作，由此，向电机2供给与该占空比相对应的脉冲状的电流(驱动脉冲)。霍尔传感器203具有与电机2的各相对应配置的三个霍尔元件，并构成为输出表示转子23的旋转角度的信号。控制器154根据从霍尔传感器203输入的信号，通过三相逆变器201控制向电机2的通电，由此，来控制电机2的旋转速度。此外，使用PWM(脉冲宽度调制：Pulse Width Modulation)控制来控制电机2的旋转速度。

另外，电流检测放大器205电连接于控制器154。电流检测放大器205通过分流(Shunt)电阻将电机2的驱动电流转换为电压，并且将由放大器增幅的信号输出给控制器154。在选择第2控制模式作为电机2的控制模式的情况下，控制器154根据基于通过操作部51输入的设定信息而设定的阈值和检测出的驱动电流，来控制电机2的驱动，详细内容会在后面进行叙述。

并且，扳机151的开关152、输入受理部156、显示部53(LED灯531和七段LED数码管533)、第1传感器481、和第2传感器482电连接于控制器154。另外，操作部51(第1开关511和第2开关512)电连接于输入受理部156。输入受理部156构成为受理关于通过操作部51输入的紧固工具1的动作模式和电机2的控制条件(电机2的控制模式、制动待机时间和驱动电流的阈值)的设定信息，并将对应的信号输出给控制器154。但是，在动作模式为作业模式的情况下，输入受理部156即使被输入设定信息，也不会向控制器154输出。即，输入受理部156在选择动作模式为作业模式期间，不受理设定信息，使得第1开关511的通常的按压操作(控制模式的切换)和第2开关512的按压操作(制动待机时间和阈值的调整)被无效化。

控制器154(详细而言，CPU)受理从开关152、输入受理部156、第1传感器481和第2传感器482输出的信号，并根据这些信号，来适宜地控制电机2的驱动(驱动机构4的动作)。

例如，控制器154在识别到开关152为接通状态的情况下，通过三相逆变器201开始通电，由此，开始电机2的正转驱动。此外，正转驱动为电机轴25向使螺纹轴46向后方移动的方向旋转的驱动方式。另外，控制器154在识别到开关152为断开状态的情况下，开始电机2的反转驱动。此外，反转驱动为电机轴25向使螺纹轴46向前方移动的方向旋转的驱动方式。

在本实施方式中，在对紧固工具1接通电源后的初始设定处理中，控制器154将存储在非易失性存储器中的动作模式和电机2的控制条件的设定信息(控制模式、制动待机时间和阈值的调整值)读取到RAM并用于随后的处理中。控制器154在随后的处理中每次受理到动作模式或者控制条件的设定信息，都用新的设定信息对RAM中的信息进行重写，从而执行处理，并且，将最新的设定信息存储到非易失性存储器中。据此，通过操作部51输入的最新的设定信息被存储到非易失性存储器中。

控制器154根据从输入受理部156输出的信号，进行紧固工具1的动作模式和电机2的控制条件(电机2的控制模式、制动待机时间和驱动电流的阈值)的设定。

具体而言，在输入受理部156受理到通过长按第1开关511而输入的动作模式的设定信息的情况下，控制器154变更动作模式(设定模式或者作业模式)。在输入受理部156受理到通过对第1开关511进行通常的按压操作而输入的电机2的控制模式的设定信息的情况下，控制器154变更控制模式(第1控制模式或者第2控制模式)。在输入受理部156受理到通过按压第2开关512而输入的控制条件的设定信息的情况下，控制器154进行下面的处理。在当前时间点的控制模式(存储在RAM中的控制模式)为第1控制模式的情况下，控制器154根据输入受理部156受理到的制动待机时间的调整值来变更制动待机时间。在当前时间点的控制模式为第2控制模式的情况下，控制器154根据输入受理部156受理到的阈值的调整值来变更驱动电流的阈值。

另外，控制器154根据从输入受理部156输出的信号，来控制显示部53的显示(详细而言，为LED灯531和七段LED数码管533的亮灯和熄灯)。

具体而言，在将作业模式设定为动作模式的情况下，控制器154使LED灯531为熄灯状态。并且，若当前时间点的控制模式为第1控制模式，则控制器154使七段LED数码管533显示当前时间点的制动待机时间的调整值(或者制动待机时间)。另一方面，若当前时间点的控制模式为第2控制模式，则控制器154使七段LED数码管533显示当前时间点的驱动电流的阈值的调整值(或者驱动电流的阈值)。此外，如上所述，由于在作业模式中无法进行控制模式和控制条件的变更，因此，也无法变更七段LED数码管533的显示。另外，在识别到作业模式中紧固工具1所产生的一些错误(例如，第1传感器481或者第2传感器482的动作不良)的情况下，控制器154使七段LED数码管533显示表示错误的特定的文字(错误代码)。

在将设定模式设定为动作模式的情况下，控制器154使LED灯531为亮灯状态。另外，若当前时间点的控制模式为第1控制模式，当输入制动待机时间的调整值时，控制器154使七段LED数码管533显示该调整值(或者，根据调整值而变更得到的制动待机时间)。另一方面，若当前时间点的控制模式为第2控制模式，当输入驱动电流的阈值的调整值时，控制器154使七段LED数码管533显示该调整值(或者，根据调整值而变更得到的驱动电流的阈值)。此外，在本实施方式中，通过在第1控制模式和第2控制模式中，使七段LED数码管533所显示的数值的位数不同，来告知使用者在当前时间点选择了第1控制模式和第2控制模式中的哪一种控制模式。

下面，对于紧固工具1通过紧固件8、9来紧固作业件W的紧固工序，按照使用撕裂型的紧固件8来紧固作业件W的情况和使用轴保持式的紧固件9来紧固作业件W的情况的顺序进行说明。

首先，对紧固件8的紧固工序进行说明。使用者将与紧固件8相对应的机头部6A(参照图6)安装到壳体10上。另外，使用者确认七段LED数码管533的显示，并根据需要，对操作部51进行操作来输入设定信息。控制器154如上述那样动作。此外，在扳机151未被进行按压操作的初始状态，螺纹轴46处于在上次的紧固工序中返回到初始位置的状态。

当对扳机151进行按压操作，使开关152为接通状态时，控制器154开始电机2的正转驱动。此外，不仅在选择作业模式作为动作模式的情况下，即使在选择设定模式作为动作模式的情况下，控制器154也在不使扳机151的操作无效化的状态下驱动电机2。

通过电机2的正转驱动，螺纹轴46和销把持部63A从初始位置向后方移动，由此，销81被钳口65牢固地把持，且被向后方拉伸。紧固工具1在螺纹轴46移动至磁铁486进入第2传感器482的检测范围的位置之前，通过紧固件8紧固作业件W，并且使销81断裂，从而分离由钳口65把持着的销末端813。随后，在被分离的销末端813被钳口65把持着的状态下，螺纹轴46和销把持部63A进一步向后方移动。在识别到来自第2传感器482的检测信号的情况下，控制器154对电机2进行制动。此外，在本实施方式中，电机2的制动是通过停止电机2的驱动来进行的，但也可以通过下面的方法等来进行，即在一定期间对电机2施加反方向的扭矩；切断从电机2向螺母41的动力传递。据此，螺纹轴46和销把持部63A减速并停止。

当使用者对扳机151的按压操作被解除而使开关152为断开状态时，控制器154开始电机2的反转驱动。在被分离的销末端813被钳口65把持着的状态下，螺纹轴46和销把持部63A向前方移动。当螺纹轴46移动至磁铁486进入第1传感器481的检测范围的位置时，控制器154识别来自第1传感器481的检测信号，开始计时器的计时。控制器154使电机2的反转驱动继续，直至经过存储在RAM中的制动待机时间为止。即，螺纹轴46进一步向前方移动与制动待机时间相对应的移动距离。

当经过制动待机时间时，控制器154对电机2进行制动。据此，当螺纹轴46和销把持部63A减速，并停在初始位置时，紧固工序的一个周期完成。销末端813能够从钳口65脱离，在随后的紧固工序中，通过其他的紧固件8的销末端813被推向后方而通过通路70，并被收装到回收容器7。

接着，对紧固件9的紧固工序进行说明。使用者将与紧固件9相对应的机头部6B(参照图7)安装到壳体10上。另外，使用者确认七段LED数码管533的显示，并根据需要，对操作部51进行操作来输入设定信息。控制器154如上述那样动作。

当对扳机151进行按压操作而使开关152为接通状态时，控制器154开始电机2的正转驱动。通过螺纹轴46和销把持部63B从初始位置向后方移动，销91被钳口630牢固地把持，且被向后方拉伸。控制器154在根据来自电流检测放大器205的信号和存储在RAM中的阈值判断为电机2的驱动电流超过阈值的情况下，对电机2进行制动。据此，螺纹轴46和销把持部63B减速并停止。

当使用者对扳机151的按压操作被解除而使开关152为断开状态时，控制器154开始电机2的反转驱动。在敛缝紧固在套管95上的状态的销91被钳口630把持着的状态下，螺纹轴46和销把持部63B向前方移动。当螺纹轴46移动至磁铁486进入第1传感器481的检测范围的位置时，控制器154识别来自第1传感器481的检测信号，并对电机2进行制动。据此，当螺纹轴46和销把持部63B减速，并停在初始位置时。紧固工序的一个周期完成。

如以上说明所示，在本实施方式中，输入受理部156构成为受理通过使用者的外部操作而经由操作部51输入的电机2的控制条件(控制模式、张力的阈值、销把持部63A的初始位置)的设定信息。控制器154构成为根据由输入受理部156受理的设定信息来设定控制条件，并控制电机2的驱动，由此，控制驱动机构4的动作。即，控制器154并非是按照相同的控制条件来控制电机2的驱动，进而控制驱动机构4的动作的，而是能够按照根据由输入受理部156受理的设定信息而变更得到的控制条件来进行控制。另外，使用者能够通过操作部51来输入与紧固工具1的使用状态相对应的适当的设定信息。因此，能够实现与紧固工具1的使用状况相对应的适当的控制。

尤其是，在本实施方式中，操作部51设置在紧固工具1上，从而使用者能够通过紧固工具1这一个装置来进行电机2的控制条件的设定和紧固作业这两者。即，由于使用者不需要为了输入设定信息而操作与紧固工具1不同的外部装置，因此，提高了便利性和操作性。另外，操作部51构成为将设定信息作为数字信号而输出的按压开关。因此，与采用输出模拟信号的拨盘式的操作部相比，易于进行细致的操作。另外，能够降低无意图时进行操作而使控制条件被变更的可能性。

另外，本实施方式的紧固工具1构成为能够使用撕裂型的紧固件8和轴保持式的多件套式的紧固件9。在使用紧固件8时，控制器154能够根据通过操作部51输入的销把持部63A的初始位置的设定信息，来变更销把持部63A的初始位置。据此，例如即使在砧座61A或者销把持部63A发生磨损的情况下，也可以将销把持部63A配置在能够用适当的把持力来把持销91的初始位置。另外，在使用紧固件9时，控制器154能够根据通过操作部51输入的张力的阈值的设定信息，来变更销把持部63B的张力的阈值。据此，例如，能够根据作业件W的材质和规格，将套管95可靠地敛缝紧固在轴部911上，且能够在施加了不使轴部911断裂，或者套管95和紧固工具1损伤的程度的适当的张力的时间点使销把持部63B向后方的移动终止。

在本实施方式中，在紧固工具1上设置有构成为能够显示设定信息(或者基于设定信息的控制条件)的显示部53。因此，使用者能够根据所显示的设定信息(或者基于设定信息的控制条件)，来确认是否设定了适当的控制条件。而且，通过根据需要对操作部51进行操作，能够变更控制条件的设定。另外，通过在显示部53上除了显示设定信息以外，还显示对使用者有用的关于错误的信息(错误代码)，提高了便利性。

在本实施方式中，紧固工具1构成为能够在输入受理部156可受理设定信息的输入的设定模式和不受理设定信息的输入的作业模式下进行动作。而且，从作业模式向设定模式的切换通过与对操作部51进行的设定信息的输入操作(具体而言，对第1开关511进行的通常的按压操作和对第2开关512的按压操作)不同的特定的操作(具体而言，对第1开关511的长按操作)来完成。因此，当紧固工具1的动作模式被设定为作业模式时，能够防止使用者无意图地对操作部51进行误操作而输入设定信息。

在本实施方式中，通过操作部51输入的且由输入受理部156受理的设定信息被存储在控制器154的非易失性存储器中。而且，控制器154(CPU)按照基于非易失性存储器中存储的设定信息的控制条件来控制电机2的驱动。因此，能够在紧固作业中有效使用使用者过去通过操作部51设定的设定信息。此外，代替设定信息，非易失性存储器中也可以存储基于设定信息而变更得到的控制条件。

上述的实施方式仅为例示，本发明所涉及的紧固工具并不限于例示的紧固工具1的结构。例如，能够添加下述所例示的变更。此外，这些变更中的任意一个或者多个能够单独、或者与实施方式所示的紧固工具1、或者各技术方案所记载的发明组合来使用。

例如，在上述实施方式中，紧固工具1通过更换机头部6，能够与撕裂型的紧固件和轴保持式的紧固件中的任一个相对应。但是，紧固工具也可以构成为仅与撕裂型的紧固件相对应的专用机，或者仅与轴保持式的紧固件相对应的专用机。

电机2、传动机构3和驱动机构4的结构可以适宜地进行变更。例如，作为电机2可以采用有刷电机，也可以采用交流电机。例如，也可以变更行星减速机31的行星齿轮机构的数量或者中间轴33的配置等。另外，驱动机构4例如可以采用具有在内周部形成有内螺纹的螺母和在外周部形成有外螺纹且直接旋合于螺母的螺纹轴的进给丝杠机构来代替具有螺母41和通过滚珠卡合于螺母的螺纹轴46的滚珠丝杠机构40。另外，滚珠丝杠机构40可以构成为螺纹轴46沿前后方向的移动被限制，且以能够旋转的方式被支承，另一方面，伴随着螺纹轴46的旋转，螺母41沿前后方向移动。在该情况下，销把持部63直接或者间接地连结于螺母41即可。

机头部6的砧座61A、61B和销把持部63A、63B的结构也可以适宜地进行变更。例如，可以变更砧座61A、61B的形状和与壳体10的连结方式。销把持部63A可以构成为与销把持部63A相对于砧座61A在前后方向上的相对移动联动，钳口65(爪651)沿径向移动，由此使销把持部63A对销81的把持力发生变化，例如，钳口罩64和爪651的形状、弹簧保持部件67的结构、与螺纹轴46的连结方式等也可以适宜地进行变更。对于销把持部63B，钳口630(爪631)和基部的形状、结构、与螺纹轴46的连结方式等也可以适宜地进行变更。

在上述实施方式中，第1传感器481和第2传感器482采用了磁场检测式的传感器，但也可以采用其他方式的传感器(例如，光电断路器等的光学式传感器)或者机械式的开关。另外，也可以采用一个传感器或者开关代替第1传感器481和第2传感器482。例如，也可以采用能够检测出螺纹轴46(驱动轴460)和销把持部63在前后方向上配置于与初始位置或者后方的停止位置不同的规定的原点位置这一情况的传感器或者开关。在该情况下，控制器154根据检测出螺纹轴46被配置在原点位置这一情况之后计数而得到的电机2的转速和驱动脉冲的数量来停止电机2的驱动，由此，能够将螺纹轴46(驱动轴460)和销把持部63配置在规定的初始位置或者停止位置。此外，电机2的转速例如可以由霍尔传感器来检测。

操作显示部5为由操作部51和显示部53构成的例子，其中，该操作部51具有第1开关511和第2开关512，该显示部53具有LED灯531和七段LED数码管533，但是，操作部51和显示部53的结构也可以适宜地进行变更。例如，操作显示部5也可以构成为触摸屏。另外，操作部51和显示部53也并非必须一体化，也可以在紧固工具1的不同位置相互独立而设置。在该情况下，优选为，操作部51和显示部53中的至少一方如上述实施方式那样被搭载在与第1基板(主基板)155不同的基板上。

另外，操作部51并非必须设置在紧固工具1上。例如，在如图10所示的变形例的紧固工具100中，输入受理部157构成为具有能够通过有线或者无线与外部装置(例如，移动终端)200进行通信的通信接口，其中，该外部装置(例如，移动终端)200能够由使用者进行外部操作。在该情况下，输入受理部157能够通过由使用者进行操作来从外部装置55接受输入到外部装置55的设定信息，从而受理设定信息。

通过操作部51或外部装置55而输入的电机2的控制条件的设定信息并不限于上述实施方式的例子(电机2的控制模式、初始位置的设定信息、张力的阈值)。也可以按照所使用的紧固件的种类来输入需要调整的其他的控制条件的设定信息。另外，初始位置的设定信息可以为：不是制动待机时间的调整值，而是制动待机时间本身。另外，作为初始位置的设定信息，例如也可以采用从检测到磁铁486到电机2的制动开始前被供给到电机2的驱动脉冲的数量，或者从检测到磁铁486到电机2的制动开始为止的电机2的旋转角度(转速)等。关于张力的阈值的设定信息，可以不是驱动电流的阈值的调整值，而是驱动电流的阈值本身。另外，作为张力的阈值的设定信息，例如也可以采用电池159的内部电阻值的阈值或者电压下降值的阈值。

由显示部53所显示的信息也不限于上述实施方式的例子。例如，作为作业模式中所显示的设定信息以外的信息，也可以采用错误以外的信息。例如，可以在紧固工具1上设置温度传感器，使显示部53显示外部气温。在紧固由于外部气温特性容易变动的材料(例如铝)的作业件的情况下，使用者能够确认外部气温，通过操作部51来适当地调整张力的阈值。另外，可以显示紧固工具1的使用历史记录。例如，由第1传感器481检测出磁铁486的次数可以作为通过紧固工具1被紧固的紧固件的数量来显示。

在上述实施方式中，输入受理部156构成为与控制器154不同的控制电路，但也可以将来自操作部51(第1开关511和第2开关512)的信号直接输入到控制器154。即，控制器154也可以发挥输入受理部的作用，其中，该输入受理部受理来自操作部51的设定信息。

在上述实施方式中，每次由输入受理部156受理设定信息时，最新的设定信息都被存储在非易失性存储器，且在随后的处理中被存储，但是设定信息并非必须存储在非易失性存储器中。另外，可以为，只在通过操作部51输入设定信息的存储指示的情况下，控制器154将设定信息存储到非易失性存储器中。可以存储多种类型的设定信息。在该情况下，可以为，控制器154通过对操作部51的特定的开关进行按压操作，来读取存储在非易失性存储器的设定信息中的指定的设定信息，并用于随后的处理中。在该情况下，使用者预先存储所期望的控制条件的设定信息，只根据需要按压特定的开关即可，从而能够节省设定作业的工夫。

在上述实施方式中，响应对第1开关511的长按操作，能够将紧固工具1的动作模式从作业模式切换至设定模式。为了使切换至设定模式的操作更难以进行，可以仅通过其他的特殊操作来将作业模式切换至设定模式。例如，可以采用同时按压第1开关511和扳机151的操作，或者若不解除机械式锁定便不能进行操作的开关的切换操作等。在这样的情况下，能够可靠地防止使用者在无意图时切换至设定模式，并且只允许知道特殊操作的人(例如，作业管理者)来输入设定信息。此外，紧固工具1的动作模式也可以只为设定模式。在准备有多个动作模式的情况下，并不限定于设定模式和作业模式，也可以采用其他的动作模式。

在上述实施方式和变形例中，列举了控制器154由包括CPU、ROM、RAM等的微型计算机构成的例子，但控制器(控制电路)例如也可以由ASIC(Application SpecificIntegrated Circuits)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等可编程逻辑器件(Programmable Logic Device)构成。

上述实施方式及其变形例的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系如下所示。紧固件8、9分别为与本发明的“紧固件”相对应的结构例。销81、91分别为与本发明的“销”相对应的结构例。主体部85、套管95分别为与本发明的“筒状部”相对应的结构例。紧固件9为与本发明的“轴保持式的多件套式紧固件”相对应的结构例。轴部911、头部915分别为与本发明的“不具有断裂用的小径部的轴部”、“头部”相对应的结构例。紧固件8为与本发明的“撕裂型的紧固件”相对应的结构例。轴部811、小径部812分别为与本发明的“轴部”、“断裂用的小径部”相对应的结构例。作业件W为与本发明的“作业件”相对应的结构例。

紧固工具1为与本发明“紧固工具”相对应的结构例。驱动轴A1为与本发明的“驱动轴”相对应的例子。砧座61A、61B分别为与本发明的“紧固件抵接部”相对应的结构例。销把持部63A、63B分别为与本发明的“销把持部”相对应的结构例。电机2为与本发明的“电机”相对应的结构例。驱动机构4为与本发明的“驱动机构”相对应的结构例。操作部51和外部装置55分别为与本发明的“操作部”相对应的结构例。输入受理部156和变形例的控制器154(CPU)分别为与本发明的“输入受理部”相对应的结构例。控制器154(CPU)为与本发明的“电机控制部”相对应的结构例。显示部53为与本发明的“显示部”相对应的结构例。控制器154的非易失性存储器为与本发明的“存储装置”相对应的结构例。

电机2的控制模式、张力的阈值和销把持部63的初始位置分别为与本发明的“电机的控制条件”相对应的例子。错误代码为与本发明的“设定信息以外的信息”相对应的例子。设定模式为与本发明的“输入受理模式”相对应的例子。作业模式为与本发明的“与输入受理模式不同的模式”相对应的例子。

并且，鉴于本发明和上述实施方式及其变形例的主旨，构建了下面的方式。下面的方式可以与实施方式所示的紧固工具1、上述变形例、或者各技术方案所记载的发明组合来使用。

[方式1]

可以为：所述紧固工具还具有：

被检测部，其被设置为与销把持部沿所述前后方向一体地移动，

检测装置，其构成为在所述销把持部在所述前后方向上配置于规定的检测位置的情况下，对所述被检测部进行检测，

所述初始位置的设定信息为制动待机时间的设定信息，其中，该制动待机时间为从由所述检测装置检测出所述被检测部的时间点开始到所述电机控制部制动所述电机为止的时间。

[方式2]

可以为：所述张力的阈值的设定信息为所述电机的驱动电流的阈值的设定信息。

[方式3]

可以为：在方式2中，所述紧固工具还具有：

电流检测部，其对所述电机的驱动电流进行检测，

所述电机控制部构成为，在由所述电流检测部检测出的所述电机驱动电流超过所述驱动电流的阈值的情况下，终止所述销把持部向后方的相对移动，并在所述销把持部把持着敛缝紧固在所述筒状部上的所述轴部的状态下，使所述驱动机构动作以使所述销把持部相对于所述紧固件抵接部向前方相对移动。

【附图标记说明】

1、100：紧固工具；10：壳体；11：外壳；111：辊引导件；113：容器连结部；114：开口部；117：导向套(Guide sleeve)；13：内壳；14：机头保持部件；141：卡止部；145：固定环；15：把手；151：扳机(trigger)；152：开关；153：控制器收装部；154：控制器；155：第1基板；156、157：输入受理部；158：电池安装部；159：电池；2：电机；20：电机主体部；21：定子(stator)；23：转子(rotor)；25：电机轴；27：风扇(fan)；201：三相逆变器(inverter)；203：霍尔传感器(hall sensor)；205：电流检测放大器(current-sense amplifier)；3：传动机构；30：减速机壳体；31：行星减速机；311：太阳齿轮；313：行星架(carrier)；33：中间轴；35：螺母驱动齿轮；4：驱动机构；40：滚珠丝杠机构；41：螺母；411：从动齿轮；412：径向轴承(radialbearing)；413：径向轴承；46：螺纹轴；460：驱动轴；461：通孔；463：辊保持部；464：辊；47：延伸轴；48：位置检测机构；481：第1传感器；482：第2传感器；485：磁铁保持部；486：磁铁；49：连结部件；495：通孔；5：操作显示部；50：第2基板；51：操作部；511：第1开关；512：第2开关；53：显示部；531：LED灯；533：七段LED数码管(7-segment LED)；55：外部装置；6、6A、6B：机头(nose)部；61、61A、61B：砧座(anvil)；611：套筒；612：卡止肋；614：机头顶端(nose tip)；615：插入孔；617：锥形部；63、63A、63B：销把持部；630、65：钳口(jaw)；631、651：爪；632：基部；64：钳口罩；641：连结部件；66：施力弹簧；67：弹簧保持部件；671：第1部件；672：滑动部；675：第2部件；7：回收容器；70：通路；8、9：紧固件；81、91：销；811、911：轴部；812：小径部；813：销末端(pin tail)；815、915：头部；85：主体部；851：套筒；853：凸缘；95：套管；951：凸缘；953：卡合部；A1：驱动轴；A2：旋转轴；W：作业件。

Claims (14)

1.一种紧固工具，其通过具有销和筒状部的紧固件来紧固作业件，其特征在于，

具有紧固件抵接部、销把持部、电机、驱动机构、输入受理部和电机控制部，其中，

所述紧固件抵接部构成为能够抵接于所述筒状部；

所述销把持部以能够沿在所述紧固工具的前后方向上延伸的驱动轴相对于所述紧固件抵接部相对移动的方式被配置于所述紧固件抵接部，并且被构成为能够把持所述销的一部分；

所述驱动机构被构成为：由所述电机的动力驱动，通过使销把持部相对于所述紧固件抵接部沿所述驱动轴向后方相对移动来通过所述紧固件紧固所述作业件；

所述输入受理部受理通过操作部而输入的所述电机的控制条件的设定信息，其中所述操作部被构成为能够由使用者进行外部操作；

所述电机控制部被构成为：根据基于所述设定信息的所述控制条件来控制所述电机的驱动，据此来控制所述驱动机构的动作，其中所述设定信息是指由所述输入受理部受理的信息，

作为所述紧固件，所述紧固工具能够使用由所述销和所述筒状部作为分体而形成的轴保持式的多件套式紧固件，

所述销包括：不具有断裂用的小径部的轴部；和形成于所述轴部的一端部的头部，并且，所述筒状部被形成为能够卡合于所述轴部的中空筒状，

由所述输入受理部受理的所述设定信息为基于所述销把持部的所述轴部的张力的阈值的设定信息，

所述电机控制部使所述驱动机构动作以完成以下作业：通过使在把持着所述轴部的状态下的所述销把持部相对于所述紧固件抵接部向后方相对移动来将卡合于所述轴部的所述筒状部向轴向和径向内侧按压到所述紧固件抵接部从而将所述筒状部敛缝紧固在所述轴部上，据此通过所述头部和所述筒状部来紧固所述作业件，并且，

所述电机控制部使所述驱动机构动作以完成以下作业：在所述张力超过所述阈值的情况下终止所述销把持部向后方的相对移动，且在把持着被敛缝紧固在所述筒状部上的所述轴部的状态下使所述销把持部相对于所述紧固件抵接部向前方相对移动。

2.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，

所述紧固工具还具有显示部，该显示部被构成为能够显示由所述输入受理部受理的所述设定信息或者基于所述设定信息的所述控制条件。

3.根据权利要求2所述的紧固工具，其特征在于，

所述显示部被构成为能够显示与所述设定信息和所述控制条件不同的信息。

4.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，

所述紧固工具具有所述操作部。

5.根据权利要求4所述的紧固工具，其特征在于，

所述操作部被构成为将所述设定信息作为数字信号来输出。

6.根据权利要求4或者5所述的紧固工具，其特征在于，

所述紧固工具被构成为：能够在所述输入受理部可受理所述设定信息的输入的输入受理模式和与所述输入受理模式不同的至少一种模式下动作，

从与所述输入受理模式不同的模式向所述输入受理模式的切换能够通过与对所述操作部进行的所述设定信息的输入操作不同的特定的操作来进行。

7.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，

所述紧固工具还具有存储装置，该存储装置存储由所述输入受理部受理的所述设定信息或者基于所述设定信息的所述控制条件，

所述电机控制部按照所述存储装置中存储的基于所述设定信息的所述控制条件或者所述存储装置中存储的所述控制条件，来控制所述电机的驱动。

8.一种紧固工具，其通过具有销和筒状部的紧固件来紧固作业件，其特征在于，

具有紧固件抵接部、销把持部、电机、驱动机构、输入受理部和电机控制部，其中，

所述紧固件抵接部构成为能够抵接于所述筒状部；

所述销把持部以能够沿在所述紧固工具的前后方向上延伸的驱动轴相对于所述紧固件抵接部相对移动的方式被配置于所述紧固件抵接部，并且被构成为能够把持所述销的一部分；

所述驱动机构被构成为：由所述电机的动力驱动，通过使销把持部相对于所述紧固件抵接部沿所述驱动轴向后方相对移动来通过所述紧固件紧固所述作业件；

所述输入受理部受理通过操作部而输入的所述电机的控制条件的设定信息，其中所述操作部被构成为能够由使用者进行外部操作；

所述电机控制部被构成为：根据基于所述设定信息的所述控制条件来控制所述电机的驱动，据此来控制所述驱动机构的动作，其中所述设定信息是指由所述输入受理部受理的信息，

作为所述紧固件，所述紧固工具能够使用所述销被贯插于所述筒状部的撕裂型的紧固件，

所述销包括具有断裂用的小径部的轴部，

所述销把持部具有被构成为能够把持所述轴部的多个把持爪，并且所述销把持部被构成为：以能够沿所述驱动轴在所述前后方向上相对移动的方式与所述紧固件抵接部呈同轴状被保持在该紧固件抵接部内，与所述销把持部相对于所述紧固件抵接部在所述前后方向上的相对移动联动，所述多个把持爪相对于所述驱动轴沿径向移动，据此使对所述轴部的把持力发生变化，

由所述输入受理部受理的所述设定信息为所述销把持部在所述前后方向上的初始位置的设定信息，

所述电机控制部使所述驱动机构动作以完成以下作业：通过使配置在初始位置上的所述销把持部相对于所述紧固件抵接部向后方移动来拉伸被所述多个把持爪把持着的所述销从而使抵接于所述紧固件抵接部的所述筒状部变形，据此由所述筒状部的两端部来紧固所述作业件，并且使所述轴部在所述小径部处被扯断，并且，

所述电机控制部使所述驱动机构动作以完成以下作业：在所述轴部被扯断后使所述销把持部相对于所述紧固件抵接部向前方相对移动，从而返回到所述初始位置。

9.根据权利要求8所述的紧固工具，其特征在于，

所述紧固工具还具有显示部，该显示部被构成为能够显示由所述输入受理部受理的所述设定信息或者基于所述设定信息的所述控制条件。

10.根据权利要求9所述的紧固工具，其特征在于，

所述显示部被构成为能够显示与所述设定信息和所述控制条件不同的信息。

11.根据权利要求8所述的紧固工具，其特征在于，

所述紧固工具具有所述操作部。

12.根据权利要求11所述的紧固工具，其特征在于，

所述操作部被构成为将所述设定信息作为数字信号来输出。

13.根据权利要求11或者12所述的紧固工具，其特征在于，

所述紧固工具被构成为：能够在所述输入受理部可受理所述设定信息的输入的输入受理模式和与所述输入受理模式不同的至少一种模式下动作，

从与所述输入受理模式不同的模式向所述输入受理模式的切换能够通过与对所述操作部进行的所述设定信息的输入操作不同的特定的操作来进行。

14.根据权利要求8所述的紧固工具，其特征在于，

所述紧固工具还具有存储装置，该存储装置存储由所述输入受理部受理的所述设定信息或者基于所述设定信息的所述控制条件，

所述电机控制部按照所述存储装置中存储的基于所述设定信息的所述控制条件或者所述存储装置中存储的所述控制条件，来控制所述电机的驱动。

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