CN110012270A - 目标摄像机可视方向及范围的显示方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了目标摄像机可视方向及范围的显示方法，获取云台摄像机的视觉信息和位置信息，以及接收云台摄像机的视频信息；显示云台摄像机中第一摄像机的视频信息；根据所述视觉信息和位置信息进行计算，以判断云台摄像机中是否存在有第一摄像机以外的摄像机位于第一摄像机的视觉范围内，当判断到存在有摄像机位于第一摄像机的视觉范围内时，定义该摄像机为目标摄像机，并将目标摄像机以预设图标显示在第一摄像机的视频信息中，所述预设图标包含目标摄像机的可视方向以及可视范围。本发明方便用户直接观察到目标摄像机的镜头方向和可视范围，能够快速了解视频信息，提高工作效率。

Description

目标摄像机可视方向及范围的显示方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及目标摄像机可视方向及范围的显示方法、装置及系统。

背景技术

监控是各行业重点部门或重要场所进行实时监控的物理基础，管理部门可通过它获得有效数据、图像或信息，对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆，用以提供高效、及时地指挥、布置警力、处理案件等。

随着当前计算机应用的迅速发展和推广，全世界掀起了一股强大的数字化浪潮，各种设备数字化已成为安全防护的首要目标。目前大多数的监控系统已经升级换代到了数字化监控系统，数字化监控报警的主要特征是网络化或IP化。数字摄像机和视频存储单元、视频显示管理单元通过网络交换机组成局域网，视频存储单元通过IP地址访问数字摄像机，获取视频流并存储。视频显示及管理单元则实现对数字摄像机的视频接入和显示实时视频。另外还具备快速检索，多种录像方式设定功能，自动备份，云台/镜头控制功能等等功能。

一般来说，安防监控的视频只通过视频流的方式实时显示各个监控场所的事件。但对于某些视频流中，往往存在可以直接观察到另外一个摄像机，通常的做法只是在视频中以图标的形式简单标注，如果使用者想查看该摄像机的视频，可以直接点击该图标打开该摄像机的视频。使用者只是通过简单的图标，只能知道在视频画面中存在一个摄像机，并不能通过视频的画面，直接、具体的知道该摄像机的安装方位和该摄像机能够观察到哪些对应的范围。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供目标摄像机可视方向及范围的显示方法，其能解决现有技术不能通过视频画面直接了解到其他摄像机的视觉问题。

本发明的目的之二在于提供目标摄像机可视方向及范围的显示装置，其能解决现有技术不能通过视频画面直接了解到其他摄像机的视觉问题。

本发明的目的之三在于在于提供目标摄像机可视方向及范围的显示系统，其能解决现有技术不能通过视频画面直接了解到其他摄像机的视觉问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

S1：获取云台摄像机的视觉信息和位置信息，以及接收云台摄像机的视频信息；所述云台摄像机包括至少两台摄像机，并定义其中一台摄像机为第一摄像机；所述视觉信息包括云台摄像机中每一台摄像机分别对应的视觉信息；所述位置信息包括云台摄像机中每一台摄像机分别对应的位置信息；

S2：显示云台摄像机中第一摄像机的视频信息；

S3：根据所述视觉信息和位置信息进行计算，以判断云台摄像机中是否存在有第一摄像机以外的摄像机位于第一摄像机的视觉范围内，当判断到存在有摄像机位于第一摄像机的视觉范围内时，定义该摄像机为目标摄像机，并将目标摄像机以预设图标显示在第一摄像机的视频信息中，所述预设图标包含目标摄像机的可视方向以及可视范围。

优选的，还包括如下步骤：

S4：根据目标摄像机对应的视觉信息、位置信息以及第一摄像机的视觉信息、位置信息计算得到目标摄像机的可视范围；

S5：使预设图标以扇形形式展示，所述扇形角度与目标摄像机的可视范围对应。

优选的，云台摄像机的视觉信息包括云台摄像机中每一台摄像机对应的水平角度、垂直角度和镜头放大倍数。

优选的，S4具体包括如下子步骤：

S41：根据第一摄像机的位置信息和目标摄像机的位置信息计算第一摄像机与目标摄像机之间的空间距离；

S42：根据第一摄像机的视觉信息、目标摄像机的视觉信息计算得到目标摄像机与正北方向的水平夹角和垂直夹角，并计算出目标摄像机与第一摄像机之间的夹角；

S43：根据所述水平夹角、垂直夹角、目标摄像机与第一摄像机之间的夹角以及目标摄像机的镜头倍数，计算得到目标摄像机的可视范围。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

目标摄像机可视方向及范围的显示装置，所述显示装置包括处理器、存储器，所述存储器上存储有可被处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

S1：获取云台摄像机的视觉信息和位置信息，以及接收云台摄像机的视频信息；所述云台摄像机包括至少两台摄像机，并定义其中一台摄像机为第一摄像机；所述视觉信息包括云台摄像机中每一台摄像机分别对应的视觉信息；所述位置信息包括云台摄像机中每一台摄像机分别对应的位置信息；

S2：显示云台摄像机中第一摄像机的视频信息；

S3：根据所述视觉信息和位置信息进行计算，以判断云台摄像机中是否存在有第一摄像机以外的摄像机位于第一摄像机的视觉范围内，当判断到存在有摄像机位于第一摄像机的视觉范围内时，定义该摄像机为目标摄像机，并将目标摄像机以预设图标显示在第一摄像机的视频信息中，所述预设图标包含目标摄像机的可视方向以及可视范围。

优选的，计算机程序被处理器执行时还实现如下步骤：

S4：根据目标摄像机对应的视觉信息、位置信息以及第一摄像机的视觉信息、位置信息计算得到目标摄像机的可视范围；

S5：使预设图标以扇形形式展示，所述扇形角度与目标摄像机的可视范围对应。

优选的，云台摄像机的视觉信息包括云台摄像机中每一台摄像机对应的水平角度、垂直角度和镜头放大倍数。

优选的，S4具体包括如下子步骤：

S41：根据第一摄像机的位置信息和目标摄像机的位置信息计算第一摄像机与目标摄像机之间的空间距离；

S42：根据第一摄像机的视觉信息、目标摄像机的视觉信息计算得到目标摄像机与正北方向的水平夹角和垂直夹角，并计算出目标摄像机与第一摄像机之间的夹角；

S43：根据所述水平夹角、垂直夹角、目标摄像机与第一摄像机之间的夹角以及目标摄像机的镜头倍数，计算得到目标摄像机的可视范围。

本发明的目的之三采用以下技术方案实现：

目标摄像机可视方向及范围的显示系统，包括云台摄像机、摄像机计算模块和视频显示模块，所述云台摄像机包括第一摄像机以及至少一台其他摄像机，云台摄像机与摄像机计算模块通过IP通信，视频显示模块与摄像机计算模块连接；所述摄像机计算模块用于获取云台摄像机的视觉信息和位置信息，以及接收云台摄像机的视频信息，发送第一摄像机的视频信息至视频显示模块显示，并根据所述视觉信息和位置信息进行计算，以判断云台摄像机中是否存在有第一摄像机以外的摄像机位于第一摄像机的视觉范围内，当判断到存在有摄像机位于第一摄像机的视觉范围内时，定义该摄像机为目标摄像机，并将目标摄像机以预设图标显示在第一摄像机的视频信息中，所述预设图标包含目标摄像机的可视方向以及可视范围。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过获取各个摄像机的视觉信息和位置信息，实时计算到目标摄像机的视觉方向和范围，并在云台摄像机的视频信息中通过图标显示，方便用户直接观察到目标摄像机的镜头方向和可视范围，能够快速了解视频信息，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的目标摄像机可视方向及范围的显示系统的模块结构图；

图2为本发明的摄像机计算模块的模块结构图；

图3为本发明的目标摄像机可视方向及范围的显示方法的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

监控系统中存在多个摄像机，分别安装在不同的位置，为了更好的实现监控场所的无死角覆盖，因此会往往在视频观察范围会有部分重叠的做法，特别是如果采用一些带有云台摄像机的时候，实际上都会采用把云台摄像机安装在较高的位置，通过转动云台和镜头倍数，可以观察到足够大的范围。通常，把这种作用的云台摄像机称为高点。在一些有遮挡的地方，通过不同的位置安装多个高点，基本能够把需要覆盖的全部区域内做到全覆盖。同时，对于在某些需要重点关注的场所，可以安装固定镜头的摄像机长期监视，通常这种摄像机称为低点。高点和低点的结合，能够实现整个区域视频监控并能较好的管理全区域内的全局态势。

因此，在某个高点可以观察到的视频里，往往会存在另一个高点视频，或者多个低点视频，这种画面里的摄像机我们称为目标摄像机。使用者转动高点视频时，希望直接在视频中能看到画面中，是否有目标摄像机，这样使用者能够很方便的通过视频直接点击，播放目标摄像机的画面，以达到更快速查看视频的目的。同时，使用者希望能够直接通过视频画面，实时知道目标摄像机当前镜头朝向的位置，以及大致可以观察到的范围。由于摄像机镜头朝向和放大倍数不同，一般用垂直于镜头的夹角大小则可以显示出目标摄像机能够观察到的范围大小。

对此，本发明提供一种目标摄像机可视方向及范围的显示系统(以下又称系统)，结合图1和图2所示，系统包括云台摄像机、摄像机计算模块和视频显示模块。其中云台摄像机包括第一摄像机以及至少一台其他摄像机，云台摄像机中的全部摄像机均与摄像机计算模块通过IP通信，视频显示模块与摄像机计算模块连接。

本发明中云台摄像机可以包括是三个以上的摄像机，本发明中为了简化描述，可以设置云台摄像机包括两个摄像机为例进行说明。定义该两个摄像机分别为第一摄像机和第二摄像机。两个摄像机可以采用相同的镜头倍数，以方便第一摄像机和第二摄像机分别能落入对方的可视范围内，但在实际操作中也可以采用不同的镜头倍数。

摄像机计算模块用于获取云台摄像机的视觉信息和位置信息，以及接收云台摄像机的视频信息，发送第一摄像机的视频信息至视频显示模块显示，并根据所述视觉信息和位置信息进行计算，以判断云台摄像机中是否存在有第一摄像机以外的摄像机位于第一摄像机的视觉范围内，当判断到存在有摄像机位于第一摄像机的视觉范围内时，定义该摄像机为目标摄像机，并将目标摄像机以预设图标显示在第一摄像机的视频信息中，所述预设图标包含目标摄像机的可视方向以及可视范围。

位置信息包括摄像机的经纬度信息、安装高度信息。第二摄像机在第一摄像机的视频信息中被标识出来之前，需要先根据第二摄像机的实时云台水平角度、垂直角度和镜头倍数信息，计算出第二摄像机相对于第一摄像机的相对角度，并根据镜头放大倍数计算出镜头的可视范围，镜头的可视范围采用垂直于镜头的直线夹角来表示。可以用一个圆或椭圆表示第二摄像机的全部可视范围，用椭圆的扇形表示第二摄像机的可视范围。扇形较大，表示第二摄像机的镜头放大倍数较小，可视的范围较广；扇形较小，表示第二摄像机的镜头放大倍数较大，摄像机正聚焦较远处，可视范围较小。

第一摄像机和第二摄像机只是用于区分摄像机在应用场合的不同作用。这里第一摄像机的作用是实现呈现第二摄像机的作用，不表示反过来不能够实现该功能。实际上在应用中，每个摄像机同时具有第一摄像机、第二摄像机的方法。

摄像机计算模块具体包括：视频流媒体接入模块、实时位置数据采集模块、信息存储模块、空间计算模块及流媒体服务模块，视频流媒体接入模块完成第一摄像机和第二摄像机的视频接入；实时位置数据采集模块实时从第一摄像机和第二摄像机中获取当前的位置信息，这里所说的位置信息是包括摄像机的水平角度，垂直角度，镜头放大倍数；信息存储模块是记录摄像机基本信息的数据库，其中关键是记录了第一摄像机和第二摄像机的经纬度、镜头可视角度以及高度；流媒体服务模块是空间计算模块与视频流媒体模块进行融合计算后，视频信息进行融合叠加的模块，提供给摄像机融合显示模块调取；空间计算模块是根据实时位置数据采集模块采集到的信息，根据不同的摄像机ID从摄像机信息数据库模块查找对应的摄像机基本信息，特别是经纬度信息、镜头可视角度信息及高度信息；如本说明中，则根据第一摄像机和第二摄像机的ID号查找出第二摄像机的经纬度及高度信息。

如图3所示，本发明还提供目标摄像机可视方向及范围的显示方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取云台摄像机的视觉信息和位置信息，以及接收云台摄像机的视频信息；所述云台摄像机包括至少两台摄像机，并定义其中一台摄像机为第一摄像机；所述视觉信息包括云台摄像机中每一台摄像机分别对应的视觉信息；所述位置信息包括云台摄像机中每一台摄像机分别对应的位置信息；

在本步骤中，云台摄像机的视觉信息包括云台摄像机中每一台摄像机对应的水平角度、垂直角度和镜头放大倍数。

S2：显示云台摄像机中第一摄像机的视频信息；

S3：根据所述视觉信息和位置信息进行计算；

S4：判断云台摄像机中是否存在有第一摄像机以外的摄像机位于第一摄像机的视觉范围内，当判断到存在有摄像机位于第一摄像机的视觉范围内时，定义该摄像机为目标摄像机，并将目标摄像机以预设图标显示在第一摄像机的视频信息中，所述预设图标包含目标摄像机的可视方向以及可视范围，否则不显示目标摄像机的预设图标；

本步骤具体包括如下子步骤：

S41：根据第一摄像机的位置信息和目标摄像机的位置信息计算第一摄像机与目标摄像机之间的空间距离；

S42：根据第一摄像机的视觉信息、目标摄像机的视觉信息计算得到目标摄像机与正北方向的水平夹角和垂直夹角，并计算出目标摄像机与第一摄像机之间的夹角；

S43：根据所述水平夹角、垂直夹角、目标摄像机与第一摄像机之间的夹角以及目标摄像机的镜头倍数，计算得到目标摄像机的可视范围。

S5：根据目标摄像机对应的视觉信息、位置信息以及第一摄像机的视觉信息、位置信息计算得到目标摄像机的可视范围；

S6：使预设图标以扇形形式展示，所述扇形角度与目标摄像机的可视范围对应。

通过本发明提供的方法，可以在视频中直接可查看目标摄像机的可视范围及可视角度的系统，能够让使用者非常直观的在实时视频中了解到目标摄像机的信息，能够提高监控安保的效率。通过摄像机位置计算模块实时计算摄像机的云台水平角度、垂直角度和镜头放大倍数，并通过摄像机视频融合显示模块显示出目标摄像机的可视方向及范围的，通过IP通信的方式实时获取云台摄像机的云台水平角度、垂直角度和镜头放大倍数信息，并不需要特殊的摄像机实现本功能，能够在减少客户需要投入的费用。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.目标摄像机可视方向及范围的显示方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取云台摄像机的视觉信息和位置信息，以及接收云台摄像机的视频信息；所述云台摄像机包括至少两台摄像机，并定义其中一台摄像机为第一摄像机；所述视觉信息包括云台摄像机中每一台摄像机分别对应的视觉信息；所述位置信息包括云台摄像机中每一台摄像机分别对应的位置信息；

S2：显示云台摄像机中第一摄像机的视频信息；

S3：根据所述视觉信息和位置信息进行计算，以判断云台摄像机中是否存在有第一摄像机以外的摄像机位于第一摄像机的视觉范围内，当判断到存在有摄像机位于第一摄像机的视觉范围内时，定义该摄像机为目标摄像机，并将目标摄像机以预设图标显示在第一摄像机的视频信息中，所述预设图标包含目标摄像机的可视方向以及可视范围。

2.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S4：根据目标摄像机对应的视觉信息、位置信息以及第一摄像机的视觉信息、位置信息计算得到目标摄像机的可视范围；

S5：使预设图标以扇形形式展示，所述扇形角度与目标摄像机的可视范围对应。

3.如权利要求2所述的显示方法，其特征在于，云台摄像机的视觉信息包括云台摄像机中每一台摄像机对应的水平角度、垂直角度和镜头放大倍数。

4.如权利要求3所述的显示方法，其特征在于，S4具体包括如下子步骤：

S41：根据第一摄像机的位置信息和目标摄像机的位置信息计算第一摄像机与目标摄像机之间的空间距离；

S42：根据第一摄像机的视觉信息、目标摄像机的视觉信息计算得到目标摄像机与正北方向的水平夹角和垂直夹角，并计算出目标摄像机与第一摄像机之间的夹角；

S43：根据所述水平夹角、垂直夹角、目标摄像机与第一摄像机之间的夹角以及目标摄像机的镜头倍数，计算得到目标摄像机的可视范围。

5.目标摄像机可视方向及范围的显示装置，所述显示装置包括处理器、存储器，所述存储器上存储有可被处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

S1：获取云台摄像机的视觉信息和位置信息，以及接收云台摄像机的视频信息；所述云台摄像机包括至少两台摄像机，并定义其中一台摄像机为第一摄像机；所述视觉信息包括云台摄像机中每一台摄像机分别对应的视觉信息；所述位置信息包括云台摄像机中每一台摄像机分别对应的位置信息；

S2：显示云台摄像机中第一摄像机的视频信息；

S3：根据所述视觉信息和位置信息进行计算，以判断云台摄像机中是否存在有第一摄像机以外的摄像机位于第一摄像机的视觉范围内，当判断到存在有摄像机位于第一摄像机的视觉范围内时，定义该摄像机为目标摄像机，并将目标摄像机以预设图标显示在第一摄像机的视频信息中，所述预设图标包含目标摄像机的可视方向以及可视范围。

6.如权利要求5所述的显示装置，其特征在于，计算机程序被处理器执行时还实现如下步骤：

S4：根据目标摄像机对应的视觉信息、位置信息以及第一摄像机的视觉信息、位置信息计算得到目标摄像机的可视范围；

S5：使预设图标以扇形形式展示，所述扇形角度与目标摄像机的可视范围对应。

7.如权利要求6所述的显示装置，其特征在于，云台摄像机的视觉信息包括云台摄像机中每一台摄像机对应的水平角度、垂直角度和镜头放大倍数。

8.如权利要求7所述的显示装置，其特征在于，S4具体包括如下子步骤：

S41：根据第一摄像机的位置信息和目标摄像机的位置信息计算第一摄像机与目标摄像机之间的空间距离；

S42：根据第一摄像机的视觉信息、目标摄像机的视觉信息计算得到目标摄像机与正北方向的水平夹角和垂直夹角，并计算出目标摄像机与第一摄像机之间的夹角；

S43：根据所述水平夹角、垂直夹角、目标摄像机与第一摄像机之间的夹角以及目标摄像机的镜头倍数，计算得到目标摄像机的可视范围。

9.目标摄像机可视方向及范围的显示系统，其特征在于，包括云台摄像机、摄像机计算模块和视频显示模块，所述云台摄像机包括第一摄像机以及至少一台其他摄像机，云台摄像机与摄像机计算模块通过IP通信，视频显示模块与摄像机计算模块连接；所述摄像机计算模块用于获取云台摄像机的视觉信息和位置信息，以及接收云台摄像机的视频信息，发送第一摄像机的视频信息至视频显示模块显示，并根据所述视觉信息和位置信息进行计算，以判断云台摄像机中是否存在有第一摄像机以外的摄像机位于第一摄像机的视觉范围内，当判断到存在有摄像机位于第一摄像机的视觉范围内时，定义该摄像机为目标摄像机，并将目标摄像机以预设图标显示在第一摄像机的视频信息中，所述预设图标包含目标摄像机的可视方向以及可视范围。