CN110011557B - 一种工频逆变器的并机方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工频逆变器的并机方法、装置及设备，该方法包括：对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数，并对目标工频逆变器进行重新上电；然后，目标工频逆变器将目标运行参数发送至非目标工频逆变器，并控制非目标工频逆变器判断非目标工频逆变器自身的运行参数是否与目标运行参数一致；若是，则从待并机工频逆变器中选取一个主工频逆变器，并将除去主工频逆变器之外的其它工频逆变器设置为从工频逆变器；最后，如果主工频逆变器判断出从工频逆变器达到预设并机条件，则向从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使待并机工频逆变器完成并机。显然，通过该方法可以使得待并机工频逆变器对大功率的负载进行供电。

Description

一种工频逆变器的并机方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及逆变器技术领域，特别涉及一种工频逆变器的并机方法、装置及设备。

背景技术

工频逆变器是一种DC/AC的转换器，它能够采用高频脉宽调制技术和微电脑控制技术，将电池组的直流电源转化成输出电压和频率稳定的交流电源。而且，由于工频逆变器具有较强的过负荷能力和抗负载冲击能力，所以，工频逆变器在工业领域得到了较为广泛的应用。在现有技术当中，如果用户使用的负载需要较大的输出功率时，单个的工频逆变器往往不能输出较大的输出功率，但是，多个工频逆变器又无法实现并机，由此使得工频逆变器不能向大功率的负载进行供电。

由此可见，如何使得工频逆变器能够为大功率的负载进行供电，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工频逆变器的并机方法、装置及设备，以使得工频逆变器能够为大功率的负载进行供电。其具体方案如下：

一种工频逆变器的并机方法，包括：

对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数，并对所述目标工频逆变器进行重新上电；其中，所述目标工频逆变器为待并机工频逆变器中的任意一个工频逆变器；

当所述目标工频逆变器重新上电时，则控制所述目标工频逆变器将所述目标运行参数发送至非目标工频逆变器；其中，所述非目标工频逆变器为所述待并机工频逆变器中除去所述目标工频逆变器之外的任意一个工频逆变器；

当所述非目标工频逆变器接收到所述目标运行参数时，则控制所述非目标工频逆变器判断所述非目标工频逆变器自身的运行参数是否与所述目标运行参数一致；

若是，则从所述待并机工频逆变器中选取一个主工频逆变器，并将所述待并机工频逆变器中除去所述主工频逆变器之外的任意一个工频逆变器设置为从工频逆变器；

通过所述主工频逆变器判断所述从工频逆变器是否达到预设并机条件；

若是，则控制所述主工频逆变器向所述从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使所述待并机工频逆变器完成并机。

优选的，所述当所述目标工频逆变器重新上电时，则控制所述目标工频逆变器将所述目标运行参数发送至非目标工频逆变器的过程，包括：

当所述目标工频逆变器重新上电时，则控制所述目标工频逆变器通过CAN总线将所述目标运行参数发送至所述非目标工频逆变器。

优选的，所述从所述待并机工频逆变器中选取一个主工频逆变器的过程，包括：

从所述待并机工频逆变器中选取ID地址最小的工频逆变器，并将所述ID地址最小的工频逆变器设置为所述主工频逆变器。

优选的，所述控制所述主工频逆变器向所述从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使所述待并机工频逆变器完成并机的过程，包括：

控制所述主工频逆变器向所述从工频逆变器发送同时启动所述PWM的所述目标控制指令；

当所述从工频逆变器接收到所述目标控制指令时，则控制所述从工频逆变器和所述主工频逆变器同时启动所述PWM，以使得所述主工频逆变器和所述从工频逆变器的输出功率一致；

当所述主工频逆变器和所述从工频逆变器的输出功率一致时，则控制所述主工频逆变器获取所述从工频逆变器的当前输出功率；

当所述主工频逆变器获取到所述从工频逆变器的当前输出功率时，则控制所述主工频逆变器根据所述从工频逆变器的当前输出功率计算所述待并机工频逆变器的平均输出功率；

根据所述平均输出功率和所述主工频逆变器的当前输出功率的差值，控制所述目标工频逆变器对所述目标工频逆变器的当前输出电流进行调整，以使得所述待并机工频逆变器的当前输出电流同步；

当所述待并机工频逆变器的当前输出电流同步时，则判定所述待并机工频逆变器完成所述并机。

优选的，还包括：

当所述待并机工频逆变器在执行所述并机的过程中出现的输出电压相位不一致时，则控制所述主工频逆变器将所述主工频逆变器的当前输出电压相位发送至所述从工频逆变器；

当所述从工频逆变器接收到所述主工频逆变器的当前输出电压相位时，则控制所述从工频逆变器根据所述主工频逆变器的当前输出电压相位对自身的当前输出电压相位进行调整，以使所述待并机工频逆变器的当前输出电压相位一致。

优选的，还包括：

当所述待并机工频逆变器在执行所述并机的过程中出现发生故障的故障工频逆变器时，则控制所述故障工频逆变器将所述故障工频逆变器自身的故障运行参数发送至非故障工频逆变器；其中，所述非故障工频逆变器为所述待并机工频逆变器中除去所述故障工频逆变器之外的其它工频逆变器；

当所述非故障工频逆变器接收到所述故障运行参数时，则控制所述非故障工频逆变器停止运行，并对所述故障工频逆变器的故障进行清除；

判断所述故障工频逆变器的故障是否清除完毕；

若是，则控制所述待并机工频逆变器进行重新并机；

若否，则将所述故障工频逆变器从所述待并机工频逆变器中进行排除，并控制所述待并机工频逆变器中除去所述故障工频逆变器之外的其它工频逆变器进行重新并机。

优选的，还包括：

当所述待并机工频逆变器完成所述并机时，判断所述待并机工频逆变器是否需要由电池供电变换为由市电进行供电；

若是，则控制所述主工频逆变器获取所述市电的过零点相位，并控制所述主工频逆变器计算所述主工频逆变器自身的过零点相位与所述市电的过零点相位的相位差值；

控制所述主工频逆变器按照所述相位差值对所述主工频逆变器的输出电压相位进行锁相调整，以使得所述主工频逆变器的当前输出电压相位与所述市电的当前输出电压相位保持一致；

控制所述主工频逆变器将所述相位差值发送至所述从工频逆变器，并控制所述从工频逆变器按照所述相位差值对所述从工频逆变器自身的过零点相位进行锁相调整，以使所述从工频逆变器的当前输出电压相位与所述主工频逆变器的当前输出电压相位保持一致；

当所述从工频逆变器的当前输出电压相位与所述主工频逆变器的当前输出电压相位保持一致时，则利用所述市电对所述待并机工频逆变器进行供电。

优选的，还包括：

若利用所述市电对所述待并机工频逆变器进行供电的过程中所述市电发生异常，则控制所述主工频逆变器向所述从工频逆变器发送相位调整指令和电压调整指令，以使得所述主工频逆变器的当前输出电压相位与所述从工频逆变器的当前输出电压相位一致；

当所述主工频逆变器的当前输出电压相位与所述从工频逆变器的当前输出电压相位一致时，则利用所述电池对所述待并机工频逆变器进行供电。

相应的，本发明还公开了一种工频逆变器的并机装置，包括：

参数设置模块，用于对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数，并对所述目标工频逆变器进行重新上电；其中，所述目标工频逆变器为待并机工频逆变器中的任意一个工频逆变器；

参数发送模块，用于当所述目标工频逆变器重新上电完毕时，则控制所述目标工频逆变器将所述目标运行参数发送至非目标工频逆变器；其中，所述非目标工频逆变器为所述待并机工频逆变器中除去所述目标工频逆变器之外的任意一个工频逆变器；

参数判断模块，用于当所述非目标工频逆变器接收到所述目标运行参数时，则控制所述非目标工频逆变器判断所述非目标工频逆变器自身的运行参数是否与所述目标运行参数一致；

主机设置模块，用于当所述参数判断模块的判定结果为是时，则从所述待并机工频逆变器中设置一个主工频逆变器，并将所述待并机工频逆变器中除去所述主工频逆变器之外的任意一个工频逆变器设置为从工频逆变器；

条件判断模块，用于通过所述主工频逆变器判断所述从工频逆变器是否达到预设并机条件；

逆变器并机模块，用于当所述条件判断模块的判定结果为是时，则控制所述主工频逆变器向所述从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使所述待并机工频逆变器完成并机。

相应的，本发明还公开了一种工频逆变器的并机设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的一种工频逆变器的并机方法的步骤。

可见，在本发明中，为了对待并机工频逆变器进行并机，首先是对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数，并对目标工频逆变器进行重新上电，这样待并机工频逆变器就可以以相同的目标运行参数进行启动。当目标工频逆变器重新上电完毕之后，目标工频逆变器将自身的目标运行参数发送至非目标工频逆变器，这样待并机工频逆变器中的任意一个工频逆变器就可以知悉到除去自身之外的其它待并机工频逆变器的运行参数；并且，当非目标工频逆变器接收到目标工频逆变器所发送的目标运行参数时，非目标工频逆变器通过判断自身的运行参数是否与目标运行参数一致，来判断非目标工频逆变器自身是否以目标运行参数进行启动，如果是，则说明此时待并机工频逆变器已经达到了并机条件；然后，从待并机工频逆变器中设置一个主工频逆变器，并将除去主工频逆变器的其它待并机工频逆变器设置为从工频逆变器；最后，通过主工频逆变器来判断从工频逆变器是否达到预设并机条件，来再次校验待并机工频逆变器是否达到了并机条件，如果是，则主工频逆变器向从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，来控制所有待并机工频逆变器进行并机。显然，通过本发明中的方法，就可以对待并机工频逆变器进行并机，当待并机工频逆变器完成并机之后，就可以为大功率的负载进行供电。相应的，本发明公开的一种工频逆变器的并机装置及设备，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种工频逆变器的并机方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种主工频逆变器控制从工频逆变器完成并机方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种工频逆变器的并机方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种工频逆变器的并机方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种工频逆变器的并机装置的结构图；

图6为本发明实施例提供的一种工频逆变器的并机设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种工频逆变器的并机方法的流程图。该工频逆变器的并机方法包括：

步骤S11：对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数，并对目标工频逆变器进行重新上电；

其中，目标工频逆变器为待并机工频逆变器中的任意一个工频逆变器；

可以理解的是，待并机工频逆变器在进行并机之前，由于各个待并机工频逆变器的运行参数都不一致，在此情况下，如果对待并机工频逆变器进行并机，将会存在巨大的安全风险，所以，在本实施例中，首先是对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数，也即，此步骤的目的是为了将待并机工频逆变器的运行参数设置为一致。然后，对目标工频逆变器进行重新上电，这样待并机工频逆变器中的任意一个工频逆变器就可以以相同的目标运行参数进行启动运行。

具体的，在实际应用当中，可以通过目标工频逆变器上的人机交互界面对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数。其中，目标运行参数包括待并机工频逆变器的数量、目标工频逆变器的ID地址、目标工频逆变器的逆变频率、目标工频逆变器的充电类型和电池类型等等。

步骤S12：当目标工频逆变器重新上电时，则控制目标工频逆变器将目标运行参数发送至非目标工频逆变器；

其中，非目标工频逆变器为待并机工频逆变器中除去目标工频逆变器之外的任意一个工频逆变器；

步骤S13：当非目标工频逆变器接收到目标运行参数时，则控制非目标工频逆变器判断非目标工频逆变器自身的运行参数是否与目标运行参数一致；

能够想到的是，当目标工频逆变器重新上电时，待并机工频逆变器就可以相同的目标运行参数进行启动，并且，当目标工频逆变器重新完成上电之后，目标工频逆变器将自身的目标运行参数发送至非目标工频逆变器，也即，目标工频逆变器将自身的目标运行参数发送至待并机工频逆变器中除去目标工频逆变器之外的任意一个工频逆变器。这样待并机工频逆变器中的任意一个工频逆变器就可以知悉到除去自身之外的其它工频逆变器的运行参数。

之后，非目标工频逆变器就可以通过判断自身的运行参数是否与目标运行参数相一致，来判断非目标工频逆变器与目标工频逆变器是否以相同的目标运行参数进行启动，如果非目标工频逆变器判断出非目标工频逆变器的运行参数与目标工频逆变器的目标运行参数相一致，说明目标工频逆变器和非目标工频逆变器已经达到并机条件，也即，待并机工频逆变器已经达到了并机条件。

步骤S14：若是，则从待并机工频逆变器中设置一个主工频逆变器，并将待并机工频逆变器中除去主工频逆变器之外的任意一个工频逆变器设置为从工频逆变器；

步骤S15：通过主工频逆变器判断从工频逆变器是否达到预设并机条件；若是，则执行步骤S16；

步骤S16：控制主工频逆变器向从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使待并机工频逆变器完成并机。

当待并机工频逆变器达到了并机条件之后，为了对待并机工频逆变器进行并机，在本实施例中，是在待并机工频逆变器中选取出了一个主工频逆变器，并将待并机工频逆变器中除去主工频逆变器之外的其它工频逆变器设置为从工频逆变器；然后，主工频逆变器通过判断从工频逆变器是否达到预设并机条件，来决定是否要控制从工频逆变器进行并机。显然，此步骤的目的是为了使得从工频逆变器可以按照主工频逆变器的运行状态进行运行。

需要说明的是，在本实施例中，从待并机工频逆变器中设置一个主工频逆变器的方法，可以是按照待并机工频逆变器的ID地址来选取主工频逆变器，也可以按照待并机工频逆变器的出厂编号来选取主工频逆变器，在此不作具体限定。此外，在本实施例中，预设并机条件是指主工频逆变器判断从工频逆变器的ID地址是否有重复、从工频逆变器是否存在故障以及从工频逆变器是否按照预设数量进行启动等等。

可以理解的是，目标工频逆变器的运行状态是由PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)进行控制的，所以，当主工频逆变器判断出从工频逆变器已经达到预设并机条件之后，主工频逆变器就可以向从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使得从工频逆变器可以同时和主工频逆变器一起进行启动，并使得待并机工频逆变器完成并机。

具体的，主工频逆变器向从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，是指主工频逆变器向从工频逆变器发送在预设时间同时启动PWM的指令，比如：主工频逆变器向从工频逆变器发送倒计时指令，大约在8s倒计时时，主工频逆变器和从工频逆变器同时启动PWM，这样就可以确保主工频逆变器和从工频逆变器的输出功率、输出电压和输出电流同步，也即，待并机工频逆变器的输出功率、输出电压和输出电流同步。

能够想到的是，当待并机工频逆变器的输出功率、输出电压和输出电流同步时，则可以判定待并机工频逆变器完成了并机。能够想到的是，当待并机工频逆变器完成了并机之后，待并机工频逆变器就可以对大功率的负载同时进行供电，以满足输出功率较大的负载。

可见，在本实施例中，为了对待并机工频逆变器进行并机，首先是对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数，并对目标工频逆变器进行重新上电，这样待并机工频逆变器就可以以相同的目标运行参数进行启动。当目标工频逆变器重新上电完毕之后，目标工频逆变器将自身的目标运行参数发送至非目标工频逆变器，这样待并机工频逆变器中的任意一个工频逆变器就可以知悉到除去自身之外的其它待并机工频逆变器的运行参数；并且，当非目标工频逆变器接收到目标工频逆变器所发送的目标运行参数时，非目标工频逆变器通过判断自身的运行参数是否与目标运行参数一致，来判断非目标工频逆变器自身是否以目标运行参数进行启动，如果是，则说明此时待并机工频逆变器已经达到了并机条件；然后，从待并机工频逆变器中设置一个主工频逆变器，并将除去主工频逆变器的其它待并机工频逆变器设置为从工频逆变器；最后，通过主工频逆变器来判断从工频逆变器是否达到预设并机条件，来再次校验待并机工频逆变器是否达到了并机条件，如果是，则主工频逆变器向从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，来控制所有待并机工频逆变器进行并机。显然，通过本实施例中的方法，就可以对待并机工频逆变器进行并机，当待并机工频逆变器完成并机之后，就可以为大功率的负载进行供电。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，具体的上述步骤：当目标工频逆变器重新上电时，则控制目标工频逆变器将目标运行参数发送至非目标工频逆变器的过程，包括：

当目标工频逆变器重新上电时，则控制目标工频逆变器通过CAN总线将目标运行参数发送至非目标工频逆变器。

具体的，在实际应用当中，目标工频逆变器可以利用CAN总线将自身的目标运行参数发送至非目标工频逆变器。因为CAN总线不仅具有传输速度快、传输性能稳定、可靠的特点，而且，当目标工频逆变器通过CAN总线与任意一个非目标工频逆变器建立通信连接之后，相当于是在目标工频逆变器和非目标工频逆变器之间建立了一个个小型的局域网，并且，这些小型的局域网之间的通信相互独立，互不影响，这样也能够提高目标工频逆变器与非目标工频逆变器在通信过程中的安全性以及可靠性。此外，在实际应用当中，目标工频逆变器还可以通过RS232总线或者是RS485总线将目标工频逆变器自身的目标运行参数发送至非目标工频逆变器。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步保证目标工频逆变器和非目标工频逆变器在进行数据传输过程中的安全性以及可靠性。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，具体的上述步骤：从待并机工频逆变器中选取一个主工频逆变器的过程，包括：

从待并机工频逆变器中选取ID地址最小的工频逆变器，并将ID地址最小的工频逆变器设置为主工频逆变器。

在本实施例中，是提供了一种从待并机工频逆变器中选取主工频逆变器的具体方法，也即，是从待并机工频逆变器中选取ID地址最小的工频逆变器，并将ID地址最小的工频逆变器设置为主工频逆变器。

能够想到的是，待并机工频逆变器在进行并机的过程中，每一个待并机工频逆变器都会有一个独立于其它工频逆变器的ID地址，并且，待并机工频逆变器中的所有ID地址都不会重复。所以，在本实施例中，是将待并机工频逆变器中ID地址最小的工频逆变器设置为主工频逆变器，并将待并机工频逆变器中除去主工频逆变器之外的其它工频逆变器设置为从工频逆变器。这样不仅可以避免在设置主工频逆变器过程中所出现的繁琐步骤，而且，也能够相对保证在设置主工频逆变器时的准确性与可靠性。

显然，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步保证在设置主工频逆变器时的整体可靠性。

请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种主工频逆变器控制从工频逆变器完成并机方法的流程图；具体的，上述步骤16：控制主工频逆变器向从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使待并机工频逆变器完成并机的过程，包括：

步骤S161：控制主工频逆变器向从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令；

步骤S162：当从工频逆变器接收到目标控制指令时，则控制从工频逆变器和主工频逆变器同时启动PWM，以使得主工频逆变器和从工频逆变器的输出功率一致；

可以理解的是，为了使得待并机工频逆变器完成并机，需要将各个待并机工频逆变器的输出功率、输出电压和输出电流设置为一致，所以，在本实施例中，是利用主工频逆变器来控制从工频逆变器进行并机，也即，首先是主工频逆变器向从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使得从工频逆变器可以和主工频逆变器一起同时启动PWM。

具体的，当从工频逆变器接收到主工频逆变器发送的目标控制指令时，则从工频逆变器根据接收到的目标控制指令与主工频逆变器一起同时启动PWM，这样就可以使得从工频逆变器的输出功率与主工频逆变器的输出功率一致，并由此确保待并机工频逆变器的输出功率同步。

步骤S163：当主工频逆变器和从工频逆变器的输出功率一致时，则控制主工频逆变器获取从工频逆变器的当前输出功率；

步骤S164：当主工频逆变器获取到从工频逆变器的当前输出功率时，则控制主工频逆变器根据从工频逆变器的当前输出功率计算待并机工频逆变器的平均输出功率；

步骤S165：根据平均输出功率和主工频逆变器的当前输出功率的差值，控制目标工频逆变器对目标工频逆变器的当前输出电流进行调整，以使得待并机工频逆变器的当前输出电流同步；

步骤S166：当待并机工频逆变器的当前输出电流同步时，则判定待并机工频逆变器完成并机。

当主工频逆变器与从工频逆变器所输出的输出功率一致时，为了使得主工频逆变器的输出电流与从工频逆变器的输出电流一致。主工频逆变器首先是获取所有从工频逆变器的当前输出功率，并根据获取到的所有从工频逆变器的当前输出功率，计算待并机工频逆变器的平均输出功率，当主工频逆变器获取到了待并机工频逆变器的平均输出功率时，就可以计算得到待并机工频逆变器的平均输出功率与主工频逆变器的当前输出功率的差值。

之后，目标工频逆变器就可以根据待并机工频逆变器的平均输出功率与主工频逆变器的当前输出功率的差值来对自身的当前输出电流进行调整，并由此使得待并机工频逆变器的当前输出电流同步。

并且，在目标工频逆变器调整自身当前输出电流的过程中，目标工频逆变器还可以根据待并机工频逆变器的平均输出功率与主工频逆变器的当前输出功率的差值的大小，来调整目标工频逆变器自身输出电流的快慢节奏。比如：如果待并机工频逆变器的平均输出功率与主工频逆变器的当前输出功率的差值小于500W，则目标工频逆变器以2％的速度来调整自身所输出的PWM；如果待并机工频逆变器的平均输出功率与主工频逆变器的当前输出功率的差值小于200W，则目标工频逆变器以0.2％的速度来调整自身所输出的PWM。能够想到的是，当待并机工频逆变器的当前输出电流一致时，则可以判定此时待并机工频逆变器已经完成了并机。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步保证待并机工频逆变器在并机过程中的安全性以及稳定性。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，具体的上述工频逆变器的并机方法，还包括：

当待并机工频逆变器在执行并机的过程中出现的输出电压相位不一致时，则控制主工频逆变器将主工频逆变器的当前输出电压相位发送至从工频逆变器；

当从工频逆变器接收到主工频逆变器的当前输出电压相位时，则控制从工频逆变器根据主工频逆变器的当前输出电压相位对自身的当前输出电压相位进行调整，以使待并机工频逆变器的当前输出电压相位一致。

在实际应用中，如果各个待并机工频逆变器的输出电压相位不一致，会造成待并机工频逆变器的环流增大，在本实施例中，为了避免这一情况的发生，还提供了一种对待并机工频逆变器输出电压相位进行校正的方法。

具体的，如果待并机工频逆变器在执行并机的过程中出现输出电压相位不一致的情况，主工频逆变器就可以将自身的当前输出电压相位发送至从工频逆变器，这样从工频逆变器就可以根据主工频逆变器的当前输出电压相位对自身的当前输出电压相位进行调整，并由此使得从工频逆变器的当前输出电压相位与主工频逆变器的当前输出电压相位同步。换言之，通过本实施例所提供的方法，可以使得待并机工频逆变器的当前输出电压相位一致，并由此避免待并机工频逆变器在并机过程中所出现的环流增大现象。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步提高待并机工频逆变器在并机过程中的安全性。

请参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种工频逆变器的并机方法的流程图；具体的，上述工频逆变器的并机方法，还包括：

步骤S101：当待并机工频逆变器在执行并机的过程中出现发生故障的故障工频逆变器时，则控制故障工频逆变器将故障工频逆变器自身的故障运行参数发送至非故障工频逆变器；

其中，非故障工频逆变器为待并机工频逆变器中除去故障工频逆变器之外的其它工频逆变器；

步骤S102：当非故障工频逆变器接收到故障运行参数时，则控制非故障工频逆变器停止运行，并对故障工频逆变器的故障进行清除；

步骤S103：判断故障工频逆变器的故障是否清除完毕；若是，则执行步骤S104；若否，则执行步骤S105；

步骤S104：控制待并机工频逆变器进行重新并机；

步骤S105：将故障工频逆变器从待并机工频逆变器中进行排除，并控制待并机工频逆变器中除去故障工频逆变器之外的其它工频逆变器进行重新并机。

可以理解的是，待并机工频逆变器在并机的过程中，可能会发生一些意外情况，从而影响待并机工频逆变器在并机过程中的安全运行。在此情况下，发生故障的故障工频逆变器就可以自身的故障运行参数发送至非故障工频逆变器，并由此使得非故障工频逆变器及时知悉到发生故障的故障工频逆变器的运行状态。具体的，当非故障工频逆变器接收到故障工频逆变器发送的故障运行参数时，非故障工频逆变器就可以停止运行，并以此来避免意外事故的发生。

当非故障工频逆变器停止运行之后，如果发生故障的故障工频逆变器可以在短时间内将故障进行排除，此时，就可以对待并机工频逆变器进行重新并机，以保证后续流程步骤的顺利进行；如果发生故障的故障工频逆变器不能在短时间内将故障进行排除，此时，就可以将故障工频逆变器从待并机工频逆变器中进行隔离、排除；然后，重新设定待并机工频逆变器的数量，并对重新设定的待并机工频逆变器进行重新并机，这样就可以避免故障工频逆变器对待并机工频逆变器并机过程中的影响，并由此降低安全事故发生的概率。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步保证待并机工频逆变器在并机过程中的安全性以及可靠性。

请参见图4，图4为本发明实施例提供的又一种工频逆变器的并机方法的流程图；具体的，上述工频逆变器的并机方法，还包括：

步骤S201：当待并机工频逆变器完成并机时，判断待并机工频逆变器是否需要由电池供电变换为由市电进行供电；若是，则执行步骤S202；

步骤S202：控制主工频逆变器获取市电的过零点相位，并控制主工频逆变器计算主工频逆变器自身的过零点相位与市电的过零点相位的相位差值；

步骤S203：控制主工频逆变器按照相位差值对主工频逆变器的输出电压相位进行锁相调整，以使得主工频逆变器的当前输出电压相位与市电的当前输出电压相位保持一致；

步骤S204：控制主工频逆变器将相位差值发送至从工频逆变器，并控制从工频逆变器按照相位差值对从工频逆变器自身的过零点相位进行锁相调整，以使从工频逆变器的当前输出电压相位与主工频逆变器的当前输出电压相位保持一致；

步骤S205：当从工频逆变器的当前输出电压相位与主工频逆变器的当前输出电压相位保持一致时，则利用市电对待并机工频逆变器进行供电。

在实际应用当中，待并机工频逆变器在完成并机之后，在很多情况下，待并机工频逆变器是由市电进行供电的，所以，当待并机工频逆变器需要由电池供电转换为市电进行供电时，则主工频逆变器就可以获取市电的过零点相位，并根据市电的过零点相位和主工频逆变器自身的过零点相位计算两者之间的差值，这样主工频逆变器就可以根据计算得到的主工频逆变器的过零点相位与市电的过零点相位的相位差值对主工频逆变器的输出电压相位进行锁相调整，并由此使得主工频逆变器的当前输出电压相位与市电的当前输出电压相位保持一致。

然后，主工频逆变器就可以将主工频逆变器的过零点相位与市电的过零点相位的相位差值发送至从工频逆变器，这样从工频逆变器就可以根据主工频逆变器的过零点相位与市电的过零点相位的相位差值对自身的输出电压相位进行锁相调整，并由此使得从工频逆变器的当前输出电压相位与主工频逆变器的当前输出电压相位保持一致。

能够想到的是，当从工频逆变器的当前输出电压相位与主工频逆变器的当前输出电压相位保持一致时，从工频逆变器的当前输出电压相位和主工频逆变器的当前输出电压相位就与市电的当前输出电压保持一致。在此情况下，就可以利用市电对主工频逆变器和从工频逆变器进行供电，也即，利用市电对待并机工频逆变器进行供电。

显然，通过本实施例所提供的技术方案，可以使得本申请所提供的待并机工频逆变器的并机方法应用于更多的实际应用场景当中。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，具体的上述工频逆变器的并机方法，还包括：

若利用市电对待并机工频逆变器进行供电的过程中市电发生异常，则控制主工频逆变器向从工频逆变器发送相位调整指令和电压调整指令，以使得主工频逆变器的当前输出电压相位与从工频逆变器的当前输出电压相位一致；

当主工频逆变器的当前输出电压相位与从工频逆变器的当前输出电压相位一致时，则利用电池对待并机工频逆变器进行供电。

可以理解的是，如果市电在对待并机工频逆变器进行供电的过程中出现异常，比如：市电发生断电或者是市电输出的频率发生抖动，在此情况下，都会对待并机工频逆变器的正常运行造成影响。此时，为了避免意外事故的发生，就可以利用电池对待并机工频逆变器进行供电，并由此保证对待并机工频逆变器进行供电过程中的稳定性。

具体的，如果市电对待并机工频逆变器的供电过程中，市电出现异常，此时，主工频逆变器就可以向从工频逆变器发送相位调整指令和电压调整指令，并以此来将从工频逆变器的当前输出电压相位调整至与主工频逆变器的当前输出电压相位一致；能够想到的是，如果主工频逆变器的当前输出电压相位与从工频逆变器的当前输出电压相位一致时，待并机工频逆变器就可以通过电池来进行供电，这样就相对保证了对待并机工频逆变器进行供电过程中的稳定性与可靠性。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步提高对待并机工频逆变器进行供电过程中的安全性与稳定性。

请参见图5，图5为本发明实施例公开的一种工频逆变器的并机装置的结构图；该并机装置包括：

参数设置模块21，用于对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数，并对目标工频逆变器进行重新上电；其中，目标工频逆变器为待并机工频逆变器中的任意一个工频逆变器；

参数发送模块22，用于当目标工频逆变器重新上电完毕时，则控制目标工频逆变器将目标运行参数发送至非目标工频逆变器；其中，非目标工频逆变器为待并机工频逆变器中除去目标工频逆变器之外的任意一个工频逆变器；

参数判断模块23，用于当非目标工频逆变器接收到目标运行参数时，则控制非目标工频逆变器判断非目标工频逆变器自身的运行参数是否与目标运行参数一致；

主机设置模块24，用于当参数判断模块的判定结果为是时，则从待并机工频逆变器中设置一个主工频逆变器，并将待并机工频逆变器中除去主工频逆变器之外的任意一个工频逆变器设置为从工频逆变器；

条件判断模块25，用于通过主工频逆变器判断从工频逆变器是否达到预设并机条件；

逆变器并机模块26，用于当条件判断模块的判定结果为是时，则控制主工频逆变器向从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使待并机工频逆变器完成并机。

本发明实施例公开的一种工频逆变器的并机装置，具有上述工频逆变器的并机方法的有益效果。

相应的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的工频逆变器的并机方法的步骤。

本发明实施例公开的一种计算机可读存储介质，具有上述工频逆变器的并机方法的有益效果。

请参见图6，图6为本发明实施例公开的一种工频逆变器的并机设备的结构图；该并机设备包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行计算机程序时实现如前述公开的一种工频逆变器的并机方法的步骤。

本发明实施例公开的一种工频逆变器的并机设备，具有上述工频逆变器的并机方法的有益效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种工频逆变器的并机方法、装置及设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种工频逆变器的并机方法，其特征在于，包括：

对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数，并对所述目标工频逆变器进行重新上电；其中，所述目标工频逆变器为待并机工频逆变器中的任意一个工频逆变器；

当所述目标工频逆变器重新上电时，则控制所述目标工频逆变器将所述目标运行参数发送至非目标工频逆变器；其中，所述非目标工频逆变器为所述待并机工频逆变器中除去所述目标工频逆变器之外的任意一个工频逆变器；

当所述非目标工频逆变器接收到所述目标运行参数时，则控制所述非目标工频逆变器判断所述非目标工频逆变器自身的运行参数是否与所述目标运行参数一致；

若是，则从所述待并机工频逆变器中选取一个主工频逆变器，并将所述待并机工频逆变器中除去所述主工频逆变器之外的任意一个工频逆变器设置为从工频逆变器；

通过所述主工频逆变器判断所述从工频逆变器是否达到预设并机条件；

若是，则控制所述主工频逆变器向所述从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使所述待并机工频逆变器完成并机。

2.根据权利要求1所述的并机方法，其特征在于，所述当所述目标工频逆变器重新上电时，则控制所述目标工频逆变器将所述目标运行参数发送至非目标工频逆变器的过程，包括：

当所述目标工频逆变器重新上电时，则控制所述目标工频逆变器通过CAN总线将所述目标运行参数发送至所述非目标工频逆变器。

3.根据权利要求1所述的并机方法，其特征在于，所述从所述待并机工频逆变器中选取一个主工频逆变器的过程，包括：

从所述待并机工频逆变器中选取ID地址最小的工频逆变器，并将所述ID地址最小的工频逆变器设置为所述主工频逆变器。

4.根据权利要求1所述的并机方法，其特征在于，所述控制所述主工频逆变器向所述从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使所述待并机工频逆变器完成并机的过程，包括：

控制所述主工频逆变器向所述从工频逆变器发送同时启动所述PWM的所述目标控制指令；

当所述从工频逆变器接收到所述目标控制指令时，则控制所述从工频逆变器和所述主工频逆变器同时启动所述PWM，以使得所述主工频逆变器和所述从工频逆变器的输出功率一致；

当所述主工频逆变器和所述从工频逆变器的输出功率一致时，则控制所述主工频逆变器获取所述从工频逆变器的当前输出功率；

当所述主工频逆变器获取到所述从工频逆变器的当前输出功率时，则控制所述主工频逆变器根据所述从工频逆变器的当前输出功率计算所述待并机工频逆变器的平均输出功率；

根据所述平均输出功率和所述主工频逆变器的当前输出功率的差值，控制所述目标工频逆变器对所述目标工频逆变器的当前输出电流进行调整，以使得所述待并机工频逆变器的当前输出电流同步；

当所述待并机工频逆变器的当前输出电流同步时，则判定所述待并机工频逆变器完成所述并机。

5.根据权利要求1所述的并机方法，其特征在于，还包括：

当所述待并机工频逆变器在执行所述并机的过程中出现的输出电压相位不一致时，则控制所述主工频逆变器将所述主工频逆变器的当前输出电压相位发送至所述从工频逆变器；

当所述从工频逆变器接收到所述主工频逆变器的当前输出电压相位时，则控制所述从工频逆变器根据所述主工频逆变器的当前输出电压相位对自身的当前输出电压相位进行调整，以使所述待并机工频逆变器的当前输出电压相位一致。

6.根据权利要求1所述的并机方法，其特征在于，还包括：

当所述待并机工频逆变器在执行所述并机的过程中出现发生故障的故障工频逆变器时，则控制所述故障工频逆变器将所述故障工频逆变器自身的故障运行参数发送至非故障工频逆变器；其中，所述非故障工频逆变器为所述待并机工频逆变器中除去所述故障工频逆变器之外的其它工频逆变器；

当所述非故障工频逆变器接收到所述故障运行参数时，则控制所述非故障工频逆变器停止运行，并对所述故障工频逆变器的故障进行清除；

判断所述故障工频逆变器的故障是否清除完毕；

若是，则控制所述待并机工频逆变器进行重新并机；

若否，则将所述故障工频逆变器从所述待并机工频逆变器中进行排除，并控制所述待并机工频逆变器中除去所述故障工频逆变器之外的其它工频逆变器进行重新并机。

7.根据权利要求1至6任一项所述的并机方法，其特征在于，还包括：

当所述待并机工频逆变器完成所述并机时，判断所述待并机工频逆变器是否需要由电池供电变换为由市电进行供电；

若是，则控制所述主工频逆变器获取所述市电的过零点相位，并控制所述主工频逆变器计算所述主工频逆变器自身的过零点相位与所述市电的过零点相位的相位差值；

控制所述主工频逆变器按照所述相位差值对所述主工频逆变器的输出电压相位进行锁相调整，以使得所述主工频逆变器的当前输出电压相位与所述市电的当前输出电压相位保持一致；

控制所述主工频逆变器将所述相位差值发送至所述从工频逆变器，并控制所述从工频逆变器按照所述相位差值对所述从工频逆变器自身的过零点相位进行锁相调整，以使所述从工频逆变器的当前输出电压相位与所述主工频逆变器的当前输出电压相位保持一致；

当所述从工频逆变器的当前输出电压相位与所述主工频逆变器的当前输出电压相位保持一致时，则利用所述市电对所述待并机工频逆变器进行供电。

8.根据权利要求7所述的并机方法，其特征在于，还包括：

若利用所述市电对所述待并机工频逆变器进行供电的过程中所述市电发生异常，则控制所述主工频逆变器向所述从工频逆变器发送相位调整指令和电压调整指令，以使得所述主工频逆变器的当前输出电压相位与所述从工频逆变器的当前输出电压相位一致；

当所述主工频逆变器的当前输出电压相位与所述从工频逆变器的当前输出电压相位一致时，则利用所述电池对所述待并机工频逆变器进行供电。

9.一种工频逆变器的并机装置，其特征在于，包括：

参数设置模块，用于对目标工频逆变器的运行参数进行设置，得到目标运行参数，并对所述目标工频逆变器进行重新上电；其中，所述目标工频逆变器为待并机工频逆变器中的任意一个工频逆变器；

参数发送模块，用于当所述目标工频逆变器重新上电完毕时，则控制所述目标工频逆变器将所述目标运行参数发送至非目标工频逆变器；其中，所述非目标工频逆变器为所述待并机工频逆变器中除去所述目标工频逆变器之外的任意一个工频逆变器；

参数判断模块，用于当所述非目标工频逆变器接收到所述目标运行参数时，则控制所述非目标工频逆变器判断所述非目标工频逆变器自身的运行参数是否与所述目标运行参数一致；

主机设置模块，用于当所述参数判断模块的判定结果为是时，则从所述待并机工频逆变器中设置一个主工频逆变器，并将所述待并机工频逆变器中除去所述主工频逆变器之外的任意一个工频逆变器设置为从工频逆变器；

条件判断模块，用于通过所述主工频逆变器判断所述从工频逆变器是否达到预设并机条件；

逆变器并机模块，用于当所述条件判断模块的判定结果为是时，则控制所述主工频逆变器向所述从工频逆变器发送同时启动PWM的目标控制指令，以使所述待并机工频逆变器完成并机。

10.一种工频逆变器的并机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的一种工频逆变器的并机方法的步骤。

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