CN110011219B - 用于将绳索搭挂于架空线的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于将绳索搭挂于架空线的装置，包括：支架，其可拆卸地设置于电塔的横担上；伸缩机构，其横置于所述支架上并能够在垂直于其延伸方向上的平面上转动；摇臂，其连接至所述伸缩机构的远端，以借由所述伸缩机构的转动而摇摆；夹持机构，其连接至所述摇臂的自由端，所述夹持机构具有使绳索保持其上的夹持状态以及使绳索释放的打开状态；其中：当所述伸缩机构借由伸缩，且所述摇臂借由摆动而带动所述夹持机构跨过架空线时，通过使所述夹持机构从夹持状态切换至打开状态，而将绳索释放以使绳索搭挂于所述架空线上。

Description

用于将绳索搭挂于架空线的装置

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种用于攀爬杆状体的用于将 绳索搭挂于架空线的装置。

背景技术

日常清除高压线上异物时，当异物距离操作人员较近时，可以通过绝缘 操作杆来进行辅助清除。但是异物距离操作人员远，无法使用绝缘杆清除时， 需要操作人员抛掷绝缘绳，操作时，首先需要操作人员爬上输电塔，选择适 当位置，这里的位置要根据输电线路电压等级来定，110KV是1.5米，220KV 是3米，330KV是4米，500KV是5米，很多位置还连接有绝缘子串，将绝 缘绳一端绑上重物，抛掷悬挂异物的导线一端，地下作业人员将绝缘绳两端 同时移动到异物位置，将“月牙叉”工具绑在绝缘绳上，并通过拉扯绝缘绳，传递至异物位置，通过地下工作人员不断拉扯绝缘绳，利用“月牙叉”缠绕 异物，最终将其从导线上清除下来。

但因为靠近输电塔一侧都安装有防震锤，抛掷绳索的工作人员很难一次 就将绳索送至防震锤以外的位置，绳索经常被防震锤卡住，还需要想办法先 撤除绳索，这样操作的方法延长了工作时间，增加了操作人员的工作强度， 而且因工作位置属于高空作业，抛掷绝缘绳时人体摆动幅度很大，严重影响 了作业人员的人身安全。在距离较近的时候可以借助连接多根绝缘杆来将绳索送到指定位置，但是当距离较远时，绝缘杆连接很长，将绳索和绳索上连 接的重物安装在绝缘杆另一端，对操作人员的臂力要求很高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于 将绳索搭挂于架空线的装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种用于将绳索搭挂于架空线的装置，包括：

支架，其可拆卸地设置于电塔的横担上；

伸缩机构，其横置于所述支架上并能够在垂直于其延伸方向上的平面上 转动；

摇臂，其连接至所述伸缩机构的远端，以借由所述伸缩机构的转动而摇 摆；

夹持机构，其连接至所述摇臂的自由端，所述夹持机构具有使绳索保持 其上的夹持状态以及使绳索释放的打开状态；其中：

当所述伸缩机构借由伸缩，且所述摇臂借由摆动而带动所述夹持机构从 架空线的上方跨过所述架空线时，通过使所述夹持机构从夹持状态切换至打 开状态，而将绳索释放以使绳索搭挂于所述架空线上。

优选地，所述支架包括卡座以及设置于所述卡座上的立柱；所述伸缩机 构连接至所述立柱；其中：

所述卡座的底部开设有沿所述横担的延伸方向贯通的卡槽；所述卡槽相 对的两个侧壁上开设有收纳槽，所述收纳槽中设置有挡块，所述挡块与所述 收纳槽的槽底之间连接有弹簧，所述挡块的头部伸出所述槽壁且其下部形成 有导向面，所述横担借由与所述导向面接触迫使所述挡块回缩后伸出而使所 述横担卡设在所述挡块上方的所述卡槽中。

优选地，所述伸缩机构与所述支架之间设置有扭转机构；所述扭转机构 包括：

定子套，其固定在所述支架上；

转子轴，其一端的伸入所述定子套中，所述伸缩机构连接至所述转子轴 的另一端；

扭簧，其连接至所述定子套与所述转子轴之间；其中：

所述转子轴上径向伸出有手柄。

优选地，所述夹持机构装设于转轴上，所述转轴借由轴承装设于所述摇 臂的自由端，以使所述夹持机构在所述摇臂摆动时始终处于开口朝向的姿态。

优选地，所述伸缩机构包括：

外管；其连接至所述支架；

移动杆，其设置于所述外管内，所述摇杆连接至所述移动杆；

第一驱动机构，其用于驱动所述移动杆相对于所述外管伸缩。

优选地，所述第一驱动机构包括：

第一电机，其设置于所述外管内；

第一齿轮，其设置于所述第一电机的输出轴上；

第一齿条，其至少有一段形成在所述移动杆上，所述第一齿轮用于与所 述第一齿条啮合传动以驱动所述移动杆相对于所述外管伸缩。

优选地，所述外管与所述移动杆之间设置有衬管；其中：

所述第一电机固定在所述衬管上；

所述第一齿条还具有形成于所述外管的内壁上的一段。

优选地，所述夹持机构包括：

保持体，其固定于所述转轴上；

夹持体，其包括相对的枢接于所述保持体上的两个；

第二驱动机构，其用于驱动所述夹持体枢转以使得所述夹持机构在夹持 状态与打开状态之间切换。

优选地，所述第二驱动机构包括：

第二电机，其设置于所述保持体上；

第二齿轮，其设置于所述第二电机的输出轴上；

驱动杆，其上形成有第二齿条，所述驱动杆能够相对保持体移动的设置 于所述保持体上；所述第二齿轮用于与所述第二齿条啮合传动以使所述驱动 杆移动；其中：

所述驱动杆通过移动以驱动两个所述夹持体同步枢转以使所述夹持机构 在夹持状态与打开状态之间切换。

优选地，所述驱动杆上枢接有相对设置的钩板，所述夹持体配置成棘爪 结构，所述钩板与所述夹持体钩挂配合，以当所述驱动杆移动时，所述钩板 枢转以借由钩挂配合而使两个所述夹持体同步枢转。

与现有技术相比，本发明的用于将绳索搭挂于架空线的装置的有益效果 是：本发明利用伸缩机构的伸缩功能以及摇臂的摇摆功能避开阻挡物并跨过 架空线，并通过夹持机构的打开而使绳索搭挂在架空线上，进而避免了采用 工人抛掷绳索所带来的背景技术中所提及的一系列问题。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的用于将绳索搭挂于架空线的装置的立体结 构示意图。

图2为本发明的实施例提供的用于将绳索搭挂于架空线的装置的主剖视 图。

图3为图2的局部A的放大视图。

图4为图2的局部B的放大视图。

图5为图2的局部C的放大视图。

图6为图2的D向局部剖视图。

图7为本发明的实施例提供的用于将绳索搭挂于架空线的装置处于使用 状态的第一状态视图。

图8为本发明的实施例提供的用于将绳索搭挂于架空线的装置处于使用 状态的第二状态视图。

图中：

10-支架；11-卡座；111-卡槽；112-挡块；1121-导向面；113-弹簧；114- 收纳槽；12-立柱；20-伸缩机构；21-外管；22-移动杆；23-衬管；241-第一 电机；242-第一齿轮；243-第一齿条；25-套管；30-摇臂；40-夹持机构；41- 夹持体；42-驱动杆；431-第二电机；432-第二齿轮；433-第二齿条；44-钩板；50-扭转机构；51-定子套；52-转子轴；521-卡位柱；522-弹簧；53-手 柄；60-转轴；70-蓄电池；71-开关；72-开关；80-轴承；100-横担；200- 架空线；300-防震锤；400-绳索。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具 体实施方式对本发明作详细说明。

如图1至图8所示，本发明公开了一种用于将绳索搭挂于架空线的装置， 该装置包括支架10、伸缩机构20、摇臂30以及夹持机构40。支架10可拆 卸地设置于电塔的横担100上，电塔的横担100与架空线200的走向垂直(可 以是异面垂直)。伸缩机构20横置于支架10上并能够在垂直于其延伸方向上 的平面上转动，该伸缩机构20的延伸方向与架空线200的走向平行。摇臂 30连接至伸缩机构20的远端(远离支架10的一端)，以借由伸缩机构20的转动而摇摆。夹持机构40连接至摇臂30的自由端，夹持机构40具有使绳索 400保持其上的夹持状态以及使绳索400释放的打开状态。当伸缩机构20借 由伸缩，且摇臂30借由摆动而带动夹持机构40从架空线200的上方跨过架 空线200时，通过使夹持机构40从夹持状态切换至打开状态，而将绳索400 释放以使绳索400搭挂于架空线200上。

下面介绍一线上述装置的使用方法：

如图7所示，首先整个装置借由支架10安装于电塔的横担100上，此时， 伸缩机构20与架空线200平行并距离架空线200一段距离；使夹持机构40 切换至打开状态，使绳索400设置于夹持机构40中并再次使夹持机构40切 换至关闭状态，此时，绳索400被夹持机构40所保持；然后，如图8所示， 使伸缩机构20伸长至摇臂30摆动后能够避开阻挡物的长度(本申请仅以避 开防震锤300为例进行说明)；然后，如图8所示，施力以使伸缩机构20转动，进而使得摇臂30转动，当摇臂30的转动角度使得夹持机构40所夹持的 绳索400跨过架空线200时，控制夹持机构40切换至打开状态，此时，绳索 400下落以搭挂于架空线200上。

本发明利用伸缩机构20的伸缩功能以及摇臂30的摇摆功能避开阻挡物 而将绳索400跨过架空线200，并通过夹持机构40的打开而使绳索400搭挂 在架空线200上，进而避免了采用工人抛掷绳索400所带来的背景技术中所提及的一系列问题。

在本发明的一个优选实施例中，如图3并结合图2所示，支架10包括卡 座11以及设置于卡座11上的立柱12；伸缩机构20连接至立柱12；其中： 卡座11的底部开设有沿横担100的延伸方向贯通的卡槽111；卡槽111相对 的两个侧壁上开设有收纳槽114，收纳槽114中设置有挡块112，挡块112 与收纳槽114的槽底之间连接有弹簧113，挡块112的头部伸出槽壁且其下 部形成有导向面1121，横担100借由与导向面1121接触迫使挡块112回缩 后伸出而使横担100卡设在挡块112上方的卡槽111中。

上述实施例的优势在于：

利用挡块112的伸缩使得整个装置能够稳固的卡设于横担100上，固定 过程简单、操作方便。

在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，伸缩机构20与支架10之 间设置有扭转机构50；扭转机构50包括：定子套51、转子轴52以及扭簧。 定子套51固定在立柱12上，且与立柱12垂直设置，转子轴52一端的伸入 定子套51中，伸缩机构20连接至转子轴52的另一端；扭簧连接至定子套 51与转子轴52之间；其中：转子轴52上径向伸出有手柄53。在本实施例中， 通过向手柄53施加扭力而使得伸缩机构20带动摇臂30摆动，进而方便绳索400方便运输至架空线200的上方。此外，通过合理设置止挡结构，当将绳 索400释放后，在扭簧作用下，摇臂30自动回位。例如，通过合理设置止挡 结构，可使摇臂30自动回位至竖直状态，当然，也可通过设置扭簧的扭转状 态而使摇臂30自动回位至竖直状态，例如，在摇臂30处于竖直状态时，使 扭簧的安装状态处于自由状态而不具备弹性势能，即不具备扭矩，进而也能够使摇摆自然回位。

应该说明：在多数情况下，通常不利用止挡结构对摇臂30进行限位，以 防止摇臂30因在相反方向被限制摆动而无法躲避障碍物或者与其他物体(包 括操作人员)发生干涉。

在本发明的一个优选实施例中，如图5所示，夹持机构40装设于转轴 60上，转轴60借由轴承80装设于摇臂30的自由端，以使夹持机构40在摇 臂30摆动时始终处于开口朝向的姿态。在本实施例中，轴承80使得转轴60 不会受到阻尼，使得夹持机构40始终处于开口朝向的竖直状态，进而方便释放绳索400。

在本发明的一个优选实施例中，如图4所示，伸缩机构20包括：外管 21、移动杆22、衬管23以及第一驱动机构。外管21连接至转子轴52上， 移动杆22设置于外管21内，摇杆连接至移动杆22；衬管23设置于外管21 与移动杆22之间。第一驱动机构用于驱动移动杆22伸缩。其中，第一驱动 机构包括：第一电机241、第一齿条243以及第一齿轮242。第一电机241固定在衬管23上，第一齿条243分别形成在移动杆22的后段以及外管21 的内壁的前段；第一齿轮242设置在第一电机241的输出轴上，并与第一齿 条243啮合(衬管23上开设有条状缝隙，第一齿轮242穿过缝隙与移动杆 22上的第一齿条243啮合)。在第一电机241的驱动下，移动杆22进行伸缩 以改变伸缩机构20的长度。在外管21后端上设置停止开关，当移动杆22 完全回缩后，停止开关控制第一电机241停止运行。

在本发明的一个优选实施例中，如图6并结合图2所示，外管21的后端 设置有套管25，转子轴52伸入至套管25中，在转子轴52上设置有借由弹 簧522伸缩的卡位柱521，该卡位柱521通过伸出套管25而限制转子轴52 与套管25分离，而通过使卡位柱521回缩而使转子轴52能够从套管中拔出 进而与外管21分离。

在本发明的一个优选实施例中，如图5所示，夹持机构40包括：保持体、 夹持体41、钩板44、驱动杆42、蝶形扭簧以及第二驱动机构。保持体固定 在转轴60上；夹持体41包括两个，两个夹持体41相对的设置并通过销轴枢 接在保持体的下端，优选地，两个夹持体41为对扣的弧形状，在夹持体41 的枢接处设置有扭簧。钩板44包括两个，两个钩板44相对的枢接在驱动杆 42上，扭簧设置在两个钩板44之间以提供扭力。使夹持体41设置成棘爪结 构，使得：当驱动杆42借由第二驱动机构下移时，钩板44会卡到保持体上 而使两个保持体切换至打开状态，而当驱动杆42上移时，钩板44与保持体 脱离，此时，在扭簧的作用下，两个夹持体41切换至夹持状态。

第二驱动机构包括：第二电机431、第二齿轮432以及第二齿条433，第 二齿条433形成在驱动杆42的上段，第二电机431固定在保持体上，第二齿 轮432设置于第二电机431的输出轴上，第二电机431通过运行和换向并借 由第二齿轮432与第二齿条433的啮合而驱动驱动杆42竖直往复移动以使得 夹持机构40在打开状态与夹持状态之间切换，以对绳索400的进行夹持和释 放。

应该说明：上述的夹持状态并不局限于两个夹持体41直接与绳索400 接触所形成的状态，也可以将绳索400被收纳于两个夹持体41所形成的夹持 空间中的情况理解为夹持状态。

此外，用于使第一电机241和第二电机431运行的蓄电池70可放置于横 担100上，当然，也可以装设于支架10等部件上。

在支架10与伸缩机构20的交接处还设置有两个开关，一个开关71用于 控制第一电机241，另一个开关72用于控制第二电机431。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的 保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范 围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落 在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于将绳索搭挂于架空线的装置，其特征在于，包括：

支架，其可拆卸地设置于电塔的横担上；

伸缩机构，其横置于所述支架上并能够在垂直于其延伸方向上的平面上转动；

摇臂，其连接至所述伸缩机构的远端，以借由所述伸缩机构的转动而摇摆；

夹持机构，其连接至所述摇臂的自由端，所述夹持机构具有使绳索保持其上的夹持状态以及使绳索释放的打开状态；其中：

当所述伸缩机构借由伸缩，且所述摇臂借由摆动而带动所述夹持机构从架空线的上方跨过所述架空线时，通过使所述夹持机构从夹持状态切换至打开状态，而将绳索释放以使绳索搭挂于所述架空线上，

其中，所述夹持机构装设于转轴上，所述转轴借由轴承装设于所述摇臂的自由端，以使所述夹持机构在所述摇臂摆动时始终处于开口朝向的姿态，

其中，所述伸缩机构包括：外管；其连接至所述支架；移动杆，其设置于所述外管内，所述摇臂连接至所述移动杆；以及第一驱动机构，其用于驱动所述移动杆相对于所述外管伸缩。

2.根据权利要求1所述的用于将绳索搭挂于架空线的装置，其特征在于，所述支架包括卡座以及设置于所述卡座上的立柱；所述伸缩机构连接至所述立柱；其中：

所述卡座的底部开设有沿所述横担的延伸方向贯通的卡槽；所述卡槽相对的两个侧壁上开设有收纳槽，所述收纳槽中设置有挡块，所述挡块与所述收纳槽的槽底之间连接有弹簧，所述挡块的头部伸出所述槽壁且其下部形成有导向面，所述横担借由与所述导向面接触迫使所述挡块回缩后伸出而使所述横担卡设在所述挡块上方的所述卡槽中。

3.根据权利要求1所述的用于将绳索搭挂于架空线的装置，其特征在于，所述伸缩机构与所述支架之间设置有扭转机构；所述扭转机构包括：

定子套，其固定在所述支架上；

转子轴，其一端的伸入所述定子套中，所述伸缩机构连接至所述转子轴的另一端；

扭簧，其连接至所述定子套与所述转子轴之间；其中：

所述转子轴上径向伸出有手柄。

4.根据权利要求1所述的用于将绳索搭挂于架空线的装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一电机，其设置于所述外管内；

第一齿轮，其设置于所述第一电机的输出轴上；

第一齿条，其至少有一段形成在所述移动杆上，所述第一齿轮用于与所述第一齿条啮合传动以驱动所述移动杆相对于所述外管伸缩。

5.根据权利要求4所述的用于将绳索搭挂于架空线的装置，其特征在于，所述外管与所述移动杆之间设置有衬管；其中：

所述第一电机固定在所述衬管上；

所述第一齿条还具有形成于所述外管的内壁上的一段。

6.根据权利要求1所述的用于将绳索搭挂于架空线的装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

保持体，其固定于所述转轴上；

夹持体，其包括相对的枢接于所述保持体上的两个；

第二驱动机构，其用于驱动所述夹持体枢转以使得所述夹持机构在夹持状态与打开状态之间切换。

7.根据权利要求6所述的用于将绳索搭挂于架空线的装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二电机，其设置于所述保持体上；

第二齿轮，其设置于所述第二电机的输出轴上；

驱动杆，其上形成有第二齿条，所述驱动杆能够相对保持体移动的设置于所述保持体上；所述第二齿轮用于与所述第二齿条啮合传动以使所述驱动杆移动；其中：

所述驱动杆通过移动以驱动两个所述夹持体同步枢转以使所述夹持机构在夹持状态与打开状态之间切换。

8.根据权利要求7所述的用于将绳索搭挂于架空线的装置，其特征在于，所述驱动杆上枢接有相对设置的钩板，所述夹持体配置成棘爪结构，所述钩板与所述夹持体钩挂配合，以当所述驱动杆移动时，所述钩板枢转以借由钩挂配合而使两个所述夹持体同步枢转。