CN118951959A - 一种磁芯磨床出料翻转横移机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁芯磨床出料翻转横移机构，安装在两磨床之间，用于将磁芯从第一传送带转运至第二传送带，包括：架体、第一抓取臂和第二抓取臂；架体安装在第一传送带和第二传送带的一侧；第一抓取臂可拆卸地安装在架体上，且跨设在第一传送带上方，第一抓取臂可沿第一方向移动，以抓取第一传送带上输送的磁芯；第二抓取臂可沿第二方向移动地设置在架体上，且第二抓取臂可沿第一方向移动，以使第二抓取臂可以抓取并翻转第一抓取臂所抓起磁芯或者从第一传送带上抓取磁芯。如此设置，可以大幅提高磁芯翻转效率，降低了人工成本。

Description

一种磁芯磨床出料翻转横移机构

技术领域

本发明涉及磁芯研磨技术领域，特别涉及一种磁芯磨床出料翻转横移机构。

背景技术

随着科技不断发展，磁芯材料的需求量也在不断的增加，像一些超大型企业对磁芯需求量不断提升。而磁芯往往需要研磨表面从而提升工件及产品的使用性能和寿命；不管是上表面还是下表面的研磨目前大多数磁材工厂研磨设备都是采用人工翻转后放置研磨设备的传输带上，这大大提升了人工成本。此外，人工操作的方式已经满足不了产品的需求，提升效率迫在眉睫。

因此，如何提高磁芯翻转效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明目的是提供一种磁芯磨床出料翻转横移机构，能够提高磁芯的翻转效率。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种磁芯磨床出料翻转横移机构，安装在两磨床之间，用于将磁芯从第一传送带转运至第二传送带，包括：

架体，安装在第一传送带和第二传送带的一侧；

第一抓取臂，可拆卸地安装在架体上，且跨设在第一传送带上方，第一抓取臂可沿第一方向移动，以抓取第一传送带上输送的磁芯；

第二抓取臂，可沿第二方向移动地设置在架体上，且第二抓取臂可沿第一方向移动，以使第二抓取臂可以抓取并翻转第一抓取臂所抓起磁芯或者从第一传送带上抓取磁芯。

作为优选的，第一抓取臂包括：

第一移动组件，包括固定在架体上的固定座和竖直安装在固定座上的第一移动模组，第一移动组件包括可沿第一方向移动的第一滑块；

第一支撑杆，通过固定连接杆水平安装至第一滑块上；

执行杆，垂直连接至第一支撑杆背离第一滑块的端部，执行杆的底端设置有吸附组件，吸附组件用于抓取磁芯。

作为优选的，吸附组件包括安装板、第一电磁铁和第一缓冲件，安装板可拆卸地安装在执行杆的底端，第一电磁铁安装在安装板的下方，第一缓冲件安装在安装板和电磁铁之间。

作为优选的，第一支撑杆和固定连接杆之间还设置有加强斜撑。

作为优选的，第二抓取臂包括：

第二移动组件，包括沿第二方向设置的滑座和沿第一方向设置的第二移动模组，第二移动模组可移动地安装在滑座上；

第二支撑杆，可拆卸地安装在第二移动模组的第二滑块上；

连接板，安装在第二支撑杆背离第二滑块的端部，且连接板位于第二支撑杆靠近第一抓取臂的一侧；

翻转抓取组件，安装至连接板上，用于抓取并翻转磁芯。

作为优选的，翻转抓取组件包括：

翻转气缸，安装至连接板在第二方向上靠近第一抓取臂的一侧，且翻转气缸的活动轴轴线与第二方向平行；

翻转支架，固定安装在翻转气缸的活动端；

第二电磁铁，安装至翻转支架的一侧，且第二电磁铁与翻转支架之间设置有第二缓冲件。

作为优选的，第一移动模组和第二移动模组的动力源均为伺服电机。

作为优选的，第一移动模组和第二移动模组的一侧设置有用于保护线缆的拖链。

作为优选的，架体上还架设有用于检测第一传送带上是否有磁芯的来料传感器。

作为优选的，架体在第一抓取臂与第二抓取臂之间的位置架设有漏料传感器。

相对于上述背景技术，本发明所提供的一种磁芯磨床出料翻转横移机构，安装在两磨床之间，用于将磁芯从第一传送带转运至第二传送带，包括：架体、第一抓取臂和第二抓取臂；架体安装在第一传送带和第二传送带的一侧；第一抓取臂可拆卸地安装在架体上，且跨设在第一传送带上方，第一抓取臂可沿第一方向移动，以抓取第一传送带上输送的磁芯；第二抓取臂可沿第二方向移动地设置在架体上，且第二抓取臂可沿第一方向移动，以使第二抓取臂可以抓取并翻转第一抓取臂所抓起磁芯或者从第一传送带上抓取磁芯。

具体地，本发明安装在两磨床之间且位于第一传送带和第二传送带的一侧，分别包括架体和安装在架体上的第一抓取臂和第二抓取臂，第一抓取臂和第二抓取臂相互配合可以将磁芯从第一传送带转运至第二传送带，并且还可以根据需要翻转磁芯；第一抓取臂可以上下移动，从而抓取磁芯，第二抓取臂可以在上下方向以及传送带输送方向移动，当需要翻转磁芯时，第二抓取臂可以移动至第一抓取臂的下方，将第一抓取臂所抓取的磁芯进行翻转后放至第二传送带上，当不需要翻转磁芯时，第二抓取臂可以直接从第一传送带上抓取磁芯转移至第二传送带上；如此设置，就不需要人工翻转，极大的提高了磁芯的翻转效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的磁芯磨床出料翻转横移机构安装状态结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的磁芯磨床出料翻转横移机构结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的第一抓取臂和第二抓取臂结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的第一抓取臂结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的第二抓取臂结构示意图。

其中：

01-磨床、02-第一传送带、03-第二传送带；

100-架体；

200-第一抓取臂、210-第一移动组件、211-第一移动模组、212-第一滑块、220-第一支撑杆、230-固定连接杆、240-执行杆、250-吸附组件、251-安装板、252-第一电磁铁、260-加强斜撑；

300-第二抓取臂、310-第二移动组件、311-滑座、312-第二移动模组、320-第二支撑杆、330-连接板、340-翻转抓取组件、341-翻转气缸、342-翻转支架、343-第二电磁铁；

400-拖链；

500-来料传感器；

600-漏料传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“顶”和“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。

本发明目的是提供一种磁芯磨床出料翻转横移机构，能够提高磁芯的翻转效率。

需要说明的是，本实施例以附图中X的方向定为第一方向，Y的方向定为第二方向，第一方向和第二方向相互垂直。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

请参阅图1至图5，本实施例所提供了一种磁芯磨床出料翻转横移机构，安装在两磨床01之间，用于将磁芯从第一传送带02转运至第二传送带03，包括：架体100、第一抓取臂200和第二抓取臂300；架体100安装在第一传送带02和第二传送带03的一侧；第一抓取臂200可拆卸地安装在架体100上，且跨设在第一传送带02上方，第一抓取臂200可沿第一方向移动，以抓取第一传送带02上输送的磁芯；第二抓取臂300可沿第二方向移动地设置在架体100上，且第二抓取臂300可沿第一方向移动，以使第二抓取臂300可以抓取并翻转第一抓取臂200所抓起磁芯或者从第一传送带02上抓取磁芯。

具体地，如图1所示，在两磨床01之间设置有首位相连的第一传送带02和第二传送带03，架体100安装在第一传送带02和第二传送带03的一侧，用于承载其余零部件，第一抓取臂200和第二抓取臂300并列安装在架体100上侧，架体100为普通的框架结构，底部设置有调平地脚，可以使得架体100的上端面保持水平从而使得整个机构保持水平。

也就是说，本发明安装在两磨床01之间且位于第一传送带02和第二传送带03的一侧，分别包括架体100和安装在架体100上的第一抓取臂200和第二抓取臂300，第一抓取臂200和第二抓取臂300相互配合可以将磁芯从第一传送带02转运至第二传送带03，并且还可以根据需要翻转磁芯。

其中，第一抓取臂200可以沿第一方向移动，即竖直方向上下移动，第一抓取臂200在向下移动到靠近第一传送带02时，恰好可以抓取第一传送带02上的磁芯，第一抓取臂200会吸附磁芯的上表面，从而抓取磁芯；第二抓取臂300设置在第一抓取臂200在第二方向上的一侧，具体是在第一抓取臂200在传送带输送方向上的一侧，第二抓取臂300可以在竖直方向移动，还可以在第二方向上，即传送带输送方向移动；当需要翻转磁芯时，第二抓取臂300可以移动至第一抓取臂200所抓取的磁芯的正下方，然后第一抓取臂200松开磁芯，由第二抓取臂300继续抓取磁芯，并将其移动至第二传送带03上，在此过程中，第二抓取臂300会翻转磁芯，使其另一面朝上放置在第二传送带03上；当不需要翻转磁芯时，第二抓取臂300可以直接从第一传送带02上抓取磁芯转移至第二传送带03上；如此设置，就不需要人工翻转，极大的提高了磁芯的翻转效率，降低了生产成本。

作为优选的，第一抓取臂200包括：第一移动组件210、第一支撑杆220、执行杆240和吸附组件250；第一移动组件210包括固定在架体100上的固定座和竖直安装在固定座上的第一移动模组211，第一移动组件210包括可沿第一方向移动的第一滑块212；第一支撑杆220通过固定连接杆230水平安装至第一滑块212上；执行杆240垂直连接至第一支撑杆220背离第一滑块212的端部，执行杆240的底端设置有吸附组件250，吸附组件250用于抓取磁芯。

具体地，如图3和图4所示，第一抓取臂200的动作是通过第一移动组件210实现的，第一移动组件210包括第一移动模组211和用于承载第一移动模组211的固定座，第一移动模组211为常规的滚珠丝杠、丝杠螺母以及导轨等部件组成的部件，本文不做赘述；第一移动模组211竖直的安装在固定座上，通过调整固定座在架体100上侧的位置，来调整第一移动组件210的位置，进而调整第一抓取臂200的位置。

在本实施例中，在上下移动的第一滑块212一侧安装有固定连接杆230，而第一支撑杆220水平安装至固定连接杆230上，第一支撑杆220跨设在第一传动带的上方，并且在其端部设置有向下延伸的执行杆240，执行杆240的底端设置有吸附组件250；第一移动模组211的第一滑块212上下移动，进而带动第一支撑杆220、执行杆240以及吸附组件250上下移动，从而实现第一抓取臂200从第一传送带02上吸附磁芯。需要注意的是，固定座的安装位置以及第一支撑杆220的长度相互配合需要使得吸附组件250恰好位于第一传送带02的正上方。

作为优选的，吸附组件250包括安装板251、第一电磁铁252和第一缓冲件，安装板251可拆卸地安装在执行杆240的底端，第一电磁铁252安装在安装板251的下方，第一缓冲件安装在安装板251和电磁铁之间。

进一步的，在本实施例中包括连接至执行杆240上的安装板251，以及具体起吸附作用的第一电磁铁252，第一电磁铁252安装在安装板251的下侧，而第一缓冲件安装在安装板251和第一电磁铁252之间；其中，第一缓冲件可以优选为弹簧，这样一来，通过第一电磁铁252可以很方便快速的抓取磁芯，并且通过设置第一缓冲件可以防止第一抓取臂200在向下移动过程中压碎磁芯；需要注意的是，第一电磁铁252属于可更换件，针对不同的磁芯工件可以更换第一电磁铁252。

作为优选的，第一支撑杆220和固定连接杆230之间还设置有加强斜撑260。

可以理解的，为了能够进一步加强第一支撑杆220的稳定性以及第一抓取臂200的整体强度，还设置了加强斜撑260；具体如图3和图4所示，加强斜撑260连接在固定连接板330和第一支撑杆220之间，三者形成三角形结构，具有较高的结构强度。

作为优选的，第二抓取臂300包括：第二移动组件310、第二支撑杆320、连接板330和翻转抓取组件340；第二移动组件310包括沿第二方向设置的滑座311和沿第一方向设置的第二移动模组312，第二移动模组312可移动地安装在滑座311上；第二支撑杆320可拆卸地安装在第二移动模组312的第二滑块上；连接板330安装在第二支撑杆320背离第二滑块的端部，且连接板330位于第二支撑杆320靠近第一抓取臂200的一侧；翻转抓取组件340安装至连接板330上，用于抓取并翻转磁芯。

具体如图3和图5所示，第二抓取臂300具有两个方向自由度，具体为第二抓取臂300可以沿第一方向和第二方向移动，其中第二移动组件310包括沿第二方向延伸的滑座311，滑座311和第二移动模组312均为现有技术中的丝杠导轨移动模组，本文不做赘述，第二移动模组312竖直安装在滑座311的滑块上，可以沿第二方向调整位置，而第二支撑杆320水平连接在第二移动模组312的第二滑块上，在第二支撑杆320的端部设置有可以吸附磁芯并且翻转磁芯的翻转抓取组件340；其中，为了能够第二抓取臂300可以从第一抓取臂200转运磁芯，翻转抓取组件340通过连接板330设置在第二支撑杆320靠近第一抓取臂200的一侧，这样第二抓取臂300在第二移动模组312和滑座311的配合可以将翻转抓取组件340恰好移动至第一抓取臂200的吸附组件250下方，从而方便转运磁芯。

作为优选的，翻转抓取组件340包括：翻转气缸341、翻转支架342和第二电磁铁343；翻转气缸341安装至连接板330在第二方向上靠近第一抓取臂200的一侧，且翻转气缸341的活动轴轴线与第二方向平行；翻转支架342固定安装在翻转气缸341的活动端；第二电磁铁343安装至翻转支架342的一侧，且第二电磁铁343与翻转支架342之间设置有第二缓冲件。

进一步的，具体如图3和图5所示，翻转气缸341安装在连接板330，其活动轴朝向第一抓取臂200，其旋转方向垂直于第二方向；而翻转支架342固定安装在翻转气缸341的活动端，可以随着翻转气缸341的转动而翻转；在翻转支架342的一侧固定安装有第二电磁铁343，并同样在第二电磁铁343和翻转支架342之间设置了第二缓冲件，从而防止在吸附磁芯时压碎磁芯。

作为优选的，第一移动模组211和第二移动模组312的动力源均为伺服电机。

在本实施例中，为了控制第一抓取臂200和第二抓取臂300的移动精度，进而控制其吸附磁芯的稳定性，第一移动模组211和第二移动模组312的动力源均优选为可控的伺服电机。

作为优选的，第一移动模组211和第二移动模组312的一侧设置有用于保护线缆的拖链400。

可以理解的，第一移动模组211、第二移动模组312、第一电磁铁252和第二电磁铁343均需要供电才可正常工作，因此为了避免线缆杂乱影响第一抓取臂200和第二抓取臂300的移动，在第一移动模组211和第二移动模组312的一侧均设置有保护线缆的拖链400。

作为优选的，架体100上还架设有用于检测第一传送带02上是否有磁芯的来料传感器500。

此外，本实施例中所提供的翻转横移机构还设置了来料传感器500，用于检测第一传送带02上是否有磁芯运来，其中来料传感器500为非接触式传感器，比如红外线传感器；如此设置可以使得第一抓取臂200可以更及时、更迅速的进行动作。当来料传感器500检测到第一传送带02上有磁芯运来时，则控制第一抓取臂200开始动作，第一移动组件210会通过中间的连接杆件带动吸附组件250向下移动吸附于磁芯的上面，然后再回升，等待第二抓取臂300动作，来吸附磁芯的另一面进而对磁芯进行翻转和转运。

作为优选的，架体100在第一抓取臂200与第二抓取臂300之间的位置架设有漏料传感器600。

进一步的，还在第一抓取臂200和第二抓取臂300之间的架体100上架设有漏料传感器600，以防止第一传送带02上有遗漏的磁芯未抓取到第二传送带03上。当漏料传感器600检测到架体100上存在遗漏的磁芯时，则控制架体100上设置的报警灯发出灯光信号以提醒工作人员，与此同时，还会控制第一抓取臂200、第二抓取臂300以及传送带停机，方便工作人员把漏掉的磁芯进行人工翻转和转运，完成后重新启动磁芯磨床出料翻转横移机构结构。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁芯磨床出料翻转横移机构，安装在两磨床（01）之间，用于将磁芯从第一传送带（02）转运至第二传送带（03），其特征在于，包括：

架体（100），安装在所述第一传送带（02）和所述第二传送带（03）的一侧；

第一抓取臂（200），可拆卸地安装在所述架体（100）上，且跨设在所述第一传送带（02）上方，所述第一抓取臂（200）可沿第一方向移动，以抓取所述第一传送带（02）上输送的所述磁芯；

第二抓取臂（300），可沿第二方向移动地设置在所述架体（100）上，且所述第二抓取臂（300）可沿所述第一方向移动，以使所述第二抓取臂（300）可以抓取并翻转所述第一抓取臂（200）所抓起所述磁芯或者从所述第一传送带（02）上抓取所述磁芯。

2.根据权利要求1所述的磁芯磨床出料翻转横移机构，其特征在于，所述第一抓取臂（200）包括：

第一移动组件（210），包括固定在所述架体（100）上的固定座和竖直安装在所述固定座上的第一移动模组（210），所述第一移动组件（210）包括可沿所述第一方向移动的第一滑块（212）；

第一支撑杆（220），通过固定连接杆（230）水平安装至所述第一滑块（212）上；

执行杆（240），垂直连接至所述第一支撑杆（220）背离所述第一滑块（212）的端部，所述执行杆（240）的底端设置有吸附组件（250），所述吸附组件（250）用于抓取所述磁芯。

3.根据权利要求2所述的磁芯磨床出料翻转横移机构，其特征在于，所述吸附组件（250）包括安装板（251）、第一电磁铁（252）和第一缓冲件，所述安装板（251）可拆卸地安装在所述执行杆（240）的底端，所述第一电磁铁（252）安装在所述安装板（251）的下方，所述第一缓冲件安装在所述安装板（251）和所述电磁铁之间。

4.根据权利要求2所述的磁芯磨床出料翻转横移机构，其特征在于，所述第一支撑杆（220）和所述固定连接杆（230）之间还设置有加强斜撑（260）。

5.根据权利要求1所述的磁芯磨床出料翻转横移机构，其特征在于，所述第二抓取臂（300）包括：

第二移动组件（310），包括沿所述第二方向设置的滑座（311）和沿所述第一方向设置的第二移动模组（312），所述第二移动模组（312）可移动地安装在所述滑座（311）上；

第二支撑杆（320），可拆卸地安装在所述第二移动模组（312）的第二滑块（313）上；

连接板（330），安装在所述第二支撑杆（320）背离所述第二滑块（313）的端部，且所述连接板（330）位于所述第二支撑杆（320）靠近所述第一抓取臂（200）的一侧；

翻转抓取组件（340），安装至所述连接板（330）上，用于抓取并翻转所述磁芯。

6.根据权利要求5所述的磁芯磨床出料翻转横移机构，其特征在于，所述翻转抓取组件（340）包括：

翻转气缸（341），安装至所述连接板（330）在所述第二方向上靠近所述第一抓取臂（200）的一侧，且所述翻转气缸（341）的活动轴轴线与所述第二方向平行；

翻转支架（342），固定安装在所述翻转气缸（341）的活动端；

第二电磁铁（343），安装至所述翻转支架（342）的一侧，且所述第二电磁铁（343）与所述翻转支架（342）之间设置有第二缓冲件。

7.根据权利要求2或5所述的磁芯磨床出料翻转横移机构，其特征在于，所述第一移动模组（210）和所述第二移动模组（312）的动力源均为伺服电机。

8.根据权利要求2或5所述的磁芯磨床出料翻转横移机构，其特征在于，所述第一移动模组（210）和所述第二移动模组（312）的一侧设置有用于保护线缆的拖链（400）。

9.根据权利要求1所述的磁芯磨床出料翻转横移机构，其特征在于，所述架体（100）上还架设有用于检测所述第一传送带（02）上是否有所述磁芯的来料传感器（500）。

10.根据权利要求9所述的磁芯磨床出料翻转横移机构，其特征在于，所述架体（100）在所述第一抓取臂（200）与所述第二抓取臂（300）之间的位置架设有漏料传感器（600）。