CN118810653A - 一种电子控制单元配电电路及车辆控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子控制单元配电电路及车辆控制器，涉及电动汽车领域。本发明包括第一配电模块，外接至少两个电子控制单元，用于同时对电子控制单元进行供电；至少两个第二配电模块，分别与一电子控制单元连接，每个第二配电模块用于对对应的电子控制单元进行供电；电源模块，分别与第一配电模块和第二配电模块连接，用于为第一配电模块和第二供电模供电；控制模块，分别与第一配电模块和第二配电模块连接；控制模块用于在休眠模式下控制第一配电模块对各电子控制单元进行供电，控制第二配电模块休眠；还用于在正常模式下控制第二配电模块对电子控制单元进行供电，控制第一配电模块休眠，解决了现有的电子保险丝配电方案休眠下功耗高的问题。

Description

一种电子控制单元配电电路及车辆控制器

技术领域

本发明属于电动汽车领域，特别是涉及一种电子控制单元配电电路及车辆控制器。

背景技术

随着汽车电子技术的不断进步，电子保险丝(eFUSE)正逐渐成为汽车智能电源架构中的关键组件。相较于传统的机械保险丝，电子保险丝不仅实现了对ECU(电子控制单元)在正常工作与休眠状态下的稳定供电与故障防护，更以其快速的故障响应能力和自我恢复特性脱颖而出。在区域控制器(ZCU)、功能域控制器等产品的开发中，eFUSE的供电需求日益显著。例如，在某OEM(原始设备制造商)的整车架构中，一个区域控制器就需要集成多达二十多路的电子控制单元供电。若采用一对一的eFUSE供电方案，生产成本较高，且休眠时配电电路功耗较大。

因此，设计一种的低成本低功耗的电子控制单元配电电路是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子控制单元配电电路及车辆控制器，以解决现有技术中一对一eFUSE配电方案功耗高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种电子控制单元配电电路，其包括：

第一配电模块，外接至少两个电子控制单元，用于同时对所述电子控制单元进行供电，所述第一配电模块包括电子保险丝模块；

至少两个第二配电模块，分别与一所述电子控制单元连接，每个所述第二配电模块用于对对应的所述电子控制单元进行供电；

电源模块，分别与所述第一配电模块和所述第二配电模块连接，用于为所述第一配电模块和所述第二配电模块供电；

控制模块，分别与所述第一配电模块和所述第二配电模块连接；

所述控制模块用于在休眠模式下控制所述第一配电模块对各所述电子控制单元进行供电，控制所述第二配电模块休眠；还用于在正常模式下控制所述第二配电模块对所述电子控制单元进行供电，控制所述第一配电模块休眠。

在本发明的一个实施例中，在休眠模式下，所述第一配电模块还用于采集所有所述电子控制单元的总工作电流，根据所述总工作电流来进行过流或短路故障诊断；当发生过流或短路故障时，生成故障状态信号；

所述控制模块根据所述故障状态信号控制所述第一配电模块休眠，控制与未出现过流或短路故障的所述电子控制单元连接的所述第二配电模块对未出现过流或短路故障的所述电子控制单元进行供电。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块根据所述故障状态信号控制所述第一配电模块休眠，控制与未出现过流或短路故障的所述电子控制单元连接的所述第二配电模块对未出现过流或短路故障的所述电子控制单元进行供电，包括：

所述控制模块根据所述故障状态信号生成第一使能信号，并将所述第一使能信号发送至各所述第二配电模块，以使各所述第二配电模块为对应的所述电子控制单元进行供电；

通过各所述第二配电模块来采集每个所述电子控制单元的工作电流；

根据每个所述电子控制单元的工作电流确定发生过流或短路故障的所述电子控制单元，并停止向与发生过流或短路故障的所述电子控制单元连接的所述第二配电模块输出所述第一使能信号。

在本发明的一个实施例中，还包括第一二极管，所述第一二极管的正极与所述第一配电模块的故障信号输出端连接，所述第一二极管的负极与所述第二配电模块的使能端连接；

在所述第一配电模块生成故障状态信号后，将所述故障状态信号作为第二使能信号通过所述第一二极管输送至各所述第二配电模块的使能端，以使各所述第二配电模块为对应的所述电子控制单元进行供电。

在本发明的一个实施例中，还包括第二二极管，所述第二二极管的正极与所述控制模块的控制信号输出端连接，所述第二二极管的负极分别与所述第一二极管的负极及所述第二配电模块的使能端连接；

用于防止所述故障状态信号经所述第一二极管后流向所述控制模块。

在本发明的一个实施例中，所述第一配电模块包括电子保险丝芯片、采样电阻和功率开关器件；

所述采样电阻一端与所述电源模块连接，另一端与所述功率器件的输入端连接；

所述功率器件的输出端与各所述电子控制单元的供电端连接，所述功率器件的控制端与所述电子保险丝芯片连接；

所述电子保险丝芯片与所述采样电阻的两端连接，用于控制所述功率器件的通断；还用于采集所述采样电阻两端的电压，并根据所述电压计算所有所述电子控制单元的总工作电流，根据所述总工作电流来进行过流或短路故障诊断；当发生过流或短路故障时，生成故障状态信号。

在本发明的一个实施例中，所述第一配电模块与每个所述电子控制单元之间设置有第三二极管，所述第三二极管的正极与所述第一配电模块连接，负极与对应的所述电子控制单元的供电端连接。

在本发明的一个实施例中，所述第一配电模块包括具有供电功能的离散集成电路，或集成电流采样和输出供电功能的集成芯片。

在本发明的一个实施例中，所述第二配电模块包括HSD芯片或具有高电平输出能力的离散集成电路。

为了实现本申请的目的及其他相关目的，本申请还提供一种车辆控制器，所述车辆控制器包括上述任一项所述的电子控制单元配电电路。

本发明的电子控制单元配电电路，通过设置两种配电模块，在休眠模式下使用具有电子保险丝模块的单个第一配电模块同时为多个电子控制单元进行配电，在正常模式下使用多个第二配电模块分别为各电子控制单元进行配电，与现有技术相比，由于在休眠模式下采用具有电子保险丝模块的单个第一配电模块同时为多个电子控制单元进行配电，故而可以降低配电电路在休眠模式时的功耗。

本发明的电子控制单元配电电路，通过第一配电模块在休眠模式下进行过流或短路故障诊断，并在发生过流或短路故障时生成故障状态信号唤醒所述控制模块，所述控制模块控制各所述第二配电模块来分别为对应的所述电子控制单元进行供电，所述控制模块根据各所述第二配电模块来采集每个所述电子控制单元的工作电流来确定发生过流或短路故障的所述电子控制单元，并停止向与发生过流或短路故障的所述电子控制单元供电，实现了对电子控制单元的故障监控和故障保护，提高了电路的可靠性和稳定性。

本发明的电子控制单元配电电路，在所述控制模块被所述故障状态信号唤醒到各所述第二配电模块接收所述控制模块发送的使能信号的时间段内，利用所述故障状态信号作为使能信号来控制各所述第二配电模块为对应的所述电子控制单元进行供电，以避免切换配电模块时所述电子控制单元出现断电现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一对一eFUSE配电方案的电路示意图。

图2为本申请中一示例性实施例的电路模块示意图。

图3为本申请中一示例性实施例的电路结构示意图。

图4为本申请中一具体实施例的电路示意图。

附图标号说明：10、电源模块；20、控制模块；30、第一配电模块；40、第二配电模块；50、电子控制单元；21、微控制器；31、电子保险丝模块；311、eFUSE芯片；312、采样电阻；313、功率器件；41、HSD模块；42、HSD芯片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，现有技术中对电子控制单元供电多采用一对一的eFUSE配电方案，需要对每一个电子控制单元的配电电路设置电子保险丝模块，然而电子保险丝模块的制造成本较高，且这种配电方案在休眠模式下每一个电子保险丝模块的工作都需要消耗电能，导致功耗较高。

需要说明的是，eFUSE通常是通过测量已知采样电阻上的电压来检测电流，然后在电流超过设计限值时，通过控制功率开关器件切断电流。

为了解决现有技术中对多路ECU(电子控制单元)配电成本高功耗高的问题，本发明提供一种电子控制单元配电电路，以下将对这些实施例进行详细论述。

请参阅图2所示，在本申请的一示例性实施例中，所述电子控制单元配电电路，包括：电源模块10、控制模块20、第一配电模块30和至少两个第二配电模块40。所述电源模块10分别与所述第一配电模块30和所述第二配电模块40连接，用于为所述第一配电模块30和所述第二配电模块40供电；所述第一配电模块30外接至少两个电子控制单元50，用于同时对所述电子控制单元50进行供电；每个所述第二配电模块40分别与一个所述电子控制单元50连接，用于对与所述第二配电模块40连接的所述电子控制单元50进行供电；所述控制模块20分别与所述第一配电模块30和所述第二配电模块40连接，用于在休眠模式下控制所述第一配电模块30对各所述电子控制单元50进行供电，控制所述第二配电模块40休眠；所述控制模块20还用于在正常模式下控制所述第二配电模块40对所述电子控制单元50进行供电，控制所述第一配电模块30休眠。由于在休眠模式下采用具有电子保险丝模块的单个第一配电模块同时为多个电子控制单元进行配电，故而可以降低配电电路在休眠模式时的功耗。

具体地，所述第一配电模块30的输入端与所述电源模块10的输出端连接，输出端与多个所述电子控制单元50的供电端连接，使能端与所述控制模块20连接。在休眠模式下，所述控制模块20控制所述第一配电模块30对所述电子控制单元50进行配电，同时所述第一配电模块30采集各所述电子控制单元50休眠下的总工作电流，并根据所述总工作电流进行过流或短路故障诊断。当至少一个所述电子控制单元50发生过流或短路故障时，会导致所述总工作电流增大，当所述总工作电流增大至超过第一电流阈值时，所述第一配电模块30生成故障状态信号，以使所述控制模块20根据所述故障状态信号控制所述第一配电模块休眠，控制与未出现过流或短路故障的所述电子控制单元连接的所述第二配电模块对未出现过流或短路故障的所述电子控制单元进行供电。需要说明的是，所述第一电流阈值是根据所有所述电子控制单元50休眠时的总工作电流进行设置的，例如设置为休眠时总工作电流的120％或者150％等。

请参阅图3所示，在本申请的示例性实施例中，所述第一配电模块30包括电子保险丝模块31，所述电子保险丝模块31的输入端与所述电源模块10的输出端连接，输出端同时与多个所述电子控制单元50的供电端连接，所述电子保险丝模块31的使能端与微控制器21连接，可根据所述微控制器21的控制信号对多个所述电子控制单元50同时供电。

需要理解的是，所述第一配电模块30进行过流或短路故障诊断的方法也可以是根据所述总工作电流获取全部所述电子控制单元50的总工作功率。并比较所述总工作功率和功率阈值的大小，当所述总工作功率超过功率阈值时，所述第一配电模块30生成故障状态信号。其中，所述功率阈值是根据所有所述电子控制单元50正常工作时的总工作功率进行设置的，例如设置为正常工作时的总工作功率的120％或150％等。此外，所述第一配电模块30还可以将所述总工作电流发送给所述控制模块20，以便于所述控制模块20进行其他逻辑处理。

在本申请的示例性实施例中，所述第二配电模块40包括至少两个，所述第二配电模块40的输入端与所述电源模块10的输出端连接，使能端与所述控制模块20连接，每个所述第二配电模块40的输出端与一个所述电子控制单元50的供电端连接。在正常模式下，每个所述第二配电模块40对与之相连的一个所述电子控制单元50进行供电，并采集该电子控制单元50的工作电流。当然，在其他实施例中，所述第二配电模块40可以是三个或三个以上，每个所述第二配电模块40与一个所述电子控制单元50连接，以实现控制模块20可通过所述第二配电模块40对所述电子控制单元50一对一配电。

请参阅图3所示，在本申请的示例性实施例中，所述第二配电模块40包括HSD(高边驱动)模块41，所述HSD模块41输入端与所述电源模块10的输出端连接，输出端与一个所述电子控制单元50连接，使能端与所述微控制器21连接，根据所述微控制器21的控制信号对与之相连的电子控制单元50进行供电。由于HSD模块41的成本比电子保险丝模块的成本更低，当所述第二配电模块40采用HSD模块进行电路构建时，可以有效降低制造成本。

在休眠模式下，所述控制模块20可以是处于低功耗休眠状态，其内部大部分电路停止工作，只保持对所述第一配电模块30进行使能信号输出，以保持所述第一配电模块30对各所述电子控制单元50进行配电。此时，所述第二配电模块40处于休眠状态。

在本申请的示例性实施例中，所述控制模块20包括微控制器(MCU)21，当所述控制模块20接收到所述第一配电模块30发送的故障状态信号时，所述控制模块20根据所述故障状态信号生成第一使能信号，并将所述第一使能信号发送至各所述第二配电模块40，以使各所述第二配电模块为对应的所述电子控制单元50进行供电；通过各所述第二配电模块40来采集每个所述电子控制单元50的工作电流；根据每个所述电子控制单元50的工作电流确定发生过流或短路故障的所述电子控制单元50，并停止向与发生过流或短路故障的所述电子控制单元50连接的所述第二配电模块40输出所述第一使能信号。

具体地，所述控制模块20在接收到所述故障状态信号后被唤醒，所述控制模块20会先控制各所述第二配电模块40对对应的所述电子控制单元50进行供电，并关闭所述第一配电模块30，以使所述电子控制单元配电电路工作在正常模式下。接着，所述控制模块20会通过各所述第二配电模块40来采集每个电子控制单元50的工作电流，由于流经故障的所述电子控制单元50的电流会增大，所述控制模块20可通过对比每个所述电子控制单元50的工作电流和其对应的第二电流阈值进行过流或短路故障诊断，当某一电子控制单元50的工作电流大于其对应的第二电流阈值时，则说明该电子控制单元50出现过流或短路故障，其中，所述第二电流阈值时根据各所述电子控制单元50在正常工作时的工作电流分别设置的，例如设置为各所述电子控制单元50正常工作时的工作电流的120％或150％等。最后，所述控制模块20控制与出现过流或短路故障的电子控制单元50连接的所述第二配电模块40关闭，停止对出现故障的电子控制单元50进行供电，以实现正常模式下的故障监控和故障保护。

由于在执行上述逻辑控制时，在微控制器21被所述故障状态信号唤醒到各所述第二配电模块40接收所述控制模块20发送的第一使能信号的时间段内所述第一配电模块30已经关闭而所述第二配电模块40还未工作，会导致所述电子控制单元50断电。为了避免上述情况导致所述电子控制单元50断电，本申请中还设置有预启动电路，所述预启动电路通过所述第一配电模块30输出的故障状态信号得到一个临时的第二使能信号，并将该使能信号发送给所述第二配电模块40的使能端，以在微控制器21被所述故障状态信号唤醒到各所述第二配电模块40接收所述控制模块20发送的第一使能信号的时间段内使能各所述第二配电模块40来为对应的所述电子控制单元50进行供电。

请参阅图4所示，在本申请一具体实施例中，所述控制模块20包括一微控制器(MCU)21，所述第一配电模块30包括一电子保险丝模块31，所述第二配电模块40包括两个HSD模块41，所述电子控制单元50包括两个。

具体地，所述电子保险丝模块31包括eFUSE芯片311、采样电阻312和功率器件313，所述eFUSE芯片311选用2ED2410芯片，当然，在其他实施例中，所述电子保险丝模块31也可采用VNF1048芯片或集成电流采样和供电功能的集成芯片(例如BTG7XXXX系列芯片)等，此外还可以采用具有供电功能的离散集成电路。所述功率器件313选用NMOS管，在其他实施例中，也可以采用其他功率开关器件进行代替，例如PMOS、IGBT或SiC等。

在本实施例中，两个所述HSD模块41集成在同一个HSD芯片42内，所述HSD芯片42采用BTS7200-2EPA芯片，当然，在其他实施例中，所述HSD模块41还可以采用其他HSD芯片或具有高电平输出能力的离散集成电路。在本实施例中，所述电子控制单元50包括两个，当然，在其他实施例中，所述电子控制单元50的数量可以是更多个，所述HSD模块41采用的芯片或电路也可以根据实际情况进行适应性调整，以使得每个所述HSD模块41对应一个所述电子控制单元50，并对对应的所述电子控制单元50进行供电。

具体地，所述eFUSE芯片311的输入端与电源模块10连接，使能端与所述微控制器21连接，所述采样电阻312一端与所述电源模块10连接，另一端与所述功率器件313的输入端连接，所述功率器件313的输出端分别与一个所述电子控制单元50连接，控制端与所述eFUSE芯片311连接，所述eFUSE芯片311与所述采样电阻312的两端连接。所述微控制器21通过控制所述eFUSE芯片311，进而控制所述功率器件313的通断以实现控制对电子控制单元50的供电。所述eFUSE芯片311还可以通过采集所述采样电阻312两端的电压，还原所述电子控制单元50的总工作电流，当所述总工作电流超过第一电流阈值时，所述eFUSE芯片311生成故障状态信号并发生给所述微控制器21。

所述HSD芯片42的输入端与电源模块10连接，使能端与所述微控制器21连接，两个输出端分别与一个所述电子控制单元50连接。正常模式下，所述微控制器21控制所述HSD芯片42对所述电子控制单元50供电，并采集每个所述电子控制单元50的工作电流，并将每个所述电子控制单元50的工作电流发送给所述微控制器21，所述微控制器21根据所述工作电流进行过流或短路故障诊断，当某一电子控制单元50的工作电流大于其对应的第二电流阈值时，所述微控制器21控制所述HSD芯片42关闭对出现故障的所述电子控制单元50的供电。

休眠模式下，所述微控制器21控制所述eFUSE芯片311对所述电子控制单元50进行供电，此时所述2ED2410芯片的故障信号输出端输出为低电平。当至少一个所述电子控制单元50发生过流或短路故障时，即所述总工作电流超过电流阈值时，所述eFUSE芯片311生成一个高电平的故障状态信号从所述故障信号输出端发送给所述微控制器21，将所述微控制器21唤醒，所述微控制器21将工作模式由休眠模式切换为正常模式，即生成第一使能信号控制所述HSD芯片42对所述电子控制单元50进行供电，同时关闭所述eFUSE芯片311。

本实施例中还设置有预启动电路，所述预启动电路包括第一二极管，用于提前唤醒所述HSD芯片42为所述电子控制单元进行供电。具体地，所述eFUSE芯片311的故障信号输出端还与第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述HSD芯片42的使能端连接。当发生过流或短路故障时，所述eFUSE芯片311生成一个高电平的故障状态信号并发生给所述微控制器21，同时该高电平信号还通过所述第一二极管流向所述HSD芯片42的使能端，作为第二使能信号将所述HSD芯片42唤醒，使得所述HSD芯片42对所述电子控制单元50进行供电。需要说明的是，本实施例中通过二极管对所述第二配电单元40进行预启动仅作为一示例，在其他实施例中，也可以通过其他电路结构达到相同目的。

由于休眠模式下，所述微控制器21控制所述HSD芯片42的信号为低电平信号，而所述第一配电模块30发出的故障状态信号为高电平信号，为了防止所述故障状态信号经所述第一二极管后流向所述微控制器21，本实施例还设置有第二二极管，所述第二二极管的正极与所述微控制器21的控制信号输出端连接，负极与所述HSD芯片42的使能端以及所述第一二极管的负极连接。当然，在所述微控制器21的输出端口具有单向输出特性时不需要设置所述第二二极管。

在所述HSD芯片42和所述微控制器21被所述故障状态信号唤醒后，所述微控制器21控制所述HSD芯片42继续为所述电子控制单元50进行供电，并关闭所述eFUSE芯片311。所述HSD芯片42采集每个所述电子控制单元50的工作电流，并将每个所述电子控制单元50的工作电流发送给所述微控制器21，所述微控制器21根据所述工作电流进行过流或短路故障诊断，当某一电子控制单元50的工作电流大于其对应的电流阈值时，所述微控制器21控制所述HSD芯片42关闭对故障电子控制单元50的供电。

在本实施例中，所述第一配电模块30与所述电子控制单元50之间还设置有第三二极管。具体地，所述第三二极管包括多个，每个所述第三二极管的正极与所述功率器件313的输出端端连接，负极与一个所述电子控制单元50连接，以起到防反接作用。

综上所述，本申请的电子控制单元配电电路，通过设置第一配电模块30和第二配电模块40，在休眠模式下使用第一配电模块30进行配电，在正常模式下使用第二配电模块40进行配电，与现有技术相比，通过减少电子保险丝模块的数量降低了休眠模式下的功耗，同时还降低了生产成本。此外，还通过第一配电模块30在休眠模式下进行过流或短路故障诊断，并在发生过流或短路故障时生成故障状态信号唤醒所述控制模块20和所述第二配电模块40，所述控制模块20和所述第二配电模块40进一步的判断发生故障的电子控制单元50，并关闭对该电子控制单元50的供电，实现了对电子控制单元50的故障监控和故障保护，提高了电路的可靠性和稳定性。

为了实现本申请的目的及其相关目的，本申请还提供一种车辆控制器，所述车辆控制器包括上述任一种电子控制单元配电电路。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种电子控制单元配电电路，其特征在于，包括：

第一配电模块，外接至少两个电子控制单元，用于同时对所述电子控制单元进行供电，所述第一配电模块包括电子保险丝模块；

至少两个第二配电模块，分别与一所述电子控制单元连接，每个所述第二配电模块用于对对应的所述电子控制单元进行供电；

电源模块，分别与所述第一配电模块和所述第二配电模块连接，用于为所述第一配电模块和所述第二配电模块供电；

控制模块，分别与所述第一配电模块和所述第二配电模块连接；

所述控制模块用于在休眠模式下控制所述第一配电模块对各所述电子控制单元进行供电，控制所述第二配电模块休眠；还用于在正常模式下控制所述第二配电模块对所述电子控制单元进行供电，控制所述第一配电模块休眠。

2.根据权利要求1所述的电子控制单元配电电路，其特征在于，在休眠模式下，所述第一配电模块还用于采集所有所述电子控制单元的总工作电流，根据所述总工作电流来进行过流或短路故障诊断；当发生过流或短路故障时，生成故障状态信号；

所述控制模块根据所述故障状态信号控制所述第一配电模块休眠，控制与未出现过流或短路故障的所述电子控制单元连接的所述第二配电模块对未出现过流或短路故障的所述电子控制单元进行供电。

3.根据权利要求2所述的电子控制单元配电电路，其特征在于，所述控制模块根据所述故障状态信号控制所述第一配电模块休眠，控制与未出现过流或短路故障的所述电子控制单元连接的所述第二配电模块对未出现过流或短路故障的所述电子控制单元进行供电，包括：

所述控制模块根据所述故障状态信号生成第一使能信号，并将所述第一使能信号发送至各所述第二配电模块，以使各所述第二配电模块为对应的所述电子控制单元进行供电；

通过各所述第二配电模块来采集每个所述电子控制单元的工作电流；

根据每个所述电子控制单元的工作电流确定发生过流或短路故障的所述电子控制单元，并停止向与发生过流或短路故障的所述电子控制单元连接的所述第二配电模块输出所述第一使能信号。

4.根据权利要求3所述的电子控制单元配电电路，其特征在于，还包括第一二极管，所述第一二极管的正极与所述第一配电模块的故障信号输出端连接，所述第一二极管的负极与所述第二配电模块的使能端连接；

在所述第一配电模块生成故障状态信号后，将所述故障状态信号作为第二使能信号通过所述第一二极管输送至各所述第二配电模块的使能端，以使各所述第二配电模块为对应的所述电子控制单元进行供电。

5.根据权利要求4所述的电子控制单元配电电路，其特征在于，还包括第二二极管，所述第二二极管的正极与所述控制模块的控制信号输出端连接，所述第二二极管的负极分别与所述第一二极管的负极及所述第二配电模块的使能端连接；

用于防止所述故障状态信号经所述第一二极管后流向所述控制模块。

6.根据权利要求2所述的电子控制单元配电电路，其特征在于，所述第一配电模块包括电子保险丝芯片、采样电阻和功率开关器件；

所述采样电阻一端与所述电源模块连接，另一端与所述功率器件的输入端连接；

所述功率器件的输出端与各所述电子控制单元的供电端连接，所述功率器件的控制端与所述电子保险丝芯片连接；

所述电子保险丝芯片与所述采样电阻的两端连接，用于控制所述功率器件的通断；还用于采集所述采样电阻两端的电压，并根据所述电压计算所有所述电子控制单元的总工作电流，根据所述总工作电流来进行过流或短路故障诊断；当发生过流或短路故障时，生成故障状态信号。

7.根据权利要求1所述的电子控制单元配电电路，其特征在于，所述第一配电模块与每个所述电子控制单元之间设置有第三二极管，所述第三二极管的正极与所述第一配电模块连接，负极与对应的所述电子控制单元的供电端连接。

8.根据权利要求1所述的电子控制单元配电电路，其特征在于，所述第一配电模块包括具有供电功能的离散集成电路，或集成电流采样和输出供电功能的集成芯片。

9.根据权利要求1所述的电子控制单元配电电路，其特征在于，所述第二配电模块包括HSD芯片或具有高电平输出能力的离散集成电路。

10.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括如权利要求1-9中任一项所述的电子控制单元配电电路。