CN118753601B - 一种具有密封性检测功能的封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装袋气密性检测技术领域，具体是涉及一种具有密封性检测功能的封口机，包括移动夹取装置、移动挤压机构、吸附扩张装置和封口装置，移动夹取装置上设有夹取包装袋的夹持端，并且移动夹取装置的夹持端上设有气压感应器，吸附扩张装置设置在移动夹取装置的下方，吸附扩张装置用于扩张包装袋口，封口装置设置在吸附扩张装置的正下方，封口装置用于热封包装袋口，移动挤压机构设置在移动夹取装置下方，移动挤压机构用于对包装进行挤压，本发明有效的确保工作效率，同时确保工作质量。

Description

一种具有密封性检测功能的封口机

技术领域

本发明涉及包装袋气密性检测技术领域，具体是涉及一种具有密封性检测功能的封口机。

背景技术

与在现代工业生产和包装领域中，封口机的应用极为广泛，无论是食品、药品还是日化产品，都需要通过封口机实现包装封口，以确保产品的安全性和保质期。

中国专利CN220982562U公开了一种小米包装袋气密性检测装置，属于包装袋气密性检测技术领域，包括箱体和封口机，封口机下方设有传送带箱体上开设有检测槽，检测槽内设有双向挤压机构，双向挤压机构中包括有伺服电机、挤压板和双向螺杆，伺服电机固定连接有输出轴，输出轴与双向螺杆固定连接，检测槽内固定连接有安装杆，安装杆上安装有多个棉布条，检测槽内开设有两个收集槽，箱体上设有分类套环。本实用新型通过设置双向挤压机构，通过依次对单个充气后的包装袋进行轻度挤压，从而检测出是否完全密封，效率较高，且不易出现遗漏样本的情况；通过设置延伸在箱体外侧的分类套环，不影响观测作业的同时可抬起对检测后的包装袋进行分类收集。

上述技术方案虽然可以抽样检测封口包装袋的密封，对于封口的密封性检测依赖抽样检测往往很难及时发现问题，会有部分性不良品流出，造成产品后期的退货处理，这不仅效率低下，而且存在很大的质量风险。此外，一些高端市场或特殊应用场景对包装密封性的要求极高，传统的封口机更是难以满足这些需求。

发明内容

针对上述问题，提供一种具有密封性检测功能的封口机，通过移动夹取装置、移动挤压机构、吸附扩张装置和封口装置配合，可有效的封装包装并且检测封装，有效的确保工作效率，同时确保工作质量。

为解决现有技术问题，本发明提供一种具有密封性检测功能的封口机，包括移动夹取装置、移动挤压机构、吸附扩张装置和封口装置，移动夹取装置上设有夹取包装袋的夹持端，并且移动夹取装置的夹持端上设有气压感应器，吸附扩张装置设置在移动夹取装置的下方，吸附扩张装置用于扩张包装袋口，封口装置设置在吸附扩张装置的正下方，封口装置用于热封包装袋口，移动挤压机构设置在移动夹取装置下方，移动挤压机构用于对包装进行挤压。

优选的，移动夹取装置包括转动台，转动台上安装有多个密封夹具，密封夹具用于密封夹取包装袋口，转动台的顶部安装有推压调节轨，推压调节轨用于调控密封夹具。

优选的，密封夹具包括安装在转动台上的连通块，连通块上设有进气孔和出气孔，连通块的底部设有多个第一引导角，连通块的外侧设有第一密封条，连通块的外侧安装多个拼装收缩块，连通块的顶部安装有同步推压座。

优选的，拼装收缩块的抵触面设有第二密封条，拼装收缩块的外侧设有引导斜角，引导斜角与同步推压座抵触，拼装收缩块上还安装有第一连接柱，第一连接柱与连通块滑动连接，第一连接柱与连通块之间安装有第一复位弹簧。

优选的，同步推压座包括安装在连通块顶部的升降推板，升降推板与连通块之间安装有第二连接柱，第二连接柱与连通块之间安装有第二复位弹簧，升降推板的顶部安装有多个抵触滚珠，抵触滚珠与推压调节轨抵触，升降推板的下方还安装有同步施压块，同步施压块与拼装收缩块抵触。

优选的，推压调节轨上设有按压凸面和解压凹槽，解压凹槽的内部均安装有可升降调节的推压调节板。

优选的，移动挤压机构包括安装在移动夹取装置下方的旋转驱动台，旋转驱动台上安装有多个弹性挤压架。

优选的，弹性挤压架包括安装在旋转驱动台上的转动安装座，转动安装座上安装有多个弹性扩张的扩张挤压杆。

优选的，吸附扩张装置包括安装在移动夹取装置下方的第一联动夹持机构，第一联动夹持机构的夹持端设有多个吸盘。

优选的，封口装置包括安装在第一联动夹持机构下方的第二联动夹持机构，第二联动夹持机构的夹持端对称设有热封刀。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

移动夹取装置的夹持端上还安装有输气管道和抽气管道。封口装置下方还安装有推动包装带进行升降移动的升降推台。

通过人工或是输送机将包装好的物品和包装袋一同放置到封口装置下方的升降推台上，升降推台会带动包装袋上升，包装袋上升时会依次穿过封口装置和吸附扩张装置移动到移动夹取装置的下方，此时，吸附扩张装置会将包装袋口进行吸附扩张，使包装袋口保持扩张，在吸附扩张装置停止吸附时，升降推台会带动张口状态的包装袋进行同步上升，包装袋上升时袋口会套设到移动夹取装置的夹持端上，移动夹取装置对包装袋口进行密封夹持，随后封口装置会对包装袋进行热封，移动夹取装置带动封装好的包装袋移动到移动挤压机构中，移动挤压机构会对移动到指定位置的包装袋进行挤压，包装袋受的挤压时，气压感应器会检测包装袋口内部的气压是否出现变化，若是包装袋口区域的压力增大则说明包装袋口存在泄露，包装袋口区域的压力没有变化则会说明密封性良好，包装袋口检测好后，移动夹取装置则会带动检测好的包装袋移动到指定区域。可有效的封装包装袋并且检测封装，有效的确保工作效率，同时确保工作质量。

附图说明

图1是一种具有密封性检测功能的封口机的主视图。

图2是一种具有密封性检测功能的封口机的立体示意图。

图3是一种具有密封性检测功能的封口机中密封夹具的立体示意图一。

图4是一种具有密封性检测功能的封口机中密封夹具的立体示意图二。

图5是一种具有密封性检测功能的封口机中密封夹具的平面剖视图。

图6是一种具有密封性检测功能的封口机中推压调节轨的立体示意图。

图7是一种具有密封性检测功能的封口机中移动挤压机构的俯视图。

图8是一种具有密封性检测功能的封口机中弹性挤压架的立体示意图。

图9是图8中A处的局部放大图。

图10是一种具有密封性检测功能的封口机中吸附扩张装置和封口装置的立体示意图一。

图11是一种具有密封性检测功能的封口机中吸附扩张装置和封口装置的立体示意图二。

图中标号为：

1、移动夹取装置；11、气压感应器；12、转动台；13、密封夹具；131、连通块；1311、进气孔；1312、出气孔；1313、第一引导角；1314、第一密封条；132、拼装收缩块；1321、第二密封条；1322、引导斜角；1323、第一连接柱；1324、第一复位弹簧；133、同步推压座；1331、升降推板；1332、第二连接柱；1333、第二复位弹簧；1334、抵触滚珠；1335、同步施压块；14、推压调节轨；141、按压凸面；142、解压凹槽；143、推压调节板；144、第一直线驱动器；2、移动挤压机构；21、旋转驱动台；22、弹性挤压架；221、转动安装座；2211、限位滑轨；222、竖直安装柱；223、扩张挤压杆；224、升降块；225、第一连接杆；226、第一推压弹簧；3、吸附扩张装置；31、第一联动夹持机构；311、安装框架；3111、限位安装轨；312、夹持杆；313、同步连接块；314、第二连接杆；315、安装柱；316、推压板；317、第二推压弹簧；318、第二直线驱动器；32、吸盘；4、封口装置；41、第二联动夹持机构；42、热封刀；5、升降推台；6、包装袋。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图11所示，一种具有密封性检测功能的封口机，包括移动夹取装置1、移动挤压机构2、吸附扩张装置3和封口装置4，移动夹取装置1上设有夹取包装袋6的夹持端，并且移动夹取装置1的夹持端上设有气压感应器11，吸附扩张装置3设置在移动夹取装置1的下方，吸附扩张装置3用于扩张包装袋口，封口装置4设置在吸附扩张装置3的正下方，封口装置4用于热封包装袋口，移动挤压机构2设置在移动夹取装置1下方，移动挤压机构2用于对包装进行挤压。

移动夹取装置1的夹持端上还安装有输气管道和抽气管道。封口装置4下方还安装有推动包装带进行升降移动的升降推台5。

当需要对包装袋6进行充气封口时，通过人工或是输送机将包装好的物品和包装袋6一同放置到封口装置4下方的升降推台5上，包装袋6放置到指定位置后，升降推台5会带动包装袋6上升，包装袋6上升时会依次穿过封口装置4和吸附扩张装置3移动到移动夹取装置1的下方，此时，吸附扩张装置3会将包装袋口进行吸附扩张，使包装袋口保持扩张，在吸附扩张装置3停止吸附时，升降推台5会带动张口状态的包装袋6进行同步上升，包装袋6上升时袋口会套设到移动夹取装置1的夹持端上，移动夹取装置1对包装袋口进行密封夹持，移动夹取装置1通过输气管道对包装袋6输送一定量的气体，使包装带内部保持膨胀，随后封口装置4会对包装袋6进行热封，使包装袋6热封后内部保持膨胀，移动夹取装置1带动封装好的包装袋6移动到移动挤压机构2中，移动挤压机构2会对移动到指定位置的包装袋6进行挤压，包装袋6受的挤压时，气压感应器11会检测包装袋口内部的气压是否出现变化，若是包装袋口区域的压力增大则说明包装袋口存在泄露，包装袋口区域的压力没有变化则会说明密封性良好，包装袋口检测好后，移动夹取装置1则会带动检测好的包装袋6移动到指定区域。

当需要对包装袋6进行抽气封装时，通过人工或是输送机将包装好的物品和包装袋6一同放置到封口装置4下方的升降推台5上，包装袋6放置到指定位置后，升降推台5会带动包装袋6上升，包装袋6上升时会依次穿过封口装置4和吸附扩张装置3移动到移动夹取装置1的下方，此时，吸附扩张装置3会将包装袋口进行吸附扩张，使包装袋口保持扩张，在吸附扩张装置3停止吸附时，升降推台5会带动张口状态的包装袋6进行同步上升，包装袋6上升时袋口会套设到移动夹取装置1的夹持端上，移动夹取装置1对包装袋口进行密封夹持，通过抽气管道将包装袋6内部的气体抽出，包装袋6内部的气体抽出后，随后封口装置4会对包装袋6进行热封，包装袋6热封后内部保持抽干状态，移动夹取装置1带动封装好的包装袋6移动到检测区域，通过输气管道向封装好的包装袋口输送气体，使包装袋口积攒一定气体，气压感应器11会检测袋口区域的气压是否会出现变化，若是包装袋口区域的压力出现减少则说明包装袋口存在泄露，包装袋口区域的压力没有变化则会说明密封性良好，包装袋6检测好后，移动夹取装置1则会带动检测好的包装袋6移动到指定区域。

该装置可有效的封装包装袋并且检测封装，有效的确保工作效率，同时确保工作质量。

升降推台5为现有技术此处不做赘述。

参见图1和图2所示，移动夹取装置1包括转动台12，转动台12上安装有多个密封夹具13，密封夹具13用于密封夹取包装袋口，转动台12的顶部安装有推压调节轨14，推压调节轨14用于调控密封夹具13。

移动夹取装置1包含一个转动台12，转动台12上安装了多个密封夹具13。每个密封夹具13都是用于精确地夹取并密封包装袋口的重要工具。同时，转动台12的顶部安装了推压调节轨14，推压调节轨14的作用是调控密封夹具13的开合位置。

当包装袋6经过吸附扩张装置3的处理后，袋口呈现张开的状态。此时，升降推台5带动包装袋6上升，使袋口套设到移动夹取装置1的密封夹具13上。推压调节轨14调整密封夹具13的开合，确保密封夹具13能够紧密地夹住包装袋口。夹持住包装袋口后。接下来，根据封口需求，移动夹取装置1会通过输气管道向包装袋6内输送一定量的气体，使包装袋6内部膨胀，实现膨胀封装；或者通过抽气管道将包装袋6内部的气体抽出，实现抽气封装。在充气或抽气完成后，封口装置4会对包装袋口进行热封。热封过程中，密封夹具13保持对包装袋口的夹持和密封状态，确保热封操作的有效性。热封完成后，移动夹取装置1会带动封装好的包装袋6移动到检测区域。对于抽气封装的包装进行密封检测时，移动夹取装置1会通过输气管道再次向包装袋口输送气体，使包装袋口积攒一定气体。此时，气压感应器11会检测袋口区域的气压是否会出现变化。如果包装袋口区域的压力减小，说明存在泄露；如果压力没有变化，则说明密封性良好。对于充气封装的包装袋6，移动挤压机构2会对移动到指定位置的包装袋6进行挤压，包装袋6受的挤压时，气压感应器11会检测包装袋口内部的气压是否出现变化，若是包装袋口区域的压力增大则说明包装袋口存在泄露，包装袋口区域的压力没有变化则会说明密封性良好。转动台12的设计使得多个密封夹具13能够依次进行夹取、密封、热封和检测的操作，大大提高了工作效率。同时，推压调节轨14的调控功能确保了每个包装袋口都能得到精确的夹取和密封。

参见图2和图3所示，密封夹具13包括安装在转动台12上的连通块131，连通块131上设有进气孔1311和出气孔1312，连通块131的底部设有多个第一引导角1313，连通块131的外侧设有第一密封条1314，连通块131的外侧安装多个拼装收缩块132，连通块131的顶部安装有同步推压座133。

连通块131上设有进气孔1311和出气孔1312，这两个孔分别用于向包装袋6内输送气体和从包装袋6内抽出气体。在充气封装过程中，气体通过进气孔1311进入包装袋6内，使包装袋6膨胀；在抽气封装过程中，气体通过出气孔1312被抽出，实现包装袋6的抽气封装。连通块131的底部设有多个第一引导角1313，这些引导角在夹取包装袋口时起到引导和定位的作用，确保包装袋口能够准确地被夹取并定位在密封夹具13中。连通块131的外侧设有第一密封条1314，该密封条用于在夹取包装袋口时与包装袋口形成紧密的接触，实现包装袋口的密封。当密封夹具13夹取包装袋口时，第一密封条1314会紧密地贴合在包装袋口上，防止气体在检测过程中从包装袋口泄露。连通块131的顶部安装有同步推压座133。同步推压座133会受推压调节轨14推压控制，当同步推压座133下压时可同步推动多个拼装收缩块132进行同步收缩，同步推压座133可以在夹取包装袋口时提供均匀的推压力，确保包装袋口被均匀地夹取和密封。同时，在热封过程中，同步推压座133也可以保持对包装袋口的持续压力，确保热封操作的有效性。

参见图3至图5所示，拼装收缩块132的抵触面设有第二密封条1321，拼装收缩块132的外侧设有引导斜角1322，引导斜角1322与同步推压座133抵触，拼装收缩块132上还安装有第一连接柱1323，第一连接柱1323与连通块131滑动连接，第一连接柱1323与连通块131之间安装有第一复位弹簧1324。

连通块131外侧的第一密封条1314会在夹取包装袋口时与包装袋口形成紧密的接触，从而实现包装袋口的初步密封。随着同步推压座133的下压，多个拼装收缩块132会受到同步推压座133的推压而同步收缩。这种收缩动作是通过拼装收缩块132与同步推压座133的抵触面实现的，抵触面上设有第二密封条1321，该密封条会进一步增强包装袋口的密封效果。拼装收缩块132的外侧设有引导斜角1322，这些斜角与同步推压座133抵触时，能够确保拼装收缩块132在收缩过程中沿着预定的轨迹移动，从而确保包装袋口被均匀且紧密地夹取和密封。拼装收缩块132上还安装有第一连接柱1323，第一连接柱1323与连通块131滑动连接，这种连接方式允许拼装收缩块132在受到推压时能够沿着第一连接柱1323的方向进行收缩。同时，第一连接柱1323与连通块131之间安装了第一复位弹簧1324，第一复位弹簧1324的作用是在没有外力作用时，使拼装收缩块132能够恢复到初始位置，从而方便下一次的夹取和封装操作。有效的密封夹持包装袋口，确保密封性检测的稳定性。

参见图3至图5所示，同步推压座133包括安装在连通块131顶部的升降推板1331，升降推板1331与连通块131之间安装有第二连接柱1332，第二连接柱1332与连通块131之间安装有第二复位弹簧1333，升降推板1331的顶部安装有多个抵触滚珠1334，抵触滚珠1334与推压调节轨14抵触，升降推板1331的下方还安装有同步施压块1335，同步施压块1335与拼装收缩块132抵触。

升降推板1331安装在连通块131的顶部，通过第二连接柱1332与连通块131相连，并在它们之间安装了第二复位弹簧1333。这种设计使得升降推板1331能够在受到外部推压时下降，并在没有外力作用时通过第二复位弹簧1333的弹力恢复到初始位置。升降推板1331的顶部安装了多个抵触滚珠1334，这些滚珠与推压调节轨14抵触。当推压调节轨14向下移动时，它会推动抵触滚珠1334，进而使升降推板1331下降，升降推板1331的下方安装了同步施压块1335，它与拼装收缩块132抵触。当升降推板1331下降时，同步施压块1335会同步推动多个拼装收缩块132进行收缩。拼装收缩块132的抵触面上设有第二密封条1321，当拼装收缩块132收缩时，第二密封条1321会与包装袋口形成紧密的接触，确保包装袋口的密封效果，拼装收缩块132外侧的引导斜角1322与同步施压块1335抵触时，能够确保拼装收缩块132在收缩过程中沿着预定的轨迹移动。这种设计保证了包装袋口被均匀且紧密地夹取和密封，避免了包装袋口的变形或损坏。

参见图2和图6所示，推压调节轨14上设有按压凸面141和解压凹槽142，解压凹槽142的内部均安装有可升降调节的推压调节板143。

推压调节轨14上还安装有第一直线驱动器144，第一直线驱动器144的输出端与推压调节板143连接。

推压调节轨14上设有按压凸面141和解压凹槽142，这些结构用于与移动夹取装置1中的升降推板1331上的抵触滚珠1334相互作用。当抵触滚珠1334移动到按压凸面141的位置时则会下压运动，当抵触滚珠1334移动到解压凹槽142时，抵触滚珠1334则会上升移动。

当包装袋6经过吸附扩张装置3的处理后，袋口呈现张开的状态。此时，升降推台5带动包装袋6上升，使袋口套设到移动夹取装置1的密封夹具13上。此时，第一直线驱动器144会驱动推压调节板143下压。推压调节板143下压时，会推动抵触滚珠1334立刻下压，随着抵触滚珠1334的下压，升降推板1331通过第二连接柱1332下降，并压缩第二复位弹簧1333。同时，升降推板1331下方的同步施压块1335与拼装收缩块132接触，并推动它们进行收缩，使第二密封条1321与包装袋口形成紧密接触，实现密封夹持运动。随后封口装置4会对夹持的包装袋6进行封口，包装袋6进行封口后，转动台12转动会带动密封夹具13移动到检测区域，密封夹具13移动时抵触滚珠1334会移动到按压凸面141位置，按压凸面141会始终保持夹持抵触滚珠1334下压状态，包装袋6检测完毕后，转动台12会继续带动密封夹具13移动到下料区域，密封夹具13移动到下料区域时，抵触滚珠1334会移动到对应的解压凹槽142中，随后抵触滚珠1334会向上移动，抵触滚珠1334向上移动，从而带动升降推板1331上升。此时，第二复位弹簧1333释放储存的弹性势能，帮助升降推板1331恢复到初始位置。随着升降推板1331的上升，同步施压块1335释放对拼装收缩块132的压力，使它们恢复原状，从而释放包装袋口，使包装下落到待处理区域。

参见图1、图2和图7所示，移动挤压机构2包括安装在移动夹取装置1下方的旋转驱动台21，旋转驱动台21上安装有多个弹性挤压架22。

弹性挤压架22等间距均匀分布，弹性挤压架22之间会形成挤压通道。

当封装好的包装袋6通过移动夹取装置1被移动到移动挤压机构2时，包装袋6会向旋转驱动台21上的挤压通道内移动。随后，旋转驱动台21开始工作，带动弹性挤压架22旋转。在旋转过程中，弹性挤压架22会引导包装袋6向挤压通道内移动，包装袋6在通过挤压通道时受到均匀且适中的挤压。这种挤压是为了进一步检测包装袋6的密封性，特别是包装袋口部的密封情况。如果包装袋6的密封性良好，包装袋6在受到挤压时，其内部的气体压力会保持相对稳定，不会出现明显的气压变化。然而，如果包装袋口部存在泄露，那么在受到挤压时，包装袋6内部的气体可能会通过泄露点逸出，导致包装袋6内部的气压降低。通过移动夹取装置1上的气压感应器11，可以实时监测包装袋6内部的气压变化。如果在挤压过程中，气压感应器11检测到包装袋6的气压出现明显降低，则说明包装袋口部存在泄露；反之，如果气压保持稳定，则说明包装袋6的密封性良好。有效地检测包装袋6的密封性，确保封口质量，提高产品的包装质量。

旋转驱动台21为现有技术此处不做赘述。

参见图7、图8和图9所示，弹性挤压架22包括安装在旋转驱动台21上的转动安装座221，转动安装座221上安装有多个弹性扩张的扩张挤压杆223。

转动安装座221上设有多个限位滑轨2211，转动安装座221的轴心位置还设有竖直安装柱222，限位滑轨2211用于安装扩张挤压杆223，竖直安装柱222上安装有升降块224，升降块224与竖直安装柱222之间安装有第一推压弹簧226，升降块224与扩张挤压杆223之间均安装有第一连接杆225。

扩张挤压杆223安装在转动安装座221上的限位滑轨2211内，确保它们能够沿着预定的路径移动，同时保持稳定的排列和间距。转动安装座221的轴心位置设有一个竖直安装柱222。在竖直安装柱222上，安装有一个升降块224，升降块224与竖直安装柱222之间安装有第一推压弹簧226。第一推压弹簧226为升降块224提供了向上力，使得升降块224能够进行弹性升降运动。升降块224与每个扩张挤压杆223之间均安装有第一连接杆225。第一连接杆225将升降块224与扩张挤压杆223连接起来，使得升降块224的运动能够带动扩张挤压杆223一起运动。当升降块224上升时，通过第一连接杆225的作用，扩张挤压杆223会向外扩张。在检测过程中，当封装好的包装袋6被移动夹取装置1夹取并移动到弹性挤压架22时，随着旋转驱动台21的旋转，扩张挤压杆223会引导包装袋6进入挤压通道时，扩张挤压杆223会对包装袋6进行均匀的挤压。如果包装袋6的密封性良好，其内部气压会保持稳定；如果存在泄露，气压则会下降。这一变化可以通过移动夹取装置1上的气压感应器11实时监测到，从而实现对包装袋6密封性的有效检测。

参见图1、图10和图11所示，吸附扩张装置3包括安装在移动夹取装置1下方的第一联动夹持机构31，第一联动夹持机构31的夹持端设有多个吸盘32。

第一联动夹持机构31用于带动多个吸盘32进行同步夹持移动，第一联动夹持机构31包括安装框架311，安装框架311上设有限位安装轨3111，限位安装轨3111上安装有多个夹持杆312，夹持杆312的旁侧设有同步连接块313，同步连接块313与夹持杆312之间均安装有第二连接杆314，同步连接块313上还设有安装柱315，安装柱315上安装有推压板316，推压板316与安装柱315滑动连接，推压板316与安装柱315之间还安装有第二推压弹簧317，安装框架311的侧部还安装有第二直线驱动器318，第二直线驱动器318的输出端与推压板316连接。

安装框架311是整个第一联动夹持机构31的支撑结构，限位安装轨3111用于安装夹持杆312。同步连接块313通过第二连接杆314与夹持杆312相连。安装柱315安装在同步连接块313上，推压板316则与安装柱315滑动连接，使得推压板316能够沿着安装柱315上下滑动。推压板316与安装柱315之间安装有第二推压弹簧317，第二推压弹簧317用于提供缓冲弹力。第二直线驱动器318安装在安装框架311的侧部，其输出端与推压板316连接。

当需要扩张包装袋口时，第二直线驱动器318工作，推动推压板316移动，因此推压板316的移动会通过第二推压弹簧317带动同步连接块313移动，同步连接块313移动时会通过第二连接杆314和夹持杆312一起收缩移动，从而使吸盘32向包装袋口靠近。当吸盘32接触到包装袋口时，由于吸盘32内部具有负压，因此会将包装袋口吸附住。此时，第二直线驱动器318继续工作，使夹持杆312向外扩张，从而将包装袋口撑开。在包装袋口被撑开后，吸附扩张装置3停止工作，吸盘32释放包装袋口。此时，升降推台5带动包装袋6上升，使包装袋口套设到移动夹取装置1的夹持端上，进行后续的封口操作。

参见图1、图10和图11所示，封口装置4包括安装在第一联动夹持机构31下方的第二联动夹持机构41，第二联动夹持机构41的夹持端对称设有热封刀42。

第二联动夹持机构41与第一联动夹持机构31结构相同，第二联动夹持机构41用于带动热封刀42同步夹持移动。

当包装袋口被撑开并套设在移动夹取装置1的夹持端上后，封口装置4开始工作。第二联动夹持机构41与第一联动夹持机构31结构相似，但夹持端安装的是对称的热封刀42。第二联动夹持机构41启动，带动热封刀42同步向包装袋口夹持移动。当热封刀42紧密接触包装袋口时，热封刀42开始加热，并在压力作用下将包装袋口两侧的塑料膜热封在一起。经过一定时间的加热和保持压力，包装袋口被完全密封，热封刀42停止加热并分离，完成封口操作。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种具有密封性检测功能的封口机，其特征在于，包括移动夹取装置（1）、移动挤压机构（2）、吸附扩张装置（3）和封口装置（4）；

移动夹取装置（1）上设有夹取包装袋（6）的夹持端，并且移动夹取装置（1）的夹持端上设有气压感应器（11）；

吸附扩张装置（3）设置在移动夹取装置（1）的下方，吸附扩张装置（3）用于扩张包装袋口；

封口装置（4）设置在吸附扩张装置（3）的正下方，封口装置（4）用于热封包装袋口；

移动挤压机构（2）设置在移动夹取装置（1）下方，移动挤压机构（2）用于对包装进行挤压；

移动夹取装置（1）包括转动台（12），转动台（12）上安装有多个密封夹具（13），密封夹具（13）用于密封夹取包装袋口，转动台（12）的顶部安装有推压调节轨（14），推压调节轨（14）用于调控密封夹具（13）；

密封夹具（13）包括安装在转动台（12）上的连通块（131），连通块（131）上设有进气孔（1311）和出气孔（1312），连通块（131）的底部设有多个第一引导角（1313），连通块（131）的外侧设有第一密封条（1314），连通块（131）的外侧安装多个拼装收缩块（132），连通块（131）的顶部安装有同步推压座（133）；

拼装收缩块（132）的抵触面设有第二密封条（1321），拼装收缩块（132）的外侧设有引导斜角（1322），引导斜角（1322）与同步推压座（133）抵触，拼装收缩块（132）上还安装有第一连接柱（1323），第一连接柱（1323）与连通块（131）滑动连接，第一连接柱（1323）与连通块（131）之间安装有第一复位弹簧（1324）；

同步推压座（133）包括安装在连通块（131）顶部的升降推板（1331），升降推板（1331）与连通块（131）之间安装有第二连接柱（1332），第二连接柱（1332）与连通块（131）之间安装有第二复位弹簧（1333），升降推板（1331）的顶部安装有多个抵触滚珠（1334），抵触滚珠（1334）与推压调节轨（14）抵触，升降推板（1331）的下方还安装有同步施压块（1335），同步施压块（1335）与拼装收缩块（132）抵触。

2.根据权利要求1所述的一种具有密封性检测功能的封口机，其特征在于，推压调节轨（14）上设有按压凸面（141）和解压凹槽（142），解压凹槽（142）的内部均安装有可升降调节的推压调节板（143）。

3.根据权利要求1所述的一种具有密封性检测功能的封口机，其特征在于，移动挤压机构（2）包括安装在移动夹取装置（1）下方的旋转驱动台（21），旋转驱动台（21）上安装有多个弹性挤压架（22）。

4.根据权利要求3所述的一种具有密封性检测功能的封口机，其特征在于，弹性挤压架（22）包括安装在旋转驱动台（21）上的转动安装座（221），转动安装座（221）上安装有多个弹性扩张的扩张挤压杆（223）。

5.根据权利要求1所述的一种具有密封性检测功能的封口机，其特征在于，吸附扩张装置（3）包括安装在移动夹取装置（1）下方的第一联动夹持机构（31），第一联动夹持机构（31）的夹持端设有多个吸盘（32）。

6.根据权利要求5所述的一种具有密封性检测功能的封口机，其特征在于，封口装置（4）包括安装在第一联动夹持机构（31）下方的第二联动夹持机构（41），第二联动夹持机构（41）的夹持端对称设有热封刀（42）。