CN118723826B - 一种车载吊运装卸用大吨位随车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种车载吊运装卸用大吨位随车起重机，包括载重货车、固定安装板和起重机控制设备。本发明通过设置有固定安装板、定位锁紧组件和辅助支撑组件，在对随车起重机进行安装时，通过定位插杆贯穿主梁结构，可以实现固定安装板与载重货车之间的定位连接，避免随车起重机在载重货车上出现偏移的情况，并通过对转轮转动，使得螺纹杆啮合活动板运动，活动板带动定位板插入到定位插杆上的定位插槽内，可以实现固定安装板与主梁结构之间的限位锁紧，完成对本随车起重机的稳定安装操作，并通过辅助支撑组件上的第一弹簧作用，可以使得支撑板对主梁结构实现顶紧，进一步的提高本装置的稳定性。

Description

一种车载吊运装卸用大吨位随车起重机

技术领域

本发明涉及一种随车起重机，具体为一种车载吊运装卸用大吨位随车起重机。

背景技术

随车起重机，全称随车起重机械（Cranetruck），是一种通过液压升降和伸缩系统实现货物起升、转弯和吊装的装置。它通常组装在卡车上，由卡车底盘、货厢、取力器、吊车等部分组成，其中卡车底盘可选择多种吨位的车型，如东风、解放、欧曼、斯太尔等。随车起重机按结构形式可分为直臂式和折臂式，每种类型又有不同的吨位可供选择，如2吨、3.2吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨等。随车起重机因其灵活性和便捷性，在多个领域有着广泛的应用，如城市建设工地、港口码头、公路运输、铁路建设等。

目前，现有技术的随车起重机在安装时一般是通过焊接或者螺栓连接的形式与载重货车的底盘之间完成固定的，这种连接方式虽然可以有效的提高随车起重机与载重货车之间的连接稳定性，但是，一旦随车起重机出现损坏需要维护操作时，因为焊接或者螺栓连接的原因会导致对于其拆卸操作十分的不便，因此会对随车起重机内部结构的维护带来很大的不便，不利于对随车起重机的拆卸维护操作；并且现有技术的焊接或者螺栓连接的随车起重机与载重货车之间为一体式的，当随车起重机对货物进行吊运装卸操作时，重量会直接的作用到载重货车的主体结构上，会对载重货车的主体结构产生一定的影响，不利于载重货车的安全使用。基于以上的原因，本发明提出一种车载吊运装卸用大吨位随车起重机来解决现有技术的不足之处。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车载吊运装卸用大吨位随车起重机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种车载吊运装卸用大吨位随车起重机，包括载重货车，所述载重货车上设置有固定安装板，所述固定安装板呈到凹形设置，所述固定安装板的顶面上固定连接有起重机控制设备，所述固定安装板的顶面中心活动连接有圆壳，所述圆壳顶面位于起重机控制设备两侧均固定连接有弧形防护板，所述圆壳的顶面上固定安装有随车起重机，所述圆壳内腔设置有旋转驱动组件，所述固定安装板的左右侧壁上均设置有定位锁紧组件，所述固定安装板的下侧左右对称设置有两个活动壳，所述固定安装板内设置有活动调节组件，所述活动壳内腔设置有可调支撑组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述载重货车包括主梁结构，所述主梁结构左右对称设置有两个，两个所述主梁结构之间均匀分布固定连接有若干个连接梁，所述主梁结构的顶面靠近一侧安装有车头结构，所述主梁结构顶面远离车头结构一侧固定安装有车斗结构，所述主梁结构的底面上均匀分布安装有若干个驱动轮结构，所述固定安装板安装在车头结构和车斗结构之间的位置处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转驱动组件包括旋转电机，所述固定安装板的顶面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的转子上固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离旋转电机一端固定连接有第一齿轮，所述圆壳内腔固定连接有环形齿轮，所述第一齿轮与环形齿轮相互啮合设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位锁紧组件包括定位插杆，所述固定安装板的底面前后对称固定连接有若干个定位插杆，所述定位插杆贯穿主梁结构的上下侧壁设置，所述定位插杆位于主梁结构下侧的侧壁上开设有定位插槽，所述固定安装板的左右两侧均设置有活动板，所述活动板的侧壁中心螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端与固定安装板固定连接，所述螺纹杆远离固定安装板一端固定连接有转轮，所述活动板靠近固定安装板一侧均匀分布固定连接有若干个定位板，所述定位板远离活动板一侧贯穿固定安装板并分别插入到定位插槽内设置，所述定位插槽的高度大于定位板的高度设置，所述定位板与固定安装板之间活动连接，所述定位板上设置有辅助支撑组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助支撑组件包括活动支撑杆，所述活动支撑杆贯穿定位板的上下侧壁，所述活动支撑杆的上下两端均固定连接有支撑板，所述活动支撑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与支撑板固定连接，所述第一弹簧另一端与定位板的顶面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动调节组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆一端与固定安装板的顶面中心固定连接，所述第一电动推杆的底端固定连接有底板，所述底板的底面上左右对称活动连接有两个第一连接板，所述第一连接板远离底板一侧均活动连接有转动壳，所述转动壳一侧与固定安装板之间活动连接，所述转动壳内腔固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆另一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离第二电动推杆一侧延伸出转动壳并与活动壳的顶面活动连接，所述第二连接板与转动壳之间活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述可调支撑组件包括侧槽，所述活动壳的前后侧壁中心均开设有侧槽，两个所述侧槽内活动连接有同一个推动板，所述推动板呈倒凹形设置且两侧底面上均固定连接有矩形板，所述推动板的侧壁中心活动连接有固定杆，所述固定杆与活动壳内腔固定连接，所述固定杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与活动壳内腔侧壁固定连接，所述第二弹簧另一端与推动板的顶面固定连接，所述推动板的左右侧壁上均对称活动连接有第三连接板，所述活动壳内腔左右对称活动连接有两个支撑平板，所述第三连接板远离推动板一侧与支撑平板支架活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定安装板的顶面上开设有环形滑槽，所述圆壳的底面上固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨插入到环形滑槽内且环形滑轨与环形滑槽之间活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动壳内腔前后侧壁上均开设有横向滑槽，所述支撑平板的前后侧壁上均固定连接有连接滑块，所述连接滑块分别插入到横向滑槽内且连接滑块与横向滑槽之间活动连接。

本发明实施例提供了一种车载吊运装卸用大吨位随车起重机，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置有固定安装板、定位锁紧组件和辅助支撑组件，在对随车起重机进行安装时，通过定位插杆贯穿主梁结构，可以实现固定安装板与载重货车之间的定位连接，避免随车起重机在载重货车上出现偏移的情况，并通过对转轮转动，使得螺纹杆啮合活动板运动，活动板带动定位板插入到定位插杆上的定位插槽内，可以实现固定安装板与主梁结构之间的限位锁紧，完成对本随车起重机的稳定安装操作，并通过辅助支撑组件上的第一弹簧作用，可以使得支撑板对主梁结构实现顶紧，进一步提高本装置的稳定性，并且通过以上的结构可以方便的对本随车起重机进行拆卸操作，方便对随车起重机的维护使用；

2、本发明通过设置有活动壳、活动调节组件和可调支撑组件，当需要随车起重机进行吊运装卸操作时，通过第一电动推杆推动底板运动，底板通过第一连接板带动转动壳转动，在第二连接板的作用下使得两个活动壳转动，当活动壳转动到竖直位置后，启动第二电动推杆，第二电动推杆推动活动壳下移运动，使得活动壳顶紧在地面上，利用活动壳实现对固定安装板的支撑，实现固定安装板与主梁结构之间的分离，减少随车起重机在吊运装卸过程中对主梁结构的作用，并且矩形板与地面之间的推动，矩形板带动推动板运动，推动板通过第三连接板对支撑平板进行推动，使得支撑平板从活动壳内延伸出来，可以有效的增加对随车起重机的支撑面积，提高随车起重机使用的稳定性和安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的主梁结构上的立体结构示意图；

图3是本发明的固定安装板上的立体结构示意图；

图4是本发明的固定安装板上剖面立体结构示意图；

图5是本发明的活动壳处的立体结构示意图；

图6是本发明的定位锁紧组件的立体结构示意图；

图7是本发明的活动调节组件的立体结构示意图；

图8是本发明的旋转驱动组件的立体结构示意图。

图中：1、载重货车；2、固定安装板；3、起重机控制设备；4、圆壳；5、随车起重机；6、旋转驱动组件；7、定位锁紧组件；8、活动壳；9、活动调节组件；10、可调支撑组件；11、主梁结构；12、连接梁；13、车头结构；14、车斗结构；15、驱动轮结构；16、旋转电机；17、驱动轴；18、第一齿轮；19、环形齿轮；20、定位插杆；21、定位插槽；22、活动板；23、螺纹杆；24、转轮；25、定位板；26、辅助支撑组件；27、活动支撑杆；28、支撑板；29、第一弹簧；30、第一电动推杆；31、底板；32、第一连接板；33、转动壳；34、第二电动推杆；35、第二连接板；36、侧槽；37、推动板；38、矩形板；39、固定杆；40、第二弹簧；41、第三连接板；42、支撑平板；43、环形滑槽；44、环形滑轨；45、横向滑槽；46、连接滑块；47、弧形防护板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-8所示，一种车载吊运装卸用大吨位随车起重机，包括载重货车1，载重货车1上设置有固定安装板2，固定安装板2呈到凹形设置，固定安装板2的顶面上固定连接有起重机控制设备3，固定安装板2的顶面中心活动连接有圆壳4，载重货车1包括主梁结构11，主梁结构11左右对称设置有两个，两个主梁结构11之间均匀分布固定连接有若干个连接梁12，主梁结构11的顶面靠近一侧安装有车头结构13，主梁结构11顶面远离车头结构13一侧固定安装有车斗结构14，主梁结构11的底面上均匀分布安装有若干个驱动轮结构15，固定安装板2安装在车头结构13和车斗结构14之间的位置处；

在本实施例的技术方案中，可以将实现对随车起重机5吊运货物进行装卸操作，便于随车起重机5在载重货车1上的使用操作；

进一步的，固定安装板2的顶面上开设有环形滑槽43，圆壳4的底面上固定连接有环形滑轨44，环形滑轨44插入到环形滑槽43内且环形滑轨44与环形滑槽43之间活动连接，可以实现圆壳4的稳定转动，提高对随车起重机5的吊运装卸便捷性；

圆壳4顶面位于起重机控制设备3两侧均固定连接有弧形防护板47；

在本实施例的技术方案中，可以实现对随车起重机5两侧位置的防护操作，减少外部环境对随车起重机5的损坏，以及提高对起重机控制设备3的防护性，便于随车起重机5的安全使用；

圆壳4的顶面上固定安装有随车起重机5，圆壳4内腔设置有旋转驱动组件6，旋转驱动组件6包括旋转电机16，固定安装板2的顶面上固定连接有旋转电机16，旋转电机16的转子上固定连接有驱动轴17，驱动轴17远离旋转电机16一端固定连接有第一齿轮18，圆壳4内腔固定连接有环形齿轮19，第一齿轮18与环形齿轮19相互啮合设置；

在本实施例的技术方案中，通过旋转电机16带动驱动轴17转动，驱动轴17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18啮合环形齿轮19转动，环形齿轮19带动圆壳4转动，可以通过圆壳4带动随车起重机5旋转运动，便于随车起重机5的吊运装卸操作使用；

固定安装板2的左右侧壁上均设置有定位锁紧组件7，定位锁紧组件7包括定位插杆20，固定安装板2的底面前后对称固定连接有若干个定位插杆20，定位插杆20贯穿主梁结构11的上下侧壁设置，定位插杆20位于主梁结构11下侧的侧壁上开设有定位插槽21，固定安装板2的左右两侧均设置有活动板22，活动板22的侧壁中心螺纹连接有螺纹杆23，螺纹杆23一端与固定安装板2固定连接，螺纹杆23远离固定安装板2一端固定连接有转轮24，活动板22靠近固定安装板2一侧均匀分布固定连接有若干个定位板25，定位板25远离活动板22一侧贯穿固定安装板2并分别插入到定位插槽21内设置，定位插槽21的高度大于定位板25的高度设置，定位板25与固定安装板2之间活动连接；

在本实施例的技术方案中，在对随车起重机5进行安装时，通过定位插杆20贯穿主梁结构11，可以实现固定安装板2与载重货车1之间的定位连接，避免随车起重机5在载重货车1上出现偏移的情况，并通过对转轮24转动，转轮24带动螺纹杆23转动，使得螺纹杆23啮合活动板22运动，活动板22带动定位板25插入到定位插杆20上的定位插槽21内，可以实现固定安装板2与主梁结构11之间的限位锁紧，完成对本随车起重机5的稳定安装操作，并且因为随车起重机5不采用焊接和螺栓连接操作，通过以上的结构可以方便的对本随车起重机5进行拆卸操作，方便对随车起重机5的维护使用；

定位板25上设置有辅助支撑组件26，辅助支撑组件26包括活动支撑杆27，活动支撑杆27贯穿定位板25的上下侧壁，活动支撑杆27的上下两端均固定连接有支撑板28，活动支撑杆27上套设有第一弹簧29，第一弹簧29一端与支撑板28固定连接，第一弹簧29另一端与定位板25的顶面固定连接；

在本实施例的技术方案中，通过辅助支撑组件26件上的第一弹簧29作用，可以使得支撑板28对主梁结构11实现顶紧，进一步提高本装置的稳定性；

固定安装板2的下侧左右对称设置有两个活动壳8，固定安装板2内设置有活动调节组件9，活动调节组件9包括第一电动推杆30，第一电动推杆30一端与固定安装板2的顶面中心固定连接，第一电动推杆30的底端固定连接有底板31，底板31的底面上左右对称活动连接有两个第一连接板32，第一连接板32远离底板31一侧均活动连接有转动壳33，转动壳33一侧与固定安装板2之间活动连接，转动壳33内腔固定连接有第二电动推杆34，第二电动推杆34另一端固定连接有第二连接板35，第二连接板35远离第二电动推杆34一侧延伸出转动壳33并与活动壳8的顶面活动连接，第二连接板35与转动壳33之间活动连接，活动壳8内腔设置有可调支撑组件10，可调支撑组件10包括侧槽36，活动壳8的前后侧壁中心均开设有侧槽36，两个侧槽36内活动连接有同一个推动板37，推动板37呈倒凹形设置且两侧底面上均固定连接有矩形板38，推动板37的侧壁中心活动连接有固定杆39，固定杆39与活动壳8内腔固定连接，固定杆39上套设有第二弹簧40，第二弹簧40一端与活动壳8内腔侧壁固定连接，第二弹簧40另一端与推动板37的顶面固定连接，推动板37的左右侧壁上均对称活动连接有第三连接板41，活动壳8内腔左右对称活动连接有两个支撑平板42，第三连接板41远离推动板37一侧与支撑平板42支架活动连接；

在本实施例的技术方案中，当需要随车起重机5进行吊运装卸操作时，通过第一电动推杆30推动底板31运动，底板31通过第一连接板32带动转动壳33转动，在第二连接板35的作用下使得两个活动壳8转动，当活动壳8转动到竖直位置后，启动第二电动推杆34，第二电动推杆34推动活动壳8下移运动，使得活动壳8顶紧在地面上，利用活动壳8实现对固定安装板2的支撑，此时定位插杆20在定位插槽21内运动一定的距离，实现固定安装板2与主梁结构11之间的分离，减少随车起重机5在吊运装卸过程中对主梁结构11的作用，提高本随车起重机5运行时的安全性，并且矩形板38与地面之间的推动，矩形板38带动推动板37运动，推动板37通过第三连接板41对支撑平板42进行推动，使得支撑平板42从活动壳8内延伸出来，可以有效的增加对随车起重机5的支撑面积，提高随车起重机5使用的稳定性和安全性；

进一步的，活动壳8内腔前后侧壁上均开设有横向滑槽45，支撑平板42的前后侧壁上均固定连接有连接滑块46，连接滑块46分别插入到横向滑槽45内且连接滑块46与横向滑槽45之间活动连接，可以使得支撑平板42在活动壳8内稳定的运动，便于使用。

工作原理：本发明在对随车起重机5进行安装时，通过定位插杆20贯穿主梁结构11，可以实现固定安装板2与载重货车1之间的定位连接，避免随车起重机5在载重货车1上出现偏移的情况，并通过对转轮24转动，转轮24带动螺纹杆23转动，使得螺纹杆23啮合活动板22运动，活动板22带动定位板25插入到定位插杆20上的定位插槽21内，可以实现固定安装板2与主梁结构11之间的限位锁紧，完成对本随车起重机5的稳定安装操作，并通过辅助支撑组件26件上的第一弹簧29作用，可以使得支撑板28对主梁结构11实现顶紧，进一步提高本装置的稳定性，并且因为随车起重机5不采用焊接和螺栓连接操作，通过以上的结构可以方便的对本随车起重机5进行拆卸操作，方便对随车起重机5的维护使用，当需要随车起重机5进行吊运装卸操作时，通过第一电动推杆30推动底板31运动，底板31通过第一连接板32带动转动壳33转动，在第二连接板35的作用下使得两个活动壳8转动，当活动壳8转动到竖直位置后，启动第二电动推杆34，第二电动推杆34推动活动壳8下移运动，使得活动壳8顶紧在地面上，利用活动壳8实现对固定安装板2的支撑，此时定位插杆20在定位插槽21内运动一定的距离，实现固定安装板2与主梁结构11之间的分离，减少随车起重机5在吊运装卸过程中对主梁结构11的作用，提高本随车起重机5运行时的安全性，并且矩形板38与地面之间的推动，矩形板38带动推动板37运动，推动板37通过第三连接板41对支撑平板42进行推动，使得支撑平板42从活动壳8内延伸出来，可以有效的增加对随车起重机5的支撑面积，提高随车起重机5使用的稳定性和安全性。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种车载吊运装卸用大吨位随车起重机，包括载重货车（1），其特征在于，所述载重货车（1）上设置有固定安装板（2），所述载重货车（1）包括主梁结构（11），所述主梁结构（11）左右对称设置有两个，两个所述主梁结构（11）之间均匀分布固定连接有若干个连接梁（12），所述主梁结构（11）的顶面靠近一侧安装有车头结构（13），所述主梁结构（11）顶面远离车头结构（13）一侧固定安装有车斗结构（14），所述主梁结构（11）的底面上均匀分布安装有若干个驱动轮结构（15），所述固定安装板（2）安装在车头结构（13）和车斗结构（14）之间的位置处，所述固定安装板（2）呈到凹形设置，所述固定安装板（2）的顶面上固定连接有起重机控制设备（3），所述固定安装板（2）的顶面中心活动连接有圆壳（4），所述圆壳（4）顶面位于起重机控制设备（3）两侧均固定连接有弧形防护板（47），所述圆壳（4）的顶面上固定安装有随车起重机（5），所述圆壳（4）内腔设置有旋转驱动组件（6），所述旋转驱动组件（6）包括旋转电机（16），所述固定安装板（2）的顶面上固定连接有旋转电机（16），所述旋转电机（16）的转子上固定连接有驱动轴（17），所述驱动轴（17）远离旋转电机（16）一端固定连接有第一齿轮（18），所述圆壳（4）内腔固定连接有环形齿轮（19），所述第一齿轮（18）与环形齿轮（19）相互啮合设置，所述固定安装板（2）的左右侧壁上均设置有定位锁紧组件（7），所述定位锁紧组件（7）包括定位插杆（20），所述固定安装板（2）的底面前后对称固定连接有若干个定位插杆（20），所述定位插杆（20）贯穿主梁结构（11）的上下侧壁设置，所述定位插杆（20）位于主梁结构（11）下侧的侧壁上开设有定位插槽（21），所述固定安装板（2）的左右两侧均设置有活动板（22），所述活动板（22）的侧壁中心螺纹连接有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）一端与固定安装板（2）固定连接，所述螺纹杆（23）远离固定安装板（2）一端固定连接有转轮（24），所述活动板（22）靠近固定安装板（2）一侧均匀分布固定连接有若干个定位板（25），所述定位板（25）远离活动板（22）一侧贯穿固定安装板（2）并分别插入到定位插槽（21）内设置，所述定位插槽（21）的高度大于定位板（25）的高度设置，所述定位板（25）与固定安装板（2）之间活动连接，所述定位板（25）上设置有辅助支撑组件（26），所述辅助支撑组件（26）包括活动支撑杆（27），所述活动支撑杆（27）贯穿定位板（25）的上下侧壁，所述活动支撑杆（27）的上下两端均固定连接有支撑板（28），所述活动支撑杆（27）上套设有第一弹簧（29），所述第一弹簧（29）一端与支撑板（28）固定连接，所述第一弹簧（29）另一端与定位板（25）的顶面固定连接，所述固定安装板（2）的下侧左右对称设置有两个活动壳（8），所述固定安装板（2）内设置有活动调节组件（9），所述活动调节组件（9）包括第一电动推杆（30），所述第一电动推杆（30）一端与固定安装板（2）的顶面中心固定连接，所述第一电动推杆（30）的底端固定连接有底板（31），所述底板（31）的底面上左右对称活动连接有两个第一连接板（32），所述第一连接板（32）远离底板（31）一侧均活动连接有转动壳（33），所述转动壳（33）一侧与固定安装板（2）之间活动连接，所述转动壳（33）内腔固定连接有第二电动推杆（34），所述第二电动推杆（34）另一端固定连接有第二连接板（35），所述第二连接板（35）远离第二电动推杆（34）一侧延伸出转动壳（33）并与活动壳（8）的顶面活动连接，所述第二连接板（35）与转动壳（33）之间活动连接，所述活动壳（8）内腔设置有可调支撑组件（10），所述可调支撑组件（10）包括侧槽（36），所述活动壳（8）的前后侧壁中心均开设有侧槽（36），两个所述侧槽（36）内活动连接有同一个推动板（37），所述推动板（37）呈倒凹形设置且两侧底面上均固定连接有矩形板（38），所述推动板（37）的侧壁中心活动连接有固定杆（39），所述固定杆（39）与活动壳（8）内腔固定连接，所述固定杆（39）上套设有第二弹簧（40），所述第二弹簧（40）一端与活动壳（8）内腔侧壁固定连接，所述第二弹簧（40）另一端与推动板（37）的顶面固定连接，所述推动板（37）的左右侧壁上均对称活动连接有第三连接板（41），所述活动壳（8）内腔左右对称活动连接有两个支撑平板（42），所述第三连接板（41）远离推动板（37）一侧与支撑平板（42）支架活动连接，所述固定安装板（2）的顶面上开设有环形滑槽（43），所述圆壳（4）的底面上固定连接有环形滑轨（44），所述环形滑轨（44）插入到环形滑槽（43）内且环形滑轨（44）与环形滑槽（43）之间活动连接，所述活动壳（8）内腔前后侧壁上均开设有横向滑槽（45），所述支撑平板（42）的前后侧壁上均固定连接有连接滑块（46），所述连接滑块（46）分别插入到横向滑槽（45）内且连接滑块（46）与横向滑槽（45）之间活动连接。