CN118619097B - 一种具有支撑腿辅助的起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机技术领域，公开了一种具有支撑腿辅助的起重装置，包括主体，主体的顶面设有安装座，主体的底面开设有活动槽，活动槽内设有随着起重机重心改变而移动的活动支腿组件，主体的侧面阵列开设有伸缩槽，主体的侧面阵列设有用于起重机水平调节的固定支腿组件，在活动支腿组件中，旋转电机可以带动活动臂在主体的底面进行旋转，而活动臂内的伸缩臂在调节支撑油缸的作用下可以对主体起到支撑的作用，在调节支撑油缸底端的限位板底面设有滚珠，使活动支腿组件在起重机进行工程作业时可以随着混凝土输出端的移动而移动调节，使起重机整体重心在不断变化的过程中保持稳定，提高了起重机作业时的稳定性和安全性。

Description

一种具有支撑腿辅助的起重装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种具有支撑腿辅助的起重装置。

背景技术

起重机是一种用于起重、运输和安装重物的机械设备。根据不同的分类标准，起重机可以分为不同种类型，而车载式或落地式起重机为常见的起重机类型。

如公告号为CN109573865A的发明提供一种铁路起重机及其辅助支撑装置，其中，该辅助支撑装置包括横梁、纵梁和若干沿纵向间隔设置的车轮组件，所述车轮组件能够在铁路轨道上运行，所述纵梁与各所述车轮组件的车轴相连；所述横梁安装于所述纵梁，可供所述铁路起重机的起重机本体的支腿支承油缸插接，并能够相对所述纵梁在竖直面内转动。本发明所提供辅助支撑装置，独立于起重机本体存在，无需改变现有铁路起重机尤其是转向架部分的结构，使得转向架的结构大幅简化；在使用时，其能够分担起重机本体的部分载荷，以减小单个车轮对铁路轨道的压力，有利于延长铁路轨道的使用寿命；且该辅助支撑装置的横梁还具有被动调平功能，可有效防止运行过程中的侧翻、倾覆现象。

该现有技术存在以下问题：现有的起重机在工作时对起重机整体的支撑是固定的，而起重机在吊取物体时有一定的距离移动，导致起重机的整体重心是会产生变化的，导致起重机容易产生晃动，稳定效果达不到最好，而且起重机的辅助支腿结构不仅与地面接触面较小，容易使辅助支腿结构陷入土质松散的地面中，而且遇到地面不平整时，需要耗费大量时间对地面进行铺垫，费时费力，影响工程进度。

为此提出一种具有支撑腿辅助的起重装置。

发明内容

本发明的目的在于：为解决起重机在工作时对起重机整体的支撑是固定的，而起重机在吊取物体时有一定的距离移动，导致起重机的整体重心是会产生变化的，导致起重机容易产生晃动，稳定效果达不到最好，而且起重机的辅助支腿结构不仅与地面接触面较小，容易使辅助支腿结构陷入土质松散的地面中，而且遇到地面不平整时，需要耗费大量时间对地面进行铺垫，费时费力，影响工程进度的问题，本发明提供了一种具有支撑腿辅助的起重装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种具有支撑腿辅助的起重装置，包括主体，所述主体的顶面设有安装座，所述主体的底面开设有活动槽，所述活动槽内设有随着起重机重心改变而移动的活动支腿组件，所述主体的侧面阵列开设有伸缩槽，所述主体的侧面阵列设有用于起重机水平调节的固定支腿组件，所述固定支腿组件的底面设有用于起重机稳定工作的扩展组件，所述主体的底面设有支撑板，所述支撑板的两侧设有用于支撑活动支腿组件的调节组件。

作为本发明进一步的方案，所述活动支腿组件包括活动臂，且活动臂与活动槽活动连接，所述主体的内部固定有旋转电机，且旋转电机的输出端与活动臂固定连接，所述活动臂内开设有移动槽，所述移动槽的底面开设有通槽，所述移动槽内设有伸缩臂，且伸缩臂与移动槽活动连接。

作为本发明进一步的方案，所述伸缩臂的底面上固定有齿轮条，所述活动臂内固定有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定有传动齿轮，且传动齿轮与齿轮条相互啮合，所述伸缩臂的底面固定有调节支撑油缸，所述调节支撑油缸的底端固定有限位板，所述限位板的底面均匀设有滚珠，且滚珠与限位板活动连接。

作为本发明进一步的方案，所述固定支腿组件包括支撑臂，且支撑臂与伸缩槽活动连接，所述支撑臂与伸缩槽之间固定有电动伸缩杆，所述支撑臂的顶面固定有第二支撑油缸，且第二支撑油缸贯穿支撑臂，所述第二支撑油缸的底端固定有支撑柱。

作为本发明进一步的方案，所述支撑柱的底面开设有升降槽，所述升降槽内设有伸缩柱，且伸缩柱与支撑柱活动连接，所述伸缩柱的顶面开设有螺纹槽，所述支撑柱内固定有升降电机，所述升降电机的输出端固定有升降丝杆，且升降丝杆与螺纹槽螺纹连接，所述伸缩柱的底端固定有支撑块，所述支撑块的底面阵列开设有导向槽。

作为本发明进一步的方案，所述扩展组件包括旋转板，且旋转板在支撑块的内部与支撑块活动连接，所述旋转板的表面阵列开设有弧形槽，所述支撑块的内部固定有扩展电机，且扩展电机的输出端与旋转板固定连接，所述导向槽内设有扩展板，且扩展板与导向槽滑动连接，所述扩展板的顶面固定有活动柱，且活动柱与弧形槽活动连接，所述活动柱的顶面固定有限位块。

作为本发明进一步的方案，所述支撑板与主体之间设有第一支撑油缸，所述支撑板的两侧开设有调节槽，所述调节主机包括双向丝杆，且双向丝杆与支撑板活动连接，且双向丝杆的两端分别贯穿调节槽，所述调节槽内设有连接板，且连接板与调节槽活动连接，且连接板与双向丝杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案，所述支撑板内固定有调节电机，所述调节电机的输出端固定有主动锥齿轮，所述双向丝杆的表面固定有从动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述连接板的表面固定有延伸板，且延伸板底面的水平面与支撑板底面所在的水平面重合，所述延伸板的顶面开设有限位槽，且限位板与限位槽活动连接，且滚珠与限位槽滚动连接。

本发明的有益效果如下：

1、本发明在主体的底面设有对称的活动支腿组件，在活动支腿组件中，旋转电机可以带动活动臂在主体的底面进行旋转，而活动臂内的伸缩臂在调节支撑油缸的作用下可以对主体起到支撑的作用，在调节支撑油缸底端的限位板底面设有滚珠，使活动支腿组件在起重机进行工程作业时可以随着输出端的吊取物体的移动而移动调节，使起重机整体重心在不断变化的过程中保持稳定，提高了起重机作业时的稳定性和安全性。

2、本发明在主体的侧面阵列设有可以调节高度的固定支腿组件，在固定支腿组件中，第二支撑油缸底面的支撑柱中设有伸缩柱，在升降电机和升降丝杆的作用下，伸缩柱在支撑柱的底端调节长度，使固定支腿组件的初始高度可以进行调节，这种设计使起重机在凹凸不平的底面进行作业时可以快速使起重机调节到水平位置，节省了大量铺垫地面的时间，提高了起重机的工作效率。

3、本发明在固定支腿组件的底部设有扩展组件，在扩展组件中，扩展电机带动旋转板转动，而旋转板表面的弧形槽带动扩展板沿着支撑块底面的导向槽移动，使固定支腿组件增大了与底面的接触面积，提高了辅助支腿结构的稳定性，这种设计使支腿结构不需要根据不同的作用情况对支撑块进行更换，增强了辅助支腿结构的实用性。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的整体剖视图；

图3是本发明的整体结构分解图；

图4是本发明固定支腿组件的结构分解图；

图5是本发明固定支腿组件的剖视图；

图6是本发明扩展组件的结构图；

图7是本发明活动支腿组件的结构分解图；

图8是本发明活动支腿组件的剖视图；

图9是本发明调节组件的结构图；

图10是图9中A的结构放大图；

图11是辅助支腿结构与起重机运载车的组装图。

附图标记：1、固定支腿组件；101、第二支撑油缸；102、支撑臂；103、电动伸缩杆；104、支撑柱；105、伸缩柱；106、支撑块；107、导向槽；108、扩展组件；1081、弧形槽；1082、扩展电机；1083、旋转板；1084、活动柱；1085、限位块；1086、扩展板；109、升降电机；110、升降槽；111、升降丝杆；112、螺纹槽；2、活动支腿组件；201、旋转电机；202、活动臂；203、移动槽；204、通槽；205、伸缩电机；206、伸缩臂；207、调节支撑油缸；208、限位板；209、滚珠；210、齿轮条；211、传动齿轮；3、调节组件；301、限位槽；302、连接板；303、延伸板；304、从动锥齿轮；305、主动锥齿轮；306、双向丝杆；307、调节电机；4、主体；5、安装座；6、伸缩槽；7、活动槽；8、调节槽；9、第一支撑油缸；10、支撑板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合图1-图11对本发明实施例的一种具有支撑腿辅助的起重装置进行详细的说明。

实施例一

本申请实施例一公开一种具有支撑腿辅助的起重装置。参考图1-图11，包括主体4，主体4的顶面设有安装座5，主体4的底面开设有活动槽7，活动槽7内设有随着起重机重心改变而移动的活动支腿组件2，主体4的侧面阵列开设有伸缩槽6，主体4的侧面阵列设有用于起重机水平调节的固定支腿组件1，固定支腿组件1的底面设有用于起重机稳定工作的扩展组件108，主体4的底面设有支撑板10，支撑板10的两侧设有用于支撑活动支腿组件2的调节组件3。

具体的为，起重机移动到指定位置后，固定支腿组件1会伸缩到四周，然后根据底面的平整度，固定支腿组件1进行调节，同时固定支腿组件1底面的扩展组件108打开，使起重机整体保持水平，然后起重机在进行作业时，活动支腿组件2会随着输出端吊取物品的移动而移动，调节组件3会为活动支腿组件2提供平整的移动平台。

参考图1、图2、图3、图7和图8，活动支腿组件2包括活动臂202，且活动臂202与活动槽7活动连接，主体4的内部固定有旋转电机201，且旋转电机201的输出端与活动臂202固定连接，活动臂202内开设有移动槽203，移动槽203的底面开设有通槽204，移动槽203内设有伸缩臂206，且伸缩臂206与移动槽203活动连接，伸缩臂206的底面上固定有齿轮条210，活动臂202内固定有伸缩电机205，伸缩电机205的输出端固定有传动齿轮211，且传动齿轮211与齿轮条210相互啮合，伸缩臂206的底面固定有调节支撑油缸207，调节支撑油缸207的底端固定有限位板208，限位板208的底面均匀设有滚珠209，且滚珠209与限位板208活动连接。

具体的为，在伸缩电机205和传动齿轮211的带动下，伸缩臂206可以在移动槽203中移动调节伸展的长度，然后调节支撑油缸207会向下调节使限位板208和滚珠209与调节组件3接触，当起重机在工作时，随着起重机整体重心的变化，活动支腿组件2随之产生变化。

本申请实施例一的一种具有支撑腿辅助的起重装置的实施原理为：起重机移动到指定位置后，固定支腿组件1会伸缩到四周，然后根据底面的平整度，固定支腿组件1进行调节，同时固定支腿组件1底面的扩展组件108打开，使起重机整体保持水平，然后起重机在进行作业时，活动支腿组件2会随着输出端吊取物体的移动而移动，调节组件3会为活动支腿组件2提供平整的移动平台，在伸缩电机205和传动齿轮211的带动下，伸缩臂206可以在移动槽203中移动调节伸展的长度，然后调节支撑油缸207会向下调节使限位板208和滚珠209与调节组件3接触，当起重机在工作时，随着起重机整体重心的变化，活动支腿组件2随之产生变化，在活动支腿组件2中，旋转电机201可以带动活动臂202在主体4的底面进行旋转，而活动臂202内的伸缩臂206在调节支撑油缸207的作用下可以对主体4起到支撑的作用，在调节支撑油缸207底端的限位板208底面设有滚珠209，使活动支腿组件2在起重机进行工程作业时可以随着输出端吊取物体的移动而移动调节，使起重机整体重心在不断变化的过程中保持稳定，提高了起重机作业时的稳定性和安全性。

实施例二

参考图1-图5，固定支腿组件1包括支撑臂102，且支撑臂102与伸缩槽6活动连接，支撑臂102与伸缩槽6之间固定有电动伸缩杆103，支撑臂102的顶面固定有第二支撑油缸101，且第二支撑油缸101贯穿支撑臂102，第二支撑油缸101的底端固定有支撑柱104，支撑柱104的底面开设有升降槽110，升降槽110内设有伸缩柱105，且伸缩柱105与支撑柱104活动连接，伸缩柱105的顶面开设有螺纹槽112，支撑柱104内固定有升降电机109，升降电机109的输出端固定有升降丝杆111，且升降丝杆111与螺纹槽112螺纹连接，伸缩柱105的底端固定有支撑块106，支撑块106的底面阵列开设有导向槽107。

具体的为，在起重机停车位置选定后，在第二支撑油缸101的作用下，支撑柱104会带着支撑块106与地面接触，然后第二支撑油缸101会收回，然后在升降电机109和升降丝杆111的作用下，伸缩柱105会向外移动调节，最后第二支撑油缸101会再次将支撑块106顶到与地面接触，实现起重机的整体水平，在这个过程中，固定支腿组件1可以进行多次调节。

本申请实施例二的一种具有支撑腿辅助的起重装置的实施原理为：在起重机停车位置选定后，在第二支撑油缸101的作用下，支撑柱104会带着支撑块106与地面接触，然后第二支撑油缸101会收回，然后在升降电机109和升降丝杆111的作用下，伸缩柱105会向外移动调节，最后第二支撑油缸101会再次将支撑块106顶到与地面接触，实现起重机的整体水平，在这个过程中，固定支腿组件1可以进行多次调节，在升降电机109和升降丝杆111的作用下，伸缩柱105在支撑柱104的底端调节长度，使固定支腿组件1的初始高度可以进行调节，这种设计使起重机在凹凸不平的底面进行作业时可以快速使起重机调节到水平位置，节省了大量铺垫地面的时间，提高了起重机的工作效率。

实施例三

参照图4、图5、图6、图9和图10，扩展组件108包括旋转板1083，且旋转板1083在支撑块106的内部与支撑块106活动连接，旋转板1083的表面阵列开设有弧形槽1081，支撑块106的内部固定有扩展电机1082，且扩展电机1082的输出端与旋转板1083固定连接，导向槽107内设有扩展板1086，且扩展板1086与导向槽107滑动连接，扩展板1086的顶面固定有活动柱1084，且活动柱1084与弧形槽1081活动连接，活动柱1084的顶面固定有限位块1085。

具体的为，在扩展组件108中，扩展电机1082带动旋转板1083转动，而旋转板1083表面的弧形槽1081带动扩展板1086沿着支撑块106底面的导向槽107移动，使固定支腿组件1增大了与底面的接触面积，提高了辅助支腿结构的稳定性，这种设计使支腿结构不需要根据不同的作用情况对支撑块106进行更换，增强了辅助支腿结构的实用性。

支撑板10与主体4之间设有第一支撑油缸9，支撑板10的两侧开设有调节槽8，调节主机包括双向丝杆306，且双向丝杆306与支撑板10活动连接，且双向丝杆306的两端分别贯穿调节槽8，调节槽8内设有连接板302，且连接板302与调节槽8活动连接，且连接板302与双向丝杆306螺纹连接，支撑板10内固定有调节电机307，调节电机307的输出端固定有主动锥齿轮305，双向丝杆306的表面固定有从动锥齿轮304，且主动锥齿轮305与从动锥齿轮304相互啮合，连接板302的表面固定有延伸板303，且延伸板303底面的水平面与支撑板10底面所在的水平面重合，延伸板303的顶面开设有限位槽301，且限位板208与限位槽301活动连接，且滚珠209与限位槽301滚动连接。

具体的为，在第一支撑油缸9的作用下，支撑板10会与地面水平接触，在调节电机307的作用下，主动锥齿轮305带动双向丝杆306表面的从动锥齿轮304转动，使连接板302可以沿着调节槽8进行移动调节，使限位板208可以随着调节槽8一起进行调节移动。

本申请实施例三的一种具有支撑腿辅助的起重装置的实施原理为：在第一支撑油缸9的作用下，支撑板10会与地面水平接触，在调节电机307的作用下，主动锥齿轮305带动双向丝杆306表面的从动锥齿轮304转动，使连接板302可以沿着调节槽8进行移动调节，使限位板208可以随着调节槽8一起进行调节移动，在扩展组件108中，扩展电机1082带动旋转板1083转动，而旋转板1083表面的弧形槽1081带动扩展板1086沿着支撑块106底面的导向槽107移动，使固定支腿组件1增大了与底面的接触面积，提高了辅助支腿结构的稳定性，这种设计使支腿结构不需要根据不同的作用情况对支撑块106进行更换，增强了辅助支腿结构的实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种具有支撑腿辅助的起重装置，包括主体（4），其特征在于：所述主体（4）的顶面设有安装座（5），所述主体（4）的底面开设有活动槽（7），所述活动槽（7）内设有随着起重机重心改变而移动的活动支腿组件（2），所述主体（4）的侧面阵列开设有伸缩槽（6），所述主体（4）的侧面阵列设有用于起重机水平调节的固定支腿组件（1），所述固定支腿组件（1）的底面设有用于起重机稳定工作的扩展组件（108），所述主体（4）的底面设有支撑板（10），所述支撑板（10）的两侧设有用于支撑活动支腿组件（2）的调节组件（3），所述调节组件（3）包括双向丝杆（306），且双向丝杆（306）与支撑板（10）活动连接，且双向丝杆（306）的两端分别贯穿调节槽（8），所述调节槽（8）内设有连接板（302），且连接板（302）与调节槽（8）活动连接，且连接板（302）与双向丝杆（306）螺纹连接，所述支撑板（10）内固定有调节电机（307），所述调节电机（307）的输出端固定有主动锥齿轮（305），所述双向丝杆（306）的表面固定有从动锥齿轮（304），且主动锥齿轮（305）与从动锥齿轮（304）相互啮合，所述连接板（302）的表面固定有延伸板（303），且延伸板（303）底面的水平面与支撑板（10）底面所在的水平面重合，所述延伸板（303）的顶面开设有限位槽（301），且限位板（208）与限位槽（301）活动连接，且滚珠（209）与限位槽（301）滚动连接，所述活动支腿组件（2）包括活动臂（202），且活动臂（202）与活动槽（7）活动连接，所述主体（4）的内部固定有旋转电机（201），且旋转电机（201）的输出端与活动臂（202）固定连接，所述活动臂（202）内开设有移动槽（203），所述移动槽（203）的底面开设有通槽（204），所述移动槽（203）内设有伸缩臂（206），且伸缩臂（206）与移动槽（203）活动连接，所述伸缩臂（206）的底面上固定有齿轮条（210），所述活动臂（202）内固定有伸缩电机（205），所述伸缩电机（205）的输出端固定有传动齿轮（211），且传动齿轮（211）与齿轮条（210）相互啮合，所述伸缩臂（206）的底面固定有调节支撑油缸（207），所述调节支撑油缸（207）的底端固定有限位板（208），所述限位板（208）的底面均匀设有滚珠（209），且滚珠（209）与限位板（208）活动连接，所述支撑板（10）与主体（4）之间设有第一支撑油缸（9），所述支撑板（10）的两侧开设有调节槽（8），所述固定支腿组件（1）包括支撑臂（102），且支撑臂（102）与伸缩槽（6）活动连接，所述支撑臂（102）与伸缩槽（6）之间固定有电动伸缩杆（103），所述支撑臂（102）的顶面固定有第二支撑油缸（101），且第二支撑油缸（101）贯穿支撑臂（102），所述第二支撑油缸（101）的底端固定有支撑柱（104），所述支撑柱（104）的底面开设有升降槽（110），所述升降槽（110）内设有伸缩柱（105），且伸缩柱（105）与支撑柱（104）活动连接，所述伸缩柱（105）的顶面开设有螺纹槽（112），所述支撑柱（104）内固定有升降电机（109），所述升降电机（109）的输出端固定有升降丝杆（111），且升降丝杆（111）与螺纹槽（112）螺纹连接，所述伸缩柱（105）的底端固定有支撑块（106），所述支撑块（106）的底面阵列开设有导向槽（107）。

2.根据权利要求1所述的一种具有支撑腿辅助的起重装置，其特征在于：所述扩展组件（108）包括旋转板（1083），且旋转板（1083）在支撑块（106）的内部与支撑块（106）活动连接，所述旋转板（1083）的表面阵列开设有弧形槽（1081），所述支撑块（106）的内部固定有扩展电机（1082），且扩展电机（1082）的输出端与旋转板（1083）固定连接，所述导向槽（107）内设有扩展板（1086），且扩展板（1086）与导向槽（107）滑动连接，所述扩展板（1086）的顶面固定有活动柱（1084），且活动柱（1084）与弧形槽（1081）活动连接，所述活动柱（1084）的顶面固定有限位块（1085）。