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CN118579645A - 一种环锻件制造生产用吊具 - Google Patents

一种环锻件制造生产用吊具 Download PDF

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CN118579645A
CN118579645A CN202411070774.1A CN202411070774A CN118579645A CN 118579645 A CN118579645 A CN 118579645A CN 202411070774 A CN202411070774 A CN 202411070774A CN 118579645 A CN118579645 A CN 118579645A
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CN202411070774.1A
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王永栋
郭维
智瑞峰
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Shanxi Fuxingtong Heavy Ring Forging Co ltd
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Shanxi Fuxingtong Heavy Ring Forging Co ltd
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Abstract

本发明属于吊具技术领域,具体是指一种环锻件制造生产用吊具,包括主架、调节适应机构、起吊固定机构、平衡机构和安全保障机构,所述调节适应机构设于主架底端,所述起吊固定机构设于调节适应机构上,所述平衡机构设于主架顶端,所述安全保障机构设于主架底端。本发明通过起吊机构与夹持机构协同工作,轻松托起大型锻件,同时安全保障机构确保锻件稳定不坠,提升吊装安全性,针对弧状锻件,本发明通过夹持机构和安全保障机构,解决了多形态弧形锻件的吊装难题,内置的补偿机制能自动响应重心偏移,通过补偿伺服电机驱动增重补偿弧块滑动,恢复装置水平,确保吊装稳定性与安全性,大大提高了吊装作业的效率和可靠性。

Description

一种环锻件制造生产用吊具
技术领域
本发明属于吊具技术领域,具体是指一种环锻件制造生产用吊具。
背景技术
环形锻件是锻造行业中的产物,锻件的一种类型,是金属坯料(不含板材)施加外力,通过塑性变形塑造的要求变成合适的压缩力的环形物件。环锻件在轧制结束后需要进行热处理来改善环件的物理、化学、和力学性能。
环锻件制造生产过程中,吊具作为重要的辅助工具,主要用于将环锻件从加工设备中吊起、转运和放置到指定位置,环锻件制造生产用吊具在现代工业制造中扮演着至关重要的角色,特别是在处理大型、重型或复杂形状的环锻件时。
传统的吊具设计往往面临多种挑战,如吊装效率低下、操作复杂、安全隐患大,难以确保吊具在吊装过程中具有足够的稳定性和可靠性,且对环形锻件进行夹持起吊时需要人工参与,甚至需要其他辅助装置,因此,现提出一种新型环锻件用吊具。
发明内容
为解决上述现有难题,本发明提供了一种环锻件制造生产用吊具,本发明集成了创新的起吊固定与安全保障机制,通过L型夹持杆自动下滑与固定伺服电机控制,实现锻件的精准定位与牢固固定,解决了人工辅助固定的难题,起吊机构与夹持机构协同工作,轻松托起大型锻件,同时利用适应弹簧平衡位移,安全保障机构确保锻件稳定不坠,提升吊装安全性,针对弧状锻件,本发明通过调节L型夹持杆与保障杆位置,灵活适应并稳固吊装,解决了多形态弧形锻件的吊装难题,此外,内置的补偿机制能自动响应重心偏移,通过补偿伺服电机驱动增重补偿弧块滑动,恢复装置水平,确保吊装稳定性与安全性,大大提高了吊装作业的效率和可靠性。
本发明采取的技术方案如下:本方案提供了一种环锻件制造生产用吊具,包括主架、调节适应机构、起吊固定机构、平衡机构和安全保障机构,所述调节适应机构设于主架底端,所述起吊固定机构设于调节适应机构上,所述平衡机构设于主架顶端,所述安全保障机构设于主架底端,所述起吊固定机构包括夹持机构和起吊机构,所述起吊机构设于调节适应机构底端,所述起吊机构设于夹持机构侧壁,所述平衡机构包括辅助绑定组件和补偿机构,所述辅助绑定组件固定设于主架顶端,所述补偿机构设于主架顶端。
进一步地,所述调节适应机构包括适应槽、调节块、调节伺服电机和调节螺纹杆,所述适应槽阵列开设于主架底端,所述适应槽的数量为四个,所述调节伺服电机固定设于适应槽侧壁,所述调节螺纹杆一端同轴固定设于调节伺服电机输出端,所述调节螺纹杆另一端转动设于适应槽侧壁,所述调节块滑动设于适应槽内壁,所述调节螺纹杆外壁贯穿调节块侧壁。
进一步地,所述夹持机构包括夹持槽、提升液压器、L型夹持杆、缓冲弹簧和缓冲弧块,所述夹持槽开设于调节块靠近主架轴线的一端侧壁,所述L型夹持杆滑动设于夹持槽内壁,所述提升液压器固定设于夹持槽内部顶端,所述提升液压器输出端与L型夹持杆顶端固定连接,所述缓冲弹簧一端固定设于L型夹持杆侧壁,所述缓冲弧块滑动设于L型夹持杆底部顶端,所述缓冲弹簧另一端与缓冲弧块侧壁固定连接。
进一步地,所述起吊机构包括固定槽、固定架、固定伺服电机、固定螺纹杆、适应弹簧、固定液压器、固定块一和固定块二,所述固定槽开设于L型夹持杆侧壁,所述固定伺服电机固定设于固定槽顶端,所述固定架滑动设于固定槽内壁,所述固定螺纹杆一端同轴固定设于固定伺服电机输出端,所述固定螺纹杆另一端转动设于固定槽内部底端,所述固定螺纹杆贯穿固定架顶端,所述固定块一滑动设于固定架上,所述固定块二滑动设于固定架上,所述适应弹簧一端固定设于固定架侧壁,所述适应弹簧另一端固定设于固定块一侧壁,所述固定液压器固定设于固定块一侧壁,所述固定液压器输出端与固定块二侧壁固定连接。
进一步地,所述辅助绑定组件包括吊装架、吊装槽、强力吊装弹簧、吊装柱和水平仪,所述吊装柱阵列转动设于主架顶端,所述吊装柱的数量为四个,所述吊装槽开设于吊装柱顶端,所述吊装架底端滑动设于吊装槽内壁,所述强力吊装弹簧一端固定设于吊装槽内壁,所述强力吊装弹簧另一端与吊装架固定连接,所述水平仪固定阵列设于主架顶端,所述水平仪的数量为四个,所述水平仪位于两个吊装柱之间。
进一步地,所述补偿机构包括补偿伺服电机、补偿槽、补偿齿轮、补偿轮齿和增重补偿弧块,所述补偿槽开设于主架顶端,所述补偿轮齿阵列固定设于补偿槽侧壁,所述增重补偿弧块滑动设于补偿槽内壁,所述增重补偿弧块的数量为四个,所述补偿伺服电机固定设于增重补偿弧块顶端,所述补偿齿轮同轴固定设于补偿伺服电机输出端。
进一步地,所述安全保障机构包括保障架、保障伺服电机、保障槽、保障螺纹杆和保障杆,所述保障架固定设于主架底端,所述保障槽阵列开设于保障架侧壁,所述保障槽的数量为四个,所述保障伺服电机固定设于保障槽内壁,所述保障螺纹杆同轴固定设于保障伺服电机输出端,所述保障杆滑动设于保障槽内壁,所述保障杆侧壁套设于保障螺纹杆输出端。
进一步地,所述调节伺服电机、提升液压器、固定伺服电机、固定液压器、水平仪、补偿伺服电机和保障伺服电机与外部电控系统通过导线电性连接。
进一步地,所述调节螺纹杆与调节块侧壁通过螺纹连接,所述固定螺纹杆与固定架顶端通过螺纹连接,所述补偿齿轮与补偿轮齿相啮合,所述保障螺纹杆与保障杆通过螺纹连接。
进一步地,所述缓冲弧块靠近主架轴线的侧壁为弧面,所述补偿槽呈圆环状,所述增重补偿弧块与补偿槽相适配,所述L型夹持杆底端侧壁为斜面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明创新性地引入了起吊固定机构,通过L型夹持杆在夹持槽内的自动下滑,精准接触锻件底部,随后,利用固定伺服电机的精确控制,固定架在固定槽内平稳滑动,结合适应弹簧的压缩特性,使固定块一与固定块二分别紧贴锻件内外圆周面,实现锻件的初步定位与牢固固定,有效解决了人工辅助固定的繁琐与不便;
(2)本发明的起吊机构与夹持机构巧妙配合,四个L型夹持杆从四面汇聚,利用底端的斜面设计轻松插入锻件底部,通过固定伺服电机的反向操作,不仅增强了夹持力,还协助L型夹持杆稳固托起锻件,同时压缩适应弹簧以平衡位移,轻松解决大型锻件难以从地面抬升的难题;
(3)为保障吊装过程的安全性,本发明增设了安全保障机构,当保障杆从保障槽中滑出,稳稳置于锻件下方,构建起一道坚实的防护屏障,有效防止了锻件意外坠落的风险,显著提升了吊装运输的稳定性和安全性;
(4)针对弧状锻件的特殊需求,本发明展现了高度的适应性,通过精确控制L型夹持杆与保障杆的位置调整,不仅确保了弧状锻件的稳定夹持,还实现了对非全圆环状锻件的灵活吊装与固定,解决了传统方法难以应对多种形态弧形锻件的局限性;
(5)在吊装弧状锻件时,面对装置重心偏移的挑战,本发明内置的补偿机制迅速响应,通过水平仪的实时监测与反馈,补偿伺服电机精准驱动增重补偿弧块在补偿槽内滑动,直至恢复装置水平状态,实现了吊装过程中的动态平衡,极大地提高了吊装作业的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种环锻件制造生产用吊具正视图;
图2为本发明提出的一种环锻件制造生产用吊具立体图;
图3为图2中A部放大图;
图4为本发明提出的一种环锻件制造生产用吊具俯视图;
图5为本发明提出的一种环锻件制造生产用吊具仰视图;
图6为本发明提出的一种环锻件制造生产用吊具局部立体剖视图;
图7为图6中B部放大图;
图8为图6中C部放大图;
图9为图6中D部放大图;
图10为本发明提出的起吊机构部分剖视图;
图11为本发明提出的L型夹持杆部分结构示意图。
其中,1、主架,2、调节适应机构,3、起吊固定机构,4、平衡机构,5、安全保障机构,310、夹持机构,320、起吊机构,410、辅助绑定组件,420、补偿机构,201、适应槽,202、调节块,203、调节伺服电机,204、调节螺纹杆,311、夹持槽,312、提升液压器,313、L型夹持杆,314、缓冲弹簧,315、缓冲弧块,321、固定槽,322、固定架,323、固定伺服电机,324、固定螺纹杆,325、适应弹簧,326、固定液压器,327、固定块一,328、固定块二,411、吊装架,412、吊装槽,413、强力吊装弹簧,414、吊装柱,415、水平仪,421、补偿伺服电机,422、补偿槽,423、补偿齿轮,424、补偿轮齿,425、增重补偿弧块,501、保障架,502、保障伺服电机,503、保障槽,504、保障螺纹杆,505、保障杆。
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
结合附图,对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示,本方案提供了一种环锻件制造生产用吊具,包括主架1、调节适应机构2、起吊固定机构3、平衡机构4和安全保障机构5,调节适应机构2设于主架1底端,起吊固定机构3设于调节适应机构2上,平衡机构4设于主架1顶端,安全保障机构5设于主架1底端,起吊固定机构3包括夹持机构310和起吊机构320,起吊机构320设于调节适应机构2底端,起吊机构320设于夹持机构310侧壁,平衡机构4包括辅助绑定组件410和补偿机构420,辅助绑定组件410固定设于主架1顶端,补偿机构420设于主架1顶端。
其中,调节适应机构2包括适应槽201、调节块202、调节伺服电机203和调节螺纹杆204,适应槽201阵列开设于主架1底端,适应槽201的数量为四个,调节伺服电机203固定设于适应槽201侧壁,调节螺纹杆204一端同轴固定设于调节伺服电机203输出端,调节螺纹杆204另一端转动设于适应槽201侧壁,调节块202滑动设于适应槽201内壁,调节螺纹杆204外壁贯穿调节块202侧壁。
其中,夹持机构310包括夹持槽311、提升液压器312、L型夹持杆313、缓冲弹簧314和缓冲弧块315,夹持槽311开设于调节块202靠近主架1轴线的一端侧壁,L型夹持杆313滑动设于夹持槽311内壁,提升液压器312固定设于夹持槽311内部顶端,提升液压器312输出端与L型夹持杆313顶端固定连接,缓冲弹簧314一端固定设于L型夹持杆313侧壁,缓冲弧块315滑动设于L型夹持杆313底部顶端,缓冲弹簧314另一端与缓冲弧块315侧壁固定连接。
其中,起吊机构320包括固定槽321、固定架322、固定伺服电机323、固定螺纹杆324、适应弹簧325、固定液压器326、固定块一327和固定块二328,固定槽321开设于L型夹持杆313侧壁,固定伺服电机323固定设于固定槽321顶端,固定架322滑动设于固定槽321内壁,固定螺纹杆324一端同轴固定设于固定伺服电机323输出端,固定螺纹杆324另一端转动设于固定槽321内部底端,固定螺纹杆324贯穿固定架322顶端,固定块一327滑动设于固定架322上,固定块二328滑动设于固定架322上,适应弹簧325一端固定设于固定架322侧壁,适应弹簧325另一端固定设于固定块一327侧壁,固定液压器326固定设于固定块一327侧壁,固定液压器326输出端与固定块二328侧壁固定连接。
其中,辅助绑定组件410包括吊装架411、吊装槽412、强力吊装弹簧413、吊装柱414和水平仪415,吊装柱414阵列转动设于主架1顶端,吊装柱414的数量为四个,吊装槽412开设于吊装柱414顶端,吊装架411底端滑动设于吊装槽412内壁,强力吊装弹簧413一端固定设于吊装槽412内壁,强力吊装弹簧413另一端与吊装架411固定连接,水平仪415固定阵列设于主架1顶端,水平仪415的数量为四个,水平仪415位于两个吊装柱414之间。
其中,补偿机构420包括补偿伺服电机421、补偿槽422、补偿齿轮423、补偿轮齿424和增重补偿弧块425,补偿槽422开设于主架1顶端,补偿轮齿424阵列固定设于补偿槽422侧壁,增重补偿弧块425滑动设于补偿槽422内壁,增重补偿弧块425的数量为四个,补偿伺服电机421固定设于增重补偿弧块425顶端,补偿齿轮423同轴固定设于补偿伺服电机421输出端。
其中,安全保障机构5包括保障架501、保障伺服电机502、保障槽503、保障螺纹杆504和保障杆505,保障架501固定设于主架1底端,保障槽503阵列开设于保障架501侧壁,保障槽503的数量为四个,保障伺服电机502固定设于保障槽503内壁,保障螺纹杆504同轴固定设于保障伺服电机502输出端,保障杆505滑动设于保障槽503内壁,保障杆505侧壁套设于保障螺纹杆504输出端。
其中,调节伺服电机203、提升液压器312、固定伺服电机323、固定液压器326、水平仪415、补偿伺服电机421和保障伺服电机502与外部电控系统通过导线电性连接。
其中,调节螺纹杆204与调节块202侧壁通过螺纹连接,固定螺纹杆324与固定架322顶端通过螺纹连接,补偿齿轮423与补偿轮齿424相啮合,保障螺纹杆504与保障杆505通过螺纹连接。
其中,缓冲弧块315靠近主架1轴线的侧壁为弧面,补偿槽422呈圆环状,增重补偿弧块425与补偿槽422相适配,L型夹持杆313底端侧壁为斜面。
具体使用时,首先将外部起吊装置将钢缆挂钩挂在吊装架411上方的固定环(图中画出未标记)中,随后将本装置起吊至大型锻件正上方,随后用户可通过外部电控系统(此为现有技术在此不做赘述)控制提升液压器312伸出,进而带动L型夹持杆313在夹持槽311内壁向下滑动,直至L型夹持杆313底端接触锻件底端所处平面,随后用户可通过外部电控系统控制固定伺服电机323工作,经固定螺纹杆324传动,使得固定架322在固定槽321内壁滑动,由于适应弹簧325处于压缩状态,固定块二328与L型夹持杆313的距离最大,进而使得固定块一327与固定块二328分别位于锻件外和锻件内,随后可通过外部电控系统控制固定液压器326回缩,进而使得固定块一327与固定块二328相互靠近直至夹紧锻件内圆周面和外圆周面,至此实现了锻件的初步定位和固定,解决了现有技术中需要人工进行辅助固定的技术问题;
随后可通过外部电控系统控制调节伺服电机203转动,经调节螺纹杆204传动,可使得调节块202在适应槽201内朝主架1轴线方向移动,进而带动四个L型夹持杆313从四个方向向锻件靠近,直至接触锻件外圆周壁底端,由于L型夹持杆313底端侧壁呈斜面,进而可插入锻件底端,此时可通过控制固定伺服电机323反转,可使得固定架322收到向上的力,通过固定块一327和固定块二328夹持锻件,将对锻件施加向上的力,进而可辅助L型夹持杆313插入锻件底端,进而导致L型夹持杆313托起锻件,同时固定块一327和固定块二328将靠近L型夹持杆313,进而压缩适应弹簧325,从而配合锻件与L型夹持杆313之间的位移,进而实现了将大型锻件从地面叉起的技术效果,有效解决了现有技术中大型锻件重量大难以从平面托起的技术难题,上述过程中,锻件外圆周面将接触缓冲弧块315,缓冲弹簧314此时起到软固定锻件的作用;
随后用户可控制提升液压器312回缩,进而带动L型夹持杆313和锻件向上移动,直至L型底端面高于保障杆505,随后可通过外部电控系统控制保障伺服电机502电机工作,经保障螺纹杆504传动,进而可使得保障杆505在保障槽503内向外滑出,直至位于锻件底端,从而实现了保障锻件不会意外坠落的技术效果,有效解决了现有技术中大型锻件吊装运输不稳定、具有安全风险的技术问题,此时水平仪415将监测本装置和锻件的整体姿势,并移动环形锻件至需要的转运的位置;
需要吊装弧状锻件时,即非全圆环状锻件,用户可控制L型夹持杆313底端与保障架501底端处于同一水平面,并吊装至与弧状锻件底端处于同一水平面,在固定机构夹持锻件后,可同时控制调节伺服电机203和保障伺服电机502工作,即与弧形锻件相对的L型夹持杆313向主架1轴线方向运动,而与弧形锻件相对的保障杆505向远离主架1轴线的方向移动,进而使得保障杆505将弧形锻件推至L型夹持杆313上,并对弧形锻件进行固定,至此实现了弧状锻件吊装固定的技术效果,有效解决了现有技术中不适应多种形态弧形锻件的技术问题;
随后可通过外部起吊装置带动将本装置和弧形锻件起吊,此时由于弧形锻件位于主架1一侧,进而使得本装置重心偏移,进而使得位于弧形锻件一侧的吊装架411在吊装槽412内滑动产生位移,此时强力吊装弹簧413被较多的拉伸,此时主架1上方的水平仪415将检测到主架1的偏转,进而传输至外部电控系统,外部电控系统将控制补偿伺服电机421工作,经补偿齿轮423和补偿轮齿424传动,可使得增重补偿弧块425在补偿槽422内壁滑动,即增重补偿弧块425向主架1向上偏移的一侧滑动,直至主架1恢复水平位置,进而实现了补偿式平衡本装置的技术效果,有效解决了现有技术中吊装重量不均匀锻件时吊装不稳定的技术问题,大大提高了本装置的稳定性和安全性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此,总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种环锻件制造生产用吊具,其特征在于:包括主架(1)、调节适应机构(2)、起吊固定机构(3)、平衡机构(4)和安全保障机构(5),所述调节适应机构(2)设于主架(1)底端,所述起吊固定机构(3)设于调节适应机构(2)上,所述平衡机构(4)设于主架(1)顶端,所述安全保障机构(5)设于主架(1)底端,所述起吊固定机构(3)包括夹持机构(310)和起吊机构(320),所述起吊机构(320)设于调节适应机构(2)底端,所述起吊机构(320)设于夹持机构(310)侧壁,所述平衡机构(4)包括辅助绑定组件(410)和补偿机构(420),所述辅助绑定组件(410)固定设于主架(1)顶端,所述补偿机构(420)设于主架(1)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种环锻件制造生产用吊具,其特征在于:所述调节适应机构(2)包括适应槽(201)、调节块(202)、调节伺服电机(203)和调节螺纹杆(204),所述适应槽(201)阵列开设于主架(1)底端,所述适应槽(201)的数量为四个,所述调节伺服电机(203)固定设于适应槽(201)侧壁,所述调节螺纹杆(204)一端同轴固定设于调节伺服电机(203)输出端,所述调节螺纹杆(204)另一端转动设于适应槽(201)侧壁,所述调节块(202)滑动设于适应槽(201)内壁,所述调节螺纹杆(204)外壁贯穿调节块(202)侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种环锻件制造生产用吊具,其特征在于:所述夹持机构(310)包括夹持槽(311)、提升液压器(312)、L型夹持杆(313)、缓冲弹簧(314)和缓冲弧块(315),所述夹持槽(311)开设于调节块(202)靠近主架(1)轴线的一端侧壁,所述L型夹持杆(313)滑动设于夹持槽(311)内壁,所述提升液压器(312)固定设于夹持槽(311)内部顶端,所述提升液压器(312)输出端与L型夹持杆(313)顶端固定连接,所述缓冲弹簧(314)一端固定设于L型夹持杆(313)侧壁,所述缓冲弧块(315)滑动设于L型夹持杆(313)底部顶端,所述缓冲弹簧(314)另一端与缓冲弧块(315)侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种环锻件制造生产用吊具,其特征在于:所述起吊机构(320)包括固定槽(321)、固定架(322)、固定伺服电机(323)、固定螺纹杆(324)、适应弹簧(325)、固定液压器(326)、固定块一(327)和固定块二(328),所述固定槽(321)开设于L型夹持杆(313)侧壁,所述固定伺服电机(323)固定设于固定槽(321)顶端,所述固定架(322)滑动设于固定槽(321)内壁,所述固定螺纹杆(324)一端同轴固定设于固定伺服电机(323)输出端,所述固定螺纹杆(324)另一端转动设于固定槽(321)内部底端,所述固定螺纹杆(324)贯穿固定架(322)顶端,所述固定块一(327)滑动设于固定架(322)上,所述固定块二(328)滑动设于固定架(322)上,所述适应弹簧(325)一端固定设于固定架(322)侧壁,所述适应弹簧(325)另一端固定设于固定块一(327)侧壁,所述固定液压器(326)固定设于固定块一(327)侧壁,所述固定液压器(326)输出端与固定块二(328)侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种环锻件制造生产用吊具,其特征在于:所述辅助绑定组件(410)包括吊装架(411)、吊装槽(412)、强力吊装弹簧(413)、吊装柱(414)和水平仪(415),所述吊装柱(414)阵列转动设于主架(1)顶端,所述吊装柱(414)的数量为四个,所述吊装槽(412)开设于吊装柱(414)顶端,所述吊装架(411)底端滑动设于吊装槽(412)内壁,所述强力吊装弹簧(413)一端固定设于吊装槽(412)内壁,所述强力吊装弹簧(413)另一端与吊装架(411)固定连接,所述水平仪(415)固定阵列设于主架(1)顶端,所述水平仪(415)的数量为四个,所述水平仪(415)位于两个吊装柱(414)之间。
6.根据权利要求5所述的一种环锻件制造生产用吊具,其特征在于:所述补偿机构(420)包括补偿伺服电机(421)、补偿槽(422)、补偿齿轮(423)、补偿轮齿(424)和增重补偿弧块(425),所述补偿槽(422)开设于主架(1)顶端,所述补偿轮齿(424)阵列固定设于补偿槽(422)侧壁,所述增重补偿弧块(425)滑动设于补偿槽(422)内壁,所述增重补偿弧块(425)的数量为四个,所述补偿伺服电机(421)固定设于增重补偿弧块(425)顶端,所述补偿齿轮(423)同轴固定设于补偿伺服电机(421)输出端。
7.根据权利要求6所述的一种环锻件制造生产用吊具,其特征在于:所述安全保障机构(5)包括保障架(501)、保障伺服电机(502)、保障槽(503)、保障螺纹杆(504)和保障杆(505),所述保障架(501)固定设于主架(1)底端,所述保障槽(503)阵列开设于保障架(501)侧壁,所述保障槽(503)的数量为四个,所述保障伺服电机(502)固定设于保障槽(503)内壁,所述保障螺纹杆(504)同轴固定设于保障伺服电机(502)输出端,所述保障杆(505)滑动设于保障槽(503)内壁,所述保障杆(505)侧壁套设于保障螺纹杆(504)输出端。
8.根据权利要求7所述的一种环锻件制造生产用吊具,其特征在于:所述调节伺服电机(203)、提升液压器(312)、固定伺服电机(323)、固定液压器(326)、水平仪(415)、补偿伺服电机(421)和保障伺服电机(502)与外部电控系统通过导线电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种环锻件制造生产用吊具,其特征在于:所述调节螺纹杆(204)与调节块(202)侧壁通过螺纹连接,所述固定螺纹杆(324)与固定架(322)顶端通过螺纹连接,所述补偿齿轮(423)与补偿轮齿(424)相啮合,所述保障螺纹杆(504)与保障杆(505)通过螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的一种环锻件制造生产用吊具,其特征在于:所述缓冲弧块(315)靠近主架(1)轴线的侧壁为弧面,所述补偿槽(422)呈圆环状,所述增重补偿弧块(425)与补偿槽(422)相适配,所述L型夹持杆(313)底端侧壁为斜面。
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