CN118579462A - 一种智慧医院用贴墙式储物输料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧医院储物输料技术领域，尤其是一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，包括固定安装在智慧医院电梯井内侧壁上的嵌入式横置导料盒、安装在嵌入式横置导料盒内的储物盒、固定安装在智慧医院电梯井出入口一侧的侧向装配框。本发明的一种智慧医院用贴墙式储物输料装置通过采用贴墙式结构设计，不需要占用地面空间，方便后期维护；采用悬空安装方式，可以从上端或者下端开口进行卸料，大大提升可操作方式；在侧向装配框外侧通过柔性闭合罩布活动装配有外部闭合盖板，利用翻转调控装置可以控制装置收展，可以在闲时贴合墙壁，从而大大降低外部空间占用。

Description

一种智慧医院用贴墙式储物输料装置

技术领域

本发明涉及智慧医院储物输料技术领域，尤其是一种智慧医院用贴墙式储物输料装置。

背景技术

智慧医院是一种运用网络和人工智能等技术来建立系统化高效的医疗服务环境、整合医疗资源、优化医疗服务流程的智能化创新型医院。

为了提升智慧医院内部的物资配送能力，提升医疗效率，越来越多的智慧医院采用垂直输送系统，但是目前的垂直输送系统主要通过单独设立的井道进行物资配送，不仅需要在建设之初就要进行设计，而且也无法在现有建筑物内进行改造升级，导致施工要求高，因此市面上出现了一些利用现有垂直电梯输送物质的设备，为了配合物资从底层向高位层进行输送，需要在电梯出入口一侧设置储料箱，人们需要人工将物资放入或者拿出，操作十分麻烦，而且无法适配自动输料机器人，在闲时也占用大量的电梯口空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前电梯出入口的储料箱需要人工将物资放入或者拿出，操作十分麻烦，而且无法适配自动输料机器人，在闲时也占用大量的电梯口空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，包括固定安装在智慧医院电梯井内侧壁上的嵌入式横置导料盒、安装在嵌入式横置导料盒内的储物盒、固定安装在智慧医院电梯井出入口一侧的侧向装配框，所述侧向装配框外侧活动装配有外部闭合盖板，所述外部闭合盖板两侧通过柔性闭合罩布与侧向装配框两侧相连接，所述侧向装配框两侧内壁上活动安装有侧向电控输料带，所述侧向电控输料带内侧安装有电控平移导轨，所述电控平移导轨侧壁上活动装配有弹性底部平移支撑臂，所述嵌入式横置导料盒内顶面两侧安装有顶置式伸缩导料装置，所述侧向装配框外侧面上活动安装有用于控制外部闭合盖板调节的翻转调控装置。

所述的侧向电控输料带包括活动安装在侧向装配框内侧的电控驱动轮、侧向从动轮、柔性输料带和固定在柔性输料带侧壁上的侧向装配座。

所述电控平移导轨包括两端固定在侧向装配座侧壁上的横向导轨、固定在横向导轨中部的中置电机、轴向固定在中置电机两侧的调节丝杆、螺纹套接在调节丝杆上的内螺纹平移块，弹性底部平移支撑臂包括活动安装在内螺纹平移块上端的翻转支撑臂和安装在翻转支撑臂下表面的复位弹片。

所述顶置式伸缩导料装置包括固定安装在嵌入式横置导料盒内顶面一侧的电控调节撑杆、轴向固定在电控调节撑杆伸出端的L型结构侧向导料支架、安装在嵌入式横置导料盒内顶面另一侧的电控导料带和固定在电控导料带外侧壁上的外侧导料板。

所述嵌入式横置导料盒内侧面上固定装配有嵌入式侧向导料支架。

所述翻转调控装置包括两端与侧向装配框和外部闭合盖板活动连接的侧向翻转控制杆、活动安装在侧向翻转控制杆之间的横置联动杆和用于控制侧向翻转控制杆的侧向角度控制撑杆。

所述侧向装配框和外部闭合盖板上表面之间活动装配有电控式顶部控制面板。

所述翻转支撑臂外侧壁上具有侧向限位块。

所述嵌入式侧向导料支架包括安装在嵌入式横置导料盒内侧面上的复数个横置侧向导轨、安装在横置侧向导轨内部的侧向电控丝杆、螺纹装配在侧向电控丝杆上的第一内螺纹块、第二内螺纹块和活动安装在第一内螺纹块与第二内螺纹块之间的折叠挤压连杆。

所述电控式顶部控制面板下表面安装有与外部闭合盖板上端锁止杆相配合的电磁锁扣。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种智慧医院用贴墙式储物输料装置通过采用贴墙式结构设计，不需要占用地面空间，方便后期维护；

（2）采用悬空安装方式，可以从上端或者下端开口进行卸料，大大提升可操作方式；

（3）在侧向装配框外侧通过柔性闭合罩布活动装配有外部闭合盖板，利用翻转调控装置可以控制装置收展，可以在闲时贴合墙壁，从而大大降低外部空间占用；

（4）在侧向装配框两侧内壁安装有侧向电控输料带，在侧向电控输料带内侧安装有控制弹性底部平移支撑臂的电控平移导轨，可以从底部对收纳盒进行升降调节限位，可以方便底部卸料，配合输送机器人进行装卸料操作；

（5）在智慧医院电梯井内侧壁上的嵌入式横置导料盒内安装有顶置式伸缩导料装置，不仅可以对其内部的储物盒进行内、外部输送，还可以对装置上端开口进行限位，提升储物盒的安全性；

（6）本装置不仅可以人工操作，还可以适配输料机器人进行操作，适用范围更加广泛；

（7）在侧向装配框和外部闭合盖板上表面之间活动装配有电控式顶部控制面板，方便外部控制和提升顶部安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中侧向装配框内侧的结构示意图。

图3是本发明中电控平移导轨的侧向局部示意图。

图4是本发明中嵌入式侧向导料支架的结构示意图。

图中1.嵌入式横置导料盒，2.储物盒，3.侧向装配框，4.外部闭合盖板，5.柔性闭合罩布，6.侧向电控输料带，7.电控平移导轨，8.弹性底部平移支撑臂，9.顶置式伸缩导料装置，10.翻转调控装置，11.嵌入式侧向导料支架，61.电控驱动轮，62.侧向从动轮，63.柔性输料带，64.侧向装配座，71.横向导轨，72.中置电机，73.调节丝杆，74.内螺纹平移块，75.翻转支撑臂，76.复位弹片，91.电控调节撑杆，92.L型结构侧向导料支架，93.电控导料带，94.外侧导料板，101.侧向翻转控制杆，102.横置联动杆，103.侧向角度控制撑杆，12.电控式顶部控制面板，77.侧向限位块，111.横置侧向导轨，112.侧向电控丝杆，113.第一内螺纹块，114.第二内螺纹块，115.折叠挤压连杆，121.电磁锁扣。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2、图3和图4所示的一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，包括固定安装在智慧医院电梯井内侧壁上的嵌入式横置导料盒1、安装在嵌入式横置导料盒1内的储物盒2、固定安装在智慧医院电梯井出入口一侧的侧向装配框3，侧向装配框3外侧活动装配有外部闭合盖板4，外部闭合盖板4两侧通过柔性闭合罩布5与侧向装配框3两侧相连接，侧向装配框3两侧内壁上活动安装有侧向电控输料带6，侧向电控输料带6内侧安装有电控平移导轨7，电控平移导轨7侧壁上活动装配有弹性底部平移支撑臂8，嵌入式横置导料盒1内顶面两侧安装有顶置式伸缩导料装置9，侧向装配框3外侧面上活动安装有用于控制外部闭合盖板4调节的翻转调控装置10。

为了配合升降调节和侧向装配，侧向电控输料带6包括活动安装在侧向装配框3内侧的电控驱动轮61、侧向从动轮62、柔性输料带63和固定在柔性输料带63侧壁上的侧向装配座64。

在侧向装配框3两侧内壁上均安装有电控驱动轮61、侧向从动轮62、柔性输料带63和侧向装配座64，采用水平安装的方式，电控驱动轮61带动柔性输料带63进行运行，然后带动侧向装配座64同步升降操作，以此来控制内部的储物箱2升降调节。

为了配合平移调节，电控平移导轨7包括两端固定在侧向装配座64侧壁上的横向导轨71、固定在横向导轨71中部的中置电机72、轴向固定在中置电机72两侧的调节丝杆73、螺纹套接在调节丝杆73上的内螺纹平移块74，弹性底部平移支撑臂8包括活动安装在内螺纹平移块74上端的翻转支撑臂75和安装在翻转支撑臂75下表面的复位弹片76。

中置电机72通过带动调节丝杆73转动，然后控制内螺纹平移块74沿着横向导轨71平移，从而调节翻转支撑臂75的位置，当需要从底部卸料时，只需要将输料机器人平移到下端开口位置，然后打开输料机器人的上端舱口，然后抬升输料机器人内部的抬升机构，然后原本位于储物箱2底部的翻转支撑臂75向两侧平移，这样最底部的储物箱2就会掉到输料机器人舱室内部，然后输料机器人关闭上端舱口，将内部装填有物资的储物箱2输送到指定的诊室或者病房。

为了配合顶部导料和闭合限位，顶置式伸缩导料装置9包括固定安装在嵌入式横置导料盒1内顶面一侧的电控调节撑杆91、轴向固定在电控调节撑杆91伸出端的L型结构侧向导料支架92、安装在嵌入式横置导料盒1内顶面另一侧的电控导料带93和固定在电控导料带93外侧壁上的外侧导料板94。

电控调节撑杆91通过伸缩来控制L型结构侧向导料支架92在嵌入式横置导料盒1内部或者外侧开口伸缩，作用是通过电控调节撑杆91伸缩来控制L型结构侧向导料支架92将外侧的储物箱2平移导入到嵌入式横置导料盒1内部；

而电控导料带93则是通过带动外侧导料板94调节，从而控制储物箱2在嵌入式横置导料盒1内部平移。

为了配合内侧平移控制，嵌入式横置导料盒1内侧面上固定装配有嵌入式侧向导料支架11。

为了配合电控收展，翻转调控装置10包括两端与侧向装配框3和外部闭合盖板4活动连接的侧向翻转控制杆101、活动安装在侧向翻转控制杆101之间的横置联动杆102和用于控制侧向翻转控制杆101的侧向角度控制撑杆103。

为了配合外部控制，侧向装配框3和外部闭合盖板4上表面之间活动装配有电控式顶部控制面板12。

当侧向角度控制撑杆103通过伸缩来控制一根侧向翻转控制杆101翻转，然后这根侧向翻转控制杆101就会通过横置联动杆102带动所有位置上的侧向翻转控制杆翻转调节，从而平稳控制外部闭合盖板4向外展开，利用外部闭合盖板4两侧的柔性闭合罩布5形成一个向外凸起的储物和输料盒，然后翻转支撑臂75在底部进行限位，而电控式顶部控制面板12则是在上端形成一个密封盖板，人们通过电控式顶部控制面板12上表面的嵌入式操作触控面板来进行对整个设备进行控制，控制的方式与市面上控制快递柜的原理相同，人们根据移动终端收到的验证码输入相对应的数字，然后将存储该物品的储物箱2抬升到最上端开口位置，然后打开电控式顶部控制面板12，人们就可以正常将最上端储物箱2内的物品取出。

为了提升翻转支撑臂75的侧向支撑限位能力，翻转支撑臂75外侧壁上具有侧向限位块77。

当翻转支撑臂75向外翻转后，侧向限位块77正好可以卡在横向导轨71外侧面上，从而保证翻转支撑臂75的翻转稳定性和限位能力。

为了配合将嵌入式横置导料盒1内的储物盒2导入到安装在垂直电梯下端的储物框内，嵌入式侧向导料支架11包括安装在嵌入式横置导料盒1内侧面上的3个横置侧向导轨111、安装在横置侧向导轨111内部的侧向电控丝杆112、螺纹装配在侧向电控丝杆112上的第一内螺纹块113、第二内螺纹块114和活动安装在第一内螺纹块113与第二内螺纹块114之间的折叠挤压连杆115。

为了方便将位于垂直电机下端储物框内的储物盒2导入到嵌入式横置导料盒1内，需要在折叠挤压连杆115的弯折端设置用于吸附储物盒2的电磁铁，这样当垂直电梯缓速下降时，折叠挤压连杆115通过启动电磁铁来吸附对应位置的储物盒2，然后侧向电控丝杆112快速转动，带动第一内螺纹块113、第二内螺纹块114向两侧平移，从而将储物盒2平移到嵌入式横置导料盒1内，然后再通过电控导料带93和电控导料带93外侧壁上的外侧导料板94将储物盒2平移到展开后的外侧储物装置内部。

为了提升安全性，电控式顶部控制面板12下表面安装有与外部闭合盖板4上端锁止杆相配合的电磁锁扣121。

电磁锁扣121包括滑动装配在外部闭合盖板4内侧面上的L型结构活动限位框、控制L型结构活动限位框的铁质弹簧和连接在铁质弹簧另一侧的电磁铁，当人们需要打开电控式顶部控制面板12的时候，只需要操作电控式顶部控制面板12上的嵌入式的触控平板，输入对应的验证码，就可以启动电磁铁，然后电磁铁控制铁质弹簧收缩，将控制L型结构活动限位框滑动调节，与锁止杆分离，这样人们就可以手动打开电控式顶部控制面板12，从而打开上端开口，人们就可以正常对最上端的储物盒内部拿取物品。

工作原理：当人们在底层将物资摆放到储物盒2内部，顶置式伸缩导料装置9将储物盒2平移到嵌入式横置导料盒1内部，然后等垂直电梯下降到指定位置的时候位于嵌入式横置导料盒1内的嵌入式侧向导料支架11将储物盒2推到垂直电梯下端的储物框内，然后垂直电梯将储物盒2抬升到指定楼层时，嵌入式侧向导料支架11将储物盒2平移到该楼层的嵌入式横置导料盒1内，然后通过顶置式伸缩导料装置9将储物盒2平移到展开后的侧向装配框3、外部闭合盖板4和柔性闭合罩布5之间，这时候侧向电控输料带6带动电控平移导轨7和弹性底部平移支撑臂8下降，然后该楼层的输料机器人移动到侧向装配框3、外部闭合盖板4和柔性闭合罩布5下端开口位置，然后弹性底部平移支撑臂8向两侧平移，将储物盒2下降到输料机器人内，然后通过输料机器人转移到指定诊室或者病房；

当人们在底层将物资摆放到储物盒2内部，顶置式伸缩导料装置9将储物盒2平移到嵌入式横置导料盒1内部，然后等垂直电梯下降到指定位置的时候位于嵌入式横置导料盒1内的嵌入式侧向导料支架11将储物盒2推到垂直电梯下端的储物框内，然后垂直电梯将储物盒2抬升到指定楼层时，嵌入式侧向导料支架11将储物盒2平移到该楼层的嵌入式横置导料盒1内，然后通过顶置式伸缩导料装置9将储物盒2平移到展开后的侧向装配框3、外部闭合盖板4和柔性闭合罩布5之间，这时候人们来到该位置，操作电控式顶部控制面板12，打开上端开口，人们就可以从上端拿取储物盒2内的物资。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，包括固定安装在智慧医院电梯井内侧壁上的嵌入式横置导料盒（1）、安装在嵌入式横置导料盒（1）内的储物盒（2）、固定安装在智慧医院电梯井出入口一侧的侧向装配框（3），其特征是：所述侧向装配框（3）外侧活动装配有外部闭合盖板（4），所述外部闭合盖板（4）两侧通过柔性闭合罩布（5）与侧向装配框（3）两侧相连接，所述侧向装配框（3）两侧内壁上活动安装有侧向电控输料带（6），所述侧向电控输料带（6）内侧安装有电控平移导轨（7），所述电控平移导轨（7）侧壁上活动装配有弹性底部平移支撑臂（8），所述嵌入式横置导料盒（1）内顶面两侧安装有顶置式伸缩导料装置（9），所述侧向装配框（3）外侧面上活动安装有用于控制外部闭合盖板（4）调节的翻转调控装置（10）；

所述的侧向电控输料带（6）包括活动安装在侧向装配框（3）内侧的电控驱动轮（61）、侧向从动轮（62）、柔性输料带（63）和固定在柔性输料带（63）侧壁上的侧向装配座（64）；

所述电控平移导轨（7）包括两端固定在侧向装配座（64）侧壁上的横向导轨（71）、固定在横向导轨（71）中部的中置电机（72）、轴向固定在中置电机（72）两侧的调节丝杆（73）、螺纹套接在调节丝杆（73）上的内螺纹平移块（74），弹性底部平移支撑臂（8）包括活动安装在内螺纹平移块（74）上端的翻转支撑臂（75）和安装在翻转支撑臂（75）下表面的复位弹片（76）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，其特征是：所述顶置式伸缩导料装置（9）包括固定安装在嵌入式横置导料盒（1）内顶面一侧的电控调节撑杆（91）、轴向固定在电控调节撑杆（91）伸出端的L型结构侧向导料支架（92）、安装在嵌入式横置导料盒（1）内顶面另一侧的电控导料带（93）和固定在电控导料带（93）外侧壁上的外侧导料板（94）。

3.根据权利要求1所述的一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，其特征是：所述嵌入式横置导料盒（1）内侧面上固定装配有嵌入式侧向导料支架（11）。

4.根据权利要求1所述的一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，其特征是：所述翻转调控装置（10）包括两端与侧向装配框（3）和外部闭合盖板（4）活动连接的侧向翻转控制杆（101）、活动安装在侧向翻转控制杆（101）之间的横置联动杆（102）和用于控制侧向翻转控制杆（101）的侧向角度控制撑杆（103）。

5.根据权利要求1所述的一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，其特征是：所述侧向装配框（3）和外部闭合盖板（4）上表面之间活动装配有电控式顶部控制面板（12）。

6.根据权利要求1所述的一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，其特征是：所述翻转支撑臂（75）外侧壁上具有侧向限位块（77）。

7.根据权利要求3所述的一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，其特征是：所述嵌入式侧向导料支架（11）包括安装在嵌入式横置导料盒（1）内侧面上的复数个横置侧向导轨（111）、安装在横置侧向导轨（111）内部的侧向电控丝杆（112）、螺纹装配在侧向电控丝杆（112）上的第一内螺纹块（113）、第二内螺纹块（114）和活动安装在第一内螺纹块（113）与第二内螺纹块（114）之间的折叠挤压连杆（115）。

8.根据权利要求5所述的一种智慧医院用贴墙式储物输料装置，其特征是：所述电控式顶部控制面板（12）下表面安装有与外部闭合盖板（4）上端锁止杆相配合的电磁锁扣（13）。